JPS61144574A - 全自動分注方法および分注機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生化学分析機、ガン等の疫学的検査機、血清
検査機等に試験管や試験器に検体を定量注入して供給す
るのに用いられる全自動分注方法およびその実施に直接
使用する全自動分注機に関する。

［従来の技術１ この種従来の分注作業においては婦人作業者により手動
ピペットを用いて行っていた。現在量も進んだ自動機に
おいても検体の吸引・吐出および試験管の移動は自動で
為されていたが、検体を定量吸引・吐出するノズルの先
端に挿着した使用済みのチップを自動的に交換するもの
は皆無であった。

即ち当該分注作業で検体の厳密な定量分配と同様に最も
留意しなければならない問題として異種検体を同一ノズ
ルで分注処理することや、特に肝炎菌等の極危険因子を
分配する場合には他の検体との接触混交は絶対に避けな
ければならない。その為手動とベットを用いた場合には
、目下の所予め新たなチップを手にて抜き取り廃棄して
いたが、抜き取る際に手に付着した微量検体が新たに挿
着するチップを汚染、汚損する弊害があった。また従来
の自動分注機の場合ノズル先端部は固定の為、内外部を
打水や空気流で洗滌したり、紙ペーパーやブラシで擦拭
したりして混交の防止を計っていたが完全なる残存菌の
駆除はこの程度の清浄処理では不可能で厳密な意味での
混交は防げられず、チップを交換する程の効果はなかっ
た。

この種交換装置の前半供給挿着装置としては本願発明者
の創作に係る特願昭５８−２２９２２７号では、生化学
分析機、ガン等の疫学的検査機、血清検査機等に試験管
や試験器に検体を定量注入して供給するのに用いられる
分注機に備わって、全自動的にチップ供給挿着作業を行
う装置を開示する。この交換装置によって完全に分注作
業での異種検体の混交は防がれることとなったが、更に
使用上の改良を求め、交換装置自体にチップを補充スト
ックする作業に改善余地が認められたものである。

即ち、前記供給挿着装置においては、前向溝形マガジン
本体の左右進行方向等間隔に数多連立した透明プラスチ
ック製装填管群に、鍔付チップを複数垂直に連挿したチ
ップ連挿体を手作業にて順次装填した後、前記供給挿着
装置を始動させると全自動的にチップの供給が行われ、
分注作業を行う分注ノズル先端にチップの挿着が行われ
る。この場合、１本の装填管に仮に１５個のチップが装
填され、装填管が２０本連立しているものとすれば、合
計３００個のチップが装填され３００回の分注作業が連
続して行われるが、その後は装填管が空になってしまう
ためにチップを装填管にストック補充しなくてはならな
い。

その際には、 ■チップを１個ずつ手でつまみ、 ■順に挿入してチップ１５個よりなる連挿体とし、■当
該連挿体を装填管群に挿入する。

以上のような■■の動作を３００回、■の動作を２０回
で合計３２０動作を行わねばならないため面倒で時間が
かかるし、その間は供給挿着装置も作動できないことに
なり、非常に不便であるとともに、■の動作中手に触れ
たチップに細菌や汚れが付着したり、■の動作中に巽秤
類似チップを挿入したり、■の動作中に連挿体とともに
紙、ビニール等の異物を混入したりする惧れがある。

また分注ポンプ移動装置として実公昭５６−２５４２４
号公報に記載された考案および特開昭５６−５８６２０
＠公報に記載された発明があるが、いずれも液面検知は
吸引ノズルと同時かつ一体的に光学ファイバー又は一対
の電極が同一容器内に挿入され、しかも光学ファイバー
又は一対の電極は液中に没入して行われるため、分取１
分注の都度光学ファイバー又は一対の電極を交換するか
、打水や空気流で洗滌したり、紙ペーパーやブラシで擦
拭しないと付着物により検出感度および精度が落ちると
ともに、そのまま他の検体や異種検体に使用すると絶対
に避けねばならない肝炎菌等の極危険因子が他の検体や
異種検体に接触混交してしまうとともに、前記交換以外
の清浄方法では完全なる残存菌の駆除は不可能で厳密な
意味での混交は防げられない。

そして光学ファイバー又は一対の電極は、吸引ノズルと
同時かつ一体的に同一容器内に挿入される関係上、広口
容器や大径試験管でなければならず、細目容器ヤ細径試
験管には適用出来ない。

さらに前記従来発明においては容器が空であったり、分
取済みの血清液だけ収容された容器が誤って混じってい
る場合、前記従来発明においては容器が空であったり検
体液が少量でノズル液面下没入長以下に浅く収容されて
いる容器が誤って混じっている場合、いずれの場合もノ
ズル又はノズルに挿着しだ分注チップが容器底部に降下
激突して破損する危険があった。

従来この種の分注作業は婦人作業者により手動じベット
にて為されたが、人の手指にて操作する為疲労も激しく
計量や精度も個人差があり、能率も低かった。しかも衛
生的にも細菌等に触れる機会が多く、作業者にも危険な
ものであった。

このような事情から検体液の定量吸引・吐出作業の自動
機が開発されているが、駆動吊軸と先端ノズルは一体物
であり交換不能であったため、この自動分注機の場合、
前記した如く分注作業の一回毎に先端ノズルの内外部を
打水や空気流で洗滌したり、紙ベーパーやブラシで擦拭
したりして分注検体液相ｎの混交の防１［を計っていた
が、完全なる残存菌の駆除はこの程度の清浄処理では不
可能でやはり厳密な意味での混交は防げられない。

また従来の先端ノズルまたは駆動吊軸と分注ポンプ本体
は別体であり、前者は可動で後者は固定故に相互を配管
にて連結するものであったから、検体の定量吸引・吐出
の流量制御が困難でＲ度が落ちるとともに、？ｒ！ｔｔ
ｔ連結配管の結果先端ノズルと同体の駆動吊軸の動きに
制約を受は分注作業の正確化、能率化、効率化１合理化
。

迅速化のネックとなっていた。

この種従来の分注機への試験管の供給排出は手作業か、
全自動機でもスピードが遅かったり、分注作業位置への
試験管群の逐次位置決め停止精度が悪かったり、機構が
複雑大災りであったりして作業性が悪く、未だ信頼性の
おける満足すべきものはなく早急に解決の迫られた問題
であった。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ 本発明の目的は、回避しなければならない前記混交の重
大性に鑑み、ラックユニット整列台上にある試験管室て
ラックユニット群に挿立された試験管群に充分見合う個
数のチップを予めストック保有して置き、分注作業の進
捗につれその都度１つずつ分注ノズル先端に新たなチッ
プを供給挿着すべく自動的に連続供給するのに有効・適
切な全自動分注方法および分注機を提供せんとするもの
である。

本発明の他の目的は、回避しなければならない前記混交
の重大性に鑑み、分注作業を終えて帰来する分注ポンプ
のノズル先端に挿着した使用済みのチップを、−回毎に
全自動で抜き出し排出するのに有効適切な全自動分注方
法および分注機を提供せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、液面レベルセンサーは検知
時液面とは無接触であり、当該センサーの測定動作とノ
ズルの吸引動作を別々に行い、検体間の混交を回避し、
細径試験管等細口容器の使用も可能とし、容器内の異常
にも充分対処し得る全自動分注方法および分注機を提供
せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、装填作業を容易にかつ短時
間に行うために、あらかじめ別途全自動機械にてチップ
を所定数収容した分注チップカセットを適用出来る全自
動分注方法および分注機を提供せんとするものである。

本発明のさらに他の目的は、駆動吊軸と分注ノズル間に
着脱自在に組込んで一体化した分注ポンプにて分注作業
を行う全自動分注方法および分注機を提供せんとするも
のである。

本発明のさらに他の目的は、分注作業位置に試験管立て
ラックユニットに数多整列挿立した試験管群を整然とス
ピーディに供給排出し得る全自動分注方法および分注機
を提供せんとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明分注機の具体的実ｍ態様例を第１図乃至第５２図
について説明する。

本発明の全自動分注機Ａは、チップストックセクション
Ｓ１と分離供給セクションＳ２とチップ交換セクション
Ｓ３とラックユニット搬送セクションＳ４を有し、チッ
プストックセクションＳ１と分離供給セクションＳ２に
亘ってはチップ供給挿着装置Ｂが、かつチップ交換セク
ションＳ３にはチップ抜出排出装置Ｇが、かつラックユ
ニット搬送セクションＳ４には試験管立てラックユニッ
トγのＵターン搬送装置りが、かつチップ交換セクショ
ンＳ１とラックユニット搬送セクションＳ４に亘っては
分注ポンプ移動装置Ｅがそれぞれ分担配備され相互に連
繋動作が行われるとともに、チップストックセクション
Ｓ１には二段鍔付チップαを所要個数垂直に遊挿したチ
ップ連挿体βを複数本等ピッチ間隔に並立内蔵する分注
チップカセットＦを少なくとも１個以上嵌脱交換自在と
しである。

図中３０はカバーで、上端には分注チップカセットＦを
２個嵌入自在な嵌入口３０ａを開口し、３２はチップ不
足表示の警報ランプ、３４は機械故障表示ランプ、３６
はデジタル式分注ポンプ吸引吊設定器、３８．４０はシ
ングル・ダブルモード選択スイッチ、４２．４４・・・
は操作スイッチ群でストップ、スタート、電源接続を司
るスイッチ群である。

第３図乃至第６図に示すよう前記分注チップカセットＦ
は、相対面に半円孔溝４６ａ、４８ａ群を等間隔に仕切
片４６ｂ、４８ｂにて縦並列した前後壁板４６，４８を
向い合せに合体１装填室５０群を円筒形としたものであ
り、カセット本体５２の■−ｒＶ線による断面を示せば
第４図のようになる。他の実施例Ｆ′を示す第５図のカ
セット本体５２′は、前壁板５４の櫛歯仕切片５４ａ群
端に後壁板５６を当接合体して各装填室５８を区画する
ようにしたものである。

第４図乃至第５図に示すようこの装填室５０゜５８断面
はチップαの鍔α１の直径よりも受註だけ大きくなるよ
うにしである。各装填室５０゜５８には各々第６図に示
すように複数のチップαからなるチップ連挿体βを装填
し、カセット本体５２．５２’の前後壁板４６と４８．
５４と５６間四周を装填室５０．５８の断面と同幅の巻
掛はテープ６０で緊締巻掛けした後、巻掛はテープ６０
下側結端６０ａの重合面を接着又は融着継合して巻掛は
テープ６０の上側自由端は引き舌６０ｂとして解放して
なる。尚、カセット本体５２．５２’　はＡＢＳ樹脂又
はアクリル樹脂又は紙製で、巻掛はテープ６０はサラン
。

硬質塩化ビニール等の温度、湿度変化に強いものが使用
されいている。又カセット本体５２゜５２′へのチップ
α挿入及び巻き掛はテープ６０の緊締巻結は、図示しな
い機械によって自動的に行われるものとする。

またカセット本体５２′の例をとれば第７図（ａ）（ｂ
）に示すよう前壁板５４における仕切片５４８群は前壁
板５４四辺縁５４ｂより内側位置に配されるとともに、
その上下端は左右両側端寄りから中央部に移行するに従
い漸次膨らみ状となるべく、上端相互及び下端相互を仮
想線で結んだときに、第７図（ａ）の１点鎖線ｍ、ｎに
示すよう円弧を描くように連続的に変化をもたせて設定
しである。

第８図乃至第２２図に示すよう前記チップ供給挿着装置
Ｂは、二段鍔α１付チップαを所定個数垂直に遊挿した
チップ連挿体βを複数本等ピッチｐ間隔−列に並立内蔵
した分注チップカセットＦを嵌込ストック室６２ａに少
なくとも１個以上（本実施例では２個を図示）挿脱交換
自在に嵌挿したマガジン函６２の底部６２ｂの進行方向
等ピッチｐ１間隔に貫設した抜出孔６２Ｃ群からそれぞ
れ飛出した前記チップ連挿体β群の下端を支持案内する
案内板６４上に沿ってマガジン函６２をピッチ搬送する
マガジン機構８１と、案内板６４中央部間に割込んで間
歇進退往復摺動自在に設けたスライド板６６が最後退位
置にある時当該スライド板６６上に位置決め停止するチ
ップ連挿体β、β下端の支持を解いてチップ連挿体β、
βを垂直自重落下する相互２ピッチ２１）１間隔の落し
孔６６ａ、６６ｂをスライド板６６に貫設したスライド
機構８２と、スライド板６６の直下に上下二段に亘り前
後一対の挾持片６８．７０．’７２．７４をそれぞれ開
閉挾動自在に設け落し孔６６ａ、６６ｂから落下して来
るチップ連挿体β、βの最下位チップα、αを一旦下段
の一対の挾持片７２゜７４で受止め挾持し、次いで上段
の一対の挾持片６８．７０と交互に開閉して当該チップ
連挿体β、βのチップα、αを下から順に一つずつ繰り
下げ段落し分離して行く上下段落し挾持分離機構８３．
Ｂ４と、当該下段落し挾持分離機構８４直下で停止待機
して垂直分離落下して来るチップα、αを相互２ピッチ
２ｐ１間隔の受孔７６ａ、７６ｂで受止め保持した保持
板７６をチップ交換作業位置に移送して位置決め停止す
る間歇往復走行自在な移送ｉ横８５と、前記チップ交換
作業位置で保持待機されるチップα。

α真上から分注ポンプ７８．７８の各ノズル８０．８０
先端を押込んで挿着し上昇する分注ポンプ昇降機構Ｂ６
とからなり、分注機Ａの第１１図乃至第１２図に示す位
置にそれぞれ組込み配備されている。

第８図および第１３図に示すよう前記マガジン機構８１
は、案内板６４上に沿って水平に往復搬送する送り手段
８２と１位置決め停止を不動に固定するロック手段８４
と、水平搬送に際し上下左右前後振動を規制して滑らか
に支持案内する第１支持案内手段８６および第２支持案
内手段８８とを、マガジン函６２の裏側に装設してなる
。

