JPS6013715B2 - 光電式加工物案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工物案内装置、特に、加工物支持面に向かい
投光する投光器及びその投光された光を直接受光若しく
は加工物支持面による反射光として受光する為の受光器
とを含む検出手段により加工物の側縁を検出し、加工物
の位置に応じて受光器が受光する光量に基きサーボモー
夕を正逆転し「それに連結された回転論により加工物の
側緑を常に所定の位置に導くようにした光電式加工物案
内装置の改良に関するものである。

従来この種の加工物案内装置においては、第４図Ａに示
すように、加工物が無い場合に受光器量３ａが受光する
光量に応じて出力される出力電圧ＶＡボルトを想定し、
基準電圧設定回路３５ａにより基準電圧を例えば１′２
ＶＡボルトと設定し、加工物案内動作時において受光器
１３ａから出力される出力電圧と前記基準電圧とを減算
回路４２ａにより比較演算し、その出力を電力増中器４
１ａにより増中しもサーボモータ１４ａを回転制御し、
加工物の側緑が没、受光器の光のスポットの略中央に位
置するように加工物を案内制御するものであった。

しかしこの方法においては、受光器１３ａによって受光
される光量の絶対量が技、受光器の経年変化、ゴミの附
着等によって減少し、受光器１３ａから出力される電圧
が例えばＶＢボルトに減少した場合、基準電圧は相変ら
ず１／２ＶＡボルトであるので、第６図Ｂに示すように
加工布の側緑は光のスポットの略中央よりもズレて案内
されることになり、正常な加工作業を為し得ないもので
あった。本発明は以上の情勢にかんがみｔ前記役、受光
器よりなる光電式検出器系の各素子の経年変化等により
受光器が受光する光量による出力電圧が変化しても「加
工物が前記投光器より受光器にいたる光のスポットを横
切る割合を常に一定に保つように制御する為に、前記基
準電圧を加工物の案内サイクル開始毎に自動的に演算し
て定めるようにした光電式加工物案内装置を提供しよう
とするものである。

以下に本発明を、オーバーロックミシンを用い加工布の
側緑に沿い自動的にオーバーロック縫目を形成するよう
にした自動ミシンいわゆる自動サージングマシンに具体
化した一例について説明する。

図中１はオーバーロックミシン、２は図示しないルーパ
ーと協働してオーバーロック縫目を形成する為の針、３
はその針の滋過する針蓬孔を備えた針板で、公知の四運
動を為す送り歯４が出没する。

５はその送り歯と協働する布押え足、６は前記オーバー
ロックミシンｉの主軸と運動して騒動される揺動腕で、
前記針板３の−側に設けられた固定刃７と協働して加工
布Ｗの側縁を切断する為の可動刃８が取付けられている
。

９は布支持板で、前記針板３と共に加工布支持面を構成
している。

また、前記針２の布送り込み側近僕には、前記オーバー
ロックミシン１に適宜固定された取付板１０を介し、前
記加工布支持面上に導かれる加工布Ｗの側縁ａを検出す
る為の検出手段が取けられている。

その検出手段は、前記加工布支持面に向かい投光する投
光器１１及びその投光された光を前記加工布支持面上に
設けられた反射部１２により反射として受光する為の受
光器１３とを含んでいる。１４は前記加工布Ｗの側縁ａ
の位置に応じ前記受光器１３に受光される光量に応じて
正逆転されるサーボモータで、記布支持板９の下方に取
付板１５を介して適宜支持されており、その出力軸には
上端部が前記加工布支持板９に形成された閉口１６より
突出し前記加工布Ｗと係合してその布Ｗの側緑ａを常に
前記反射部１２の中間位置に導く為の回転輪１７が取付
けられている。

