SU1406307A1 - Грейфер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительству и м.б. использовано в качестве навесного оборудовани  к землеройным и сельскохоз йственным машинам при разработке каменистых включений или погрузке штучных . Цель - повышение произв сти при сборе каменистых включений и штучных грузов 3. счет синхронизации захвата и на11-1;авлени  грузов в накопитель. На раме 1 закреплены ковшовые челюсти 4, соединен1Л)1е между собой приводом поворота. Внутри, челюстей 4 расположено загрузочное колесо 7 с радиальными лопатками 8 и радиальными окнами между ними. Внутри.колеса 7 имеетс  цилиндрический бункер 9. На раме 1 с возможностью вращени  соос- но размещены вал 11 колеса 7 и вал 12 бункера 9. На челюсти 4 шарнирно установлен храповик 16, взаимодействующий с храповым колесом 15. Вал 11 скреплен с колесами 15 и 7 и с возможностью вращени  с бункером 9. . Вал 12 скреплен с бункером 9 и с возможностью вращени  с колесом 7. На раме 1 установлен привод 13 поворота бункера 9, кинематически св занный (Л

Description

00

с валом 12. При захвате каменистые включени  попадают между лопаст ми 8, При каждом последующем открытии челюстей 4 храповик 16 поворачивает вокруг оси шарнира, а при закрытии

челюстей 4 упираетс  в очередной зуб колеса 15, Колеса 15 и 7 поворачиваютс . Включени  перемещаютс  вверх и падают через радиальнь:е окна колеса 7. 2 з,п.ф-лы, 5 ил.

10

5

20

Claims (3)

1

Изобретение относитс  к строит(2ль- ству и может быть использовано в каестве навесного оборудовани  к земеройным и сельскохоз йственньм маинам при разработке каменистых вклюений или погрузке штучных грузов.

Цель изобретени  - повьппение прог зводительности при сборе каменистык включений и штучных грузов за счет синхронизации захвата и направлени  грузов в накопитель. На фиг, 1 изображена схема грейфера при захвате каменистого включени  на фиг. 2 - то же, с закрыгыми челюст ми; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1i на фиг. 4 вид Б на фиг, 3 при открытых челюст х; на фиг. 5 - то же, при закрытых челюст х.

Грейфер содержит раму 1, на которой с помощью шарнирной оси 2 закреп лены ковшовые челюсти 3 и 4, соединенные , между собой приводом поворотаS например гидроцилиндром 5. Рама 1 подвешена к базовой машине (не пока- 25 зана) посредством гидроцилиндра б„ Внутри челюстей 3 и 4 установлено загрузочное колесо 7 с радиальныьш лопатками 8 и с окнами, выполненными в ободе колеса между лопатками (не JQ показаны), а внутри колеса 7 установлен цилиндрический бункер 9 с радиальным люком 10. Кодному из торцов колеса 7 прикреплен вал 11 загрузочного колеса, а к одному из торцозз бункера 9 вал 12 бункера. Валы 11 и 12 соосны и установлены на противоположных щеках рамы с возможностью зращвии  ка подшипниках. Вал 11 соединен с бункером с возможностью вращени  (на подшипниках) , аналогично вал 12 соединен с загрузочным капесом 7 на подшипниках (не обозначены)„ Привод поворота бункера,, например гидромотор 13г закреплен на раме и ки35

5

0

5 Q 5

нематически посредством зубчатого зацеплени  14 св зан с валом 12 бункера 9. Дл  поворота колеса 7 применен храповый механизм, состо ш -1й из храпового колеса 15, скрепленного с валом 11, и храповика 16, установленного посредством шарнира на челюсти 4, Загрузочное колесо 7, бункер 9, валы 11 и 12, привод поворота бункера 13 и храповой механизм образуют накопитель твердых включений, или штучных грузов.

Храповое колесо 15 имеет количество зубьев, равное количеству лопастей колеса 7, Плоскость; проход ща  через ось шарнира храповика и ось

2наклонена под углом oi. к вертикальт АО 1 и п

ной плоскости, Угоп об -75 7 - 9

ZZiXj

где Z - количество зубьев храпового колеса 15.

