JPS6113993A

JPS6113993A - ボタン穴かがり縫い装置

Info

Publication number: JPS6113993A
Application number: JP60138096A
Authority: JP
Inventors: オツトー　ハンガルター; ハンスルリツヒ　レルク; オトマー　ステイルハルト
Original assignee: Fritz Gegauf AG
Current assignee: Fritz Gegauf AG
Priority date: 1984-06-27
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1986-01-22
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: EP0170615A3; EP0170615B1; US4622910A; EP0170615A2; AU575956B2; DE3562026D1; JPH0761389B2; AU4370185A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１０発明の背景本発明は縫い地の上にセットしこれにより運ばれる機構
とこの機構の動ぎにもとづくミシン縫い工程を制御する
ためのコントロール装置を設けたボタン穴かがり縫い装
置に係る。これについては、ボタン穴かがり縫い工程中
縫い地と一緒に運ばれ、かつこのかがり縫い工程の初め
と終りを示すようマークをつけたスライド状の基礎プレ
ートを有する押さえ金が特に周知のものである。又、こ
れに関連して、ボタン穴の長さを決める可動性基礎プレ
ートの最初と終りの位置、中間又は反転位置のそれぞれ
を光学的装置により検出することも知られており、これ
らの光学的装置は対応する信号をエレクトロニック回路
に送りその回路は対応するコントロール工程を解除する
ものである（ＵＳ−Ａ−４２１６７３２，、ＵＳ−Ａ−
４２４２９７６）。

検出材により運ばれるスライド部材の代りに反射器など
の光学的センサー装置を有する位置エンコーダを設けた
測定輪を縫い地上に装着させて使用することも知られて
いる（ＵＳ−Ａ−３゜５９６６１８、ＵＳ−Ａ−４０１
９４４９）。

この場合、ミシン縫い作業の初めと終りを光学的に検出
した位置の初めと終りに正確に関連づりることは困難で
ある。

口０発明の要約本発明の目的は、ミシン縫い作業を精密かつ確実な方法
で制御することのできるボタン穴ががり縫い装置を得る
ことにある。このため、ボタン穴かがり縫い装置は、ｍ
ｌの部分的ステップを検出する距離検出装置を設け、更
に所定数の部分的ステップをカウントしその所定数が達
成された時ミシン縫い作業を反転するようコントロール
装置を構成する点に特徴がある。距離は部分的ステップ
ににり検出され確定された初めと終りの位置により検出
されるものではないので、光学的に検出した初めと終り
の位置と縫い作業の実際の初めと終りの位置との間にお
ける合致について気づかう必要はない。

以−ヒ、スライドもしくはボタン穴かがり縫い工程の検
出機構の初めと終りの位置を光学的に検出づ−る測定輪
のいずれにしろ周知装置のすべてには更に他の欠点がと
もなっている。その１つは、いろいろな位置を信号化し
かつ縫い地のごく近くに配置されもしくはこれにきわめ
て近接して動くような反射器上における急速なちりやほ
こりの堆積に帰因している。縫い工程中比較的多指のち
りが発生し反射器の上にたまり光線の反射を妨げる。

センサーは反射器より比較的大きなへだたりでおかれ、
そのためちりの堆積による妨害がなくとも終り位置の精
密な決定が困難となる。これに関連して、散乱光や寄生
光線、ミシン縫いの際における縫い地の凸凹に対する反
射器支持の各部材の掃引ならびにその他の悪影響に帰因
して誤った切換えが容易に発生することも有り得る。従
って、機構の部分的ステップ及び縫い地のそれをそれぞ
れ検出するための特殊な距離検出装置を適当な縫い場所
の距離に配置し保護して設りることが望ましい。特にそ
の機構及び縫い地のそれぞれの動きが増幅されて距離検
出装置に伝達される場合、カウントは一段と確実なもの
となり又より高度の分解能が達成される。この距離検出
装置なるものは、縫い地上におかれかつ単にミシン縫い
の方向だけでなくこの方向に直角な方向にも動く機構と
は無関係の位置に配置できるので、縫い地の凸凹に帰１
１Ｎｔ６Ｍ″１除”Ｉ　Ｑ　６・　　　　　　　　　　
　　　　　）縫い地及びその上におかれる機構のそれぞ
れの動きのスアツプの検出は、本発明ににるデジタル処
理、ミシン縫い作業パターンデータの記憶保存ならびに
記憶データの検索による他の縫い作業の自動コントロー
ルなどに特に好適である。従って、最初のミシン縫い作
業を本来の縫い地に対してではなく見本生地に対して行
い、少なくともボタン穴かがり縫いの一回分に対する部
分的ステップの数を記憶装置に記憶させることが可能で
ある。かがり縫いされ開口されたボタン穴が所定のボタ
ンに対し正しいものと確認されると、データは確定的に
記憶装置に記憶され、それにより将来の縫い地に対する
適正ミシン縫い作業の自動コントロールに検索される。

