SU1096099A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко св занными с ними шестерн ми, наход щимис  между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, св занным с приводом, о. тличающийс   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен секторами, установленными с возможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе , при этом рычаг, св занный с приводом, соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню. (Л с со з: о со со

Description

I Изобретение относитс  к мгшиностроению и может быть использовано в манипул торах дл  выполнени  монтажно-сборочных , подъемно-транспортных и других технологических операций. Известен схват, содержащий корпус , губки, установленные в опорах совместно с жестко св занными с ними шестерн ми, наход щимис  между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, св занным с приводом til, : Недостатком известного схвата  вл ютс  его ограниченные технологические возможности, обусловленные тем, что в конструкции схвата Не пре дусмотрено изменение положени  схвата относительно руки манипул тора. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что схват, содержащий корпус, губки установленные в опорах совместно с жестко св занными с ними шестерн ми наход щимис  между собой в зацеплении , одна из которых соединена с рычагом , св занным с приводом, снабжен секторами, установленными с возможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе, при этом рычаг, св занный с приводом соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг.2. Схват содержит корпус 1 и валики 2 и 3, Выполненные со шлицами. На валиках 2 и 3 установлены губки 4 и шестерни 5. Рычаг 6, выполненный разъемным, установлен на валике 2 и св зан осью 7 с толкателем 8 привода схвата (не показан . Концы валиков 2 и 3 снаружи корпуса соединены секторами 9, положение которых зафиксировано стопорами 10. Схват манипул тора работает следующим образом. При подаче команды на сведение или разведение губок. 4 привод схвата (не показан ) вт гивает толкатель 8, соединенный осью 7 с рычагом 6, и поворачивает валик 2, при этом валик 3, св занный с валиком 2 через шестерни 5, также поворачиваетс . Таким образом происходит захват или освобождение детали. При изменении типоразмера захватываемой детали производитс  переналадка схвата. Рычаг б отдел етс -, губки 4 развод тс  или свод тс  до нужного размера, после чего он устанавливаетс  и закрепл етс  в исходном положении. Изменение угла между осью схвата и осью рукиманипул тора осуществл етс  следующим образом. Стопоры 10 вывод тс  из зацеплени  с зубь ми секторов 9 и валик 3 перемещаетс  по радиальному пазу корпуса вместе с секторами, после чего положение зубчатых секторов с валиком 3 фиксируетс  стопорами. Предлагаемый схват позвол ет работать с широким диапазоном типоразмеров деталей и обеспечивает возможность изменени  его положени  относительно руки манипул тора.

Claims (1)

1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, губки, установленные в опорах совместно с жестко связан ными с ними шестернями, находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, о. тличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен секторами, установленными с возможностью поворота и фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной с рычагом и имеющей опоры в корпусе, при этом рычаг, связанный с приводом, соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполнены опоры под вторую шестерню.

   SU .,„1096099