SU1096191A1 - Грейфер В.С.Наймана системы МЛТИ - Google Patents

Description

Изобретение ;отнйситс  к подъемндтранспортной технике и может быть использовано в любой области народного хоз йства дл  погрузочно-разгрузочных работ, в частности дл  перегрузки круглых лесоматериалов на предпри ти х лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промьшленности .

Известен грейфер, содержащий раму шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематически св занные с рамой дополнительные челюсти С 11.

Однако конструкци  известного грейфера не позвол ет рационально использовать дополнительные челюсти в сочетании с основными - число операций , которые можно производить с помощью грейфера, ограничено, а операции , выполн емые этим грейфером, малопроизводительны, несмотр  на наличие дополнительных челюстей. Известный грейфер можно бьшо бы использовать при работе в стесненных услови х (например, при погрузке материалов в полувагоны) в виду малых габаритов по ширине и повышенной при этом грузоподъемности за счет захвата материала как основными, так и дополнительными челюст ми. Однако при такой конструкции объем дополнительной пачки , захватываемой основными челюст ми , незначителен по сравнению с объемом пачки, захваченной дополнительными челюст ми, поэтому и работа грейфера в целом на этой операции недостаточно производительна.

Кроме того, известный грейфер неудовлетворительно работает при захвате рассыпаннь1х (неконцентрированных) материалов в. виду ограниченного размаха челюстей. Помимо этого, грейфером известных конструкций можно захватить обв занную пачку материалов только в верхней ее части, например, после сплотки на воде или на берегу при расформировании плотов типа сигара . При этом оставша с  часть пачки , провиса  на стропах, при переносе краном создает большую опасность, так как при вибрации, порывах ветра, а таюке дожде, морозе бревна имеют небольшой коэффициент трени , скольз т друг об друга и выпадают.

.Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатацщ-.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в грейфере, содержащем раму.

шарнирно соединенные с рамой-приводные основные челюсти и кинематически св занные с рамой дополнительные челюсти , кинематическа  св зь дополнительных челюстей с рамой включает в себ  шарнирно соединенные между собой , с рамой и с дополнительными челюст ми приводные т ги, приэтом дополнительные челюсти и т ги выполнены криволинейными с радиусами кривизны , равными радиусам кривизны криволинейной поверхности основных челюс-, тей.

Кроме того, привод каждой т ги, соединенной с рамой, представл ет собой моментный гидроцилиндр.

На фиг.1 изображен грейфер, общий вид; на фиг.2 - вид сверху с вырывами в правой чacти на фиг.З - полностью раскрытый грейферJ на фиг.4 - полностью закрытый грейфер, рабочее положение; на фиг.З - схема сбора материала из рассредоточенной массы - низкого штабел  (I - дополнительные челюсти в раскрытом положении, И - сгребание пачки), на фиг.6 - схема зачерпывани  материалов основными челюст ми (I - грейфер раскрыт, II - грейфер заполненный); на фиг.7 - то же, дополнительными челюст ми (I - дополнительные челюсти в раскрытом положении , II - дополнительные челюсти сомкнуты с грузом); на фиг.8 - полностью обжата  основными и дополнительными челюст ми обв занна  пачка материалов.

Грейфер состоит из рамы 1 (фиг.1 и 2), к которой на ос х 2 шарнирно прикреплены главные гидроцилиндры 3 основных челюстей 4, шарнирно закрепленных .на ос х 5 к раме 1. Челюсти 4 соединены между собой балкой 6, к которой приварены кронштейны 7, имеющие ось 8 Креплени  штока главного гидроцилиндра 3. Дополнительные челюсти 9, которые с основными челюст ми 4 имеют одинаковую конфигурацию, присоединены шарнирно к раме 1 при помощи т г 10 и 11 (фиг.1,3-7). Т га 10 к дополнительной челюсти 9 прикреплена шарнирно на оси 12 и имеет индивидуальный привод - гидроцилиндр 13, шток которого прикреплен осью 14 к кронштейну, расположенному с внешней стороны челюсти 9. Корпус гидроцилиндра 13 шарнирно на оси. 15 прикреагген к кронштейну т ги 10. Т ги 10 и 11 соединены между собой шарнирно осью 16. К кронштейнам т г 1.0 и 11, расположенным с внешней стороны, на ос х 17 и 18 шарнирно укреплен гидроцилиндр 19, при помощи которого измен етс  угол между рычагами. Т га 11 имеет приводом моментный гидроцилиндр (ротатор) 20, защищенный кожухом 21. Грейфер к грузоподъемному крану подвешиваетс  за серьгу 22.

.Приводна  (насосна ) станци  с электрогидроаппаратурой размещаетс  внут ри рамы 1 грейфера (не показано) и защищаютс  кожухом от воздействи  атмосферных осадков и механических повреждений . На фиг.8 изображена обв занна  пачка 23 стропами 24.

Грейфер работает следующим образом .

Дл  раскрыти  грейфера машинист крана кнопкой управлени  электрозолотником подает жидкость в щтоковые полости главных гидроцилиндров 3 (фиг,1-3). При этом, поршни, перемеща сь в корпусах, вт гивают штоки и раскрывают основные челюсти 4..Одновременно с этим или последовательно машинист крана кнопкой управлени  электрозолотником подает жидкость в ротаторы 20, гидроцилиндры 13 и19. При этом ротаторы 20 поворачивают т ги 11, шток гидроцилиндра 19 вт ги ваетс , поворачива  т гу 10, а шток гидроцилиндра ГЗ выталкиваетс , рас крыва  дополнительную челюсть 9. Угл поворота т г 10 и 11, а также дополнительной челюсти 9 определены огран чител ми, укрепленными на соответст вующих элементах конструкции (не показаны).