前記送り手段８２は、マガジン函６２の裏側中央にベル
トクランプ９０を突着する一方、案内板６４上の左右両
側端寄りに植立した左右一対のスペーサー９２．９４上
端に亘り両端を渡した横倒し前向チャンネル９６内の左
端寄りに突出した突軸９８に空転自在に突設した従動タ
イミングプーリー１００と、右端寄り回転自在に貫通支
承したプーリー軸１０２前端に固着した原動タイミング
プーリー１０４間に亘りタイミングベルト１０６を無端
水平張架するとともに、プーリー軸１０２後端に固着し
た大タイミングプーリー１０８とパルスモータ−１１０
のモーター軸１１２外端に固着する小タイミングプーリ
ー１１４間に亘りタイミングベルト１１６を無端張架し
、他方ベルトクランプ９０をタイミングベルト１０６の
上行き一箇所に止着することによりパルスモータ−１１
０の回転トルクをタイミングベルト１１６．大タイミン
グプーリー１０８．プーリー軸１０２．原動タイミング
プーリー１０４およびタイミングベルト１０６を介して
マガジン函６２を左右水平移行してなる。

前記第１支持案内手段８６はマガジン函６２の裏側面上
部の左右に斜め上下に相対突出するローラー軸１１８．
１２０の先端にそれぞれ算盤玉形ガイドローラー１２２
とバックアップローラー１２４を空転自在に取付け、他
方スタンドフレーム１２６の前側上端に水平延架した■
溝ガイドレール１２８を上下からガイドローラー１２２
とバックアップローラー１２４で走行自在に挾み込んで
なる。

前記第２支持案内手段８８は、マガジン函６２の裏側面
下部所定箇所にスライド溝１３０付スライドブロツク１
３２を水平延着し、チャンネル９６下側全長に片持延在
するｒ形ガイドレール１３４鉤部１３４ａを上向スライ
ド溝１３０に係合してなる。

前記ロック手段８４　Ｇ、ｔベルトクランプ９０直上の
マガジン函６２裏側面横方向に回り位置決め溝１３６ａ
群を刻設したゲージ１３６を添着する一方、チャンネル
９６上とスタンドフレーム１２６内に口って棚架した架
板１３８上の後端寄りに、横向設置したソレノイド１４
０の可動鉄心１４２外端に、中央部を支点段螺子１４４
にて架板１３８に枢支固定したＬ形しバー１４６の一端
を枢結するとともに、他端寄りに中折れ式トグル機構を
形成すべく一端を連結螺子ビン１４８にて枢結する中間
リンク１５０の他端を、基端を架板１３８の前端寄りに
支点段螺子１５２にて枢支固定したロックレバ−１５４
の先端折曲風１５４ａ寄りに連結螺子ピン１５６にて枢
結して先端折曲風１５４ａを持来する位置決め溝１３６
ａに係入自在に臨ませ、他方り形レバー１４６の他端と
架板１３８に植立した撥条止ピン１５８とに亘り戻り撥
条１６０を張架して常時可動鉄心１４２の外出習性とロ
ックレバ−１５４先端折曲爪１５４ａの位置決め溝１３
６ａへの係入習性を付勢しソレノイド１４０の励磁作動
により第１５図に示すよう戻り撥条１６０の弾性引張力
に抗して先端折曲風１５４ａを位置決め溝１３６ａから
抜は出すように構成してなり、位置決め溝１３６８群は
マガジン函６２の嵌込ストック室６２ａに嵌挿したカセ
ットＦ、Ｆ内にピッチｐ１間隔で一列に並立内蔵するチ
ップ連挿体β群とマガジン函６２のピッチｐ１間隔で配
列する抜出孔６２Ｃ群に対応しかつ１：３：ｉ：３ピッ
チｐ１の繰り返し関係位置に設けである。

第１６図はカセットＦを１つ嵌挿収容し得るマガジン機
構Ｂ１’を示し、前記マガジン機構８１と同一部分は同
一符号を付した。

第１１図乃至第１８図に示すよう前記スライド機構８２
は、滑り台１６２上に前中央突部のスライド孔６６ｃと
優生部側の左右一対のスライド孔６６ｄ、６６ｅをガイ
ド段螺子１６４，１６６．１６８にて前後進退摺動自在
に取付けられ、前半部側に２ピッチル１相互間隔を隔て
て左右一対の落し孔６６ａ、６６ｂ＠ｌｉ設したスライ
ド板６６の後端中央に連結螺子ピン１７０にて一端を枢
結する短リンク１７２の他端を、中央を支点段螺子１７
４にて梃動自在としたレバー１７６の一端寄りに連結螺
子ピン１７８にて枢結する一方、受台１８０上に載定し
たソレノイド１８２中に内挿する可動鉄心１８４外端に
レバー１７６の他端を連結ビン１８６にて枢結し、他方
レバー１７６の一端と受台１７８上に植立した撥条止め
ビン１８８に亘り戻り撥条１９０を張架して、常時可動
鉄心１８４の外出習性とスライド板６６の後退勤習性を
付勢し、スライド板６６が最後退位置にある時落し孔６
６ａ。

６６ｂと停止待機するマガジン函６２底部６２ｂの抜出
孔６２Ｃ１６２Ｃと合致し、かつソレノイド１８２の駆
動により戻り撥条１９０の引張弾性力に抗してスライド
板６６は前進作動するように構成してなる。

第１９図に示すよう前記上下段落し挾持分＋ｍｉ構８３
．Ｂ４は、前後離接開閉自在に遊動保持された前後一対
の上下段挾持片６８．７０，７２．７４の上段挾持片６
８．７０相対縁には下から２段目チップαの上段鍔α１
″下側、かつ下段挾持片７２．７４の相対縁には最下位
チップαの下段鍔α１′下側を、それぞれ挾持自在な２
ピッチ２ｐ相豆間隔を隔てて左右一対の半円孔６８ａ、
６８ｂ、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７
４ｂをそれツレ対向欠ｇ９　シ、上下段前後挾持片６８
．７０．７２．７４の左右両端に前後離接開閉動を操作
する上下段左右作動手段Ｂ３’、　Ｂ３”、　８４’、
　Ｂ４”それぞれ取付け、上下段の前後挾持片６８，７
０，７２．７４が交互に開閉動自在に上下段左右作動手
段Ｂ３’、　８３”、　８４’、　８４″を単−円板溝
カム１９２にて駆動制御自在に構成してなる。

前記下段左右作動手段８３’、Ｂ３’は、第２０図乃至
第２１図に示すよう、回転自在に貫通した上階板１９４
と下階板１９６間のカム軸１９８に固着した円板溝カム
１９２のカム満１９２ａに係合するカムホロワ２００を
第１角部に空転自在に取付け、第２角部を下階板１９６
に枕部材２０２を介し支点段螺子２０４にて微動自在と
した三角レバー２０６の第３角部にリンク２０８の一端
をピン２１０にて枢結し、かつ他端を三角連動レバー２
１２の第１角部に連結螺子ピン２１４にて枢結するとと
もに、下階板１９６に支点段螺子２１６にて微動自在に
枢支固定した三角連動レバー２１２の第２角部両側の突
片２１２ａ、２１２ｂにそれぞれ中継ビン２１８と空転
自在な右後転子２２０とを突出し、中央を支点段螺子２
２２にて下階板１９６に枢支固定しかつ一端二股衡部２
２４ａを前記中継ビン２１８にて衛結したＬ形しバー２
２４の他端に空転自在な右前転子２２６を突出する一方
、三角連動レバー２１２の第３角部に上端を枢止螺子２
２８にて枢着し、下階板１９６の長孔１９６ａを貫通し
た短軸２３０下端に一端を枢止螺子２３２にて枢結する
第１中間リンク２３４の他端を、中央部を下階板１９６
下側に枕部材２３６を介し支点段螺子２３８にて枢支固
定した中間レバー２４０の一端に連結ビン２４２にて枢
結し、他方中間レバー２４０の他端に一端をピン２４４
にて枢結した第２中間リンク２４６の他端を下端に枢止
螺子２４８にて枢着し、下階板１９６の長孔１９６ｂを
貫通した短軸２５０上端に中央部を下階板１９６に支点
段螺子２５２にて枢支固定したト形レバー２５４の一端
を枢止螺子２５６にて枢着し、がっ他端と中央突端にそ
れぞれ中継ビン２５８と空転自在な左前転子２６０を突
出して中央部を下階板１９６に支点段螺子２６２を枢支
固定しがっ一端二股衡部２６４ａをピン２５８に衡結し
たＬ形しバー２６４の他端に空転自在な左後転子２６６
を突出し、左右前後転子２２０，２２６，２６０゜２６
６群相互を左右対称動自在に相対峙し、前後離接開閉自
在に下階板１９６のガイド突部２６８．２７０にスライ
ド孔７２ｃ、７４ｃを遊嵌した＃後一対の挾持片７２．
７４の左右両端にそれぞれ欠設した左右街溝７２ｄ、７
２ｅ。

７４ｄ、７４ｅにそれぞれ対応する左右前後転子２２０
，２２６，２６０．２６８を衡結して、円板溝カム１９
２の一回転に追従連動して前後挾持片７２．７４を１開
閉動するよう構成し、下階板１９６には前後挾持片７２
．７４が閉鎖したＲ半円孔７２ａ、７４ａ、７２ｂ、７
４ｂにそれぞれ対応する位置に孔１９６ｃ、１９６ｄを
貫設してなる。

図中２７２は前後挾持片７２．７４の上抑え部材である
。

またカム軸１９８下端に固着した従動歯車２７４に外接
噛合うピニオン２７６を、テーブルフレーム２７８に固
定するモーター２８０のモーター軸２８２上端に固着し
てなる。

前記上段左右作動手段Ｂ３’、Ｂ３”は、第２０図乃至
第２２図に示すよう、円板溝カム１９２カム溝１９２ａ
のカムホロワ２００と１’８０’反対位置に係合するカ
ムホロワ２８４を第１角部に空転自在に取付け、第２角
部を下階板１９６に支点段螺子２８６にて微動自在とし
た三角レバー２８８の第３角部にリンク３００の一端を
固着する一方、当該リンク３００の他端に下端を枢着し
、かつ上階板１９４切欠１９４ａを貫通した図示しない
短軸の上端に三角連動レバー３０２の第１角部を枢止螺
子３０４にて枢着するとともに、上階板１９４に支点段
螺子３０６にて微動自在に枢支固定した三角連動レバー
３０２の第２角部両側の突片３０２ａ、３０２ｂにそれ
ぞれ中継ビン３０８と空転自在な左後転子３１０を突出
し、中央を支点段螺子３１２にて、Ｆ隅板１９４に枢支
固定しかつ一端二股衡部３１４ａを前記中継ビン３０Ｂ
に衡結したＬ形しバー３１４の他端に空転自在な左前転
子３１６を突出する一方、三角連動レバー３０２の第３
角部に上端を枢支螺子３１８にて枢着し、上階板１９４
の長孔１９４ｂを貫通した短軸３２０下端に一端を図示
しない担止螺子にて枢結する第１中間リンク３２２の他
端を、中央部を上階板１９４下側に枕部材３２４を介し
支点段螺子３２６にて微動自在に枢支固定した中間レバ
ー３２８の一端に連結ビン３３０にて枢結し、かつその
他端を連結ビン３３２にて一端に枢結した第２中間リン
ク３３４の他端を下端に枢着し、上階板１９４の長孔１
９４Ｃを貫通した短軸３３６上端に中央部を上階板１９
４に支点段螺子３３８にて微動自在に枢支固定したト形
レバー３４０の一端を担止螺子３４２にて枢着し、かつ
他端と中央突端にそれぞれ中継ビン３４４と空転自在な
右前転子３４６を突出して中央部を上階板１９４に支点
段螺子３３８で枢支固定しかつ一端二股衝部３５０ａを
ビン３４４に衡結したＬ形しバー３５０の他端に空転自
在な右後転子３５２を突出し、左右前後転子３１０，３
１６．３４６．３５２群相互を左右対称動自在に相対峙
し、前後離接開閉自在に上階板１９４のガイド突部３５
４．３５６にスライド孔６８ｃ、７０Ｃを遊嵌した前後
一対の挾持片６８゜７０の左右両端にそれぞれ欠設した
左右衝溝６８ｄ、６８ｅ、７０ｄ、７０ｅにそれぞれ対
応する左右前後転子３１０，３１６，３４６．３５２を
衡結して、円板溝カム１９２の一回転に追従連動し、し
かも下段前後挾持片７２．７４の開閉動とは１８０°回
転ずれして１開閉動するよう構成し、上階板１９４には
前後挾持片６８゜７０が閉鎖した時半円孔６８ａと７０
ａ、６８ｂと７０ｂにそれぞれ対応する位置に孔１９４
ｄ、１９４ｅを円設してなる。

図中３５８は前後挾持片６８．７０の上抑え部材である
。

第８図乃至第１０図に示すよう前記移送機構８５は、Ｒ
ｍ＆位置でセンサー３６０により検知され、停止時機し
て下段落し挾持分離機構８４により分離落下されて来る
チップα、αの下段鍔α１′を受止めて挿入保持する受
孔７６ａ、７６ｂを２ピッチ２ｐ相互間隔隔てて貫設し
た保持板７６を固定した移送体３６２と、当該移送体３
６２を案内規制するガイド手段Ｂ　５’と、当該ガイド
手段Ｂ　５’に沿って移送体３６２を搬送する送り手段
８５″からなる。前記保持板７６は、平面ｊ形を早し、
基端を移送体３６２の上端に片持固着するとともに、受
孔７６ａ、７６ｂの内周面直径方向対何に投光器３６４
と受光器３６６をそれぞれ向い合って埋め込んでなり、
前記ガイド手段Ｂ　５’は左右テーブルフレーム２７８
．２７８間の前後方向に延架し移送体３６２の前後スラ
イドブロック３６５．３６７の消孔３６５ａ、３６７ａ
を軸方向摺動自在に貫通するガイド０ツド３６８と、当
該ガイドロッド３６８に並行して延架し保持板７６の先
端下側に固着した衛込スライド片３７０により軸方向摺
動自在に衡込まれるガイドビーム３７２とからなり、保
持板７６最前進位置には上端で保持板７６の受孔７６ａ
、７６ｂ間下側を下女えするチップ交換作業柱３７４を
テーブルフレーム２７８．２７８間前側のベースフレー
ム２８０上に立設してなる。