これにより適正な縫い地に対し誤でるボタン穴を避ける
ことがでとる。同様に、ボタンの直径及び厚みを検出す
るためのセンナ−ににり適当なステップ数も導入され記
憶装置に記憶されこの記憶されたステップ数により縫い
作業をコントロールすることができる。又、記憶された
ステップ数により最初パターンを縫い、次にこのパター
ンを用い若干記憶数を増減することにより補正を行うこ
とも可能である。

又、２つの生地層を一体に整列位置に縫うため縫い地の
トップ端及び底部端にぴったり嵌合する測定輪をその回
転の函数としてパルスを送るトランスジューサに連動す
るよう設けることも知られており、これらパルスは、生
地層の実際の速さに応じてトップ及び底部送りの相対速
度を変えるために処理される（ＵＳ−Ａ−，３９５４０
７１）。

しかしながら、ボタン穴かがり縫いに対する解決法はな
に一つ開示もしくは示唆されてはいない。

ハ、好適実施例の説明第１図にはミシン機の押さえバー１が示され、この押さ
えバーは機械フレーム内のハウジング部に固定されてい
る。ボタン穴かがりのため設けた押さえ金４は偏心レバ
ー５により押さえバー１の結合部３に取外しできるよう
に取付けられ、レバー５は押さえ金シャンク４ｂのりフ
タ−４ａの下方に係合している。押さえ金シャンク４ｂ
の下端はビン６により押さえ金プレート７に回転できる
よう接続されている。このプレート７には縫い針の通過
のために設けた長方形の孔８が形成されている。以上述
べた部分はミシンにおけるボタン穴かがりに通常使用さ
れるものと実質上同じものである。

プレート７はフレーム状のスライド部材１０の溝９内に
側部を案内されて長手方向に摺動できるように係合して
おり、スライド部材１０の底部には長方形開口１１が形
成されており、その幅はボタン穴のカンヌキ止め及び糸
ひもの縫いに要するすべての位置で針め通過を可能なら
しめるのに十分な大きさのものである。開口１１の長さ
は、−機械による最大のボタン穴の縫いを可能ならしめ
るようスライド１０が針及び押さえ金プレート７に対し
て十分に移動できるのに足りる長さのものである。送り
装置のそれぞれの歯形の柄部の範囲にわたりスライド１
０の下面に僅かに突出したゴム被覆１３が縫い地１４上
におかれ、スライドと縫い地との間における良好な接着
を保証している。

このスライド部材１０にはばねハウジング１０１が固定
して設けられ、ハウジング内にはばね１０２の一端が固
定され他方フック状端部がプレート７の切欠き１０３に
係合している。ばねハウジング１０１の方に向ｔノられ
たばね１０３の常時作用する力によりスライド部材１０
は図示省略せる接触部材につき当る最初の位置に停止せ
しめられている（第２図）。

