SU1648892A1 - Кантователь - Google Patents

Кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1648892A1
SU1648892A1 SU894683701A SU4683701A SU1648892A1 SU 1648892 A1 SU1648892 A1 SU 1648892A1 SU 894683701 A SU894683701 A SU 894683701A SU 4683701 A SU4683701 A SU 4683701A SU 1648892 A1 SU1648892 A1 SU 1648892A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
gear wheel
rotation
lifting
lifting body
Prior art date
Application number
SU894683701A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Петрович Полянский
Анатолий Ефимович Жмурин
Валерий Павлович Сумцов
Original Assignee
Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Нефтегазспецмонтажпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Нефтегазспецмонтажпроект" filed Critical Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Нефтегазспецмонтажпроект"
Priority to SU894683701A priority Critical patent/SU1648892A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1648892A1 publication Critical patent/SU1648892A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в сварочном производстве. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Кантователь содержит основание 1, грузоподъемный орган 2 с приводом 4, грузозахватную траверсу 5, закрепленную с возможностью вращени  в грузоподъемном органе 2. Последний выполнен в виде барабана 6 с навитыми на нем в противоположные стороны тро- сами 7, 8. На валу барабана 6 свободно установлено зубчатое колесо 9, вход щее в зацепление с шестерней 10, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе. При этом зубчатое колесо 9 снабжено муфтой 11, обеспечивающей жесткое сцепление колеса 9 либо с барабаном, либо с основанием. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ј2 se

Description

Изобретение относитс  к кантовате- л м крупногабаритных изделий и может быть использовано в сварочном производстве .
Цель изобретени  упрощение конструкции .
На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическа  схема привода кантовател .
Кантователь содержит основание 1, шарнирно установленный на нем грузоподъемный орган 2 с горизонтальной осью 3 вращени  и его привод 4, грузозахватную траверсу 5, котора  закреплена с возможностью вращени  на грузоподъемном органе с эксцентриситетом е относительно его оси вращени  с Грузоподъемный орган выполнен в виде барабана 6 с навитыми на нем в противоположные стороны тросами 7
и 8. На валу барабана свободно установлено зубчатое колесо 9, вход щее в зацепление с шестерней 10, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе , причем зубчатое колесо снабжено муфтой 11, обеспечивающей жесткое сцепление зубчатого колеса либо с барабаном, либо с основанием.
Кантователь работает следующим образом .
Изделие 12 собираетс  в кондукторе 13. После обварки доступных швов, закрепленное на траверсе 5 и расфиксированное от кондуктора изделие , переворачиваетс . Переворот осуществл етс  следующим образом. Барабан 6 приводитс  в движение приводом 4 через трос 7. При переходе осью траверсы с высшей точки своей траектории нагрузка переходит с одСЈ Ю
О©
ного троса на другой, момент мен етс  на противоположный, привод ра ботает на отпускание (торможение). Первоначально траверса 5 совершает плоскопараллельное движение за счет обеспечени  зубчатой передачей 9 и 10 ее синхронного противовращени  относительно барабана (вращение барабана от 0 до 90°). Поворот траверсы в вертикальное положение осуществл етс  в высшей точке траектории ее оси. Установка издели  в рабочую зону на кондуктор 13 в вертикальном или горизонтальном положении зависит от рабочего состо ни  муфты 11. При фиксации муфтой зубчатого колеса 9 относительно основани  3 траверса совершает плоско-параллельное движение. При фиксации муфтой зубчатого колеса относительно барабана траверса вращаетс  вместе с барабаном .

Claims (2)

  1. Формула изобретени  1 . Кантователь, содержащий основание , шарнирно установленный на нем
    грузоподъемный орган с горизонтальной осью вращени  и его привод,грузозахватную траверсу, котора  закреплена с возможностью вращени  на грузоподъемном органе с эксцентриситетом относительно его оси вращени  , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конст-
    рукции, грузоподъемный орган выполнен в виде барабана с навитым на нем гибким приводным элементом, на валу которого свободно установлено зубчатое колесо, вход щее в зацепление с шестерней, жестко закрепленной на грузозахватной траверсе, причем зубчатое колесо снабжено муфтой, обеспечивающей жесткое сцепление зубчатого колеса либо с барабаном,
    либо с основанием.
  2. 2. Кантователь по п. 1, о т л и - чающийс - тем, что привод вращени  барабана выполнен в виде лебедки с тросами, навитыми на барабан в противоположные стороны.
    - 7 т
    / / / /// /// / / / / / / //// / /
    / /
    фигЛ
    11
    Фш.1
SU894683701A 1989-04-25 1989-04-25 Кантователь SU1648892A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894683701A SU1648892A1 (ru) 1989-04-25 1989-04-25 Кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894683701A SU1648892A1 (ru) 1989-04-25 1989-04-25 Кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1648892A1 true SU1648892A1 (ru) 1991-05-15

Family

ID=21444002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894683701A SU1648892A1 (ru) 1989-04-25 1989-04-25 Кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1648892A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1362704, кл. В 66 F 7/223 I987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW510847B (en) Horizontal multi-joint industrial robot
FR2832345B1 (fr) Mecanisme articule comprenant un reducteur a cable utilisable dans un bras de robot
IE820902L (en) Robot
WO1989002350A1 (en) Flexible arm robot
US4643473A (en) Robotic mechanical hand
EP0658404B1 (en) Industrial robot
CA2053483A1 (en) Industrial robot with wrist actuator mechanism
SU1648892A1 (ru) Кантователь
FR2416193A1 (fr) Appareil de levage en forme de grue a deux bras
FR2327954A1 (fr) Dispositif de palettisation
SU664909A1 (ru) Манипул тор с ручным управлением
SU1119837A1 (ru) Промышленный робот
JPH02218585A (ja) 工業用ロボット
SU512048A1 (ru) Зап стье манипул тора
US5305804A (en) Apparatus for connecting two mutually crossing cable portions
SU1096099A1 (ru) Схват манипул тора
FR2356587A1 (fr) Appareil pour detacher et rassembler des matieres en vrac
CN211168843U (zh) 一种机械装备用机械手
SU1093547A1 (ru) Схват манипул тора
SU719844A1 (ru) Кантователь
SU1407883A1 (ru) Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера
SU1406307A1 (ru) Грейфер
SU1699893A1 (ru) Грузоподъемный кран
SU1384820A1 (ru) Устройство рекуперации энергии колебательных движений поворотного звена
SU887446A2 (ru) Ручна лебедка