前記送り手段８５″は、ガイドロッド３６８とガイドビ
ーム３７２間の前端側に空転自在に設けた従動タイミン
グプーリー３７６と後端側のパルスモータ−３７８の軸
３８０外端に固着した原動タイミングプーリー３８２間
に亘りガイドロッド３６８とガイドビーム３７２間に並
行に沿ってタイミングベルト３８４を無端張架し、当該
タイミングベルト３８４の上行に移送体３６２の下板３
８６に重着したベルトクランプ３８８を係止してなる。

、第１０図乃至第１２図に示すよう分注ポンプ昇降機構
８６は、テーブルフレーム２７８．２７８上の中間前寄
りに跨立したウオールフレーム３９０に一端を固着して
前方へ水平並行に片持延出したチャンネルガイドビーム
３９２．３９４に沿ってそれぞれ可逆モーター４４１，
４４２と一体に移動可能にかつ分注ポンプ７８．７８を
それぞれ取付けた左右一対の吊軸４４７．４４８を所定
間隔を隔てて並行懸垂し、当該吊軸４４７．４４８の外
周面１側軸方向に刻設延在したラック４４７ａ、４４８
ａにそれぞれ噛合うピニオン４４５．４４６を可逆モー
ター４４１．４４２の軸４４３．４４４外端に固着して
チャンネルガイドビーム３９２，３９４間に沿ってチッ
プ交換作業性３７４上方の最前進位置に持来した吊軸４
４７．４４８を各可逆モーター４４１．４４２を正転駆
動して垂直降下し、既にチップ交換作業性３７４上に載
置待機する保持板７６の受孔７６ａ、７６ｂにそれぞれ
保持されたチップα、α内に分注ポンプ７８，７８下面
に取付けたノズル８０．８０先端を最下限位置で押込ん
でチップα、αを挿着しだ後各可逆モーター４４１．４
４２を逆転駆動して上限位置まで垂直上昇せしめるよう
構成してなる。

なお分注機Ａに備わる本発明の全自動チップ供給挿着装
置Ｂの各機構８１〜Ｂ６の連係動作タイミングおよび動
作指令信号は、コンピューターかシーケンサ−による。

第１１図乃至第１２図および第２３図乃至第２４図に示
ずよう前記分注ポンプ移動装置Ｅは、分注機へのテーブ
ルフレーム２７８．２７８上前寄りに跨立したウオール
フレーム３９０の左右両側面上端部にそれぞれの基端部
を添着片持ちし、レール溝３９２ａ、３９４ａを向い合
せに相対峙して前後方向水平並行に延架した左右チャン
ネルガイドビーム３９２，３９４の先端間上側に渡架し
た枠板４１２中夫に、従動タイミングプーリー４１４を
空転自在にボルト軸４１６にてナツト４１８止め懸垂し
、左右チャンネルガイドビーム３９２．３９４の基端部
上に跨架した載架台４２０上中央前寄りに脚部材４２２
を介して倒立定着するパルスモータ−４２４のｎ通軸４
２６に固着した歯車４２８に転接噛合う大歯車４３０を
、載架台４２０中央後寄りに貫着した軸４３２下端に空
転自在に取付けた原動タイミングプーリー４３４の上側
に一体に固着する一方、当該原動タイミングプーリー４
３４と従動タイミングプーリー４１４とに亘り、左右チ
ャンネルガイドビーム３９２．３９４間に沿って無端張
架したタイミングベルト４３５片方に衡止したベルトク
ランプ４３６を、左右両側上端前後に突設した左右前後
突片４４０ａ。

４４０ｂ、４４０ｃ、４４０ｄにそれぞれ空転自在にス
タッド軸４３７とナツト４３８にて取付ケｔｃ左右前後
ローラー４３９ａ、４３９ｂ。

４３９ｃ、４３９ｄを、左右レール溝３９２ａ。

３９４ａに係合して左右チャンネルガイドビーム３９２
．３９４間に沿ってピッチ走行自在に懸架したゴンドラ
体４４０の上端中央に固定し、他方当該ゴンドラ体４４
０の左右両側面に横着した左右可逆モーター４４１，４
４２のそれぞれ貫通１４４３．４４４外端に固着する左
右ピニオン４４５，４４６に噛合う左右ラック４４７ａ
、４４８ａを、ゴンドラ体４４０の前寄り左右に上下摺
動自在に縦貫した左右吊＠４４７゜４４８の後側面軸方
向にそれぞれ刻設延在し、さらに先端に交換着脱自在な
チップαをそれぞれ挿着した左右ノズル８０．８０をそ
れぞれ下側面に螺垂するとともに、後側面に添着したブ
ラケット４４９．４４９を介して取付高さ位置調節設定
自在に左右光学ファイバーセンサー４５０．４５０を左
右ノズル８０．８０にそれぞれ亜型取付けた左右分注ポ
ンプ７８．７８を、左右吊軸４４７，４４８下端に嵌脱
自在に嵌着してなる。

図中４５１はストッパ［第１１図参照］、４５２．４５
２はガイドロッドである。

第２３図に示すよう前記光学ファイバーセンサー４５０
，４５０は、図示しないマイコン（マイクロコンピュー
タの略）に接続されノズル８０．８０軸心に対して分注
作業位置に密着整列したラックγ１．γ２に挿立するＩ
ＩＩ径試験管ε。

ε相互のｖＪ接整列ピッチｐ２と一致する６距を隔てて
ブラケット４４９．４４９に取付けられ、しかも下端は
ノズル８０．８０に挿着しだ分注デツプα、αの液面下
没入長り以上高い位置に設定されている。

なお分注ポンプ移動装ｆｉｆｆＥのパルスモーター４２
４、可逆モーター４４１，４４２の各々の作動タイミン
グおよび各々の作動指令信号はマイコンによっている。

第２６図乃至第３７図に示すよう前記分注ポンプ７８は
、並垂するガイドロッド４５２．４５２と駆動吊軸４４
７．４４８のそれぞれ下端に亘り取付けた結合ホルダー
４５３を背側から挿込結成自在な結合溝４５４を前後方
向に掘削して馬蹄形状端部４５５を形成しかつ中間部左
側横合に中間張出片部４５６を突出するとともに側面口
字形前部４５７の内奥円形凸面４５８中央から円墳接部
４６０内中程に及ぶポンプ室４６２を同心状に穿設した
ポンプ枠体４６４と、前記中間張出片部４５６の背面に
止螺子４６５にて固定したパルスモータ−４６６と、ポ
ンプ室４６２と連通しポンプ枠体４６４の円墳後部４６
０下段部４６８下面中央に開口する螺子口４７０に座金
４７２を介して上端螺子部８０ａを螺子込み垂下する分
注ノズル８０と、口字形前部４５７の垂直右側面に止螺
子４７６にて固定されたブラケット４４９に取付けられ
分注ノズル８０と並垂する取付バイ１４８０に内通した
ファイバーセンサー４５０と、外端螺子部４９６ａに側
面］形回り止め杆４８４の垂直杆部４８４ａ下端を座金
４８６を介してナツト４８８にて固定しかつ中間雄螺子
部４９６ｂにパルスモータ−４６６の駆動トルクを伝達
歯車機構４９０を介して伝受自在な駆動雌螺子４９２を
螺合するとともに内端部に形成したピストン部４９６ｃ
をポンプ室４６２内に気密挿嵌するシリンダーブツシュ
４９４内に摺動自在に内挿したピストンスクリユー４９
６とからなり、ポンプ枠体４６４とこれに装着したパル
スモータ−４６６と伝達歯車機構４９０とピストンスク
リユー４９６が分注ポンプ７８の主要構成をなす。

図中４９８は口字形前部４５６の内奥円形凸面４５８に
止螺子５００にて固定したスラスト受板で、ポンプ室４
６２からシリンダーブツシュ４９４が飛び出さないよう
に前縁を抑制するとともに、駆動雌螺子４９２内端面に
空転自在に嵌突したボール５０２を受け、５０４は内端
面に空転自在に嵌突したボール５０６が駆動雌螺子４９
２の肩部に当接するよう駆動雌螺子４９２前部にボール
ベアリング５０８を介して空転自在に外嵌したスラスト
調整円筒螺子で、口字形前部４５７の上下両前端面に亘
り被蓋し四隅を止螺子５１０にて固定された外蓋５１２
の中央に貫設した螺子口孔５１４に螺合しナツト５１６
にて不動に固締され、５１８は外蓋５１２上端中央の切
欠部に嵌合され止螺子５２０にて固定された窓枠板で、
］形回り止め杆４８４の水平杆部４８４ｂを挿通規制す
る窓孔５２２を貫設し、５２４はポンプ枠体４６４の円
墳後部４６０後端面の上偏心位置にポンプ室４６２内奥
端上側に開口連通する螺子孔５２６に螺挿したブツシュ
抜取り螺子であって、分解掃除や検体液の吸引・吐出量
を大幅に変更する必要があって第３０図乃至第３１図に
示すシリンダーブツシュ４９４’　、４９４″とピスト
ンスクリユー４９６’、４９６”に交換する際ブツシュ
抜取り螺子５２４を深く螺子込むことによりシリンダー
ブツシュ４９４をポンプ室４６２から押出し取出すもの
であり、５２８，５２９はシール、５３０は柔軟で気密
性充分な耐油ゴム製Ｙ型ミニパツキンである。

前記結合ホルダー４５３は、下面の下向凹陥部４５３ａ
中に貫通突出した駆動吊軸４４７゜４４８の下端螺子部
４４７ａ、４４８ａにナツト５３２を螺合して確固と懸
吊され、両側と前側に亘り連続した平面Ｕ字形段部４５
３ｂ＠設けて断面凸形に形成してなる。

前記結合溝４５４は、馬蹄形端部４５５の背端の挿込口
４５４ａから結合ホルダー４５３を嵌合した時Ｕ字形段
部４５３ｂが係合するようアンダーカット部４５４ｂを
Ｕ字状に形成してなる。

図中５３４は、結合ホルダー４５３を固定する抑え螺子
である。

前記伝達歯車Ｉａ構４９０は第３７図に示すよう、前後
両側を座金５３６と鍔部５３８で規制され、ボールベア
リング５４０を介して空転自在に中継歯車５４２を取付
けた中継軸５４４の後端螺子部５４４ａを中間張出片部
４５６の前面から背面の凹陥部４５４ａ中に貫通突出し
て座金５４６を介してナツト５４８にて固締する一方、
中間張出片部４５６を貫通して突出したパルスモータ−
軸５５０外端に固着した原動ピニオン５５２を中継歯車
５４２の一側に外接噛合わせ、他方駆動雌螺子４９２の
後部外周に抑え螺子５５４にて外嵌固定した従動歯車５
５６を中継歯車５４２の他側に外接噛合わせて別設した
マイクロコンピュータ−（図示せず）からの回転パルス
指令信号に基き起動発生する駆動トルクを原動ピニオン
５５２．中継歯車５４２．従動歯車５５６と順次連繋伝
達され、従動歯車５５６と一体の駆動雌螺子４９２に伝
えられて回動するよう構成される。

第３０図中αは、分注ノズル８０先端に着脱交換自在に
挿着されるチップである。

図中５５８は外蓋５１２に片持固着して突出しコ形回り
止め杆４８４の垂直杆部４８４ａ下端に遠乗する被検知
片４８４Ｃが通過する検知溝５５８ａを前後方向上面全
長に掘削延在した凹形断面の検知ブロックで、検知溝５
５８ａを中に挾んで相対向して貫嵌した左右一対の投光
器５６０と受光器５６２は第３０図に示す仮想線位置に
被検知片４８４Ｃが前進到来した時検知信号を発しパル
スモータ−４６６の正回転を停止してピストンスクリユ
ー４９６のピストン部４９６Ｃがシリンダーブツシュ４
９４から抜は出さないようにするフォトセンサー、同様
に相対向した５６４，５６６は最後退位置に被検知片４
８４Ｃが後退到来した時検知信号を発し、パルスモータ
−４６６の逆回転を停止して基準位置を定めピストンス
クリユー４９６のピストン部４９６Ｃがシリンダーブツ
シュ４９４中へ最早侵入不可なため駆動雌螺子４９２や
伝達歯車機構４９０やパルスモータ−４６６に過負荷が
かかり破損や故障を惹起しないようにする左右一対の投
光器と受光器からなるフォトセンサーである。

第３８図乃至第４１図に示すよう前記（」ターン搬送装
置りは、分注ｍＡにおける左右テーブルフレーム２７８
，２７８直前のベースフレーム２８０前半部２８０ａ上
全域に広がる面積の１形板５６８を設冒して形成した垂
直部の横案内壁板５６８ａに直角水平に一体連成し、か
つ左右両側縁全長上に沿って後端を横案内壁板５６８ａ
の左右両端切欠部を貫通した四角筒形左右サイドガイド
５７０．５７２を並行延在するとともに、左右を均等区
分して左右搬送路Ｒ１，Ｒ２を形成する中央分離ガイド
５７４を後側に１ラックユニットγ分の左右横方向通過
余地間隔βを残して中央前後方向に延在したラックユニ
ット搬送整列台５６８ｂと２分注液をそれぞれ収容した
試験管ε１群とこの分注液を分注される試験管ε２群と
を、相互対応位置に横方同等ピッヂｐ３間隔で挿立した
二個の試験管立てラックγ１．γ２を横方向並行に一体
結合して、左搬送路Ｒ１上にセットされた最終のラック
ユニットγを横案内壁板５６８ａまで片持前押杆５７６
を添当てて、押せ押せ自在に左サイドガイド５７０に沿
って設けた縦送り機構Ｄ１と。