押さえ金４の側環部１５内に垂直軸１７を回転できるよ
う保持した支承ブツシュ１６が保持されている。この垂
直軸は下端をスライド１０の長方形１１ｔ１８内に係合
している。その軸１７の下端の周りには索条１９が数回
巻かれておりこの′−索条は溝１８を通じて長手方向に
延びスライド１０の端部に固定され、その固定個所の一
つにはばね２０の圧力がかかり索条１９内に適当な張力
が発生している。スライド部材１０がプレート７に対し
て移動する時、索条１９はスライド１０と一緒に移動し
この索条により軸１７が回転する。軸１７の上端は支承
ブツシュ１６のハウジング状の拡大部２１内に配され、
第３図に示すインペラ２２を支持している。このインペ
ラは４枚の翼よりなる回　　　１転輪で、その半径方向
のヘリは後述する理由で歯がきざまれでいる。インペラ
２２の下方には２つの反射平面２３ａ及び２３ｂが設け
られ、これらの反射平面は適宜光源２５より送られイン
ペラ２２の翼でストップされない限り軸１７側で光電、
トランスジューサ２６に入射する光線ビーム２４のため
の複反用器として働く。光源２５及びトランスジューサ
２６はハウジング２７内に取付けられ、ハウジングはミ
シンのハウジング部２に接続されるかもしくはこのハウ
ジング部の近くの機械フレームに接続される。インペラ
２２の収納されているハウジングのトップには光を透す
カバー２８が設けられ、このカバーは反射を防止するよ
う射出入光線の垂直面に対し若干傾斜している。

第４図には、例えば１０キロヘルツの周波数で発光ダイ
オード３１に交流又はチョップ電流を送り出す発信器又
はチョッパー３０が示されている。

従って、光源２５から送られる光線２４はこの周波数に
より振幅増幅される。既述のように、光線はインペラ２
２を通過し反射器２３により例えば感光トランジスタな
どの光電トランスジューサ２６に送られる。この光電ト
ランスジューサ２６の信号は作動点レギュレータ３２に
送られこのレギュレータから中心が１０キロヘルツのト
ランスミッションバンドのフィルター３３に送られる。

フィルター３３で送られる信号は次の段階３４で増幅整
流される。整流されたパルスは限界スイッチ３５で形状
が与えられスイッチの出力からエレクトロニックカウン
ター及びコンパレート３６に　゛達す。もつとも単純な
場合、このエレクトロニックカウンター及びコンパレー
タは単に確定されたパルス数のみを所定のパルス数と効
果的に比較し、これらの数の一致によりミシン縫い作業
の変化をもたらすコントロール信号を送る。より一般的
には、所定プログラムに従いミシン縫い作業に少なくと
も合致するデータを貯え、次いでこの記憶データに従い
完全に自動的に縫い作業をコントロールすることのでき
るマイクロコンピュータが設置ノられる。この機能につ
いては後に詳述する。

第４図には又入力装置３７が示され、この装置は可動性
トレーサ３８によりボタン３９の直径更にはその厚みを
確定することができる。第４図に示すように、トレーサ
３８は電位差計４０に機械的に接続され電位差計はボタ
ンの直径及び厚みのそれぞれに相当する信号をアナログ
デジタルコンバータ４１に送る。アナログデジタルコン
バータはボタン３９の直径及び厚みのそれぞれに相当す
る数をカウンター及びマイクロコンピュータ３６に送る
。マイクロコンピュータは所定のプログラムに従いこれ
らの数を検出ボタンに適合したボタン穴のミシン縫い作
業を自動的にコントロールするのに使用されるステップ
数に変換する。

第２図にはボタン穴の縫い作業の工程が図解式に示され
ている。スライド１０の位置、押さえ金の位置そして針
の位置を決め先ず最初に矢印４２′の方向に糸ひも４２
を縫う。押さえ金プレート７及び針Ｎはこのミシン縫い
工程中動かないので、縫い地１４はこれらの部材に対し
第２図の左方反対方向に移動される。縫い地はスライド
１０をこの方向に送る。針は往復縫い運動を行い糸ひも
４２を形成する。スライド１０の運動中、軸１７従って
インペラ２２は、光線２４がインペラ翼により交互に停
止伝達されるように索条１９により駆動される。光線２
４の現われる個所におけるインペラ２２の直径が索条１
９の巻かれた軸１７の部分の直径よりかなり大きいので
、スライドの運動はインペラ２２の有効場所に増幅され
て伝わる。これにより、スライド１０の移動距離のより
高度の分解及びより精密な測定が可能になる。

インペ２２２の回転に相当する光パルスは光電式トラン
スジューサ２６に達し１．このトランスジューサ２６は
電気パルスをレギュレータ３２、フィルタ３３及び増幅
整流器３４に送り、最後に限界スイッチ３５よりカウン
タコンパレータ及びマイクロプロセッサ−３６に送る。

