CN213505695U - 一种抓斗液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗液压控制系统，包括起重机，抓斗，所述抓斗设置于所述起重机上；第一液压缸，所述第一液压缸固定于所述起重机的顶部；限位板，所述限位板固定于所述抓斗的底部；滑动装置，所述滑动装置设置于所述限位板内，所述滑动装置包括滑动槽，本实用新型涉及液压控制技术领域。该抓斗液压控制系统，通过起重机上的抓斗实现对物料的抓取，通过第一液压缸使滑动装置移动，从而在抓斗移动过程中，提高抓斗的稳定性，通过支撑装置在抓斗进行稳定，防止抓斗断电或者牵引绳松开，导致抓斗坠落对周围的人员造成伤害或者对操作人员造成伤害，缓冲装置对抓斗的操作过程中进行减震，提高抓斗的使用寿命，增加了安全性。

Description

一种抓斗液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种抓斗液压控制系统。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具；由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵；抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。

由于抓斗体积较大，在抓斗的使用过程中，需要对抓斗进行防护，防止抓斗突然断电时，抓斗不会发生突然掉落等状况，提高操作人员的人身安全，并且提高了抓斗的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓斗液压控制系统，解决了抓斗在使用过程中缺少防护的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓斗液压控制系统，包括起重机，

抓斗，所述抓斗设置于所述起重机上；

第一液压缸，所述第一液压缸固定于所述起重机的顶部；

限位板，所述限位板固定于所述抓斗的底部；

滑动装置，所述滑动装置设置于所述限位板内，所述滑动装置包括滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部与所述第一液压缸转动连接；

支撑装置，所述支撑装置固定于所述抓斗上，所述支撑装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间转动连接有第二液压缸；

缓冲装置，所述缓冲装置固定于所述起重机的顶部，所述缓冲装置包括缓冲管，所述缓冲管的内表面滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件和所述缓冲管的内壁固定连接，所述缓冲杆的顶部与所述抓斗转动连接。

进一步的，所述支撑板的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一液压缸的输出端转动连接。

进一步的，所述限位板内开设有两个限位槽，两个所述限位槽与所述滑动槽连通，所述支撑板的两端分别固定连接有限位块，所述限位块的外表面与所述限位槽的内表面滑动连接。

进一步的，所述第二液压缸通过第二转轴和所述第一固定板转动连接，并且第二液压缸通过第三转轴和所述第二固定板固定连接。

进一步的，所述缓冲管的内壁两侧均开设有滑槽，所述缓冲杆的两侧底部均固定连接有滑块，所述滑块的外表面与所述滑槽的内表面滑动连接。

进一步的，所述缓冲杆的顶部转动连接有第四转轴，所述第四转轴与所述抓斗固定连接。

进一步的，所述支撑板的外表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该抓斗液压控制系统，通过起重机上的抓斗实现对物料的抓取，通过第一液压缸使滑动装置移动，从而在抓斗移动过程中，提高抓斗的稳定性，通过支撑装置在抓斗进行稳定，防止抓斗断电或者牵引绳松开，导致抓斗坠落对周围的人员造成伤害或者对操作人员造成伤害，缓冲装置对抓斗的操作过程中进行减震，提高抓斗的使用寿命，增加了安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种抓斗液压控制系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示限位板的俯视截面图；

图3为图1所示A处的放大图；

图4为图1所示B处的放大图。

图中：1-起重机、2-抓斗、3-第一液压缸、31-第一转轴、4-限位板、5-滑动装置、51-滑动槽、52-支撑板、53-限位块、54-限位槽、6-支撑装置、61-第一固定板、62-第二固定板、63-第二转轴、64-第二液压缸、65-第三转轴、7-缓冲装置、71-缓冲管、72-缓冲杆、73-第四转轴、74-缓冲组件、75-滑块、76-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓斗液压控制系统，包括起重机1，

抓斗2，所述抓斗2设置于所述起重机1上；

第一液压缸3，所述第一液压缸3固定于所述起重机1的顶部；

限位板4，所述限位板4固定于所述抓斗2的底部；

滑动装置5，所述滑动装置5设置于所述限位板4内，所述滑动装置5包括滑动槽51，所述滑动槽51内滑动连接有支撑板52，所述支撑板52的底部与所述第一液压缸3转动连接；

支撑装置6，所述支撑装置6固定于所述抓斗2上，所述支撑装置6包括第一固定板61和第二固定板62，所述第一固定板61和所述第二固定板62之间转动连接有第二液压缸64；