横案内壁板５６８ａにラックユニットγ後側を滑らせ各
対応する試験管ε１．ε２群が、分注作業位置Ｚにその
都度逐次位置決め停止可能に一方向ピッチ送り爪５７８
．５８０にて２ピッチ２ｐ３かつ横方向間歇ピッチ搬送
自在に横案内壁板５６８ａ中央部背後に沿って設けた横
送り機構Ｄ２と、横案内壁板５６８ａの右半部中央から
出没自在に設けたブツシャ−スライド板５８２により分
注作業を完了したラックユニットγを右搬送路Ｒ２上前
方に突き出ずプッシャー機構Ｄ３とを備えてなる。

第３９図及び第４０図に示すよう前記試験管立てラック
γ１．γ２は、左右横長手方向全長寸法が左右搬送路Ｒ
１、Ｒ２幅と一致し、上面横長手方向全長に亘り等ピッ
チｐ１間隔で試験管ε１、ε２の底部が垂直に嵌合挿立
する座孔γ′群を穿設する一方、座孔Ｔ′群と対応する
前後両側面には横送り機構Ｄ２の一方向ピッチ送り爪５
７８．５８０が前進時掛止する掛止凹部γ“群を等ピッ
チｐ３間隔で陥設してなる。

第４０図乃至第４１図に示すよう前記縦送り機構Ｄ１は
、左サイドガイド５７０中に滑動自在に嵌入されたスラ
イドブロック５８４に基端を固着して左サイドガイド５
７０右側面前後長手方向に貫設延在したガイド孔５７０
ａを通って前押杆５７６を片持突設する一方、左サイド
ガイド５７０内の前端と後端に空転自在に軸５８６゜５
８８着した前後タイミングプーリー５９０゜５９２と、
左サイドガイド５７０直下のベースフレーム２８０前寄
りと左サイドガイド５７０後方のベースフレーム２８０
にそれぞれ定立したスタンドブラケット５９４，５９６
に、空転自在に軸５９８，６００＠した中間タイミング
プーリー６０２と原動タイミングプーリー６０４とに亘
り、順次無端張架したタイミングベルト６０６の上行６
０６ａ−箇所を前記スライドブロック５８４の上端に固
着し、他方スタンドブラケット５９６に横向定着したモ
ーター６０８の貫通軸６１０端に固着する歯車６１２と
転接噛合いスタンドブラケット５９６に、空転自在に軸
６１４着した中間歯車６１６を、原動タイミングプーリ
ー６０４の軸６００に同軸固着した大歯車６１８と転接
噛合せてなる。

図中５７６　ａ　Ｇ、を前押杆５７６の先端下側に空転
自在に取付けたコロで、左搬送路Ｒ１のラックユニット
搬送整列台５６８ｂ上を滑走する。

第４２図乃至第４４図に示すよう、前記横送り機構Ｄ２
は、左右テーブルフレーム２７８．２７８の前端中間高
さ位置にそれぞれ装着した左右ガイドブロック６２０．
６２２に亘り、横案内壁板５６８ａの背面に並行に沿っ
て往復摺動自在に水平目通したスライドロッド６２４の
左端を一端に連結ピン６２６にて枢結した中継リンク６
２８の他端を、下端を固定ブロック６３０に枢支ピン６
３２にて揺動自在に固定枢支した揺動リンク６３４の上
端に連結ピン６３６にて枢結する一方、当該揺動リンク
６３４の長手方向にＱ設するカム孔６３４ａにＴｉ動自
在に係合するカムホロワ６３８を、左テーブルフレーム
２７８近傍のベースフレーム２８０に定立したスタンド
ブラケット６４０に定着するモーター６４２の貫通軸端
に固着する円盤６４６偏心位置の突軸６４８に空転自在
に取付け、他方スライドロッド６２４の上面中間位置の
突Ｉｒｌｌ１１６５０゜６５２に中央を口過ずるへ字形
ピッチ送り爪５７８．５８０後端をストッパピン６５４
．６５４に係止するとともに、突軸６５０．６５２に捲
装したコイルスプリング６５６の上鈎端６５６ａをスラ
イドロッド６２４の上面にかつ上鉤＠６５６ｂをピッチ
送り爪５７８．５８０にそれぞれ係止することにより、
常時横案内壁板５６８ａ中央部右寄りに水平貫設延在し
たガイド孔５６８′から突出習性を付与して、スライド
ロッド６２４の後退時に限りコイルスプリング６５６の
撥条弾性に抗してガイド孔５６８′へピッチ送り爪５７
８．５８０先端が潜没自在に形成してなる。

Ｎ４５図乃至第４７図に示すよう前記プッシャー機構Ｄ
３は、右テーブルフレーム２７８の前寄り近傍のベース
フレーム２８０上に設置した台フレーム６５８の上端中
央部前後方向全長に亘り凹設したガイド溝６５９内に前
後進退往復摺動自在に嵌合し、かつ両側縁上をそれぞれ
左右埋板６６０，６６２で案内抑制されたプッシャース
ライド板５８２の先端を横案内壁板５６８ａの右半部中
央にｉＬＪするガイトロ５６８　”から出没進退動自在
に臨ませ、プッシャースライド板５８２の後端に欠設し
た凹部５８２ａ片側縁上に定着する固定ブロック６６４
に一端を螺子ビン６７５にて枢支固定したリンク６６８
の他端を、下端を台フレーム６５８中壁板６７０に枢支
ビン６７２にて枢支固定した揺動リンク６７４のガイド
溝６５９底に置設延在する案内孔６６０ａの貫通上端に
螺子ビン６７６にて枢結する一方、中壁板６７０に定着
したモーター６７８の貫通軸６８０貢通外端に固着した
歯車６８２と転接噛合う中間歯車６８４を中壁板６７０
に添着する枕板６８６の突軸６８８に空転自在に取付け
、他方中間歯車６８４と転接噛合い中壁板６７０に突出
する突軸６９０に空転自在に取付けた大歯車６９２の偏
心位置に空転自在に軸６９２ａ着したカムホロワ６９２
ｂを揺動リンク６７４の長手方向に貫設延在するカム孔
６７４ａに揺動自在に係合してなる。

第３９図に示すよう前記中央分離ガイド５７４は、内嵌
固定した撥条受け６９４に一端を当接したバックアップ
コイルスプリング６９６の他端を、後端から出没動自在
に内挿された押子６９８の撥条受孔７００に嵌入して常
時押子６９８の左搬送路Ｒ１側を面取りしたヘッド６９
８ａの突出習性を付勢して横方向にピッチ移動するラッ
クユニットγを横案内壁板５６８ａに押付は自在として
なる。

なお第３８図乃至第４０図中７０２．７０４は、左右」
形控部材７０６．７０８を介して横案内壁板５６８ａ背
而の左右両側端を支持する左右支柱である。

第４８図乃至第５２図に示すよう前記全自動チップ抜取
排出装置Ｃは、テーブルフレーム２７８゜２７８前端間
中央のベースフレーム２８０下側に固着した基板７０９
前部に螺子７１０にて植立したデツプ交換作業柱３７４
の左右両側面下部に、下端部をベースフレーム２８０に
扱挿自在に貫嵌した左右チップ排出筒７１２．７１２を
装置し、チップ交換作業性３７４背而には上部左右両側
を張出した左右両側張出部７１４ａ。

７１４ａを形成する背板７１４を螺子７１６にて固着す
る一方、左右吊軸４４７．４４８に各分注ポンプ７８．
７８を介して垂下した各ノズル８０．８０に対しチップ
交換作業柱３７４を中に挾んで左右向い合せの左右引抜
ハンド７２２．７２２の術込爪７２２ａ、７２２ａを衡
込閉嵌時左右チップ排出筒７１２，７１２真上にそれぞ
れ臨ませ自在に、基板７０９後部にＬ形ブラケット７２
４により前向定着した減速モーター７２６により駆動す
る、ハンド昇降開閉機構Ｃ１を背板７１４に取付け、ノ
ズル８０．８０下端にそれぞれ鍔α“、α“付チップα
を挿着し別途分注作業を終えて帰来した左右吊軸４４７
．４４８が各−側軸方向にそれぞれ刻設延在したうツク
４４７ａ、４４８ａと噛合うピニオン４４５，４４６の
正回動に伴いそれぞれ対応する左右チップ排出筒７１２
，７１２真上のチップ交換作業性３７４左右両側下死点
位置に垂直降下すると減速モーター７２６を起動しハン
ド昇降開閉機構０１を作動して左右引抜ハンド７２２，
７２２の各衡込爪７２２ａ、７２２ａをチップα、αの
上段鍔α１“、α１″直上の各ノズル８０．８０部位に
横合いから衝込閉嵌後、左右引抜ハンド７２２，７２２
の垂直降下で各上段鍔α１″、α１″を各衡込爪７２２
ａ、７２２ａが引掛けてチップα、αをノズル８０．８
０先端から抜出し、左右チップ排出＠７１２．７１２中
へ落下自在に構成してなる。

第４８図乃至第５２図に示すよう前記ハンド昇降開閉機
構０１は、左右ハンド連動操作部７２８゜７２８と、減
速モーター７２６の駆動トルクを左右ハンド連動操作部
７２８．７２８に伝達するトルク伝達部７３０と、左右
引抜ハンド７２２．７２２の開閉動を規制制御する左右
開閉制御部７３２．７３２との組合結合からなり、チッ
プ交換作業柱３７４を中に挾んで向い合せの左右対称状
に構成されている。

第４８図乃至第４９図に示すようトルク伝達部７３０は
、背板７１４の背面下部左右両側縁部に螺子７３４にて
それぞれ固定した左右軸受７３６．７３６相互に亘り両
端部を回転自在に貞通支示した伝達駆動軸７３８に偏心
カム７４０゜７４０を固着づるとともに、伝達駆動軸７
３８左端に大歯車７４２を取付けて、基板７０９上後部
のブラケット７２４に固着Ｊる軸受７４４に空転自在に
支持された中間軸７４６外端の中間歯車７４８を介して
、前記ブラケット７２４に横向き定着した減速モーター
７２６の軸７５０外端の歯車７５２と噛合結合する一方
、右端に固着したスリット円板７５４の一側に、図示し
ない別途マイコンと接続したコ形フォトセンナ−７５６
を４１人臨ませて伝達駆動軸７３８の一回転および停止
Ｆ位置を検知してマイコンに情報を送るようにしである
。

第４８図乃至第５１図に示すよう前記左右開閉制御部７
３２．７３２は、背板７１４正面左右両側張出部７１４
ａ、７１４ａにカム溝７５８を穿設しかつハンド閉じカ
ム７６０を一体突設したハンド開閉カム溝板７６２とガ
イド側板７６４とを、各外方側縁を揃えて順次螺子７６
６にて重着してチップ交換作業柱３７４を中に挾んで左
右向い合せに相対設してなり、カム溝７５８はその上部
を外方に傾斜した傾斜部７５８ａと、中間部から下部に
亘り垂直とした垂直部７５８ｂとを有し、当該垂直部７
５８ｂは中間部途中から下部全域に亘り、内方への幅広
鋼１ｉ！７５８ｂ′を穿設しである。

ハンド閉じカム７６０はカム溝７５８の傾斜部７５８ａ
縁途中まで連続して一致する傾斜カム面７６０ａとこれ
に続く段突垂直カム面７６０ｂを有し、さらに下って一
段低い垂直カム面７６０Ｃと続くよう内方側縁を形成し
てなる。

第４８図乃至第５０図および第５２図に示すよう、前記
左右ハンド連動操作部７２８は、挿着したチップαの上
段鍔α１″直上のノズル８０部位断面外形の少なくとも
半部に対応合致する凹部７２２ｂを切欠した二股形駒込
爪７２２ａを上端に直角に突出し、当該衡込爪７２２ａ
対側の上端部に形成した並突出形状部間内に、一端にハ
ンド開閉カム溝板７６２のカム溝７５８傾斜部７５８ａ
に係合自在な段円状カムホロワ７６８ａを固設したハン
ド開閉ガイドピン７６８にて、ハンド閉じカム７６０の
段突垂直カム面７６０ｂに係接自在なハンド閉じ加圧ロ
ーラー７７０を空転自在に一部外出して開存支承づる左
右引１友ハンド７２２，７２２と、一端にＥリング７７
２でストップリング７７４を取り付けた案内螺子ピン７
７６を遊動自在に貫通するガイド溝孔７７８ａを中央長
手方向に貫設延在したスライドリンク７７８と、並行コ
ネクテイングリンク７８０と、偏心カム７４０を係合自
在なほぼ長楕円形カム孔７８２ａを貫設し中央屈曲部を
段付螺子７８４で枢支されるクランクレバー７８２とを
連鎖状に連結するもので、引抜ハンド７２２の下端割れ
目７２２Ｃにスライドリンク７７８の上端を挿入し、一
端にハンド開閉カム溝板７６２のカム溝７５８垂直部７
５８ｂの幅広鋼［７５８ｂ’　に係合自在なハンド上下
ガイドローラー７８６を空転自在に取付けた連結ピン７
８８にて枢結する一方、スライドリンク７７８の下端に
固設する連部部７７８ｂを並行コネクテイングリンク７
８０上端間に挾在しコネクティングピン７９０にて貫通
枢結し、他方クランクレバー７８２の自由端を並行コネ
クテイングリンク７８０の下端間に挾在しコネクテイン
グピン７９２にて枢結してなり、ハンド開閉ガイドビン
７６８の段円状カムホロワ７６８ａをハンド開閉カム溝
板７６２のカム溝７５８傾斜部７５８ａにかつ連結ピン
７８８の一端に取付けたハンド上下ガイドローラー３８
６をハンド開閉カム溝板７６２のカム溝７５８垂直部７
５８ｂの幅広鋼１ｉｉ！７５８ｂ’　にそれぞれ係合す
るとともに、ハンド閉じ加圧ローラー７７０をハンド閉
じカム部７６０の傾斜カム部７６０ａが段突垂直カム面
７６０ｂのいずれかに係接し、さらに案内螺子ピン７７
６の基端をハンド開閉カム溝板７６２下端部に植込んで
、左右引抜ハンド７２２．７２２とスライドリンク７７
８゜７７８はそれぞれハンド開閉カム溝板７６２とガイ
ド側板７６４間に介在してチップ交換作業柱３７４を中
に挾み左右向い合せに上下昇降摺動自在に相対架する一
方、クランクレバー７８２．７８２のカム孔７８２ａ、
７８２ａに左右偏心カム７４０，７４０を係合連結し、
他方段付螺子７８４．７８４塁喘をそれぞれ左右軸受７
３６．７３６に止着することにより左右偏心カム７４０
，７４０の一回転毎に呼応連動して、左右ハンド連動操
作部７２８，７２８は上下−往復のストローク勤を生起
するようにしである。