これらパルスの数はスライド１０の移動量を表わす。光
線が比較的高い周波数で振幅増幅され他の寄生光線はフ
ィルターで除かれるので、パルスは望ましからざる光線
の影響を比較的こうむらない。既述の如く、分解能は比
較的高い。ハウジング内に完全に保護さ　　　　　。

れて配置されたインペラ２２と光線が２度横切るカバー
２８は、実際上ちりを受けないよう縫い位置のはるか上
方に位置ぎめされる。時々実施ずべき布による清浄作業
はきわめて容易に行える。インペラ２２の半径方向のへ
りののこぎり歯は光線の遮断及び伝達を遅らせる目的を
有している。これにより、インペラの不規則な回転の場
合もしくは縫い地の前送中断時におけるその僅かな戻り
の場合においてすら縫い地の前進に相当しない余分のパ
ルスの発生及びそのカウントを防止することができる。

第１の糸ひも４２０所要長の縫いが達成り“ると、パル
スの数及びスライド１０と縫い地それぞれのステップ数
が回路３６に貯えられる。

次に端部のカンヌキ止め４３の縫いのため数針の縫いを
行う。次いで他の糸ひも４４を４４′の方向に縫い上げ
、それによりステップの数が検出されこの数が糸ひも４
２の重要したステップ数に等しくなる時検出工程はスト
ップする。次に、反対端のカンヌキ止め４５の形成に数
針の縫いが行われ、ボタン穴のかがり縫いが完了する。

更に同じ寸法のボタン及び同じ縫い地に対する別のボタ
ン穴がそれぞれの場合糸ひも当りのステップ数をカウン
トすることにより正しい寸法で容易にかがり縫いされる
。これに関して、完全な一つのボタン穴に対する異なっ
た縫い作業の行われる順序は重要ではなく、換言すれば
縫い作業は糸ひも４４の方から始めても良い。単なるカ
ウンターコンパレータ回路３６の代りにマイクロコンピ
ュータを用いかがり縫い工程を更に自動化することもで
きる。

糸ひも４２と４４の両方及びカンヌキ止め４３ど４５の
両方を所定数のステップ及びプログラム部分により完全
に自動的に縫うことができる。この完全に自動的な縫い
作業は回路３７により入力されるデータの使用により行
われる。

各種の追加の装置ならびに変更型が可能である。

例えば、複レシーバなどを有する距離検出装置を設けて
運動の方向を検出したり縫い方向に対し反転中ステップ
を差引くこともできる。この方法により、縫い地がステ
ップ毎に前進し個々の送り段階の中間で僅かに後方に滑
ることが有るので縫い地の前進従って糸ひもの全長が正
しく検出されないというリスクの回避が可能である。又
、ミシン機械のアーム軸の確定角度範囲を検出し送り段
階間及び縫い工程詩のそれぞれにお（プるパルスのカウ
ントを電子的に妨げることもできる。

例えば電磁原理で作動するもう一つの距離検出装置も設
けることができる。しかしながら、光線障害の原理で作
動する図示の距離検出装置には、距離検出装置の２つの
部分即ち光学的エミッター２５とレシーバ２６及びイン
ペラ２２との間になんら機械的もしくは電気的な接続を
要しないという利点がある。押さえ金を正しく挿入し装
置を作動にセットすれば足りる。インペラの代りに扇形
部分を有するディスクを用い、交互に１つの扇形部分が
反用面次の部分は平坦暗黒にすることもできる。このデ
ィスクの上方に同じように仕切った扇形部分を有する第
２のディスクが静止して配され、これらの扇形部分は交
互に光透過性と平坦暗黒で不透明である。下方ディスク
は既述の如くスライド１０により駆動される。上方より
くる一般照明が反射性扇形部分が上方ディスクの光透過
部分の下方におかれる時強力に反射され、他方下方ディ
スクの平坦暗黒扇形部分が上方ディスクの光透過部分の
下方にきた時実際上すベーＣの光は吸収される。このよ
うにして光パルス及び最終的には電気パルスが発生し、
それぞれはスライド動作の１つのステップに相当する。