Таким образом, грейфер полностью раскрыт и готов к рабочему циклу зачерпыванию груза. Величина раскрыти  всего грейфера в 2-2,5 раза больше величины раскрыти  основных челюстей .

Дл  замыкани  грейфера (фиг.4) машинист крана подает жидкость в порневые полости гидроцилиндров 3, при этом штоки их выталкиваютс , а челюсти 4 сближаютс , замыка  зев грейфера; Одновременно с этим или последо- вательно машинист кнопкой управлени  подает жидкость в ротаторы 20, которые- поворачивают т ги 11 до положени  конгруэнтного верхней части основных челюстей 4 (фиг.4), а также в поршневые полости гидроцилиндров 19 и в штоковые - гидроцилиндров 13. При этом т ги 10 занимают положение

конгруэнтное средней части основных елюстей 4 (фиг.4), дополнительные

елюсти 9 занимают нижнее положение относительно основных челюстей 4,

образу  дополнительный зев грейфера. ри полностью замкнутых челюст х, благодар  одинаковой конфигурации сопр гаемых т г 10 и 11 с основными челюст ми 4, образуетс  двузевный грейфер, в котором располагаютс  соответственно основна  и дополнительна  пачки.

При захвате некондентрированных материалов из одно- и двур дной щети работа грейфера раздел етс  на три фазы: в начале цикла, максимально раскрыва  дополнительные челюсти 9, производ т ими сгребание материалов с большой площади (перва  фаза, фиг.5), затем производ т зачерпывание основными челюст ми .4 собранного материала (втора  фаза, фиг.6), после-чего грейфер перемещают на р дом лежащий слой материалов и производ т зачерпывание его дополнительными челюст ми 9 (треть  фаза, фиг.7). В такой же последовательности (за три фазы) необходимо захватить материал с поверхности воды из щети бревен при перегрузке лесоматериалов с воды в суда или на берег, а также произвести подъем топл ка.

Захват материалов из штабел  производитс  в фазы: перва  - раскрытый грейфер (фиг.З) машинист крана опускает на штабель, затем включает кнопкой управлени  элоктрозолотники дл  подачи жидкости в поршневые полости главных гидроцилиндров 3,. при этом основные челюсти 4 из положени 

1, внедр  сь в штабель, захватыва  материал, перемещаютс  в положение II (фиг.6), втора  - машинист крана кнопкой управлени  электрозолотниками подает жидкость в гидроцилиндры

13 и 19 т г 10 и 11 (фиг.7), при этом дополнительные челюсти 9 из положени  I, внедр  сь в штабель и набира  дополнительный материал, перемещайт .с  в положение II. Таким образом, основные 4 и дополнительные 9 челюсти сомкнуты и грейфер полностью за-

Гружен материалом.

При работе важно иметь грейфер ограниченных габаритов, особенно по ширине раскрыти , например, при погрузке полувагонов с .стесненных услови х . В этом случае необходимо, что- бы грейфер с грузом входил во внутрь полувагона, так как с высоты более 1 м бросать груз не разрешаетс . Но здесь возникает временна  проблема, т.е. необходимо производить погрузку в кратчайшие сроки, чтобы увеличить оборачиваемость подвижного состава. Грейфер  вл етс  двузвенным и моЫсет успешно производить погрузку полувогонов , при этом объем погружаемых материалов за один цикл приблизительно в два раза больше по срав нению с погрузкой грейферами известных конструкций. Разгрузку грейфера в полувагоне производ т в следующей последователь ности. Полностью погруженный грейфер ( фиг.7) машинист крана перемещает во внутрь полувагона, затем раскрыва ет основные челюсти 4 грейфера, при этом образуетс  один общий зев, ограничиваемый дополнительными челюст  ми 9 и т гами 10 и 11. После чего машинист приоткрывает дополнительные челюсти 9 и материал общей массой пе ремещаетс  в полувагоне. В такой же последовательности можно производить разгрузку материалов в суда и автотранспортные средства.. Погрузку обв занной пачки 23 материалов стропами 24 (фиг.8) производ т в следующей последовательности. Раскрытый грейфер (фиГ.З) машинист крана опускает на пачку 23, затем управл ет грейфером так, что основными челюст ми 4 захватывает максимально возможное количество материалов из верхней части пачки, а затем после подъема пачки провисшую часть пачки на стропах 24 охватывает дополнительными челюст ми 9 и прижимает к основным , уже замкнутым челюст м 4. Пачка полностью и надежно обжата челюст ми грейфера, исключаетс  выпадение материала . Предлагаемый грейфер можно использовать на укладке материала в щеть, при захвате дополнительного объема материала, особенно дл  разгрузки в стесненных услови х, например в полувагоне , концентрации (сгребании) груза при захвате материалов из низкого -штабел  и при выгрузке бревен и хлыстов из воды, при полном обхвате обв занной стропами пачки, исключа  выпадение материала, при расформировании плотов с более высокой производительностью . Применение предлагаемого грейфера позвол ет повысить производительность труда на погрузке на 26%.

.0гОП212

f4/ /

9 W. Г8 Z1

3 If 6

сриг.2

7

1

21

фиг.З

П

(pt/г.

/4

фиг. 5

Claims (2)

1. Грейфер, содержащий раму, шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные че люсти, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, кинематическая связь дополнительных челюстей с рамой включает в себя шарнирно соединенные между собой, с рамой и с дополнительными челюстями приводные тяги, при этом дополнительные челюсти и тяги выполнены криволинейными с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны криволинейной поверхности основных челюстей.

2. Грейфер поп.1,отличающ н й с я тем, что привод каждой тяги, соединенной с рамой, представляет собой моментный гидроцилиндр.