なお図中７９４，７９４は、ノズル８０．８０先端にチ
ップα、αを挿着する際、供給されて来る新たなチップ
α、αが通過可能なＶ溝である。

しかして本発明法の全自動分注方法を第１図乃至第５２
図につき説明する。

本発明の全自動分注方法の実施に先立ち分注機Ａに対す
るチップ補充作業手順は次の通りである。

■分注チップカセットＦ、Ｆ’　をマガジン函６２の嵌
込ストック室り２ａ内に嵌装する。

■巻掛はテープ６０を第１６図のように切断する。

■引き舌６０ｂを引っ張って巻掛はテープを抜き取る。

以上の３動作で完了することになり、実に簡単である。

つまり、装填室５０．５８断面はチップαの鍔α１の直
径より少しだけ大きいものであり、チップ連挿体βは、
はぼ直立状態で装填室５０゜５８に挿入収蔵される。又
、各仕切片４６ｂ。

４８ｂ、５４ａの上下端が前後壁板４６，４８゜５４．
５６の中央部から左右両側端にかけ漸短しているため、
巻掛はテープ６０のカセット本体５２．５２’の前後壁
板４６，４８，５４゜５６間四周を締めつける力が強化
され中緩みが見られないことと、巻掛はテープ６０の幅
が仕切片５４ａ単独および４６ｂと４８ｂの合体の幅と
同じであることから、巻掛はテープ６０が装填室５０．
５８上下間口を緊密にふさぎ、はこりや異物の侵入を防
止するとともに、チップ連挿体βを装填室５０．５８内
に確実に収容保持している。さらに、仕切片４６ｂ、４
８ｂ。

５４ａ群は前後壁板４６．４８．５４．５６間の四辺縁
より内側に設定配設しであるから、分注チップカセット
Ｆ、Ｆ’をマガジン函６２の嵌込みストック室り２ａ内
に嵌装しても、巻掛はテープ６０は前後壁板４６．４８
，５４．５６間に隠没巻装状態であるので、マガジン函
６２の嵌込みストック室６２ａ内壁面に圧接されること
はない。即ち巻掛はテープ６０を切断した時には容易に
分注チップカセットＦ、Ｆ’　から巻掛はテープ６０を
引出し抜き取ることができ、それによって直立に保持さ
れていたチップ連挿体β群は下皮えを失い、第８図およ
び第１６図に示すよう自重により垂直落下してマガジン
函６２の抜出孔６２Ｃ群に一斉に挿入され装填作業が完
了するのである。

なお巻掛はテープ６０が接着巻結される場合、接着面積
を少なくするか、接着力を減少させるかして、引き舌６
０ｂを手にて上方に強く引張った時のみに接着面がはが
れるようにしておけば、連続的にカセット本体Ｆ、Ｆ’
　から巻掛はテープ６０を引き扱くことができ充填作業
は２動作で完了し、更に簡単なものとなる。

本発明法は第２図に示すよう、チップストックセクショ
ンＳ１からデツプ連挿体β、βを落し込み取出して分離
供給セクションＳ２でそれぞれ１個宛分離され供給され
た２段鍔付チップα、αを、チップ交換セクションＳ３
に待機する分注ポンプ７８．．７８の垂下ノズル８０．
８０先端にそれぞれ挿着するチップ供給挿着ステップと
、ラックユニット搬送セクションＳ４の分注作業位置Ｚ
に試験管ε群を挿立した試験管立てラックユニット７群
を順送りし一旦所要時間位置決め停止した後１通過して
排送するラックユニットリターン搬送ステップと、ラッ
クユニット搬送セクションＳ４の分注作業位置Ｚに分注
ポンプ７８．７８と一体にノズル８０，８０を移動し待
機する試験管ラックユニットγに挿立した対応する試験
管ε、ε相互に亘り順次チップα、αを挿着したノズル
８０．８０を挿入して行き１分注ポンプ７８．７８をそ
の都度作動して分注作業を行った後分注ポンプ７８゜７
８をチップ交換セクションＳ３に戻す分注操作ステップ
と、当該チップ交換セクションＳ３に戻った分注ポンプ
７８，７８のノズル８０゜８０先端に挿着したチップα
、αを抜取排出するチップ失敗排出ステップとからなる
。

前記チップ供給挿着ステップは、まずマガジン機構８１
においてパルスモータ−１１０を駆動し、タイミングベ
ルト１０６のピッチル１送りと一体的にマガジン函６２
を第１支持案内手段８６と第２支持案内手段８８に案内
規制されつつ案内板６４上を搬送する搬送ステップと、
カセットＦ、Ｆ’内に装填収容されたチップ連挿体β群
のマガジン函６２底部６２ｂの抜出孔６２Ｃ群から飛び
出した下端を支持滑らせてマガジン函６２を最右限位置
に到来した時第１１図のソレノイド１８２を解磁すると
、戻り撥条１９０の引張弾性力の作用で可動鉄心１８４
を昇進出動するからスライド板６６は最後退位置に持来
して左右落し孔６６ａ、６６ｂが右側から１番目と３番
目のチップ連挿体β、β下端と合致するので、そのチッ
プ連挿体β、βは支持を失って左右落し孔６６ａ、６６
ｂから自重で下方に垂直落下し、第９図に示すよう当該
チップ連挿体β、βの各最下位チップα、αは、この段
階で第２０図に示す円板カム溝１９２回転位置によって
下段落し挾持分離機構８３の相互離遠開披する前後挾持
片６８．７０の半円孔６８ａと７０ａ、６８ｂと７０ｂ
間を通り下段落し挾持分離ｉ構８４の閉鎖する前後挾持
片７２，７４の半円孔７２ａと７４８，７２ｂと７４ｂ
で各下段鍔α１′の下側を受止め挾持される第１段挾持
ステップと、円板溝カム１９２のさらに回転変位によっ
て下段落し挾持分離機構Ｂ３の前後挾持片６８．７０を
相互接近閉鎖し半円孔６８ａと７０ａ、６８ｂと７０ｂ
ｔ’チツプ連挿体β、βの下から２番目のチップα、α
の各上段鍔α１″下側を挾持受止める第２段挾持ステッ
プと、次いで下段落し挾持分離機構Ｂ４の前後挾持片７
２．７４相互を離遠開披して挾持を解かれた最下位チッ
プα、αは自重で分離落下し、当該分離落下して来たチ
ップα、αの下段鍔α１′下側をＲ後退位置にセンサー
３６０に検知されて待機する保持板７６の受孔７６ａ、
７６ｂに挿入受止め保持すると、センサー３６４．３６
６の投光器と受光器の遮光検知信号によりパルスモータ
−３７８を駆動しタイミングベルト３８４を介し移送体
３６２をガイドロッド３６８、ガイドど一ム３７２に沿
って前方へ前進移送し、最前進位置では保持板７６の受
孔７６ａ。

７６ｂ間をチップ交換作業性３７４上に停止待機する移
送待機ステップと、引続きチップ交換ｌ￥業柱３７４上
で保持板７６の受孔７６ａ、７６ｂに保持されたデツプ
α、α真上に持来して最後退位置にガイドビームフレー
ム３９２．３９４に沿って既に退勤停止する吊軸４００
．４０２を、可逆モーター４４１，４４２を正転駆動し
てピニオン４４５．４４６とラック４４７ａ、４４８ａ
との噛合関係により漸次下降し、ノズル８０．８０先端
をチップα、α内に挿入して行き最下限位置で強く押込
んでノズル８０゜８０先蛎にチップα、αを挿着した俵
、可逆モーター４４１．４４２を逆転駆動して吊軸４４
７．４４８を上昇せしめノズル８０．８０先端にチップ
α、αを挿着したまま保持板７６の受孔７６ａ、７６ｂ
から抜き出すとともに移送体３６２をガイドロッド３６
８に沿って最後退位置に復帰戻動せしめるチップ挿着ス
テップとを順次一貫経由してなる。

所で前記上下段落し挾持分離機構Ｂ３．Ｂ４で最下位チ
ップα、αを分離した後は、下段落し挾持分離機構Ｂ４
の前後挾持片６８，７０相互を接近開鎖し下段落し挾持
分離機構Ｂ３の前後挾持片６Ｂ、７０を離遠開披して新
たに最下位となったチップα、αの下段鍔α１′下側を
下段落し挾持分離機構Ｂ４の半円孔７２ａと７４ａ、７
２ｂと７４ｂでそれぞれ受止め保持し、かくして上下段
落し挾持分離機構８３．８４を交互に開閉作動してチッ
プ連挿体β、βのチップα、αを下から一つずつ繰り下
げ段落し分離して行くことになるとともに、前記搬送ス
テンプにおいて最右端と３番目のチップ連挿体β。

β最上位のチップα９αが落し孔６６ａ、６６ｂから完
全に没した後、左右受孔７６ａ、７６ｂ内に設置された
センサー３６４．３６６の投光器と受光器が所定時間経
過しても遮光検知信号を発しない時は、第１４図のソレ
ノイド１４０を解磁し戻り撥条１６０の作用でロックレ
バ−１５４の先端折曲型１５４ａをゲージ１３６の位置
決めＦｉ　１３６　ａから抜は出しマガジン函６２を解
放し、同時に第１１図のソレノイド１８２を励磁作動し
て戻り撥条１９０の作用でスライド板６６を最前進位置
に復帰退勤し、第８図のパルスモータ−１１０を駆動し
て１ピッチｐ１ずつマガジン函６２を前進すれば右から
、２番目と４番目の抜出し孔６２ｃ、６２ｃから下端が
露出するチップ連沖体β、βがスライド板６６上に位置
決め停止し、第１段挾持ステップにおいて再度ソレノイ
ド１４０を励磁作動して戻り撥条１６０の引張弾性力に
抗してロックレバ−１５４の先端折曲型１５４ａをゲー
ジ１３６の位置決め溝１３６８に係入し、マガジン函６
２を不動に固定してソレノイド１８２を解磁し戻り撥条
１９０の作用でスライド板６６を最後退位置に持来し落
し孔６６ａ、６６ｂから落下する。要するに左右受孔７
６ａ、７６ｂ内に設置されたセンサー３６４，３６６の
投光器、受光器による遮光検知信号も所定時間の経過に
も拘らず発せられない時だけ、ソレノイド１４０゜１８
２を励磁作動してパルスモータ−１１０を駆動して予め
予定されているプログラムに則ったピッチ数（１ピッチ
と３ピッチを交互に繰り返す）だけマガジン函６２を前
進し、位置決め停止と同時にソレノイド１４０．１８２
を解磁してその都度マガジン函６２をロックし、スライ
ド板６６を最後退しチップ連挿体β、βを落し孔６６ａ
、６６ｂに垂直落下するようにしである。

前記分注操作ステップは、第１１図乃至第１２図および
第２３図乃至第２５図に示すよう、まずパルスモータ−
４２４を正駆動してタイミングベルト４３５を回動し、
ゴンドラ体４４０をストッパ４５１直前の予めマイコン
にプログラムされた位置に停止される第１１図仮想ＩＩ
Ｉ最前限位置まで前進し、左右可逆モーター４４１．４
４２を正駆動して左右吊軸４４７，４４８と一体に左右
分注チップ７８．７８を下降すれば、光学ファイバーセ
ンナ−４５０，４５０が分注液を収容する試験管ε、ε
内に降下挿入し分注液面を検知して、図示しないマイコ
ンに入力記憶と同時に分注液面深さを演算測定する第１
測定ステップと９次いで左右可逆モーター４４１．４４
２を逆回動して左右吊軸４４７．４４８を上限＾ざ位置
まで上界し、パルスモータ−４２４を逆駆動して１ピッ
チｐ２ゴンドラ休４４０を後退戻動し、ただちに左右可
逆モーター４４１゜４４２を正駆動して前記演算測定さ
れた分注液面に見合った降下量だけノズル８０．８０と
一体に左右分注チップα、αを液面下所定没入長まで降
下した後、左右分注ポンプ７８．７８を動作して左右分
注チップα、α内に所定量の分注液を吸引する分注液吸
引ステップと、この吸引ステップと同時並行して左右分
注ポンプ７８゜７８と一体に下鋒動した左右光学ファイ
バーセンサー４５０．４５０を隣接する試験管ε、ε内
に挿入し、内容液の有無と内容液面を検知しマイコンに
入力し液面レベルデータを演算計測記憶して置く第２測
定ステップと、引続き左右可逆モーター４４１，４４２
を逆回動して上限高さ位置まで左右分注ポンプ７８．７
８を上昇し、パルスモータ−４２４を逆駆動して　１ピ
ッチｐ２ゴンドラ休４４０を後退戻動し、ただちに左右
可逆モーター４４１．４４２を正駆動して前記内容液面
レベルデータに見合った降下ｍだけ左右ノズル８０．８
０と一体に左右分注チップα、αを隣接する試験管ε、
ε内に降下挿入した後、左右分注ポンプ７８．７８を動
作して左右分注チップα、α内に吸引していた所定量の
分注液を吐出す分注液吐出ステップと、さらに左右可逆
モーター４４１．４４２を逆回動して左右分注ポンプ７
８．７８を上限高さ位置まで上背し、パルスモータ−４
２４をさらに逆駆動して分注チップ交換作業位置の分注
チップ交換作業杆３７４上の第１１図示仮想線最後退位
置までゴンドラ休４４０を後退戻動し、ただちに分注チ
ップ交換作業柱３７４上端両側に臨む左右排出筒７１２
，７１２上ロ内へ降下して交換作業を行う交換ステップ
とを順次−員経由してなる。