軸１７の側で比較的鋭く焦点を合わした光線が偏心状に
通過しているものと前述で仮定した。しかしながら、イ
ンペラの広い表面を照明する光源で作動させるのも有利
である。図示装置で光線通路が反射器の２つの平面傾斜
鏡面２３ａ及び２３ｂ上を通る所で光パルスの二重化が
行われるのを示すことは可能である。これは第５図の面
Ａ−Ａに図示されている。いろいろ異なった図示状態か
ら判るように、インペラの各１／４の回転ごどに２つの
別々の光パルスがレシーバ２６に到達し４本の翼のイン
ペラで８つのパルスが各回転に発生しこれは分解能力の
倍加に相当する。　　　　　　　ｔこの゛パルス二重化
゛はインペラの翼の数とは無関係に発生し、インペラの
回転中反射器に入りそして反射器より出る光の交互バリ
エーションにより引き起こされる。これについて、翼は
光が複反射器に入るのを阻んだり反射器に入り込んだ光
が出るのを阻むなどこれを交互に行う。第５図の例より
判るように、水平面に関して翼の反射像が中間スペース
をおおった時光線は遮断される。中間スペースを通じて
入ってくる光が反射器で反射されるが、反対側からは出
ることができない。再び水平面についていうと、インペ
ラが翼の２つのへりの間にかごまれる角の　／２に等し
い角度だけ回転する特異及び中間スペースの反射オーバ
ラップが発生する。中間スペースを抜ける光は反射器で
反則され反対側で自由に現われレシーバに捕えられる。

暗黒段階中装置から絶対に光が全然現われないこともし
くはエミッター２５が全熱信号を送らないことは必要で
はない。出てくる光の強度もしくはエミッターの信号の
強度が対応する頻度と共に変化すれば十分であり、・そ
の場合電子装置により所望の分解能及び正しいパルス計
数ならびに距離の決定が得られる。又、実施例に示すよ
うに偶数の翼をインペラに設ける必要はない。

第６図から第１１図には第２実施例が示され、各図面を
通じて同じ働きをする同じ部品は第１図から第５図と同
じ参照番号を右している。索条の場所でスライド１０に
は下部ハウジング状の拡大部５３内のギヤ５２と一緒に
回転支持されたピニオン５１に係合するラック５０が設
けられている。

ギヤは軸１７の下端に固定されたピニオン５４と噛合う
。このギヤはギヤ機構５１，５２．５４を　　　　）介
し一定の運動増幅をともない軸１７を動か寸。

第１実施例に対するこの重要なｍｉ造上の相違の他に、
スライドは、合成樹脂材のインサート部材１０ｂがラッ
ク５０の形成されている所で茶わん状部分１０ａ内に挿
入されている点で多少異なった設計になっている。部分
１０ａ及び１０ｂに逃げ１０ｃがそれぞれ形成されてお
り、ここを通じてプレート７の側方ガイド部７ａが上方
が導入され次いで第６図に示す位置に移すことができる
。

その後挿入される接触受け１０ｄにより逃げ１０Ｇを通
じてガイド部７ａが外れるのを回避す　′るように組立
状態においてプレート７に対するスライト１０の動きが
制限される。

第８図に示すように、枢軸として働くピン６の他に、押
さえ金４の孔４Ｃに遊隙で通っている別のピン６ａが設
けられ、このピン６ａはピン６の周りのプレート７の旋
回運動を制限するストップを形成する。この制限は、ラ
ックの駆動に関しラック５０とピニオン５１との間の遊
びを受は入れられる寸法に保つため特に重要なことであ
る。

