JPS61138395A - 硬貨等の識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ技術分野 この発明は、自動販売機等における投入硬貨等の種類を
識別するための硬貨等の識別装置に関する。

（ｂｌ従来技術とその欠点 自動販売機における硬貨の識別装置は、投入された硬貨
について、大きさや重さ又は交番磁界に対するうず電流
積の大きさ等の物理的性質に関する特性をセンサで検出
し、メモリ内に予め記憶された硬貨の各種類ごとの当該
物理的性質に関する特性についての基準範囲とこの検出
値とを比較して、検出値が何れの基準範囲に適合するか
によって硬貨の種類を識別している。ところが、従来の
自動販売機における硬貨の識別装置は、検出値を例えば
基準範囲の値の小さい方から順に比較し、何れかの基準
範囲と適合した時点で比較を終了して、当該基準範囲が
対応する金種の硬貨として処理していた。

すなわち、上記従来の自動販売機における硬貨の識別装
置の制御部の動作を第３図のフローチャートを参照して
説明すると、以下のようになる。

ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉという。

）では、硬貨投入口に硬貨が投入されるのを待つ。硬貨
が投入されると、通路に設けられたセンサが、この硬貨
の例えば交番磁界に対するうず電流積の大きさ等の物理
的性質に関する特性を検出し、この検出データを処理し
て検出値Ｘを算出して、この検出値Ｘを一旦ＲＡＭ内の
入カバソファに記憶する（ｎ２）。そして、この人力バ
ッファに記憶された検出値Ｘと、ＲＯＭに記憶された基
準範囲とを値の小さい方から順に比較する。まず、ｎ３
で、検出値Ｘが１０よりも大きいかどうかの判断を行う
。検出値Ｘが１０よりも大きい場合には、今度は検出値
Ｘが２０よりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ４）。

検出値Ｘが２０よりも小さい場合には、投入された硬貨
が１０円硬貨であるとして、投入金額の積算やこの積算
結果の表示等の処理を行う（ｎ５）。検出値Ｘが２０よ
りも大きい場合には、次に、この検出値Ｘが２５よりも
大きいかどうかの判断を行う（ｎ６）。検出値Ｘが２５
よりも大きい場合には、今度は検出値Ｘが３５よりも小
さいかどうかの判断を行う（ｎ７）。検出値Ｘが３５よ
りも小さい場合には、投入された硬貨が５０円硬貨であ
るとして、投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処
理を行う（ｎ８）。検出値Ｘが３５よりも大きい場合に
は、更にこの検出値Ｘが４７よりも大きいかどうかの判
断を行う（ｎ９）。検出値Ｘが４７よりも大きい場合に
は、今度は検出値Ｘが５５よりも小さいかどうかの判断
を行う　（ｎ　１０）。検出値Ｘが５５よりも小ざい場
合には、投入された硬貨が１００円硬貨であるとして、
投入金額の積算やこの積算結果の表示等の処理を行う（
ｎｉｌ）。

検出値Ｘが５５よりも大きい場合には、更にこの検出値
Ｘが７５よりも大きいかどうかの判断を行う（ｎ　１２
）。検出値Ｘが７５よりも大きい場合には、今度は検出
値Ｘが８０よりも小さいかどうかの判断を行う（ｎ１３
）。検出値Ｘが８０よりも小さい場合には、投入された
硬貨が５００円硬貨であるとして、投入金額の積算やこ
の積算結果の表示等の処理を行う（ｎ１４）。ｎ３にお
いて検出値Ｘが１０よりも小さかった場合、ｎ６におい
て検出４ｆｉｘが２５よりも小さかった場合、ｎ９にお
いて検出値Ｘが４７よりも小さかった場合。

ｎ１２において検出値Ｘが７５よりも小さかった場合お
よびｎ１３において検出値Ｘが８０よりも大きかった場
合には、投入された硬貨が偽硬貨であるとして、投入硬
貨の返却等の処理を行う（ｎ１５）。

