JPS6114381B2

JPS6114381B2 -

Info

Publication number: JPS6114381B2
Application number: JP10953879A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugimoto; Kaoru Oohashi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1979-08-27
Filing date: 1979-08-27
Publication date: 1986-04-18
Also published as: JPS5635850A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輛用動力伝達装置の制御装置に係
り、特に手動により選択的に完成される複数の前
進用駆動列を有する主変速機、この主変速機に連
結されて低速駆動列と高速駆動列を選択的に完成
させる副変速機とを備えた動力伝達装置に適用さ
れて、当該車輛用機関のスロツトル弁の開度と車
速との間の所定の関係を表わすシフトパターンに
基いて前記副変速機の変速作動を電気的に制御す
る車輛用動力伝達装置の電気的制御装置に関す
る。

一般に、この種の動力伝達装置においては、主
変速機のシフトアツプ時にアクセルペダルの開放
によりスロツトル弁がほぼ全開となる。このた
め、当該車輛の走行速度のあり方によつては、副
変速機が前記シフトパターンに基いて自動的にシ
フトアツプされてしまう場合がしばしば生じる。
しかしながら、このような状態においては、変速
前後の総合的ギヤ比が大きくなり過ぎて車輛の加
速特性が低下する。また、この場合、キツクダウ
ンにより副変速機をシフトダウンさせる方法もあ
るが、主変速機のシフトアツプ時に副変速機のシ
フトアツプ及びシフトダウンが生じると、車輛に
対する加速タイミングの遅れ、変速シヨツクによ
る運転フイーリングの悪化を招くとともに変速回
数の増加によつて変速機の耐久性を低下させる。

本発明はかかる種々の問題に対処しようとする
もので、その目的とするところは、主変速機のシ
フトアツプ時に、副変速機の駆動列を低速側に保
持するようにした車輛用動力伝達装置の電気的制
御方法を提供することにある。

かかる目的の達成にあたり、第１の発明の構成
上の特徴は、第８図に示すごとく、手動により選
択的に完成される複数の前進用駆動列を有する主
変速機１ａと、この主変速機１ａに連結して選択
的に完成される低速駆動列と高速駆動列を有する
副変速機１ｂと、この副変速機１ｂの低速駆動列
を完成させる第１作動状態と副変速機１ｂの高速
駆動列を完成させる第２作動状態とに切換えられ
る電気的切換手段１ｃとを備えた車輛用動力伝達
装置１に適用されて、車輛の走行速度を検出して
これを速度信号として発生する速度検出手段２
と、車輛用機関のスロツトル弁の現実の開度を検
出してこれを開度信号として発生する開度検出手
段３と、前記車輛の走行速度とそれに対応する前
記スロツトル弁の最適な開度との関係を表わす所
定のシフトパターンを記憶するシフトパターン記
憶手段４と、前記シフトパターンに基き前記速度
信号の値に応じて前記スロツトル弁の最適な開度
を演算する演算手段５と、前記開度信号の値が前
記演算開度より大きいとき電気的切換手段１ｃを
その第１作動状態に切換える第１出力信号を発生
し前記開度信号の値が前記演算開度より小さいと
き電気的切換手段１ｃをその第２作動状態に切換
える第２出力信号を発生する出力手段６とを備え
た電気的制御装置において、主変速機１ａに配置
されてこの主変速機１ａの前進用駆動列を高速側
に切換えたときこれを検出して変速位置信号を発
生する変速位置検出手段７を設けて、出力手段６
が前記変速位置信号に応答して前記第１出力信号
を発生するようにしたことにある。

しかして、このように第１の発明を構成したこ
とにより、主変速機１ａの前進用駆動列が高速側
に切換えられたとき変速位置検出手段７から生じ
る変速位置信号に基き、電気的切換手段１ｃが出
力手段６との協働によりその第１作動状態にて副
変速機１ｂを低速駆動列側に保持するので、この
種動力伝達装置のシフトアツプ時に生じがちな上
述のごとき種々の問題を伴うことなく、その変速
前後の総合的ギア比の増大を適正に抑制しつつ車
輛を円滑に加速し得る。