軸１７のトップには透明で円錐形の光反射器５５がある
。この反射器５５の上側には放射状の平坦な扇形模様の
満５６が形成され、その中間の平坦扇形模様のリブの上
側には不透明な被覆が設けられている。緊密なハウジン
グを形成する部分１５のトップは２枚の隣接レンズを構
成する透明プレート５７が被覆されている。このプレー
ト５７の平らな下側のレンズの１枚（第９図及び第１０
図の左側）にねたりリブが設けられ、リブの外面にも不
透明被覆が施されている。エミッター２５からの光線は
関連レンズ５８（第９図の左側）で平行にそろえられ、
プレート５７を貴き扇形状に進む。反射器５５の角麿位
置いかんにより、光は重なり合った溝を通り抜番ノもし
くは重なり合うリブによりストップされる。反射器が回
転する時光パルスが光レシーバ２６に送られ上述の結果
をもたらす。各種の８つの扇形がそれぞれの場合に現わ
れており、回転当り８つのパルスが出る。ギヤ駆動５１
，５２．５４からの増幅と相まってパルス当りスライド
移動量の約０．５ｍに相当する適当な分解能が達成され
る。溝とリブのある反射器の設計によりリブに不透明被
覆を着色するのを容易ならしめる。第９図の光線通路に
示すように反射光は出口レンズ５８（第９図の右側）に
よりレシーバ２６上に焦点を合わし、その結果はるかに
良好な発光率が達成されかつより明白な光信号及び光パ
ルスが発生する。

第１図から第５図による実施例の場合、はね１０２の作
用を受【プるスライドの休止位置は図には示してないが
固定ストップにより確定され、−第６図から第１１図に
よる実施例ではばね６０を受けたストップビン６１が段
りられ押さえ金４のストップ面６２がこのストップピン
６１に接触する（第８図参照）。ばね６ｏににリストツ
ブビン６１に作用する力はインサート部材１０ｂと一体
に成形されるハウジング１０１内に納まるばね１０２の
力より大きい。従ってこのストップ位置は正しくしかも
堅固には形成されておらず場合によりボタン穴の最初の
半分のかがり縫い中記憶されたパルスの数が滑りや許容
誤差及び同様な影響のため完全に達成されない場合ボタ
ン穴の次の半分をかがり縫いする前述のスライドの反転
動作中スライドがストップ位置を踏み超えるのを可能な
らしめる。

両実施例の特性はこれらを任意に交換することができる
。これに関連して述べると、レンズ５８づきのカバープ
レート５７を第８図に示すようなヂョツパー以外の任意
の光チョッパーと共に好適に利用することができる。

