CN217947383U - 一种灰渣抓斗起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种灰渣抓斗起重机，用以解决目前抓斗移动时来回晃动、定位不准和工作效率低的问题。一种灰渣抓斗起重机，包括滑轨，滑轨上滑动设有支架，支架上设有起重电机，起重电机的输出端设有绳索，绳索的下端设有支撑块，支架与支撑块之间设有伸缩管，且绳索设在伸缩管中，支撑块的两端铰接有第一液压缸，支撑块的下端设有连接块，连接块的两端铰接有连接件，连接件上转动设有抓斗，所述抓斗与第一液压缸的伸缩端相连，连接块的下端设有第二液压缸，第二液压缸的下端设有定位销。本实用新型设计合理、安装方便，减少了抓斗移动时的晃动，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是指一种灰渣抓斗起重机。
背景技术
抓斗是靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，目前垃圾处理厂中一般通过抓斗起重机装垃圾焚烧后的渣滓，由于垃圾坑中垃圾较多，需要抓斗来回移动抓取，而目前的抓斗一般仅通过绳索与起重设备相连，移动时抓斗会反复晃动，难以准确的到达指定的位置，影响工作效率；由于垃圾渣量大、渣滓较小，抓斗闭合时抓斗的缝隙中可能会存料，在移动时会漏料，也影响了工作的效率。
实用新型内容
本实用新型提出一种灰渣抓斗起重机，解决了目前抓斗移动时来回晃动、定位不准和工作效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种灰渣抓斗起重机，包括滑轨，滑轨上滑动设有支架，支架上设有起重电机，起重电机的输出端设有绳索，绳索的下端设有支撑块，支架与支撑块之间设有伸缩管，且绳索设在伸缩管中，支撑块的两端铰接有第一液压缸，支撑块的下端设有连接块，连接块的两端铰接有连接件，连接件上转动设有抓斗，所述抓斗与第一液压缸的伸缩端相连，连接块的下端设有第二液压缸，第二液压缸的下端设有定位销。
其中，两个抓斗的下端均设有弧形的切割刀，两个切割刀的切割端相抵，抓斗和切割刀的闭合处均设有通孔，抓斗的两侧设有渣槽，渣槽在两个抓斗上对称设置，一侧的渣槽之间设有弹簧，另一侧的渣槽之间铰接设有第三液压缸，渣槽的闭合处设有粉碎齿。
其中，第二液压缸上设有激光定位灯。
其中，抓斗上设有连杆，连杆上设有铰接件，所述连杆与连接件转动相连，铰接件与第一液压缸的伸缩端铰接。
有益效果
本实用新型设计合理、安装方便，通过在绳索的外侧设置伸缩管，避免了移动时绳索倾斜，导致抓斗晃动的问题，同时设置伸缩式的定位销，不仅能够稳定抓斗位置，较少晃动，同时对抓取位置进行定位，实现了精准抓取，提高了工作效率；在抓斗的两侧设置弹簧以及第三液压缸，能够提高抓斗的瞬时咬合力，且通过切割刀以及粉碎齿，夹碎、切断抓斗缝中的垃圾，避免移动时缝中的垃圾掉落，同时两个切割刀形成的空间和渣槽能够储存从抓斗中漏出的垃圾，避免了抓斗移动时垃圾掉落，提高了运输效率；设置激光定位灯，能够进一步对抓斗进行准确定位，实现精准抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为抓斗闭合示意图；
图3为图2的仰视图；
图4为抓斗的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种灰渣抓斗起重机，包括滑轨1，滑轨1上滑动设有支架2，支架2上设有起重电机3，起重电机3的输出端设有绳索4，绳索4的下端设有支撑块6，支架2与支撑块6之间设有伸缩管5，且绳索4设在伸缩管5中，支撑块6的两端铰接有第一液压缸8，支撑块6的下端设有连接块7，连接块7的两端铰接有连接件19，连接件19上转动设有抓斗9，所述抓斗9与第一液压缸8的伸缩端相连，连接块7的下端设有第二液压缸14，第二液压缸14的下端设有定位销13。
伸缩管5由若干不同直径的钢管卡接组成。
本实施例工作过程：先控制起重电机3转动，下降支撑块6，由于伸缩管5固定在支撑块6和支架2之间，由于支撑块6及其上部件的重力，带动伸缩管5伸展，然后控制支架2在滑轨1上移动，由于绳索4设在伸缩管5内，一定程度上提高了绳索4牵引时的刚度，绳索4带动支撑块6移动时大幅减少了晃动，同时伸展第二液压缸14，使定位销13接触到垃圾表面，为连接块7增加阻力，再次减少了晃动，移动到指定位置后，继续控制第二液压缸14伸展，带动定位销13插进垃圾堆中，然后继续下降支撑块6，带动抓斗9下降接触到垃圾，然后控制第一液压缸8伸展，使两个抓斗9对向转动闭合，抓取到垃圾，抓取后，通过起重电机3上升抓斗9，然后运至指定位置。