また、上述したごとき目的の達成にあたり、第
２の発明の構成上の特徴は、第９図に示すごと
く、手動により選択的に完成される複数の前進用
駆動列を有する主変速機１ａと、この主変速機１
ａに連結して選択的に完成される低速駆動列と高
速駆動列を有する副変速機１ｂと、この副変速機
１ｂの低速駆動列を完成させる第１作動状態と副
変速機１ｂの高速駆動列を完成させる第２作動状
態とに切換えられる電気的切換手段１ｃとを備え
た車輛用動力伝達装置１に適用されて、車輛の走
行速度を検出してこれを速度信号として発生する
速度検出手段２と、車輛用機関のスロツトル弁の
現実の開度を検出してこれを開度信号として発生
する開度検出手段３と、前記車輛の走行速度とそ
れに対応する前記スロツトル弁の最適な開度との
関係を表わす所定のアツプシフトパターン及びダ
ウンシフトパターンを記憶するシフトパターン記
憶手段４と、前記アツプシフトパターン又はダウ
ンシフトパターンに基き前記速度信号の値に応じ
て前記スロツトル弁の最適な開度を演算する演算
手段５と、前記開度信号の値が前記演算開度より
大きいとき電気的切換手段１ｃをその第１作動状
態に切換える第１出力信号を発生し前記開度信号
の値が前記演算開度より小さいとき電気的切換手
段１ｃをその第２作動状態に切換える第２出力信
号を発生する出力手段６とを備えた電気的制御装
置において、主変速機１ａに配置されてこの主変
速機１ａの前進用駆動列を高速側に切換えたとき
これを検出して変速位置信号を発生する変速位置
検出手段７と、前記アツプシフトパターンによつ
て規定される前記スロツトル弁の最適な開度より
も小さく定めた設定開度を記憶する設定開度記憶
手段８とを設けて、出力手段６が、前記変速位置
信号に応答して、前記開度信号の値が前記設定開
度より小さいとき前記第１出力信号を発生し前記
開度信号の値が前記設定開度と前記アツプシフト
パターンにより規定される前記スロツトル弁の最
適な開度との間の値まで増加した後に増加しなく
なつたとき前記第２出力信号を発生するようにし
たことにある。

しかして、このように第２の発明を構成したこ
とにより、主変速機１ａの前進用駆動列が高速側
に切換えられたとき変速位置検出手段７から生じ
る変速位置信号に基き、電気的切換手段１ｃが、
出力手段６との協働により、前記スロツトル弁の
現実の開度が前記設定開度よりも小さいとき、そ
の第１作動状態にて副変速機１ｂを低速駆動列側
に保持し、かつ前記現実の開度が前記設定開度と
前記アツプシフトパターンにより規定されるスロ
ツトル弁の最適な開度との間の値まで増加した後
に増加しなくなつたとき、第２作動状態となつて
副変速機１ｂを高速駆動列側に切換えるようにし
たので、この種動力伝達装置のシフトアツプ時に
生じがちな上述のごとき種々の問題を伴うことな
く、その変速前後の総合的ギア比の増大を適正に
抑制しつつ車輛を円滑に加速し得るのは勿論のこ
と、加速完了後速やかに副変速機１ｂを高速駆動
列側に切換えて車輛の円滑な走行状態を確保でき
る。また、このことが燃料の不必要な消費の抑制
にも役立つ。

以下本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図においては、本発明を後輪駆動車輛用
動力伝達装置に適用した例が示されている。この
動力伝達装置は、クラツチ装置１０を介して当該
車輛用機関に連結した主変速機２０と、主変速機
２０に連結した副変速機３０を備えている。主変
速機２０は、第１速〜第４速の前進用駆動列G₁
〜G₄を有し、これら各駆動列はシフトレバー
（図示しない）に連動するシンクロナイザ２１，
２２の作動により選択的に完成される。この場
合、第１速前進用駆動列G₁はシンクロナイザ２
１と第１速ギヤ２３との係合により、第２速前進
用駆動列G₂はシンクロナイザ２１と第２速ギヤ
２４との係合によりそれぞれ完成される。また、
第３速前進用駆動列G₃はシンクロナイザ２２と
第３速ギヤ２５との係合により、第４速前進用駆
動列G₄はシンクロナイザ２２と第４速ギヤ２６
との係合によりそれぞれ完成される。

副変速機３０は低速駆動列g₁と高速駆動列g₂を
備えており、これら各駆動列はシフトパターン
（第４図参照）に基く変速制御装置Ｄの作動によ
り選択的に完成される。この場合、低速駆動列g₁
はコーンクラツチCLの係合によるサンギヤ３１
とリングギヤ３２の連結によつて完成され、また
高速駆動列g₂はコーンブレーキBRの係合に基く
プラネタリギヤ３３の遊星作動によりもたらされ
る。なお、コーンブレーキBRは、サンギヤ３１
に軸方向へ摺動可能にスプライン結合したスライ
デイングメンバ３４とブレーキリング３５により
構成され、一方コーンクラツチCLはスライデイ
ングメンバ３４とリングギヤ３２により構成され
る。