なお前記第１測定スデツプにおいて誤って試験管ε、ε
が空であることを検知した場合、および分注液面レベル
が２を右分注デツプα、αの液面下没入長よりも浅いこ
とを検知した場合は、左右デツプα、αが試験管ε、ε
底に降下激突して破損を避けるため、装置を停止し警告
灯を点滅するか警報を鳴らずようにしである。

要するに分注操作ステップは、左右分注ポンプ７８．７
８に垂設しかつ先端にチップα、αを交換着脱自在に挿
着した左右ノズル８０，８０と並行に、整列した試験管
ε、εの隣接相互の心距に一致する１ピッチ間隔を隔て
て前記左右分注ポンプ７８．７８と一体にかつマイコン
と接続する光学ファイバーセンサー４５０，４５０を垂
下して、まず分注液を収容した前記試験管ε、εに前記
左右分注ポンプ７８，７８と一体降下する前記光学ファ
イバーセンサー４５０．４５０を挿入して、前記分注液
面のレベルを検知し前記マイコンにデータ記憶して置き
、次に上昇した前記左右分注ポンプ７８．７８を１ピッ
チ移動してから当該マイコン記憶のデータに基づき演算
設定された降下量だけ前記左右分注ポンプ７８．７８と
一体に前記左右ノズル８０．８０を、前記分注液を内容
した試験管ε。

ε内に降下挿入し、チップα、αを分注液面下所定長没
入して前記左右分注ポンプ７８．７８を作動し、所定量
の分注液をチップ内に吸引するのと同時に前記光学ファ
イバーセンサー４５０．４５０をも隣接する試験管ε、
ε内に降下挿入して内容液の有無と、有りの場合、その
液面レベルを検知し前記マイコンにデータ記憶して置き
、引続き上昇した前記左右分注ポンプ７８．７８を１ピ
ッチ移動してから当該マイコン記憶のデータに基づき演
算設定された降下量だけ前記左右分注ポンプ７８．７８
と一体に前記ノズル８０．８０を前記隣接する試験管ε
、ε内に降下挿入して前記チップα、α内に吸引した分
注液を吐出し、さらに上昇した前記左右分注ポンプ７８
．７８を所定ピッチ移動してから分注チップ交換作業性
３７４上端両脇に前記ノズル８０．８０を降下してなる
。

ここで実施例では、第２測定ステップと分注液吐出ステ
ップとを一回ずつ行って分注液を１ピッチＤ２ＶＪ接す
る唯一の試験管ε、εに分注する場合を説明して来たが
これに限定されず、第２測定ステップと分注液吐出ステ
ップとを複数回繰り返し一連循環して分注液を１ピッチ
ｐ２ずつ連続隣接する複数の試験管８．６群に定量ずつ
分注づることも出来るし、その場合左右並行チャンネル
ガイドビーム３９２，３９４をそれだけ長くするのは当
然であり、また本発明の実施例では一度に二つの分注ポ
ンプ７８，７８と二つのノズル８０．８０を使用して分
注操作を同時並行処理したものを専ら説明して来たが、
これに限定されず一つの分注ポンプと一つのノズルを使
用して処理した場合、あるいは二つ以上の同時並行処理
する場合も当然本発明中に包含されるし、実施例では説
明の便宜上分注ポンプ７８．７８を同時一体的に作動し
たが、別々に作動し得ることは言うまでもない。

ここで分注ポンプ７８．７８の作動を第２６図乃至第３
７図につき説明すると、まず検体液を分注ノズル８０先
端に予め自動挿着したチップα内に定量吸入する場合は
、図示しない別設したマイクロコンピュータ−から当初
基準位置にピストンスクリユー４９６が位置決めするよ
うパルスモータ−４６６に指令パルス信号を送り、受光
器５６６が被検知片４８４Ｃを検知するまで逆転する。

次いでマイクロコンピュータ−の正転パルス指令信号を
受けたパルスモータ−４６６が正転し伝達歯車機構４９
０を介して駆動雌螺子４９２を正向転するので、回り止
め杆４８４により回転を阻止規制されたピストンスクリ
ユー４９６は回転することなく前記正転パルス指令信号
に見合った距離だけ前進する結果、シリンダーブツシュ
４９４内に所定容量の空間を起生し分注ノズル８０の軸
孔８０ｂを介する作用でチップα内に検体液を収容した
図示しない試験管等の容器から所定量の検体益が吸い上
げられる。

当該チップα内に吸い上げられた検体液を図示しない試
験管に吐出するには、図示しないマイクロコンピュータ
−からの逆転パルス指令信号を受けたパルスモータ−４
６６が逆転し伝達歯車機構４９０を介して駆動雌螺子４
９２を逆回転するので、ピストンスクリユー４９６は前
記逆転パルス指令信号に見合った距離だけ後退する結果
、シリンダーブツシュ４９４内に起生されていた所定容
量の空間を圧縮して行くのでチップα内に吸い上げられ
ていた定量の検体液が試験管等に吐出し一部又は全部定
量排出される。

前記ラックユニットリターン搬送ステップは第３８図乃
至第４１図に示すよう、予め分注液をそれぞれ収容した
試験管８１群とこの分注液を分注される試験管ε２群と
を相互に対応して横方向等ピッチｐ３間隔でそれぞれ挿
立した二つの試験管立てラックγ１．γ２を、横方向並
行に一体化したラックユニットγを数多用意して置く。

まず当該ラックユニット１群を、最前限位置に停止待機
する前押杆５７６と横案内壁板５６８８間の左搬送路Ｒ
１上に密接してセットすると、モーター６４２が駆動し
て円盤６４６を一回転して停止すると、カムホロワ６３
８の動きに追従するカム孔６３４ａにより揺動リンク６
３４を１往復揺動に伴いスライドロッド６２４を１往復
進退勤するため、往行程でガイド孔５６８ａ′から突出
するピッチ送り爪５７８，５８０先端が、ラックユニッ
トγの横案内壁板５６８ａに接触する試験管立てラック
γ１側面の掛止凹部γ“、γ“に掛止して押子６９８に
ょリラックユニットγの反対側面を押されながら２ピッ
チ２ｐ３前進すれば、右から１番目と２番目の試験管ε
１．ε１．ε２．ε２が分注作業位＠２に持来停止し、
分注ノズル８０．８０により対応する試験管ε１．ε２
．ε１．ε２に亘り分注液の分注作業を行った後、さら
にモーター６４２を駆動してその都度２ピッチ２ｐ３ず
つ前進位置決め停止して分注作業を順次行う横送りステ
ップと、当該横送りステップによりラックユニットγが
左搬送路Ｒ１から右搬送路Ｒ２に移行を完了すると、図
示しないセンサーが左搬送路Ｒ１上折返し位置Ｕ１にラ
ックユニットγの不存在を検知するとモーター６０８を
駆動して原動タイミングプーリー６０４を回転して矢印
方向にタイミングベルト６０６を無端回動することによ
り、最終のラックユニットγの前側面を前押杆５７６に
より押送して押せ押せで左搬送路Ｒ１上の９７９１２７
８１群を横案内壁板５６８ａへ押寄せ、左搬送路［（１
上の最先頭のラックユニットγが左搬送路Ｒ１上の折返
し位ＭＵ１に到来したことを図示しない前記セン丈−が
検知すると、モーター６０８を停制して前押杆５７６に
より押送作業を停止する縦送りステップと、横送りステ
ップにおいて、ラックユニットγの最終の対応する試験
管ε１゜ε２．ε１．ε２の分注作業が終了するとモー
ター６７８を駆動し、貝通軸６８０を１回転することに
より中間歯車６８４．大歯車６９２゜揺動リンク６７４
を介してブツシャ−スライド板５８２を１往復進退勤じ
て、ガイトロ５６８ａ　″から左搬送路Ｒ１上の折返し
位置Ｕ１にあるラックユニットγが右搬送路Ｒ２の折返
し位置Ｕ２に侵入可能な余地ｌだけ突進してＬ第４５図
参照］、分注作業済みのラックユニットγを折返し位置
Ｕ１から右搬送路Ｒ２上前方へ突き出し、既に分注作業
済みの９７９１２７８１群が右搬送路Ｒ２上にある時は
押せ押せでラックユニット１群を取り出すために前側に
押寄せる縦戻りステップとからなる。

横送りステップにおいてラックユニットγを右搬送路Ｒ
２上の折返し位置Ｕ２に２ピッチ２ｐ３ずつの前進完了
都度スライドロッド６２４は復行程に移り後退勤に際し
ピッチ送り爪５７８．５８０はコイルスプリング６５６
の撥条弾性に抗してガイド孔５６８′に引込むためラッ
クユニットγの試験管立てラックγ１側面の凹部γ″が
引掛ることがないのでラックユニットγは後退せず従っ
てラックユニットγは往行程において一方向のみに前進
する。

また縦送りステップにおいて、最先頭のラックユニット
γが前押杆５７６の押送で左搬送路Ｒ１上の折返し位置
Ｕ１に押寄せた段階でモーター６０８を逆回転しタイミ
ングベルト６０６も逆方向に無端回動するから、前押杆
５７６は復帰戻動して最初の原状位置に退勤停止する。

なおラックユニットリターン搬送ステップでは、予め用
意したラックユニット１群を最初に前押杆５７６と横案
内壁板５６８ａ間全域に亘り密接連続にセットした場合
を説明して来たがこれに限定されることなく、最初の現
状位置に停止待機する前押杆５７６の横案内壁板５６８
ａ側直前に少なくとも１つ以上のラックユニットγをセ
ットして、必ずしも前押杆５７６と横案内壁板５６８ａ
間全域に亘り密接連続にセットする必要はなく、不連続
セットしても一向に構わない。

その上実施例では、ラックユニットγを２つの試験管立
てラックγ１．γ２を一体結合した場合を専ら説明した
が、分注作業によっては複数の試験管ε２に亘って分注
する必要がある場合は必要な数だけの試験管立てラック
γ１．γ２を並行一体結合化することが出来、その場合
は当然中央分離ガイド５７４の後端と横案内壁板５６８
ａとの間を結合した数の試験管立てラフ９１１，１２群
の総幅だけ開けることは当然である。ざらに分注作業が
本発明の実施例では一度に２つの対応する試験管ε１．
ε２とε１゜ε２に亘り同時並行処理した場合を説明す
るも、一対の試験管ε１．ε２やさらに２つ以上対応す
る試験管ε２群相互に亘り同時並行処理しても良く、そ
の場合には横送りｍ　ｔＭ　Ｄ　２によるラックユニッ
トγの送りピッチｐ３はその都度適合ピッチに調整され
ることは言うまでもない。

要するにラックユニットリターン搬送ステップは、分注
液をそれぞれ収容した試験管ε１群とこの分注液を分注
される試験管ε２＃！￥とを相互に対応して横方向等ビ
ッヂｐ３間隔でそれぞれ挿立した複数の試験管立てラッ
クγ１．γ２を、横方向並行に一体化したラックユニッ
トγの少なくとも１ユニット以上を折返し位置（）１ま
で左搬送路Ｒ１上に沿って縦方向に押し寄せ搬送する縦
送りステップと、左搬送路Ｒ１の折返し位１１ＬＮまで
到来した最先頭の前記ラックユニットγを、各対応する
試験管ε１．ε２群が分注作業位置２にその都度位置決
め停止するよう前記所定ピッチｐ３ずっ右搬送路Ｒ１の
折返し位置Ｕ２に侵入すべく横方向にピッチ搬送する横
送りステップと、対応する最終の試験管ε１．ε２が前
記分注作業位置Ｚに位置決め停止し分注作業完了後、ラ
ックユニットγを右搬送路Ｒ２に沿って縦戻り方向に押
出し搬送する縦戻りステップとからなる。

ｌｙＪ記チップ抜取排出ステップは、第４８図乃至第５
１図に示すよう、まず別途図示しないマイコンの運転指
令により減速モーター７２６を始動して、ハンド昇降開
閉機＃４Ｃ１を作動するに当りトルク伝達部７３０を介
し左右同閉制御部７３２．７３２に案内規制されて、左
右ハンド連動操作部７２８．７２８はガイド溝孔７７８
ａ。

７７８ａが案内螺子ビン７７６．７７６にかつハンド上
下ガイドローラー３８６．３８６がカム溝７５８．７５
８垂直部７５８ｂ、７５８ｂの幅広領域７５８ｂ’　、
７５８ｂ’　にそれぞれ案内規制されつつ、当初垂直上
昇し上限位置に差し掛ると段円状カムホＯワ７６８ａが
ハンド開閉カム溝板７６０のカム溝７５８傾斜部７５８
ａに案内規制されて、左右引抜ハンド７２２゜７２２は
外方に倒れかかるように両開きし、上限位置に到達した
段階で伝達駆動軸７３８に固着したスリット円板７５４
の図示しないスリットがコ形センサー７５６間に持来し
たことをセンサー７５６は検知してマイコンに通報する
ので、それを受けたマイコンはただちに減速モーター７
２６に停止指令を発し瞬時に減速モーター７２６の駆動
を停止するから、トルク伝達部７３０を介し左右開閉制
御部７３２の左右引抜ハンド７２２．７２２を上限位置
にて両開き状に停止待機する上昇待機ステップ［第５０
図（ａ）および第５２図（ａ）参照］と、別途分注作業
を終えて帰来した亜型する左右吊軸４４７，４４８の下
端に二段鍔α１付デツプα、αをそれぞれ挿着したノズ
ル８０．８０がチップ交換作業柱３７４と左右引抜ハン
ド７２２．７２２間にそれぞれ降下し、チップα、α下
端をそれぞれ左右チップ排出筒７１２．７１２内に受註
挿入する下死点位置まで降下して停止するノズル降下ス
テップ［第５０図（ｂ）参照】と、当該ノズル８０．８
０が下死点位置に降下したことを適宜手段で検知通報さ
れたマイコンは再開起動指令を発し、これを受けた減速
モーター７２６は再起動して左右ハンド連動操作部７２
８，７２８の下降を開始し、当初ハンド開閉カム溝板７
６０゜７６０のカム溝７５８．７５８傾斜部７５８ａ。