实施例2
优选的，两个抓斗9的下端均设有弧形的切割刀10，两个切割刀10的切割端相抵，抓斗9和切割刀10的闭合处均设有通孔20，抓斗9的两侧设有渣槽11，渣槽11在两个抓斗9上对称设置，一侧的渣槽11之间设有弹簧21，另一侧的渣槽11之间铰接设有第三液压缸16，渣槽11的闭合处设有粉碎齿12。
在抓斗9闭合的过程中，第三液压缸16同时收缩，且弹簧21收缩，能够提高两个抓斗9瞬时的咬合力，同时两个切割刀10先接触，切断抓斗下方的垃圾，且渣槽11的粉碎齿12再接触，切断抓斗9两侧的垃圾，避免粘连的垃圾被抓斗9卡在闭合缝内抓起，避免了垃圾掉落，同时能够单次抓起的垃圾更多，提高了工作效率。
通孔20用于定位销13通过。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例3
优选的，第二液压缸14上设有激光定位灯15。
设置激光定位灯15，能够进一步对抓斗9进行准确定位，实现精准抓取。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例4
优选的，抓斗9上设有连杆17，连杆17上设有铰接件18，所述连杆17与连接件19转动相连，铰接件18与第一液压缸8的伸缩端铰接。
本实施例其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种灰渣抓斗起重机，包括滑轨(1)，其特征在于：滑轨(1)上滑动设有支架(2)，支架(2)上设有起重电机(3)，起重电机(3)的输出端设有绳索(4)，绳索(4)的下端设有支撑块(6)，支架(2)与支撑块(6)之间设有伸缩管(5)，且绳索(4)设在伸缩管(5)中，支撑块(6)的两端铰接有第一液压缸(8)，支撑块(6)的下端设有连接块(7)，连接块(7)的两端铰接有连接件(19)，连接件(19)上转动设有抓斗(9)，所述抓斗(9)与第一液压缸(8)的伸缩端相连，连接块(7)的下端设有第二液压缸(14)，第二液压缸(14)的下端设有定位销(13)。
2.根据权利要求1所述的一种灰渣抓斗起重机，其特征在于：两个抓斗(9)的下端均设有弧形的切割刀(10)，两个切割刀(10)的切割端相抵，抓斗(9)和切割刀(10)的闭合处均设有通孔(20)，抓斗(9)的两侧设有渣槽(11)，渣槽(11)在两个抓斗(9)上对称设置，一侧的渣槽(11)之间设有弹簧(21)，另一侧的渣槽(11)之间铰接设有第三液压缸(16)，渣槽(11)的闭合处设有粉碎齿(12)。
3.根据权利要求1所述的一种灰渣抓斗起重机，其特征在于：第二液压缸(14)上设有激光定位灯(15)。
4.根据权利要求1所述的一种灰渣抓斗起重机，其特征在于：抓斗(9)上设有连杆(17)，连杆(17)上设有铰接件(18)，所述连杆(17)与连接件(19)转动相连，铰接件(18)与第一液压缸(8)的伸缩端铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220754551.7U CN217947383U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种灰渣抓斗起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN217947383U true CN217947383U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84208422
Family Applications (1)
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| CN202220754551.7U Active CN217947383U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种灰渣抓斗起重机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217947383U (zh) |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220754551.7U patent/CN217947383U/zh active Active
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