変速制御装置Ｄは、第２図に示すごとく、スラ
ストベアリング３４ａを介してスライデイングメ
ンバ３４に連結した油圧ピストン４０を備えてお
り、油圧ピストン４０はそのシリンダ内に組付け
たバネ部材４１により油室４２側へ付勢されてい
る。また、この油圧ピストン４０の油室４２は常
閉型電磁弁５０を介して油圧供給源６０に接続さ
れている。しかして、油室４２内に油圧が発生し
ていないときには、油圧ピストン４０がバネ部材
４１の反撥力を受けて図示右動端に位置し、コー
ンクラツチCLの係合を維持する。また、油室４
２内に油圧が発生すると、油圧ピストン４０及び
スライデイングメンバ３４がバネ部材４１の反撥
力に抗して左動し、コーンブレーキBRを係合さ
せる。常閉型電磁弁５０は電気制御回路７０から
の第１出力信号に応答して消磁されて閉状態とな
り、油室４２を油圧供給源６０から遮断する。こ
の場合、油室４２内の油圧は図示しないリリーフ
弁を介して解放されるようになつている。また、
電気制御回路７０から第２出力信号が生じると、
電磁弁５０が励磁されて開状態となり、油圧供給
源６０からの油圧を油室４２内に付与する。

電気制御回路７０は本発明の要部を構成するも
ので、第３図に示すごとく、車速検出器７１ａに
接続したカウンタ回路７２と、スロツトル開度検
出器７１ｂに接続したＡ−Ｄ変換器７３を備えて
いる。車速検出器７１ａは当該車輛の車輪（又は
動力伝達装置の出力軸）に設けられており、車速
に比例した周波数を有する速度信号を発生する。
カウンタ回路７２は車速検出器７１ａからの速度
信号に応答してクロツク回路７４からのクロツク
信号を計数し、速度信号の周期を表わす二進信号
を発生する。スロツトル開度検出器７１ｂは当該
機関のスロツトル弁に設けられており、スロツト
ル弁の現実の開度θを表わす開度信号を発生す
る。Ａ−Ｄ変換器７３は、後述するデイジタルコ
ンピユータからの入力命令信号により、デイジタ
ルコンピユータからのデバイスセレクト信号に応
答してスロツトル開度検出器７１ｂからの開度信
号を二進信号に変換し、この変換終了と同時に変
換終了信号を発生し、この変換終了信号と共に二
進信号をデイジタルコンピユータに付与する。シ
フト位置検出器７１ｃは主変速機２０のシフト機
構部に設けられており、主変速機２０の第３速及
び第４速の各変速位置を検出する常開型スイツチ
Ｓ_a，Ｓ_bを備えている。しかして、シフト位置検
出器７１ｃはシフトレバーの第３速位置への変速
操作により検出スイツチＳ_aが閉じたときローレ
ベル信号を発生し、またシフトレバーの第４速位
置への変速操作により検出スイツチＳ_bが閉じた
ときローレベル信号を発生する。

入力ポート７５ａ，７５ｂ、入力−出力ポート
７５ｃ、出力ポート７５ｄ、中央処理装置７６
（以下CPU７６と称する）、デバイス制御ユニツ
ト７７（以下DCU７７と称する）、及びメモリ７
８は、デイジタルコンピユータ（例えば米国のイ
ンテル社製8085型デイジタルコンピユータ）の主
要素を構成するもので、CPU７６はコモンバス
L₁を介して入力ポート７５ａ，７５ｂ、入力−
出力ポート７５ｃ、出力ポート７５ｄ及びメモリ
７８に接続され、かつコントロールバスL₂を介
してDCU７７及びメモリ７８に接続されてい
る。メモリ７８においては、CPU７６が第３速
におけるアツプシフトパターン3LH（第４図参
照）及びダウンシフトパターン3HLをそれぞれ表
わす第１と第２の関数からスロツトル弁の最適な
開度を表わす第１と第２の値θ_U，θ_Dθをそれぞ
れ計算し、かつ第４速におけるアツプシフトパタ
ーン4LH及びダウンシフトパターン4HLをそれぞ
れ表わす第３と第４の関数からスロツトル弁の最
適な開度を表わす第３と第４の値θ_U，θ_Dをそれ
ぞれ演算するように所定のコンピユータプログラ
ムが記憶されている。また、メモリ７８において
は、スロツトル弁の現実の開度が所定の設定開度
（第４図にて一点鎖点IDにより規定される）より
大きいか否かをCPU７６によつて判別し得るよ
うに前記コンピユータプログラムが記憶されてい
る。前記第１〜第４の関数及び設定開度は主変速
機２０及び副変速機３０の各変速特性によりそれ
ぞれ一義的に得られるもので、メモリ７８に予め
記憶されている。