ところが、このように自動販売機における硬貨の識別装
置の制御を行うと、第３図に示した従来例のように基準
範囲が互いに独立している場合はいいが、わが国の硬貨
体系において物理的性質に関する特性の選び方によりし
ばしば見受けられるように、基準範囲が一部で重複して
いる場合には、その物理的性質に関する特性は他の金種
の硬貨の識別に有効であったとしても利用できないこと
になり、硬貨の識別装置に用いるセンサの選択の余地が
狭められ精度の高い識別装置を設計する障害になるとい
う欠点があった。

（Ｃ）発明の目的 この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、センサを２種類以上の特性を検出できるものとする
とともに、各検出値をそれぞれ当該特性についての全て
の基準範囲と比較し、この各検出値が何れかの種類の硬
貨等における各特性についての全ての基準範囲に適合し
ている場合にのみ当該種類の硬貨等であると判断するこ
とにより、基準範囲が一部で重複している場合にも、そ
の物理的性質に関する特性を識別に利用することができ
る硬貨等の識別装置を提供することを目的とする。

（ｄ＋発明の構成および効果 この発明の硬貨等の識別装置は、センサを、硬貨等の物
理的性質に関する２種類以上の特性を検出できるものと
するとともに、特性ごとの各検出値をその特性について
の複数の基準範囲と順次比較して行く比較手段と、比較
した結果、検出値が基準範囲に適合する場合には、メモ
リ内の対応するアドレスに割り当てられたフラグを立て
るフラグ設定手段と、全ての比較が終了すると、メモリ
内のフラグを調べ、ある種類の硬貨等における各特性に
ついての基準範囲に対応するアドレスの全てにフラグが
立っている場合にのみ当該種類の硬貨等である旨の判断
を下す識別手段とを有することを特徴とする。

この発明の硬貨等の識別装置を上記のように構成すると
、一つの特性についての基準範囲が一部で重複していて
も、他の特性についての基準範囲が同じ部分で重複して
いない限り、一つの種類の硬貨等に共通して対応する各
特性ごとのアドレスの何れにフラグが全て立っているか
を調べれば、その硬貨等の種類を特定することができる
。このため、成る物理的性質に関する特性が、成る２種
類の硬貨等の識別に有効である場合に、他の２種類の硬
貨等において基準範囲が重複するようなときにも、この
物理的性質に関する特性を硬貨等の識別装置に利用する
ことができ、センサの選択の範囲が広がるので精度の高
い識別装置を設計することができる。

ｔｅｌ実施例 以下、この発明を自動販売機における硬貨の識別装置に
実施した実施例について図面を参照して説明する。この
実施例では、２個のセンサを用いて４種類の硬貨を識別
する場合を示す。

第２図は、この発明の実施例である自動販売機における
硬貨の識別装置の制御部のブロック図である。

センサＡ１およびセンサーＢ１は、共に自動販売機の投
入硬貨の通路上に対抗して設けられたコイルと磁電変換
器とからなる磁気センサであり、コイルから通路上に向
あ・って交番磁界を生じさせることにより、通過する硬
貨のうず電流積の大きさを磁電変換器で検出できるよう
になっている。また、センサＡ１およびセンサＢ１は、
それぞれコイルが生じさせる交番磁界の周波数が異なる
ようにして、うず電流積の大きさに関する２種類の特性
を検出できるようにしている。これらのセンサＡ１およ
びセンサＢ１の検出データは、それぞれ、アンプ２，２
で増幅し、ピークホールド回路３．３でピーク値を取り
出し、Ａ／Ｄ変換器４，４でデジタル信号に変換するこ
とにより、検出値Ｘおよび検出値ｙとしてＣＰＵ５に供
給される。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ６に記憶されたプログラ
ムに従って、センサＡ１およびセンサＢ１から供給され
た検出値Ｘおよび検出値ｙを、それぞれ、一旦ＲＡＭＴ
内のメモリエリア、入カバソファＡおよび入カバソファ
Ｂに記憶し、これらの検出値Ｘおよび検出値ｙをＲＯＭ
６から取り出した各４つずつの基準範囲のデータと順次
比較する。また、この比較の際に、検出値Ｘまたは検出
値ｙが何れかの基準範囲に適合した場合には、ＲへＭ７
内のメモリエリア、フラグＡまたはフラグＢの対応する
アドレスに割り当てられたフラグを立てる。そして、こ
れらの処理が全て終了すると、ＲＡＭＴ内のメモリエリ
ア、フラグ人およびフラグＢの４つずつのアドレスのう
ち何れにもフラグが立っている硬貨の金種を調べ、以下
、投入硬貨をこの金種として処理する。