第１２図には、機械的部分が第７図及び第８図の実施例
のものに同じで従って同じ参照番号が与えられている変
更実施例が示されている。スライド１０の長手方向のビ
ームの上側には例えば４＃などの十分微細な目盛りをも
った目盛りをつけたスケール６３が設けられている。こ
のスケールは鋭く焦点を合わした光線により走査され、
この光線は光源２５における光学的装置により発生され
光レシーバ２６に入る時スケール６３の反射又は吸収場
所に対する入射角いかんにより大きな強度又は小さな強
度をともなう一０第１２図に示Ｊように、入射点は実際
上スライド１ｏが押さえ金４で所定レベルに維持される
所のピン６を含む垂直面上に配置せねばならず、その結
果縫い地の厚みのバラツキや違いによるスライドの僅か
な旋回運動はなんら効果を及ぼさず、スライドの通路の
測定は少しも妨げられることはない。入射点の前後にブ
ラシなど清浄具を押さえ金プレートに固定し目盛りスケ
ール上に横たわるように８９４ノで本文初頭に述べた不
利なちりほこりの堆積を避けることができる。又、光レ
シーバ２６内に像形成光学装置を設け、これにより目盛
をつけたスケールをスライドの明暗像が走行するセンサ
ー上に投影することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれミシン機械から切離した第
１実施例の断面側面図及び上面図、第３図ば距離検出装
置の回転インペラの上面図、第４図は装置の光学的及び
エレクトロニック部分のブロック線図、第５図は第１実施例の距離検出装置の変更例、第６図は
一部断面をともなう第２実施例の頂面図、第７図から第９図はそれぞれ第６図の線■−ｖ■、■−
■及びＩＸ　−ＩＸによる一部断面の図、第１０図及び
第１１図はそれぞれ距離検出装置の要素部材の頂面図、第１２図は変更例の概略図である。４・・・押さえ金、７・・・押さえ金プレート、１０・
・・スライド、１４・・・縫い地、１０２・・・ばね、
１７・・・垂直軸、１９・・・索条、２０・・・ばね、
２２・・・インペラ、２３ａ、２３ｂ・・・反射面、２
６・・・光電トランスジユーザ、２４・・・光線、２５
・・・光源、２８・・・カバー、３０・・・チョッパー
、３１・・・発光ダイオード、３２・・・レギュレータ
、３３・・・フィルター、３６・・・カウンター・コンパレータ、３７、・・・入
力装置、３８・・・トレーサ、３９・・・ボタン、４１
・・・アナログ・デジタルコンバータ、Ｎ・・・針、４
２．４４・・・糸ひも、４３・・・カンヌキ止め。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）縫い地上にセットされ該縫い地により運ばれる機
構と、該機構の運動に基づいて縫い作業をコントロール
するためのコントロール装置を有するボタン穴かがり縫
い装置にして、機構の部分的ステップを検出する距離検
出装置が設けられ、更に、コントロール装置が所定数の
部分的ステップをカウントするためかつ所定数が達せら
れた時縫い作業を逆転するよう設計されていることを特
徴とするボタン穴かがり縫い装置。
（２）機構の運動が増幅されて距離検出装置へ伝達され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項による装置。
（３）縫い地と共に移動可能のスライド状機構を有し、
機構において移動方向に延びる索条が距離検出装置のロ
ータの軸をとり囲むことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項による装置。
（４）距離検出装置はインペラを有し該インペラの翼に
より光源と光電トランスジューサとの間において選択的
に光線がストップ及び発射するのを可能ならしめること
を特徴とする特許請求の範囲第１項による装置。
（５）距離検出装置のインペラはボタン穴押さえ金軸に
軸承装着され一方光源及び光電トランスジューサはミシ
ン縫い機に取付けられ、光線に対する反射器はインペラ
の下方に設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第４項による装置。
（６）複反射器に入射する光は反対側に現われてくるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項による装置。
（７）インペラは一定角度を挟む２つの平坦鏡面の上方
に配置されこれにより出てくる光パルスが倍加されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項による装置。
（８）インペラの翼のへりは歯形が切られていることを
特徴とする特許請求の範囲第５項による装置。
（９）光源は振幅変調され、光電トランスジューサの信
号は変調周波数に等しい伝達帯域を有するフィルターに
送られることを特徴とする特許請求の範囲第５項による
装置。
（１０）距離検出装置は動作の方向を検出し、かつ逆動
作中は関連する縫い方向に係るステップを差引くことを
特徴とする特許請求の範囲第１項による装置。
（１１）距離検出装置は縫い場所より離れたハウジング
内で少なくとも部分的に保護されて配置されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項による装置。
（１２）インペラを囲むハウジングのカバー硝子は入射
光の方向に直角な平面に対し傾斜していることを特徴と
する特許請求の範囲第４項による装置。
（１３）見本例における縫い作業のデータを貯え、検索
データにより次の縫い作業を自動的にコントロールする
ための装置を有する特許請求の範囲第１項による装置。
（１４）ボタンの直径及び厚みに相当するステップの数
がトレーサにより捕えられ装置内に記入されかつ貯えら
れ、次いでこれらの貯えられたステップ数により縫い作
業がコントロールされることを特徴とする特許請求の範
囲第１３項による装置。
（１５）部分的ステップのカウント工程は送り段階間及
びそれぞれの縫い作業間で妨げられることを特徴とする
特許請求の範囲第１項による装置。
（１６）機構にはギヤを介し距離検出装置に結合された
ラックが設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項による装置。
（１７）距離検出装置は光エミッターの光線を選択的に
放射せしめストップさせる回転部材を有し、該部材と光
エミッターとの間ならびに該部材と光レシーバとの間に
レンズがおかれることを特徴とする特許請求の範囲第１
項による装置。
（１８）レンズはハウジングの透明カバーと一体である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項による装置。
（１９）前記部材は、光の入口及び出口場所における交
互に透明不透明な扇形部分よりなる透明な円錐形反射器
の形態をしていることを特徴とする特許請求の範囲第１
７項又は第１８項による装置。
（２０）前記機構はばねの作用を受けそれにより機構は
休止位置におけるストップに押しつけられ、かつ該スト
ップはばね装てんされていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項による装置。
（２１）前記機構はスケール例えば光学的読取り器など
の読取り器と共に距離検出装置を形成する目盛りをした
スケールを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項による装置。