CPUはコンピユータプログラムに従いクロツ
ク回路７４からのクロツク信号に応答して演算を
実行するようになつており、コモンバスL₁及び
入力−出力ポート７５ｃを介してＡ−Ｄ変換器７
３に変換開始信号を付与するとともにＡ−Ｄ変換
器７３から変換終了信号を受ける。DCU７７は
コントロールバスL₂を通してCPU７６から命令
信号を受けて第１〜第４のデバイスセレクト信号
を発生するもので、メモリ７８内のコンピユータ
プログラムに従い、第１及び第２のデバイスセレ
クト信号をそれぞれ入力ポート７５ａ，７５ｂ
に、また第３及び第４のデバイスセレクト信号を
それぞれ入力−出力ポート７５ｃ及び出力ポート
７５ｄに付与する。入力ポート７５ａはカウンタ
回路７２からの二進信号をDCU７７からの第１
デバイスセレクト信号に応答してコモンバスL₁
を通してCPU７６及びメモリ７８に付与する。
入力ポート７５ｂはＡ−Ｄ変換器７３からの二進
信号を第２デバイスセレクト信号に応答して
CPU７６及びメモリ７８に付与する。入力−出
力ポート７５ｃはシフト位置検出器７１ｃからの
各ローレベル信号を第３デバイスセレクト信号に
応答してCPU７６及びメモリ７８に付与する。

CPU７６は、メモリ７８に記憶した第１〜第
４の関数から速度を表わす二進信号に応じて第１
〜第４の値をそれぞれ計算するとともに、メモリ
７８に記憶した二進信号により規定されるスロツ
トル弁の現実の開度が第２又は第４の値より大き
いとき第１出力信号を発生し第１又は第３の値よ
り小さいとき第２出力信号を発生する。また、
CPU７６は、メモリ７８に記憶した第３速又は
第４速を規定するローレベル信号に応答して、二
進信号により規定されるスロツトル弁の開度が設
定開度より小さいとき第１出力信号を発生する。
これら第１と第２の出力信号は第４デバイスセレ
クト信号に応答して出力ポート７５ｄ及び増幅器
７５を介して電磁弁５０に付与される。なお、
CPU７６はセツトカウンタを有しており、この
セツトカウンタの出力Ｎはスロツトル弁の現実の
開度が設定開度より小さいとき零にセツトされ
る。また、スロツトル弁の現実の開度が、アツプ
シフトパターン3LH又は4LHにより規定される値
と設定開度との間の値から減少するとき及びアツ
プシフトパターンを超えて増加するとき、セツト
カウンタの出力Ｎは「１」にセツトされる。

以上のように構成した本実施例の作動を第６図
及び第７図に示すフローチヤートを参照して説明
する。シフトレバーの操作（第２速位置まで操作
したものとする。）により当該車輛が発進し、こ
れに伴ない変速制御装置Ｄが作動状態におかれる
と、CPU７６が第６図に示すフローチヤートに
従いコンピユータプログラムをステツプ１０１に
て実行開始してステツプ１０２に進める。する
と、セツトカウンタの出力Ｎが零にセツトされ、
第１出力信号がCPU７６から出力ポート７５ｄ
及び増幅器７９を通して電磁弁５０に付与され
る。これにより、電磁弁５０が消磁状態に維持さ
れ、油圧ピストン４０の油室４２内に油圧が発生
せず、油圧ピストン４０がバネ部材４１の反撥力
により図示右動端に保持され、副変速機３０がコ
ーンクラツチCLの係合により低速駆動列を完成
させた状態におかれる。