缓冲装置7，所述缓冲装置7固定于所述起重机1的顶部，所述缓冲装置7包括缓冲管71，所述缓冲管71的内表面滑动连接有缓冲杆72，所述缓冲杆72的底部固定连接有缓冲组件74，所述缓冲组件74和所述缓冲管71的内壁固定连接，所述缓冲杆72的顶部与所述抓斗2转动连接。

通过起重机1上的抓斗2实现对物料的抓取，通过第一液压缸3使滑动装置5移动，从而在抓斗2移动过程中，提高抓斗2的稳定性，通过支撑装置6在抓斗2进行稳定，防止抓斗2断电或者牵引绳松开，导致抓斗2坠落对周围的人员造成伤害或者对操作人员造成伤害，缓冲装置7对抓斗2的操作过程中进行减震，提高抓斗2的使用寿命，增加了安全性。

所述支撑板52的底端固定连接有第一转轴31，所述第一转轴31与所述第一液压缸3的输出端转动连接。

所述限位板4内开设有两个限位槽54，两个所述限位槽54与所述滑动槽51连通，所述支撑板52的两端分别固定连接有限位块53，所述限位块53的外表面与所述限位槽54的内表面滑动连接。

通过第一液压缸3升降，从而使支撑板52在限位板4内的滑动槽51内滑动，通过限位块53滑动在限位槽54内，提高支撑板52滑动时的稳定性。

所述第二液压缸64通过第二转轴63和所述第一固定板61转动连接，并且第二液压缸64通过第三转轴65和所述第二固定板62固定连接。

通过第二液压缸64使第一固定板61上的第二转轴63和第二固定板62上的第三转轴65，使第二液压缸64转动，从而提高抓斗2的稳定性。

所述缓冲管71的内壁两侧均开设有滑槽76，所述缓冲杆72的两侧底部均固定连接有滑块75，所述滑块75的外表面与所述滑槽76的内表面滑动连接。

所述缓冲杆72的顶部转动连接有第四转轴73，所述第四转轴73与所述抓斗2固定连接。

通过缓冲组件74对缓冲杆72进行缓冲，通过滑块75滑动在滑动槽76内，提高缓冲杆72滑动时的稳定性。

所述支撑板52的外表面与所述滑动槽51的内表面滑动连接。

通过支撑板52滑动在滑动槽51内，提高支撑板52滑动时的稳定性，防止支撑板52在移动时，移出滑动槽51，从而导致第一液压缸3不能对抓斗2进行支撑。

工作时，通过起重机1上的抓斗2实现对物料的抓取，当抓斗2工作时，带动第一液压缸3升降，从而使支撑板52在限位板4内的滑动槽51内滑动，通过限位块53滑动在限位槽54内，提高支撑板52滑动时的稳定性，通过第二液压缸64使第一固定板61上的第二转轴63和第二固定板62上的第三转轴65，使第二液压缸64转动，从而提高抓斗2的稳定性，当抓斗2断电或者牵引绳收到影响时，第一液压缸3和第二液压缸64对抓斗2进行稳定，通过缓冲杆72滑动在缓冲管71内，通过缓冲组件74对缓冲杆72进行缓冲，通过滑块75滑动在滑动槽76内，提高缓冲杆72滑动时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抓斗液压控制系统，包括起重机，其特征在于：

抓斗，所述抓斗设置于所述起重机上；

第一液压缸，所述第一液压缸固定于所述起重机的顶部；

限位板，所述限位板固定于所述抓斗的底部；

滑动装置，所述滑动装置设置于所述限位板内，所述滑动装置包括滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部与所述第一液压缸转动连接；

支撑装置，所述支撑装置固定于所述抓斗上，所述支撑装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间转动连接有第二液压缸；

缓冲装置，所述缓冲装置固定于所述起重机的顶部，所述缓冲装置包括缓冲管，所述缓冲管的内表面滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件和所述缓冲管的内壁固定连接，所述缓冲杆的顶部与所述抓斗转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述支撑板的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一液压缸的输出端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述限位板内开设有两个限位槽，两个所述限位槽与所述滑动槽连通，所述支撑板的两端分别固定连接有限位块，所述限位块的外表面与所述限位槽的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述第二液压缸通过第二转轴和所述第一固定板转动连接，并且第二液压缸通过第三转轴和所述第二固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述缓冲管的内壁两侧均开设有滑槽，所述缓冲杆的两侧底部均固定连接有滑块，所述滑块的外表面与所述滑槽的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述缓冲杆的顶部转动连接有第四转轴，所述第四转轴与所述抓斗固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种抓斗液压控制系统，其特征在于：所述支撑板的外表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。

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