７５８ａが段円状カムホＯワ７６８ａ、７６８ａを案内
規制して下降とともに漸次左右引抜ハンド７２２．７２
２を外方傾斜姿勢から垂直姿勢に引戻しつつ、柊にはハ
ンド閉じ加圧ローラー７７０．７７０が段突垂直カム面
７６０ｂに係接した段階で完全に左右引抜ハンド７２２
゜７２２は垂直起立状態となり、その結果衡込爪７２２
ａ、７２２ａがチップα、αの上段鍔α１″、α１″直
上位のノズル８０．８０部位に外方横合いから閉嵌衡込
むハンド積込ステップ［第５０図（ｂ）および第５２図
（ｂ）参照］と、引続き左右ハンド連動操作部７２８．
７２８はハンド上下ガイドローラー３８６．３８６がカ
ム溝７５８．７５８の垂直部７５８ｂ、７５８ｂ幅広領
［７５８ｂ’　、７５８ｂ’　にかつスライドリンク７
７８．７７８のガイド溝孔７７８ａ、７７８ａが案内螺
子ビン７７６．７７６にそれぞれ案内規制されて垂直に
下限位置まで一気に降下し、上段鍔α１″、α１″を衡
込爪７２２ａ、７２２ａで引掛けてチップα、αをノズ
ル８ｏ、８０先端から抜き出すチップ抜取ステップと、
抜出された左右チップα、αをそれぞれ左右チップ排出
筒７１２，７１２内に落下受入れて左右デツプ排出筒７
１２，７１２下端に臨ませた図示しない容器等に導くチ
ップ排出ステップと、を順次サイクル状に循環経由して
なる。

またチップα、αを抜取られたノズル８０゜８０は、ピ
ニオン４４５，４４６を逆回動して吊軸４４７．４４８
ともども上死点位置まで上昇停止し、新たなチップα、
αが送られて来てノズル８０．８０先端にチップα、α
を挿着する次段作業工程まで待機する。

要するにチップ抜取排出ステップは、衡込爪７２２ａ、
７２２ａを突設した左右引抜ハンド７２２．７２２を当
初垂直姿勢で上昇し、上限位置近くに差し掛ると片側外
方に間傾斜して待機する上昇待機ステップと、下端にチ
ップα。

αを挿着したノズル８０．８０を衡込爪７２２ａ、７２
２ａを横合いに臨みながら下死点位置に降下停止するノ
ズル降下ステップと、左右引抜ハンド７２２．７２２を
所定高さまで降下持来して垂直姿勢に起立すると同時に
、衡込爪７２２ａ、７２２ａをチップα、αの鍔α′、
α′直上位のノズル８０．８０部位に外方横合いから衡
込閉嵌するハンド衡込みステップと、引続き左右引抜ハ
ンド７２２．７２２を一気に下限位置まで降下し鍔α′
、α′を衡込爪７２２ａ、７２２ａで引掛けてチップα
、αをノズル８０．８０先端から抜出すチップ抜取ステ
ップと、抜出されたチップα、αを受けて所定位置に排
出するチップ排出ステップとを順次サイクル循環経由す
るものである。

［効　　果］ かくして本発明はチップ供給挿着段階でマガジン函６２
へのチップスドック補充もカセットＦ、Ｆ’　を採用し
たので３２０動作を必要としたチップ補充作業をわずか
２乃至３動作で素早く完了され、ストック補充作業等の
簡便化を大きく達成するものであるから、１人の作業者
で数台の分注機の操作が可能となる。そればかりかスト
ック補充作業に当ってチップには作業者は一切手を触れ
る必要がなく、異種類似チップの混入の心配もないので
機械的故障も減少せしめ得るし、チップスドック補充作
業に伴うこれまでの種々の不都合を取り除き、更にチッ
プの運搬、保管及び計数管理、在庫管理も容易かつ確実
に行うことができる。

このように本発明では、チップスドック補充作業以後の
分注ポンプノズルへのチップの供給挿着作業が全自動で
行われて一切作業者の手に触れることがないので、分注
作業に先立って常に清潔なチップを分注ポンプノズル先
端に挿着し得るからそれだけ混交状態を回避出来るとと
もに、従来頻発した検体接触による作業者感染の危険を
排除し、しかも本発明では複数個同時並行処理出来るの
で分注作業の合理化、効率化。

能率化、安全化、省人化、省力化１機械化、高速化、多
量処理化を大幅に達成し得る。

しかして本発明は、分注操作段階で第１乃至第２測定ス
テップと分注液吸引ステップおよび分注液吐出ステップ
とを別個に行っている関係上、ノズル８０．８０が挿入
可能な程度の細径試験管ε等の細口容器の使用が可能と
なり、光学ファイバーセンサー４２２．４２２による液
面検知信号をマイコンに入力して液面レベルと収容液深
さを演輝測定記憶して置くので、その都度分注チップα
、α試験管ε、ε内挿入降下量が設定されるので液面Ｅ
のバラツキによっても適正に対応出来、万が−にも分注
液を収容した試験管ε、εが空であったり、分注液深さ
が分注チップαの吸引時における液面下没入長より浅い
ことをマイコンで演算測定を行った場合には、分注チッ
プα、αが試験管ε、ε底に激突して破損しないように
、左右パルスモータ−４４１，４４２駆動を非常停止し
分注チップα。

αの降下を阻止するのと同時に図示しない操作パネル上
の警告灯を点滅したり警報器を警鳴するようにしである
ので、不測の事態や不慮の事態を招くことはなく、光学
ファイバーセンサー４５０．４．５０も液面検知信号面
とは無接触であり、精度や感度は長期に亘り安定である
とともに、分注チップαも使い捨てであるので他の検体
や異種検体間の混交現象は起らない。

また本発明の分注ポンプ７８．７８は手作業と異なり作
業者の個人差による分注液計量の過不足、バラツキが無
くなり、へ品質の吸入・吐出作業を確保出来るばかりか
、作業者が手指だけの限定作業から解放されしかも駆動
吊軸４４７．４４８から分離出来るため、分解組立時や
第３１図乃至第３２図のシリンダーブツシュ４９４’、
４９４”とピストンスクリユー４９６’。

４９６　”に交換したい場合等その作業をやり易くし、
また分注ノズル８０もポンプ本体７８ｈ１ら分離出来る
ので分注ノズル８０が汚れた場合も新しいのと交換出来
、可及的に検体液相互の混交を回避し得るとともに、本
発明は駆動吊軸４４７．４４８と分注ノズル８０間に直
接組込んで一体化することで分注ポンプ７８と分注ノズ
ル８０間には従来のような連結配管は必要ないため、駆
動吊軸４４７．４４８の上下前後左右全方向の動きに支
障を来たさないので駆動吊軸４４７，４４８の動きが敏
捷かつ複雑な動きをとることが出来、分注作業の合理化
、効率化。

能率化、迅速化、高精度化を大幅に達成し得る。

かくして本発明は試験管ε１．ε２群を挿立したラック
ユニットγを左搬送路Ｒ１上にセットしさえすれば、ラ
ックユニットγに挿立した試験管ε１，８２群は順次分
注作業位置Ｚに一時停止通過して行く間に分注作業は行
われるから、分注作業に対してラックユニットγの搬送
同調が計られ搬送作業手順の全自動化が達せられ、作業
の合理化、能率化、連続化２機械化。

省力化、省人化、経済化、衛生化が大幅に遂行される等
優れた効果を見ることが出来る。

本発明は、チップ抜取排出段階で別途分注作業を終えて
帰来した吊軸４４７，４４８に遠乗し検体を定量吸引・
吐出して来たノズル８０゜８０の先端に挿着した使用済
みの汚染チップα。

αを全自動で確実に抜出し排出するので、作業（至）の
手を全く触れることはなく、検体による作業員の感染発
病の危険はなくなり、また本発明者の創作した別途出願
中の特願昭５８−２２９２２７号に係る全自動チップ供
給挿着装置とを一体組合使用すれば、検体の混交現象は
完全に解消する等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明分注機の実施例を示す正面斜視図、第２
図は同・各駆動部の配置斜視図、第３図は分注チップカ
セットの斜面図、第４図は第３図ｒＶ　−ＩＶ　ｔｌＡ
視断面断面図５図は他の形状のカセット本体の平面図、
第６図は分注チップが４個の場合のチップ連挿体の拡大
正面図、第７図（ａ）（ｂ）は他の形状カセット本体に
おける前壁板の背面図および左側面図、第８図はマガジ
ン機構とスライド機構と上下段落し挾持分離機構と移送
機構との一部省略した概略斜視図、第９図は同・配置関
係図、第１０図は移送機構と分注軸ポンプ昇降機構の要
部正面斜視図、第１１図乃至第１２図は本発明装置を組
込んだ分注機の側面図、および一部破断した正面図、第
１３図はマガジン機構の側面図、第１４図乃至第１５図
はロック手段の斜め後から見たその作動状態説明図、第
１６図はマガジン機構の他の実施例を示す正面斜視図、
第１７図乃至第１８図はスライド機構の平面図および側
面図、第１９図は上下段左右作動手段の概略説明図、第
２０図は下段落し挾持分ｌｌ！を機構の平面図、第２１
図は上下段落し挾持分離機構の組立て側面図、第２２図
は上下段落し挾持分離機構平面図、第２３図は分注ポン
プ移動装置の一部破断した概略斜視正面図、第２４図は
同・平面図、第２５図は本発明法における分注操作ステ
ップの作業手順説明図、第２６図乃至第２９図は分注ポ
ンプの正面図、右側面図、平面図および背面図、第３０
図は第２６図中ｘｘｘ−ｘｘＸ線視縦断面図、第３１図
乃至第３２図は交換し得る他のシリンダーブツシュとピ
ストンスクリユーをそれぞれ示し、第３３図乃至第３６
図はポンプ枠体の斜視正面図。 正面図、右側面図および底面図、第３１図は中継歯車の
中間張出片部に対する取付状態説明図、第３８図は（ノ
ターン搬送装置を備えた本発明の分注機の一部破断した
正面図、第３９図乃至第４０図はカバーを取った本発明
分注機の一部破断省略した平面図および左側面図、第４
１図は縦送り機構の一部破断省略した概略正面斜視図、
第４２図乃至第４３図は移送鍬構、横送り機構、ブツシ
ャ−Ｒ構およびチップ抜取排出装置のそれぞれ取付配置
を示す一部破断省略した平面図および正面図、第４４図
は横送り機構の概略正面斜視図、第４５図は移送癩病と
プッシャー機構のそれぞれ取付配置を示づ一部破断省略
した右側面図、第４６図はプッシャー機構の一部破断省
略した正面図、第４７図は同・概略拡大背面斜視図、第
４８図乃至第４９図はチップ抜取排出装置の平面図およ
び右側面図、第５０図は同・正面図であって（ａ）は左
右吊軸に亜型した使用済みチップを挿着する左右ノズル
が下降し左右明後ハンドが外方に両開きしている状態を
、かつ（ｂ）は下死点位置でストップした左右ノズルに
対し左右引抜ハンドが降下垂直起立と同時に衡込爪で閉
嵌衡込んだ状態をそれぞれ示し、第５１図は引抜ハンド
の開閉制御部の分解図、第５２図は引抜ハンド連動操作
部であって（ａ）は上限位置に到来して引抜ハンドが外
方に傾斜している状態を、かつ（ｂ）は降下途中で引抜
ハンドが垂直起立してノズルに対し衡込閉嵌状態をそれ
ぞれ示す。 Ａ・・・全自動分注機 Ｂ・・・チップ供給挿着装置　Ｂ１・・・マガジン機構
Ｂ２・・・スライド機構 Ｂ３・・・下段落し挾持分離Ｉａ構 Ｂ４・・・下段落し挾持分離機構 Ｂ５・・・移送機構　　Ｂ６・・・分注ポンプ昇降ｌ１
１ｆｌＣ・・・チップ抜出排出装置 Ｃ１・・・ハンド昇降開閉機構 Ｄ・・・Ｕターン搬送装置　Ｄｌ・・・縦送り機構Ｄ２
・・・横送り機Ｍ４’　Ｄ　３・・・ブツシャ−機構Ｅ
・・−分注ポンプ移動装置 Ｆ、Ｆ’・・・分注ヂップカセット ＤＩ　、Ｄ２．　ｐ３・・・ピッチ Ｒ１，Ｒ２・・・搬送路 Ｓｌ・・・チップストックセクション Ｓ２・・・分離供給セクション Ｓ３・・・チップ交換セクシミン Ｓ４・・・ラックユニット搬送セクションＺ・・・分注
作業位置 α・・・分注チップ　α１・・・二段鍔　α１゛・・・
下段鍔α１″・・・上段鍔　　　　　β・・・チップ連
挿体γ・・・ラックユニット　　γ１．γ２・・・ラッ
クε、ε１．ε２・・・試験管 ４６．５４・・・前壁板 ４６ｂ、４８ｔ）、５４ａ−・・仕切片４８．５６・・
・後壁板　　５０．５８・・・装填室５２．５２’　・
・・カセット本体 ６０・・・巻掛はテープ　　６０ａ・・・下側結端６０
ｂ・・・引き舌　　　　６２・・・マガジン函６２ａ・
・・■込ストック室　　６２ｂ・・・底部６２ｃ・・・
後出孔　　　　６４・・・案内板６６・・・スライド板
　　６６ａ、６６ｂ・・・落し孔６８．７０．７２．７
４・・・挾持片 ７６・・・保持板　　　　７６ａ、７６ｂ・・・受孔７
８・・・分注ポンプ　　８ｏ・・・ノズル２７８・・・
テーブルフレーム ３７４・・・チップ交換作業柱 ３９０・・・ウオールフレーム ３９２．３９４・・・左右チャンネルガイドビーム３９
２ａ、３９４ａ・・・レール溝 ４４０・・・ゴンドラ体 ４４１．４４２・・・可逆モーター ４４３．４４４・・・貫通軸 ４４５．４４６・・・ピニオン ４４７．４４８・・・吊軸 ４４７ａ、４４８ａ・・・ラック ４５０・・・光学ファイバーセンサー ５６８・・・Ｊ杉板　　５６８ａ・・・横案内壁板５６
８ｂ・・・ラックユニット搬送整列台５７０．５７２・
・・サイドガイド ５７４・・・中央分離ガイド　５７６・・・前押杆５７
Ｂ、５８０・・・ピッチ送り爪 ５８２・・・プッシャースライド板 ６２４・・・スライドロッド　６５８・・・台フレーム
７１２・・・チップ排出ｍ　　　７２２・・・引抜ハン
ド７２２ａ・・・衛込爪 ７２８・・・ハンド連動操作部 ７３０・・・トルク伝達部　　７３２・・・開閉制御部
第１図 第２図 第４図 （：電ｉ；　七チーーフプ。 β：　＋・リフ’、Ｌ＃手≧ 第７図（ａ）　　　　第７図（ｂ） ｊＩ８図 Ｆ：η（ット 第９図 第１０図 ７６：保持層− Ｂ６　　：　　ｆ；Ｅ４’ン’デ＊降機ｉ第１１図 ３９０　　りに→レフレーム ３９２．３９４　：手イン冬ルカイドビームＥ　　撓ト
づＬポンプ移吻１艮遣 第１２図 ４４１．４４２　　司−迭モーター 第１３図 第ｉ４閲 １６０　　Ｌすｊ葎斤＝ 第１５図 第１６図 第１９図 ２８８．２０６：　、ヨーＡｔ、ハ゛−第２０図 第２２図 第２８図 ４５０ニアｔ、丁フ１イ八゛−とンプー第２４図 ４１２−載板 第２８図　　　　　　　　　　　第２７図第８０図 α−・＝“ 第３１図 第３２図 第８３図　　　　　　　　　　　第３４２５７４　甲に
分＠〃゛イド 第８９図 Ｒ１，Ｒ２・丸、＠搬′Ｌ語 第４０図 第４３図 第４５図　　　　　　　　　　第’４６図第４８図 第５０図（ａ）　　　　　　　第５Ｃ図（ｂ）７３２゛
丘石ｒｇＩ困馴鄭那