また、当該車輛の走行速度が車速検出器７１ａ
により検出され、速度信号としてカウンタ回路７
２に付与される。すると、このカウンタ回路７２
が速度信号に応答してクロツク回路７４からのク
ロツク信号を計数し、速度信号の周期を表わす二
進信号を発生する。さらに、スロツトル弁の現実
の開度がスロツトル開度検出器７１ｂにより開度
信号として検出された後Ａ−Ｄ変換器７３によつ
て二進信号に変換される。しかして、コンピユー
タプログラムがステツプ１０３に進んだとき、カ
ウンタ回路７２及びＡ−Ｄ変換器７３からの二進
信号がDCU７７からの第１と第２のデバイスセ
レクト信号に応答してそれぞれ入力ポート７５
ａ，７５ｂによりCPU７６及びメモリ７８に付
与される。このとき、前記各二進信号はメモリ７
８内にて一時的に記憶される。

コンピユータプログラムがステツプ１０４を介
してステツプ１０５に進むと、主変速機２０が上
述したごとく第２速にあることに基き、CPU７
６が「NO」として判別しコンピユータプログラ
ムをステツプ１０７（第７図参照）に進める。つ
いで、このステツプにおいても、上述の場合と同
様にしてCPU７６が「NO」として判別しコンピ
ユータプログラムをステツプ１０８，１０９に進
める。かくして、セツトカウンタの出力Ｎを零に
セツトしたまま、第１出力信号がCPU７６から
電磁弁５０に付されてこれを消磁状態におき、副
変速機３０が低速駆動列を完成させた状態に維持
され、コンピユータプログラムがステツプ１０３
（第６図参照）に戻る。

このようにして上記演算が繰返し行なわれてい
る状態において、シフトレバーが第３速位置に操
作されると、これがシフト位置検出器７１ｃによ
り検出され、第３速を表わすローレベル信号とし
て入力−出力ポート７５ｃに付与される。しかし
て、コンピユータプログラムがステツプ１０３に
達したとき、シフト位置検出器７１ｃからのロー
レベル信号がカンタ回路７２及びＡ−Ｄ変換器７
３からの二進信号とともに上記説明と同様にして
CPU７６に付与されるとともにメモリ７８に記
憶される。然る後、ステツプ１０４において、メ
モリ７８に記憶した二進信号により規定されるス
ロツトル弁の現実の開度がその直前に記憶したス
ロツトル弁の開度より増加しているか否かが
CPU７６によつて判断され、この判断結果がメ
モリ７８に一時的に記憶された後、プログラムが
ステツプ１０５に進む。

このようにしてコンピユータプログラムがステ
ツプ１０５に進むと、主変速機２０が第３速にあ
ることに基き、CPU７６が「YES」として判別
し、コンピユータプログラムをステツプ１０６に
進める。すると、CPU７６が、メモリ７８に記
憶した第１と第２の関数及び速度を表わす二進信
号を使用してスロツトル弁の最適な開度を表わす
値θ_U，θ_Dをそれぞれ計算し、これら計算結果を
メモリ７８に記憶させた後、コンピユータプログ
ラムをステツプ１１０に進める。ついで、セツト
カウンタの出力Ｎが上述したごとく零にセツトさ
れたままにあることに基き、CPU７６が
「YES」として判別し、コンピユータプログラム
をステツプ１１１に進める。

このステツプ１１１において、第５図にて示す
ごとく、スロツトル弁の現実の開度及び車速がａ
点に対応する値にそれぞれあるものとすれば、
CPU７６がメモリ７８から設定開度を読出して
「YES」として判別し、コンピユータプログラム
をステツプ１１２に進める。然る後、CPU７６
が第１出力信号を電磁弁５０に付与してこれを消
磁状態に保持し、副変速機３０の低速駆動列を完
成させたままにする。以後、このような演算を繰
返している間に、スロツトル弁の現実の開度が設
定開度を超えてｂ点（第５図参照）に対応する値
に達すると、CPU７６がステツプ１１１にて
「NO」として判別し、コンピユータプログラムを
ステツプ１１３に進める。このとき、スロツトル
弁の現実の開度が上述したごとくｂ点に対応する
値にあることから、CPU７６がメモリ７８から
計算結果θ_U（第１関数つまりアツプシフトパタ
ーン3LH上の値）を読出して、「NO」として判別
する。