その回転輪１７は前記検出手段の近傍において前記針２
の布送り込み側に位置され加工布移送方向と平行な軸線
の周りもこ正逆転される。また、その回転軸１７は布押
え１８と協働するようになっており、その布押え１８は
前記布支持板９上において支持体１９を介して中間部が
回敷可能に支承された支持腕２０の一端に取付けられて
いる。

またその支持腕２０１こはばね２１により第３図の反時
計方向の回動力が与えられてその布押え１８が前記回転
輪１７と係合するように為されている。２２は前記支持
腕２０の他方に連結されたエアーシリンダで、その支持
腕２０を前記ばね２１に抗して回動させ前記布押え１８
を上昇させる。

次に上記のように構成されたミシンのサ−ボモータ１４
を制御する為の制御回路について第４図Ｂを参照して説
明する。

前記受光器１３は受光素子であるホトトランジスタ３０
と、そのホトトランジスタのェミッタ側に連結された抵
抗器３１とにより構成され、前記投光器１１から投光さ
れた光量に応じた蟹圧を出力する。

３４は前記受光器からの出力電圧を後述する条件を満足
した時記憶保持するサンプルホールド回路である。

３２はミシン近傍において前記受光器量３を挟んで前後
に設けられた二個の布検出スイッチＣ，，Ｃ２のいづれ
もが不動作の時（加工布が受光器１３上方を覆っていな
い状態、即ち、受光器１３が投光器１１からの全光量を
受光している状態……待機時）作動信号を発生するＮＯ
Ｒ回路、３３は発振器４３からのパルス信号と前記ＮＯ
Ｒ回路３２からの作動信号とに基いて作動信号を発生す
るＡＮＤ回路で、その作動信号（サンリング信号）でも
つて前記サンプルホールド回路３４は前記受光器１３か
らの出力電圧を記憶保持する。

３５は抵抗器３６，３７よりなる分圧回路で、前記サン
プルホールド回路３４に記憶された電圧、即ち受光器１
３が受光した全光量に応答する出力電圧を分圧し出力す
るもので、この世力電圧が基準電圧となる。

４２は演算増中４０、抵抗器３８．３９よりなる減算回
路で、前記分圧回路３５から出力される基準電圧と受光
器１３から出力される電圧とを比較しその差電圧を出力
する。

その減算回路４２から出力される差電圧は電力増中器４
１により増中され、その出力により前記サーボモー夕１
４が回転制御される。尚本実施例におし、て、前記分圧
回路３５から出力される基準電圧は前記サンプルホール
ド回路３４から出力される電圧の１／２となるように設
定されている。これによって常に加工布が前記役、受光
器の光のスポットの略半分を覆う状態、即ち加工布の側
縁が光のスポットの中央に位置する状態となるようにサ
ーボモータ１４が回転制御される。以上のように構成さ
れたミシンの光蟹式加工布案内装置の動作を説明する。

まずミシン待機時に、受光器１３が投光器１１から投光
された光の全光量を受け、前記布検出スイッチＣ，，Ｃ
２は共に不動作状態にあり、且つ発振器４３からパルス
信号が供聯合されているので、サンプルホールド回路３
４は受光器１３の受光に塞く出力電圧ＶＡボルトを記憶
し、その出力電圧は分圧回路３５を経て１／２ＶＡボル
トとされる。

而して、減算回路４２には基準電圧１／２ＶＡボルトと
、受光器１３からの出力電圧ＶＡボルトが供給されるの
でサーボモータ１４‘よ−方向に回転される。次に加工
布がセットされ〜布検出スイッチＣ，が作動すると、前
記記憶回路３４がその直前の出力電圧ＶＡボルトを記憶
保持するとともに加工布より受光器１３の一部が覆われ
ると、図示しない回路に基きミシンが始動され「ェアシ
リンダ２２が不動作となり「前記布押え１８が前記ばね
２１により前記回転軸１７と係合される。

