SU1648892A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1648892A1 SU1648892A1 SU894683701A SU4683701A SU1648892A1 SU 1648892 A1 SU1648892 A1 SU 1648892A1 SU 894683701 A SU894683701 A SU 894683701A SU 4683701 A SU4683701 A SU 4683701A SU 1648892 A1 SU1648892 A1 SU 1648892A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drum
- gear wheel
- rotation
- lifting
- lifting body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в сварочном производстве. Цель изобретени - упрощение конструкции. Кантователь содержит основание 1, грузоподъемный орган 2 с приводом 4, грузозахватную траверсу 5, закрепленную с возможностью вращени в грузоподъемном органе 2. Последний выполнен в виде барабана 6 с навитыми на нем в противоположные стороны тро- сами 7, 8. На валу барабана 6 свободно установлено зубчатое колесо 9, вход щее в зацепление с шестерней 10, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе. При этом зубчатое колесо 9 снабжено муфтой 11, обеспечивающей жесткое сцепление колеса 9 либо с барабаном, либо с основанием. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ј2 se
Description
Изобретение относитс к кантовате- л м крупногабаритных изделий и может быть использовано в сварочном производстве .
Цель изобретени упрощение конструкции .
На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическа схема привода кантовател .
Кантователь содержит основание 1, шарнирно установленный на нем грузоподъемный орган 2 с горизонтальной осью 3 вращени и его привод 4, грузозахватную траверсу 5, котора закреплена с возможностью вращени на грузоподъемном органе с эксцентриситетом е относительно его оси вращени с Грузоподъемный орган выполнен в виде барабана 6 с навитыми на нем в противоположные стороны тросами 7
и 8. На валу барабана свободно установлено зубчатое колесо 9, вход щее в зацепление с шестерней 10, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе , причем зубчатое колесо снабжено муфтой 11, обеспечивающей жесткое сцепление зубчатого колеса либо с барабаном, либо с основанием.
Кантователь работает следующим образом .
Изделие 12 собираетс в кондукторе 13. После обварки доступных швов, закрепленное на траверсе 5 и расфиксированное от кондуктора изделие , переворачиваетс . Переворот осуществл етс следующим образом. Барабан 6 приводитс в движение приводом 4 через трос 7. При переходе осью траверсы с высшей точки своей траектории нагрузка переходит с одСЈ Ю
О©
ного троса на другой, момент мен етс на противоположный, привод ра ботает на отпускание (торможение). Первоначально траверса 5 совершает плоскопараллельное движение за счет обеспечени зубчатой передачей 9 и 10 ее синхронного противовращени относительно барабана (вращение барабана от 0 до 90°). Поворот траверсы в вертикальное положение осуществл етс в высшей точке траектории ее оси. Установка издели в рабочую зону на кондуктор 13 в вертикальном или горизонтальном положении зависит от рабочего состо ни муфты 11. При фиксации муфтой зубчатого колеса 9 относительно основани 3 траверса совершает плоско-параллельное движение. При фиксации муфтой зубчатого колеса относительно барабана траверса вращаетс вместе с барабаном .
Claims (2)
- Формула изобретени 1 . Кантователь, содержащий основание , шарнирно установленный на немгрузоподъемный орган с горизонтальной осью вращени и его привод,грузозахватную траверсу, котора закреплена с возможностью вращени на грузоподъемном органе с эксцентриситетом относительно его оси вращени , отличающийс тем, что, с целью упрощени конст-рукции, грузоподъемный орган выполнен в виде барабана с навитым на нем гибким приводным элементом, на валу которого свободно установлено зубчатое колесо, вход щее в зацепление с шестерней, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе, причем зубчатое колесо снабжено муфтой, обеспечивающей жесткое сцепление зубчатого колеса либо с барабаном,либо с основанием.
- 2. Кантователь по п. 1, о т л и - чающийс - тем, что привод вращени барабана выполнен в виде лебедки с тросами, навитыми на барабан в противоположные стороны.- 7 т/ / / /// /// / / / / / / //// / // /фигЛ11Фш.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894683701A SU1648892A1 (ru) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894683701A SU1648892A1 (ru) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1648892A1 true SU1648892A1 (ru) | 1991-05-15 |
Family
ID=21444002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894683701A SU1648892A1 (ru) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1648892A1 (ru) |
-
1989
- 1989-04-25 SU SU894683701A patent/SU1648892A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1362704, кл. В 66 F 7/223 I987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW510847B (en) | Horizontal multi-joint industrial robot | |
FR2832345B1 (fr) | Mecanisme articule comprenant un reducteur a cable utilisable dans un bras de robot | |
IE820902L (en) | Robot | |
WO1989002350A1 (en) | Flexible arm robot | |
US4643473A (en) | Robotic mechanical hand | |
EP0658404B1 (en) | Industrial robot | |
CA2053483A1 (en) | Industrial robot with wrist actuator mechanism | |
SU1648892A1 (ru) | Кантователь | |
FR2416193A1 (fr) | Appareil de levage en forme de grue a deux bras | |
FR2327954A1 (fr) | Dispositif de palettisation | |
SU664909A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
SU1119837A1 (ru) | Промышленный робот | |
JPH02218585A (ja) | 工業用ロボット | |
SU512048A1 (ru) | Зап стье манипул тора | |
US5305804A (en) | Apparatus for connecting two mutually crossing cable portions | |
SU1096099A1 (ru) | Схват манипул тора | |
FR2356587A1 (fr) | Appareil pour detacher et rassembler des matieres en vrac | |
CN211168843U (zh) | 一种机械装备用机械手 | |
SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU719844A1 (ru) | Кантователь | |
SU1407883A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
SU1406307A1 (ru) | Грейфер | |
SU1699893A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
SU1384820A1 (ru) | Устройство рекуперации энергии колебательных движений поворотного звена | |
SU887446A2 (ru) | Ручна лебедка |