コンピユータプログラムがステツプ１１４に進
むと、ステツプ１０４にてなされた判断結果が
CPU７６により読出される。しかして、この読
出された判断結果が、第５図にて矢印ｃにより示
すごとく、スロツトル弁の現実の開度の減少を意
味するものであれば、CPU７６が「NO」として
判別し、コンピユータプログラムをステツプ１１
５に進める。すると、セツトカウンタの出力Ｎが
「１」にセツトされ、CPU７６が第２出力信号を
出力ポート７５ａ及び増幅器７９を通して電磁弁
５０に付与する。これにより、電磁弁５０が励磁
され、油圧供給源６０からの油圧が油圧ピストン
４０の油室４２内に付与され、油圧ピストン４０
がバネ部材４１の反撥力に抗して左動し、副変速
機３０においては高速駆動列がコーンブレーキの
係合により完成される。

一方、上述したごとくコンピユータプログラム
がステツプ１１４に進んだとき、ステツプ１０４
にてなされた判断結果がスロツトル弁の現実の開
度の増加を意味するものであれば、CPU７６が
「YES」として判別し、コンピユータプログラム
をステツプ１１２に進める。すると、CPU７６
が第１出力信号を電磁弁５０に付与してこれを消
磁状態に維持し、その結果副変速機３０が低速駆
動列を完成させた状態に保持される。このような
状態にて、スロツトル弁の現実の開度が第５図に
てｄ点に対応する値までアツプシフトパターン
3LHを超えて増加すると、コンピユータプログラ
ムがステツプ１１３に達したとき、CPU７６が
メモリ７８から計算結果θ_Uを読出し、「YES」
として判別してコンピユータプログラムをステツ
プ１１７に進める。しかして、セツトカウンタの
出力Ｎが「１」にセツトされ、CPU７６がステ
ツプ１１２にて第１出力信号を電磁弁５０に付与
してこれを消磁状態に維持し、副変速機３０を低
速側に保持する。

このようにしてステツプ１１５又は１１７を通
る演算が行なわれた後、コンピユータプログラム
がステツプ１１０に達すると、CPUが、セツト
カウンタの出力Ｎが「１」にセツトされているこ
とに基き、「NO」として判別し、コンピユータプ
ログラムをステツプ１１８に進める。このステツ
プ１１８においては、この段階における副変速機
３０の状態、換言すれば、CPU７６が第１及び
第２の出力信号のうちいづれを出力しているかが
メモリ７８に一時的に記憶される。しかして、コ
ンピユータプログラムがステツプ１１９に進み、
スロツトル弁の現実の開度が上記計算結果θ_Uと
CPU７６により比較される。すなわち、スロツ
トル弁の現実の開度が、例えば第５図にて示すご
とく、ｄ点或いはｅ点に対応する値から矢線ｆ或
いはｇに沿つてアツプシフトパターン3LH以下に
減少した場合には、CPU７６が計算結果θ_Uを使
用して「YES」として判別し、ステツプ１２０
にて第２出力信号を電磁弁５０に付与する。これ
により、電磁弁５０が励磁され、その結果副変速
機３０の高速駆動列が完成される。

また、スロツトル弁の現実の開度が、第５図に
示すごとく、矢印ｈに沿いダウンシフトパターン
3HLを超えて増加した場合には、CPU７６がス
テツプ１２１にて上記計算結果θ_D（第２関数す
なわちダウンシフトパターン3HL上の値）を読出
し、「NO」として判別してコンピユータプログラ
ムをステツプ１２３に進める。かくして、CPU
７６が第１出力信号を電磁弁５０に付与してこれ
を消磁し、副変速機３０の低速駆動列を完成させ
る。さらに、スロツトル弁の現実の開度がアツプ
シフトパターン3LHとダウンシフトパターン3HL
との間の領域にある場合には、コンピユータプロ
グラムがステツプ１２１に進んだとき、CPU７
６が計算結果θ_Dをメモリ７８から読出し、
「YES」として判別して、コンピユータプログラ
ムをステツプ１２４に進める。すると、CPU７
６が、ステツプ１１８にて記憶された内容を読出
し、これに対応する出力信号を電磁弁５０に付与
する。