次に上記の自動販売機における硬貨の識別装置の制御部
の動作を第１図のフローチャートを参照して説明する。

ステップｎ２１では、硬貨投入口に硬貨が投入されるの
を待つ。硬貨が投入されると、通路に設けられたセンサ
Ａ１およびセンサＢ１が、この硬貨の交番磁界に対する
うず電流積の大きさを検出し、この検出データを処理し
て検出値Ｘおよび検出４ａｙを算出して、この検出値Ｘ
および検出値ｙをそれぞれＲＡＭＴ内のメモリエリア、
入ノＪバッファＡおよび入カバソファＢに記１、ａする
（ｎ２２）。そして、この入カバソファＡおよび入カバ
ソファＢに記憶された検出）直Ｘおよび検出値ｙと、Ｒ
ＯＭ６に記憶された各４つずつの基準範囲とを値の小さ
い方から順に比較する。まず、ｎ２３で、検出値Ｘが１
０よりも大きいかどうかの判断を行う。検出値Ｘが１０
よりも大きい場合には、今度は検出値Ｘが２０よりも小
さいかどうかの判断を行う　（ｎ２４）。検出（ｌｘが
２０よりも小さい場合には、ＲＡＭＴ内のメモリエリア
、フラグＡの１０円硬貨に対応するアドレスに割り当て
られたフラグを立てる（ｎ２５）。このフラグを立てた
場合、ｎ２４において検出値Ｘが２０よりも大きかった
場合およびｎ２３において検出値Ｘが１０よりも小さか
った場合には、次に、この検出値Ｘが２５よりも大きい
かどうかの判断を行う（ｎ２６）。検出値Ｘが２５より
も大きい場合には、今度は検出値Ｘが３５よりも小さい
かどうかの判断を行う（ｎ　２７）。検出値Ｘが３５よ
りも小さい場合には、ＲＡＭＴ内のメモリエリア、フラ
グＡの５０円硬貨に対応するアドレスに割り当てられた
フラグを立てる（ｎ　２８）。このフラグを立てた場合
、ｎ２７において検出値Ｘが３５よりも大きかった場合
およびｎ２６において検出値Ｘが２５よりも小さかった
場合には、更にこの検出値Ｘが４７よりも大きいかどう
かの判断を行う（ｎ２９）。検出値Ｘが４７よりも大き
い場合には、今度は検出値Ｘが５５よりも小さいかどう
かの判断を行う（ｎ３０）。検出値Ｘが５５よりも小さ
い場合には、ＲＡＭＴ内のメモリエリア、フラグＡの１
００円硬貨に対応するアドレスに割り当てられたフラグ
を立てる（ｎ３１）。このフラグを立てた場合、ｎ３０
において検出値Ｘが５５よりも大きかった場合およびｎ
２９において検出値Ｘが４７よりも小さかった場合には
、更にこの検出値Ｘが７５よりも大きいかどうかの判断
を行う（ｎ３２）。検出値Ｘが７５よりも大きい場合に
は、今度は検出値Ｘが８０よりも小さいかどうかの判断
を行う（ｎ３３）。検出値Ｘが８０よりも小さい場合に
は、ＲＡＭＴ内のメモリエリア、フラグＡの５００円硬
貨に対応するアドレスに割り当てられたフラグを立てる
（ｎ　３４）。このフラグを立てた場合、ｎ３３におい
て検出値Ｘが８０よりも大きかった場合およびｎ３２に
おいて検出値Ｘが７５よりも小さかった場合には、検出
値ｙとの比較に移る。まず、ｎ３５で、検出値ｙが１０
よりも大きいかどうかの判断を行う。検出値ｙが１０よ
りも大きい場合には、今度は検出値ｙが１５よりも小さ
いかどうかの判断を行う（ｎ　３６）。検出値ｙが１５
よりも小さい場合には、ＲＡＭ７内のメモリエリア、フ
ラグＢの１０円硬貨に対応するアドレスに割り当てられ
たフラグを立てる（ｎ３７）。このフラグを立てた場合
、ｎ３６において検出値ｙが１５よりも大きかった場合
およびｎ３５において検出値ｙが１０よりも小さかった
場合には、次に、この検出値ｙが３０よりも大きいかど
うかの判断を行う（ｎ３８）。検出値ｙが３０よりも大
きい場合には、今度は検出値ｙが４０よりも小さいかど
うかの判断を行う　（ｎ３９）。検出値ｙが４０よりも
小さい場合には、ＲＡＭＴ内のメモリエリア、フラグＢ
の５０円硬貨に対応するアドレスに割り当てられたフラ
グを立てる（ｎ４０）。このフラグを立てた場合、ｎ３
９において検出値Ｘが４０よりも大きかった場合および
ｎ３８において検出値ｙが３０よりも小さかった場合に
は、更にこの検出値ｙが３５よりも大きいかどうかの判
断を行う（ｎ４１）。検出値ｙが３５よりも大きい場合
には、今度は検出値ｙが４３よりも小さいかどうかの判
断を行う（ｎ４２）。検出値ｙが４３よりも小さい場合
には、ＲＡＭ７内のメモリエリア、フラグＢの１００円
硬貨に対応するアドレスに割り当てられたフラグを立て
る（ｎ　４３）。このフラグを立てた場合、ｎ４３にお
いて検出値ｙが４３よりも大きかった場合およびｎ４１
において検出値ｙが３５よりも小さかった場合には、更
にこの検出値ｙが４５よりも大きいかどうかの判断を行
う（ｎ　４４）。検出値ｙが４５よりも大きい場合には
、今度は検出値ｙが５５よりも小さいかどうかの判断を
行う（ｎ４５）。検出値ｙが５５よりも小さい場合には
、ＲＡＭＶ内のメモリエリア、フラグＢの５００円硬貨
に対応するアドレスに割り当てられたフラグを立てる（
ｎ４６）。このフラグを立てた場合、ｎ４５において検
出値ｙが５５よりも大きかった場合およびｎ４４におい
て検出値ｙが４５よりも小さがった場合、すなわち、全
ての比較が終了した場合には、ＲＡＭ７内のメモリエリ
ア、フラグＡおよびフラグＢの４つずつのアドレスのう
ち何れにもフラグが立っている硬貨の金種があるかどう
かを調べる（ｎ４７）。該当する金種がある場合には、
投入硬貨を当該金種の硬貨であるとして、投入金額の積
算やこの積算結果の表示等の処理を行う（ｎ４．８）。

