JPH0297585U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0297585U JPH0297585U JP8272588U JP8272588U JPH0297585U JP H0297585 U JPH0297585 U JP H0297585U JP 8272588 U JP8272588 U JP 8272588U JP 8272588 U JP8272588 U JP 8272588U JP H0297585 U JPH0297585 U JP H0297585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation shaft
- hole
- rotary shaft
- disc spring
- spring holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図、第２図は本考案によるマニプレータの
回動部の実施例に係り、第１図は構造図、第２図
は第１図におけるＡ部の拡大図、第３図、第４図
はマスターマニプレータに係り、第３図は正面図
、第４図は平面図である。 ６…上腕、７…前腕、２０…孔、２１…回動軸
、２１ａ…抜け止め部、２３ａ…ネジ部、２８…
バネ押え、２８ａ…ネジ孔、２９…コマ、３０…
止めネジ、３１…皿バネ、３３…ブレーキシユー
。
回動部の実施例に係り、第１図は構造図、第２図
は第１図におけるＡ部の拡大図、第３図、第４図
はマスターマニプレータに係り、第３図は正面図
、第４図は平面図である。 ６…上腕、７…前腕、２０…孔、２１…回動軸
、２１ａ…抜け止め部、２３ａ…ネジ部、２８…
バネ押え、２８ａ…ネジ孔、２９…コマ、３０…
止めネジ、３１…皿バネ、３３…ブレーキシユー
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 第一部材に孔を形成するとともに当該孔内に回
動自在に回動軸を設け、回動軸の一端に第二部材
を一体的に設けて他端には回動軸が孔から抜ける
のを防止する抜け止め部を設け、 回動軸には第一部材と第二部材との間にネジ結
合によつてバネ押えを設けるとともにバネ押えを
回動軸に固定する固定手段を設け、回動軸に挿通
した皿バネをバネ押えに取り付けて皿バネと第一
部材との間には、回動軸に挿通した状態でリング
状のブレーキシユーを介在させたことを特徴とす
るマニプレータの回動部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988082725U JPH0623430Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | マスターマニプレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988082725U JPH0623430Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | マスターマニプレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297585U true JPH0297585U (ja) | 1990-08-03 |
| JPH0623430Y2 JPH0623430Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=31307469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988082725U Expired - Lifetime JPH0623430Y2 (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | マスターマニプレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623430Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182095A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-16 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンド |
| JPS60135107U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社トプコン | 医用機器支持装置 |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP1988082725U patent/JPH0623430Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182095A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-16 | 三菱電機株式会社 | ロボツトハンド |
| JPS60135107U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社トプコン | 医用機器支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623430Y2 (ja) | 1994-06-22 |