以上説明したように、主変速機２０を第３速に
切換え、副変速機３０を本発明装置により制御し
ながら当該車輛を走行させている状態にて、シフ
トレバーを第４速位置に操作すると、これがシフ
ト位置検出器７１ｅにより検出され、第４速を表
わすローレベル信号として入力−出力ポート７５
ｃに付与される。このとき、セツトカウンタの出
力Ｎは零にセツトされている。しかして、コンピ
ユータプログラムがステツプ１０３に進んだと
き、シフト位置検出器７１ｃからのローレベル信
号がカウンタ回路７２及びＡ−Ｄ変換器７３から
の二進信号が上記説明と同様にしてCPU７６に
付与されるとともにメモリ７８に記憶される。然
る後、コンピユータプログラムがステツプ１０５
を通りステツプ１０７進むと、主変速機２０が第
４速にあることに基き、CPU７６が「YES」と
して判別し、コンピユータプログラムをステツプ
１２５に進める。すると、CPU７６が、メモリ
７８に記憶した第３と第４の関数及び速度を表わ
す二進信号を使用して最適なスロツトル開度を表
わす値θ_U，θ_Dをそれぞれ計算し、これら計算結
果をメモリ７８に記憶させた後、コンピユータプ
ログラムをステツプ１２６に進める。ついで、セ
ツトカウンタの出力Ｎが零にセツトされているこ
とに基き、CPU７６が「YES」として判別し、
コンピユータプログラムをステツプ１２７に進め
る。

このステツプ１２７において、第４図に示すご
とく、スロツトル弁の現実の開度及び車速がＡ点
に対応する値にそれぞれあるものとすれば、
CPU７６が設定開度をメモリ７８から読出して
「YES」として判別し、コンピユータプログラム
をステツプ１２８に進める。然る後、CPU７６
が第１出力信号を電磁弁５０に付与してこれを消
磁し、副変速機３０を低速駆動列側に保持する。
以後、このような演算を繰返している間にスロツ
トル弁の現実の開度が設定開度を超えてＢ点に対
応する値に達すると、CPU７６がステツプ１２
７にて「NO」として判別し、コンピユータプロ
グラムをステツプ１２９に進める。このとき、ス
ロツトル弁の現実の開度が上述したごとくＢ点に
対応する値にあることから、CPU７６がメモリ
７８からθ_U（第３関数つまりアツプシフトパタ
ーン4LH上の値）を読出して、「NO」として判別
し、コンピユータプログラムをステツプ１３０に
進める。

このようにしてコンピユータプログラムがステ
ツプ１３０に進むと、ステツプ１０４にてなされ
た判断結果がCPU７６により読出される。しか
して、この読出された判断結果が、第４図にて矢
印Ｃにより示すごとく、スロツトル弁の現実の開
度の減少を意味するものであれば、CPU７６が
「NO」として判別し、コンピユータプログラムを
ステツプ１３１，１３２に進める。かくして、主
変速機２０を第３速に切換えた場合と同様にして
セツトカウンタの出力が「１」にセツトされ、電
磁弁５０がCPU７６からの第２出力信号に応答
して励磁され、副変速機３０の高速駆動列が完成
される。

一方、上述したごとくコンピユータプログラム
がステツプ１３０に進んだとき、ステツプ１０４
にてなされた判断結果がスロツトル弁の現実の開
度の増加を意味するものであれば、CPU７６が
「YES」として判別し、コンピユータプログラム
をステツプ１２８に進める。すると、電磁弁５０
がCPU７６からの第１出力信号に応答して消磁
され、副変速機３０の低速駆動列が完成される。
このような状態にて、スロツトル弁の現実の開度
が第４図にてＤ点に対応する値までアツプシフト
パターン4LHを超えて増加すると、コンピユータ
プログラムがステツプ１２９に達したとき、
CPU７６がメモリ７８から計算結果θ_Uを読出し
て「YES」として判別しコンピユータプログラ
ムをステツプ１３３，１２８に進める。しかし
て、セツトカウンタの出力が「１」にセツトさ
れ、電磁弁５０がCPU７６からの第１出力信号
に応答して消磁状態に維持され、副変速機３０を
低速側に保持する。

このようにしてステツプ１３１又は１３３を通
る演算が行なわれた後、コンピユータプログラム
がステツプ１２６に進むと、CPU７６が、セツ
トカウンタの出力Ｎが「１」にセツトされている
ことに基き、「NO」として判別し、コンピユータ
プログラムをステツプ１３４に進める。然る後、
コンピユータプログラムは、第６図におけるステ
ツプ１１９〜１２４の場合と同様にしてステツプ
１３５〜１３９を通り進められる。