該当する金種がない場合には、投入硬貨が偽硬貨である
として、投入硬貨の返却等の処理を行う（ｎ４９）。

′尚、ｎ２３．ｎ２４．ｎ２６．ｎ２７．ｎ２９、ｎ３
０．ｎ３２．ｎ３３．ｎ３５．ｎ３６．ｎ３８、ｎ３９
．ｎ４１．ｎ４２．ｎ４４およびｎ４５が、この発明の
比較手段と対応する。また、ｎ２５．ｎ２８．ｎ３１．
ｎ３４．ｎ３７．ｎ４０、ｎ４３およびｎ４．６が、こ
の発明のフラグ設定手段と対応する。また、ｎ４７が、
この発明の識別手段と対応する。

上記のようにこの実施例の自動販売機における硬貨の識
別装置の制御部が動作すると、例えば、センサＡ１の検
出値Ｘが５０でセンサＢ１の検出値ｙが３７であったよ
うな場合、検出値Ｘと基準範囲との比較では、ｎ３１で
１００円硬貨に対応するアドレスのフラグが立つだけな
のでフラグＡは（ＯＯ１０）となり、検出値ｙと基準範
囲との比較では、ｎ４０およびｎ４３で５０円硬貨と１
００円硬貨とに対応するアドレスのフラグが立つのでフ
ラグＢは（０１１０）となる。そして、ｎ４７で、フラ
グＡおよびフラグＢの４つずつのアドレスのうち何れに
もフラグが立っている硬貨の金種を調べることにより、
この場合の投入硬貨が１００円硬貨であると判断し、ｎ
４８で、１００円硬貨として処理することができる。