その時の受光器１３による出力電圧と前記基準電圧との
差電圧が前記減算回路４２により演算され、その出力に
応じてサーボモータ１４が回転制御され、それに連結さ
れた回転論１７と前記布押え１８とにより、加工布の側
緑は光のスポットの略中央に位置するように案内制御さ
れる。（第６図Ａ参照）次に何等かの理由で前記受光器
の出力電圧がＶＢボルトに減算した時、従来装置におい
ては前述した通り基準電圧が１／２ＶＡボルトで変化し
ない為に第６図Ｂに示すように加工布の側縁は所定の位
置からズレて案内制御される。しかし本実施例において
は第６図Ｃに示すように基準電圧も自動的に１／２ＶＢ
ボルトに変化する故、受光器１３の出力電圧も１／２Ｖ
Ｂボルトとなるように加工布の側緑が案内され、第６図
Ａに示すと同様加工布の側緑は光のスポットの略中央に
位置するように案内制御される。本実施例においては基
準電圧を設定する為の出力電圧のサンプリング信号とし
て布検出スイッチＣ，等に関連する信号を用いたが、そ
れは他の信号列えばミシンの電源投入等に関連する信号
を用いてもよい。

また、本実施例は自動サージングマシンについて説明し
たが、光電式サ−ボ機構を用いるものであれば他の機械
においても実施し得ることは勿論である。・以上説明し
たように、加工物の案内サイクル毎に基準電圧を自動的
に演算して設定定するようにしたので、光電検出系の投
光器１１、受光器１３等の経年変化若しくはそれらに附
着したホコリ等による受光器１３の出力電圧が初期調整
時に比べて絶対的に変化しても、加工物が投光器より受
光器にいたる光のスポットを横切る割合を常に一定とな
るようにその加工物の側緑を案内制御し得る効果を有し
、特にミシンの加工布案内装置に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例装置の一部を被断して全体の構成を示
す側面図、第２図はその上面図、第３図は第１図のｍ−
ｍ線断面図、第４図は従来の制御回路図、第４図Ｂは本
実施例における制御回路図、第５図は第４図Ｂの制御回
路路の動作のタイミングを示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ初期調整時、従来の制御回路使用時、本発明の
制御回路の使用時における加工布の側縁を検出するサー
ボ検出器のスポットとその作動状態を示す図である。 図中１はオーバーロックミシン、２は針、１１は投光器
、１２は反射部、１２ａは光のスポット、１３は受光器
、１４はサーボモータ、１７は回転論、３４はサンプル
ホールド回路、３５は分圧回路、４２は減算回路、４３
は発振器である。 第１図第２図 第３図 第４図Ａ 第４図Ｂ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工点近傍に配置され加工物を加工物支持面上にお
   いて一方向に送る為の支持面送り機構と、その支持面送
   り機構に対して加工物送り込み側に位置し、投光素子と
   その投光素子からの光を直接受光若しくは前記加工物支
   持面による反射光として受光する受光素子とを含み、前
   記加工物支持面上に供給される加工物の側縁を検出する
   為の検出器と、前記投光素子から受光素子にいたる光の
   スポツトが全て明部となっている時の出力電圧の記憶を
   為し、加工物案内動作サイクルの間それぞれを記憶して
   いる記憶回路と該記憶回路に記憶された出力電圧若しく
   は前記受光素子の出力電圧を分圧する為の分圧回路とを
   含む基準電圧の自動設定回路と、加工物案内動作サイク
   ル時に得られる前記受光素子の出力電圧と前記自動設定
   回路により得られた基準電圧との減算を為す減算回路と
   、前記検出器の近傍に配置され前記減算回路の出力によ
   り正逆転されるサーボモータとそれに連結され、前記加
   工物と係合してその側縁を前記加工点に導く為の回転輪
   とを含み、前記加工物の側縁を前記光のスポツトの明部
   と暗部とが所定の割合となるように加工物支持面上で案
   内する加工物送り込み手段とを備えてなる光電式加工物
   案内装置。