なお、前記実施例においては、主変速機２０の
シフトアツプ時に、スロツトル弁の現実の開度が
一点鎖線IDにより規定される設定開度より小さ
い間、副変速機３０を低速駆動列側に保持するよ
うにしたけれども、例えば、前記設定開度とは関
係なくシフト位置検出器７１ｃからの出力信号に
応答して副変速機３０を低速駆動列側に保持する
ように変更して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した動力伝達装置の概略
図、第２図は本発明による変速制御装置、第３図
は第２図に示した電気制御回路のブロツク図、第
４図及び第５図は第１図に示した副変速機のため
のシフトパターン図、第６図及び第７図は第３図
に示したデイジタルコンピユータの作動を表わす
フローチヤート、並びに第８図及び第９図は各特
許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対応図
である。符号の説明、２０……主変速機、３０……副変
速機、５０……電磁弁、７１ａ……車速検出器、
７１ｂ……スロツトル開度検出器、７１ｃ……シ
フト位置検出器、７２……カウンタ回路、７３…
…Ａ−Ｄ変換器、７６……CPU、７７……
DCU、７８……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１手動により選択的に完成される複数の前進用
駆動列を有する主変速機と、この主変速機に連結
して選択的に完成される低速駆動列と高速駆動列
を有する副変速機と、この副変速機の低速駆動列
を完成させる第１作動状態と当該副変速機の高速
駆動列を完成させる第２作動状態とに切換えられ
る電気的切換手段とを備えた車輛用動力伝達装置
に適用されて、車輛の走行速度を検出してこれを
開度信号として発生する速度検出手段と、車輛用
機関のスロツトル弁の現実の開度を検出してこれ
を開度信号として発生する開度検出手段と、前記
車輛の走行速度とそれに対応する前記スロツトル
弁の最適な開度との関係を表わす所定のシフトパ
ターンを記憶するシフトパターン記憶手段と、前
記シフトパターンに基き前記速度信号の値に応じ
て前記スロツトル弁の最適な開度を演算する演算
手段と、前記開度信号の値が前記演算開度より大
きいとき前記電気的切換手段をその第１作動状態
に切換える第１出力信号を発生し前記開度信号の
値が前記演算開度より小さいとき前記電気的切換
手段をその第２作動状態に切換える第２出力信号
を発生する出力手段とを備えた電気的制御装置に
おいて、記前主変速機に配置されてこの主変速機
の前進用駆動列を高速側に切換えたときこれを検
出して変速位置信号を発生する変速位置検出手段
を設けて、前記出力手段が前記変速位置信号に応
答して前記第１出力信号を発生するようにしたこ
とを特徴とする車輛用動力伝達装置の電気的制御
装置。２手動により選択的に完成される複数の前進用
駆動列を有する主変速機と、この主変速機に連結
して選択的に完成される低速駆動列と高速駆動列
を有する副変速機と、この副変速機の低速駆動列
を完成させる第１作動状態と当該副変速機の高速
駆動列を完成させる第２作動状態とに切換えられ
る電気的切換手段とを備えた車輛用動力伝達装置
に適用されて、車輛の走行速度を検出してこれを
速度信号として発生する速度検出手段と、車輛用
機関のスロツトル弁の現実の開度を検出してこれ
を開度信号として発生する開度検出手段と、前記
車輛の走行速度とそれに対応する前記スロツトル
弁の最適な開度との関係を表わす所所定のアツプ
シフトパターン及びダウンシフトパターンを記憶
するシフトパターン記憶手段と、前記アツプシフ
トパターン又はダウンシフトパターンに基き前記
速度信号の値に応じて前記スロツトル弁の最適な
開度を演算する演算手段段と、前記開度信号の値
が前記演算開度より大きいとき前記電気的切換手
段をその第１作動状態に切換える第１出力信号を
発生し前記開度信号の値が前記演算開度より小さ
いとき前記電気的切換手段をその第２作動状態に
切換える第２出力信号を発生する出力手段とを備
えた電気的制御装置において、前記主変速機に配
置されてこの主変速機の前進用駆動列を高速側に
切換えたときこれを検出して変速位置信号を発生
する変速位置検出手段と、前記アツプシフトパタ
ーンによつて規定される前記スロツトル弁の最適
な開度よりも小さく定めた設定開度を記憶する設
定開度記憶手段とを設けて、前記出力手段が、前
記変速位置信号に応答して、前記開度信号の値が
前記設定開度より小さいとき前記第１出力信号を
発生し前記開度信号の値が前記設定開度と前記ア
ツプシフトパターンにより規定される前記スロツ
トル弁の最適な開度との間の値まで増加した後に
増加しなくなつたとき前記第２出力信号を発生す
るようにしたことを特徴とする車輛用動力伝達装
置の電気的制御装置。