以上説明したように、この実施例の自動販売機における
硬貨の識別装置は、センサＢ１の周波数における硬貨の
うず電流積の大きさについての基準範囲が５０円硬貨と
１００円硬貨とで重複していても、センサＡ１の周波数
における硬貨のうず電流積の大きさについての基準範囲
が重複していないので、これらの基準範囲に対応する４
つずつのアドレスのうち何れにもフラグが立っている硬
貨の金種を調べれば、その硬貨の金種を特定することが
できる。このため、センサＢｌ単独では５０円硬貨と１
００円硬貨との識別ができないにもかかわらず、例えば
、センサＡ１の周波数における硬貨のうず電流積の大き
さの特性が１０円硬貨と５０円硬貨との識別の際に基準
範囲が接近しているためにエラーを起こし易くあまり有
効でないというような場合でも、センサＢ１の周波数に
おける硬貨のうず電流積の大きさの特性がこの１０円硬
貨と５０円硬貨との識別に極めて有効であるとすると、
このようにセンサＡ１およびセンサＢ１を組み合わせる
ことにより、精度の高い識別装置を設計することができ
る。

実施例では、センサとてし２個の磁気センサを用いたが
、１個のセンサから２種類以上の周波数の交番磁界を同
時に重畳して発するようにすることにより、硬貨等の物
理的性質に関する２種類以上の特性を検出できるように
してもよい。また、センサが検出する２種類以上の特性
は、実施例における硬貨のうず電流積の大きさのように
同じ種類の物理的性質の特性に限らず、硬貨等の大きさ
と重さ等のように異なる種類の物理的性質であってもよ
い。また、投入硬貨が偽硬貨の場合には、例えば、第１
図に示すフローチャートにおけるｎ２３において検出値
Ｘが１０よりも小さいと判断した時点でｎ４９に進ませ
、直ぐに偽硬貨として処理してもよい。ただし、実施例
のように、何れの硬貨も全ての基準範囲と比較するよう
に構成しておけば、比較の順序は値の小さいものからに
限らずどのような順序で行ってもよいことになる。

さらに、実施例では、この発明の硬貨の識別装置を自動
販売機に実施した場合を示したが、自動販売機に限らず
両替機その他、複数種類の硬貨等を取り扱う機械装置に
実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である自動販売機における
硬貨の識別装置の制御部の動作を説明するフローチャー
ト、第２図は、同自動販売機における硬貨の識別装置の
制御部のブロック図、第３図は、従来の自動販売機にお
ける硬貨の識別装置の制御部の動作を説明するフローチ
ャートである１−センサＡ、Ｂ、６−ＲＯＭ　（メモリ
）、７−ＲＡＭ　（メモリ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨等の物理的性質に関する特性を検出するセン
   サからの検出値と、メモリ内に記憶された硬貨等の各種
   類ごとの物理的性質に関する特性についての基準範囲と
   を比較し、検出値が何れの基準範囲に適合するかによっ
   て硬貨等の種類を識別する装置において、 センサを、硬貨等の物理的性質に関する２種類以上の特
   性を検出できるものとするとともに、特性ごとの各検出
   値をその特性についての複数の基準範囲と順次比較して
   行く比較手段と、比較した結果、検出値が基準範囲に適
   合する場合には、メモリ内の対応するアドレスに割り当
   てられたフラグを立てるフラグ設定手段と、全ての比較
   が終了すると、メモリ内のフラグを調べ、ある種類の硬
   貨等における各特性についての基準範囲に対応するアド
   レスの全てにフラグが立っている場合にのみ当該種類の
   硬貨等である旨の判断を下す識別手段とを有することを
   特徴とする硬貨等の識別装置。