Храповое колесо 15 вьшолнено с внешним диаметром D, равньм рассто т нию R между осью 2 креплени  челюстей 3 и 4 и осью шарнира храповика 16 (фиг. 4). Указанные соотношени  обеспечивают необходимый угол поворота лопастного колеса 7 за каждьй цикл открыти  челюстей. Грейфер производит захват каменистого включени  17с од- нозременньм перемещением ранее захва- ченньк каменистых включений i лопастным колесом 7 дл  накапливани  в;а- менистых включений 19 в бункере 9.

Грейфер работает следующим обрат зом.

После установки грейфера на/:., каменистым включением 17 (фиг. 1) производ т опускание рамы 1 с челюст ми

3и 4 посредством гидроц:ллкндра 6, Открьшают челюсти гидроцилиндром 5 Затем обратным включением гидроцилиндра 5 производ т ,:-.мыкание челюс314

тей 3 и 4 (фиг. 1) и захват каменистого включени  17, которое попадает между лоп-ст ми 8 колеса 7. При каждом последующем открытии челюстей 3 и 4 (фиг. 2 и 4) храповик 16 свободно поворачиваетс  вокруг оси шарнира а при закрытии челюстей 3 и 4 (фиг„ 5) упираетс  в очередной зуб храпо вого колеса 15 проворачива  послед- нее на определенный угол. Вместе с храповым колесом 15 на такой же угол провор-ачиваетс  (фиг. 2) лопастное колесо 7 за счет его жесткой св зи с храповым колесом 15 посредством

вала 11. В результате перемещени  колеса 7 включени  18 перемещаютс  вверх, а в верхней части колеса включени  18 падают через окна в ободе колеса и через 10 в бункер, где накапливаютс  включени  19.

. Разгрузку бункера 9 производ т при открытых челюст х 3 и 4 поворотом его на 180 при помощи гидроци- линдра 13 о В результате каменистые включени  19, свободно высьшаютс  из бункера 9 через люк 10 и окна в ободе колеса 10 между лопаст ми 8 колеса 7,

После возвращени  бункера в исходное положение грейфер готов к дал нейше г./ набору включений или штучных грузов,.

Форму л-а изобретени 

1о Грейфер, включающий челюсти, шарнирно закрепленные на раме, привод поворота челюстей и накопитель, о.тличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности при сборе каменистых включений и inTj 4Hbix грузов за счет, синхронизации процессов захвата и направлени  грузов в накопитель, последний выполнен в виде загрузочного колеса с радиальными лопатками и радиальными oKnatoi между лопатками, храпового механизма, состо щего из храпового колеса и храповика , бункера с приводом его поворота , вала загрузочного колеса и вала бункера, при этом вал загрузочного колеса и вал бункера расположены соосно и установлены на раме с возможностью вращени , бункер выполнен цилиндрическим и размещен в загрузочном колесе, а загрузочное колесо - в

челюст х грейфера, вал загрузочного колеса скреплен с храповьм колесом и с загрузочным колесом, а с бункером соединен с возможностью вращени , вал бункера скреплен с бункером и соединен с загрузочным колесом с возможностью вращени , причем при-- вод поворота бункера установлен на раме и кинематически св зан с валом бункера, а храповик шарнирно установлен на одной из челюстей с возможностью взаимодействи  с храповым колесом дл  поворота загрузочного колеса при CMbiKaiffln челюстей.

2.Грейфер по п. 1, отлича- 10 Щ и и с   TBMj что количество зубьев храпового колеса равно количеству лопастей загрузочного колеса, а угол между вертикальной плоскостью

и плоскостью, проход щей через шар- НИР, соедин ющий челюсти с рамой, и

I180°

шарнир храповика, равен .---, где

CJ

Z - число зубьев храпового колеса.

3.Грейфер по пп. 1 и 2, о т л и- чающийс  тем, что наружный

диаметр храпового колеса равен рассто нию между шарниром, соедин ющим челюсти с рамой, и шарниром храповика .

§

7777777777 /77777

ди9б

П

.

Фи.Ч

19

Фт.в.