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チップストックセクションから取出して途中分離供
   給セクションで１個宛分離供給されたチップをチップ交
   換セクションに待機する分注ポンプに垂下したノズル先
   端に挿着するチップ供給挿着ステップと、ラックユニッ
   ト搬送セクションの分注作業位置に試験管群を挿立した
   試験管立てラックユニット群を順送りし一旦所要時間位
   置決め停止した後通過して排送するラックユニットＵタ
   ーン搬送ステップと、前記ラックユニット搬送セクショ
   ンの前記分注作業位置に前記分注ポンプを移動し待機す
   る前記試験管立てラックユニットに挿立しかつ対応する
   前記試験管相互に亘り順次チップを挿着した前記ノズル
   を挿入して行き前記分注ポンプをその都度作動して分注
   作業を行った後前記分注ポンプを前記チップ交換セクシ
   ョンに戻す分注操作ステップと、当該チップ交換セクシ
   ョンに戻った前記分注ポンプの前記垂下ノズル先端に挿
   着したチップを抜取排出するチップ抜取排出ステップと
   からなる全自動分注方法 ２、チップ供給挿着ステップは、複数のチップを直立連
   挿したチップ連挿体を定位置に搬送する搬送ステップと
   、当該搬送されたチップ連挿体を垂直落下し最下位チッ
   プを受止め挾持する第１段挾持ステップと、当該最下位
   チップを挾持したまま前記チップ連挿体の下から二番目
   のチップをも挾持する第２段挾持ステップと、最下位の
   チップの挾持のみを解放して強制的に最下位のチップを
   前記チップ連挿体から分離し垂直落下する分離ステップ
   と、当該分離落下して来たチップを受止め保持した後チ
   ップ交換セクションの所定挿着作業位置に移送して停止
   待機する移送待機ステップと、当該停止待機するチップ
   の真上から分注ポンプのノズル先端を垂直降下して当該
   チップ内にノズル先端を押込んで挿着し上昇するチップ
   挿着ステップとを順次一貫経由してなる特許請求の範囲
   第１項記載の全自動分注方法 ３、ラックユニットＵターン搬送ステップは、分注液を
   それぞれ収容した試験管群とこの分注液を分注される試
   験管群とを相互に対応して横方向等ピッチ間隔でそれぞ
   れ挿立した複数の試験管立てラックを、横方向並行に一
   体化したラックユニットの少なくとも１ユニット以上を
   折返し位置まで縦方向に押し寄せ搬送する縦送りステッ
   プと、前記折返し位置まで到来した最先頭の前記ラック
   ユニットを、各対応する前記試験管同志が分注作業位置
   にその都度位置決め停止するよう前記所定ピッチずつ横
   方向にピッチ搬送する横送りステップと、前記対応する
   最終の試験管が前記分注作業位置に位置決め停止し分注
   作業完了後、前記ラックユニットを縦戻り方向に押出し
   搬送する縦戻りステップとからなる特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の全自動分注方法 ４、分注操作ステップは、試験管内に収容した分注液面
   レベルを適宜センサーで予め検知して分注液深さをも測
   定する第１測定ステップと、次いで分注ポンプに垂設し
   たノズル先端に交換着脱自在に挿着するチップを前記測
   定に基づき前記分注液面下所定深さに没入して前記分注
   ポンプの作動で分注液の所定量を前記チップ内に吸引す
   る分注液吸引ステップと、別試験管の内容液の有無とそ
   の液面レベルを適宜センサーで予め検知測定する第２測
   定ステップと、引続き当該測定に基づく降下量だけ前記
   別試験管内に前記ノズルと一体にチップを降下挿入し前
   記分注ポンプの作動で前記チップ内に吸引した分注液を
   所定量吐出する分注液吐出ステップとを一貫連続経由し
   てなる特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の
   全自動分注方法 ５、チップ抜取排出ステップは、衡込爪を突設した引抜
   ハンドを当初垂直姿勢で上昇し上限位置近くに差し掛る
   と片側に開傾斜して待機するハンド上昇待機ステップと
   、下端に二段鍔付チップを挿着したノズルを待機中の前
   記衡込爪を横合いに見ながら下死点位置に垂直降下停止
   するノズル降下ステップと、前記引抜ハンドを所定高さ
   まで降下持来して垂直姿勢に起立すると同時に前記衡込
   爪を前記チップの上段鍔直上のノズル部位に横合から衡
   込閉嵌するハンド衡込ステップと、当該引抜ハンドを一
   気に下限位置まで垂直降下し前記上段鍔を前記衡込爪で
   引掛けて前記チップを前記ノズル先端から抜出すチップ
   抜取ステップと、当該抜出されたチップを受けて所定位
   置に排出するチップ排出ステップとを、順次サイクル経
   由してなる特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は
   第４項記載の全自動分注方法 ６、チップ供給挿着ステップと分注操作ステップとチッ
   プ抜取排出ステップは、複数同時並行処理されてなる特
   許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項又は第５
   項記載の全自動分注方法 ７、チップストックセクションに嵌装しかつ二段鍔付チ
   ップを所要個数垂直に遊挿したチップ連挿体を複数本並
   立内蔵する分注チップカセットを、ピッチ搬送して分離
   供給セクションに順次取出した前記各チップ連挿体の最
   下位からチップを１個宛分離し分注ポンプが待機するチ
   ップ交換セクション内定位置に供給して位置決め保持す
   る前記チップ真上から前記分注ポンプの垂下ノズル先端
   を押込んで挿着するチップ供給挿着装置と、試験管群を
   挿立した試験管立てラックユニット群をラックユニット
   搬送セクションの片側往路終点まで縦送りし次いで最先
   頭の試験管立てラックユニットを１個ずつ横送りピッチ
   搬送に変換して分注作業位置で一旦位置決め停止して通
   過し前記ラックユニット搬送セクションの折返し片側復
   路始点に到来すると当該復路上に沿って再度縦送り変換
   する試験管立てラックユニットのＵターン搬送装置と、
   前記チップ交換セクションから前記分注ポンプを前記ラ
   ックユニット搬送セクションの前記分注作業位置に移動
   し、待機する前記試験管立てラックユニットに挿立した
   対応する前記試験管相互に亘り順次前記分注ポンプの前
   記ノズルを挿入した後再度前記チップ交換セクションに
   戻す分注ポンプ移動装置と、前記チップ交換セクション
   の定位置に復帰して下死点に降下した前記分注ポンプの
   前記ノズル先端に挿着する前記チップを下方に引抜排出
   するチップ抜出排出装置を備えておる全自動分注機 ８、チップ供給挿着装置は、二段鍔付チップを所要個数
   垂直に遊挿したチップ連挿体を複数本等ピッチ間隔に並
   立内蔵する分注チップカセットを嵌込ストック室に少な
   くとも１個以上挿脱交換自在に嵌挿したマガジン函底部
   の進行方向等ピッチ間隔に貫設する抜出孔群からそれぞ
   れ飛出した前記チップ連挿体群の下端を支持案内する案
   内板上に沿ってマガジン函をピッチ搬送するマガジン機
   構と、案内板所定部間に割込んで間歇進退往復摺動自在
   に設けたスライド板により前記チップ連挿体下端の支持
   を解いて垂直落下するスライド機構と、前記スライド板
   の直下に上下二段に亘りそれぞれ開閉挾動自在に設け落
   下して来るチップ連挿体の最下位チップを一旦下段の一
   対の挾持片で受止め挾持し、次いで上段の一対の挾持片
   と交互に開閉して当該チップ連挿体のチップを下から順
   に一つずつ繰り下げ段落し分離して行く上下段落し挾持
   分離機構と、当該下段落し挾持分離機構直下で停止待機
   して垂直分離落下して来るチップを受孔で受止め保持し
   チップ挿着作業位置に移送して位置決め停止する間歇往
   復送行自在な移送機構と、前記チップ挿着作業位置で保
   持待機されるチップ真上から分注ポンプのノズル先端を
   押し込んで挿着し上昇する分注ポンプ昇降機構とを備え
   てなる特許請求の範囲第７項記載の全自動分注機 ９、試験管立てラックユニットのＵターン搬送装置は、
   左右両縁上全長に沿って左右サイドガイドを並行延在し
   かつ左右を均等区分して左右搬送路を形成する中央分離
   ガイドを後側に１ラックユニット分の左右横方向通過余
   地を残して中央前後方向に延在するとともに後縁全長に
   亘り横案内壁手段を壁立する分注機の前部に広がるラッ
   クユニット搬送整列台と、分注液をそれぞれ収容した試
   験管群とこの分注液を分注される試験管群とを縦方向隣
   接相互に対応自在に横方向等ピッチ間隔でそれぞれ挿立
   した複数の試験管立てラックを横方向並行に一体化した
   最終のラックユニットを、前記横案内壁手段まで前押手
   段にて押し寄せ自在に前記左右一方のサイドガイドに沿
   って設けた縦送り機構と、前記横案内壁手段に前記ラッ
   クユニット片側面を滑らせ各対応する前記試験管が分注
   作業位置にその都度位置決め停止可能に一方向ピッチ送
   り手段にて前記所定ピッチずつ横方向ピッチ搬送自在に
   前記横案内壁手段背後に沿って設けた横送り機構と、前
   記横案内壁手段の左右一方の半部から出没自在に設けた
   プッシャースライド板手段により、分注作業を完了した
   前記ラックユニットを左右一方の搬送路上前側に突き出
   すプッシャー機構とからなる特許請求の範囲第７項又は
   第８項記載の全自動分注機 １０、分注ポンプ移動装置は、並行に延架した左右一対
   のガイドビーム間に前後ピッチ走行自在に懸架したゴン
   ドラ体に上下摺動自在に吊軸を貫通し、ノズルとセンサ
   ーを装着した分注ポンプを下端に嵌脱自在に嵌着する前
   記吊軸の軸方向１側面に刻設延在したラックと噛合うピ
   ニオンを前記ゴンドラ体に装着するパルスモーターの軸
   外端に固着して、前記吊軸と一体に前記分注ポンプを上
   下前後移動自在に形成してなる特許請求の範囲第７項、
   第８項又は第９項記載の全自動分注機 １１、チップ抜取排出装置は、チップ排出筒を下部に添
   立した支持柱に添着する背板に、ノズルに対し引抜ハン
   ドの衡込爪が衡込閉嵌時前記チップ排出筒真上に臨ませ
   自在にモーター駆動のハンド昇降開閉機構を取付け、二
   段鍔付チップを挿着した前記ノズルが前記チップ排出筒
   真上の前記支持柱の片側下死点位置に垂直降下すると前
   記ハンド昇降開閉機構を作動して、前記衡込爪を前記チ
   ップの上段鍔直上のノズル部位に横合いから衡込閉嵌後
   に前記引抜ハンドの垂直降下で前記上段鍔を前記衡込爪
   が引掛けて、前記チップを前記ノズル先端から抜出し前
   記チップ排出筒中へ落下自在に構成してなる特許請求の
   範囲第７項、第８項、第９項又は第１０項記載の全自動
   分注機 １２、分注ポンプは、駆動吊軸の下端に着脱自在に結合
   したポンプ本体の下端にノズルを着脱交換自在に垂下し
   て前記駆動吊軸の動きと一体化自在に形成してなる特許
   請求の範囲第７項、第８項、第９項、第１０項又は第１
   １項記載の全自動分注機 １３、分注チップカセットは、所定間隔を隔てて相対峙
   した前後壁板間の横方向等間隔かつ縦方向に並行延在す
   る数多の仕切片によって上下端を開放し縦方向に延びた
   装填室群を横方向等間隔に前記前後壁板間に区画介在し
   たカセット本体を形成し、所定数のチップを連挿したチ
   ップ連挿体を前記全装填室内に装填し、前記前後壁板間
   の四周に亘り巻掛けテープを破断引取自在に緊締巻結し
   てなる特許請求の範囲第７項、第８項、第９項、第１０
   項、第１１項又は第１２項記載の全自動分注機