JPS6113809Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6113809Y2 JPS6113809Y2 JP13709681U JP13709681U JPS6113809Y2 JP S6113809 Y2 JPS6113809 Y2 JP S6113809Y2 JP 13709681 U JP13709681 U JP 13709681U JP 13709681 U JP13709681 U JP 13709681U JP S6113809 Y2 JPS6113809 Y2 JP S6113809Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- bearing
- internal gear
- circular spline
- wave generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高精度な工作機械自動化機械、ロボツ
ト等に使用される差動歯車式減速機に関するもの
である。
ト等に使用される差動歯車式減速機に関するもの
である。
従来のこの種の減速機ではバツクラツシ（ガ
タ）を極端に小さくするため第１図に示すように
ウエーブジエネレータａの外径精度（楕円）とフ
レツクススプラインｂ、サーキユラスプラインｃ
の歯形加工精度を極端に向上させバツクラツシを
小さくする方法があつた。
タ）を極端に小さくするため第１図に示すように
ウエーブジエネレータａの外径精度（楕円）とフ
レツクススプラインｂ、サーキユラスプラインｃ
の歯形加工精度を極端に向上させバツクラツシを
小さくする方法があつた。
しかし、精密加工を実施しても出力軸において
数分（角度）のバツクラツシは残つている。
数分（角度）のバツクラツシは残つている。
特に高精度の自動化機械、ロボツトでは減速機
のバツクラツシが精度に影響を及ぼすこと大であ
る。
のバツクラツシが精度に影響を及ぼすこと大であ
る。
また加工精度を上げるため生産性が悪く高価な
ものになつていた。
ものになつていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは任意にバツクラツシ
の調整が可能になるしまた各部品の精度が通常の
加工精度でよく安価に製作できる差動歯車式減速
機を提供することにある。
て、その目的とするところは任意にバツクラツシ
の調整が可能になるしまた各部品の精度が通常の
加工精度でよく安価に製作できる差動歯車式減速
機を提供することにある。
以下、本考案を第２図以下を参照して説明す
る。
る。
図面中１はハウジングであり、ハウジング１に
は軸支承部２，３が形成してある。軸支承部２に
は軸受４を介して入力軸５が支承してあり、軸支
承部３には軸受６を介して出力軸７が支承してあ
る。
は軸支承部２，３が形成してある。軸支承部２に
は軸受４を介して入力軸５が支承してあり、軸支
承部３には軸受６を介して出力軸７が支承してあ
る。
入力軸５にはウエーブジエネレータ８のインナ
ーレース９が固着してあり、ウエーブジエネレー
タ８はベアリング２６のインナーレース２７に固
定してありベアリング２６のアウタレース１０の
周部のフレツクススプライン１１はインターナル
ギヤ１３の内周のサーキユラスプライン１２に噛
合している。
ーレース９が固着してあり、ウエーブジエネレー
タ８はベアリング２６のインナーレース２７に固
定してありベアリング２６のアウタレース１０の
周部のフレツクススプライン１１はインターナル
ギヤ１３の内周のサーキユラスプライン１２に噛
合している。
インターナルギヤ１３の外周部には周方向に沿
う鍔状部１４，１５が平行に形成してあり、イン
ターナルギヤ１３は取付ボルト１６によりハウジ
ング１に固定してある。
う鍔状部１４，１５が平行に形成してあり、イン
ターナルギヤ１３は取付ボルト１６によりハウジ
ング１に固定してある。
鍔状部１４に周方向に一定の間隔をおいて複数
個のボルト孔１７が設けてあり、また鍔状部１４
にはボルト孔１７に対向して螺子孔１８が設けて
あり、所定位置のボルト孔１７、螺子孔１８には
締付ボルト１９が設けてあつて、これらでサーキ
ユラスプライン１２の変形力付与機構Ａを構成し
ている。
個のボルト孔１７が設けてあり、また鍔状部１４
にはボルト孔１７に対向して螺子孔１８が設けて
あり、所定位置のボルト孔１７、螺子孔１８には
締付ボルト１９が設けてあつて、これらでサーキ
ユラスプライン１２の変形力付与機構Ａを構成し
ている。
前記インターナルギヤ１３は出力軸７にボルト
２０で連結してある。
２０で連結してある。
しかして、入力軸５の回転はウエーブジエネレ
ータ８を介してインナーレース２７を回転させ
る。インナーレース２７の回転はベアリングボー
ル２１を介してアウタレース１０が回転する。
ータ８を介してインナーレース２７を回転させ
る。インナーレース２７の回転はベアリングボー
ル２１を介してアウタレース１０が回転する。
アウタレース１０はラジアル方向に楕円の長径
と短径の差だけ運動する。この運動によりカミア
イ減速ができ減速された出力は出力軸７より取出
される。
と短径の差だけ運動する。この運動によりカミア
イ減速ができ減速された出力は出力軸７より取出
される。
締付ボルト１９を締めつけて両鍔状部１４，１
５間を締める方向に力を作用させてインターナル
ギヤ１３のサーキユラスプライン１２を第３図に
示すようにδだけたわませてサーキユラスプライ
ン１２の径を小さくする。このためにフレツクス
スプライン１１、ウエーブジエネレータ８を中心
方向に押しつけて楕円の長軸部の各接触部（ベア
リングボール２１とインナレース２７、アウタレ
ース１０、フレツクススプライン１１とサーキユ
ラスプライン１２との噛合部、アウタレース１０
とフレツクススプライン１１の内面とのインロー
部）がそれぞれ隙間がなくなり、ガタ、バツクラ
ツシを零または調整することができる。
５間を締める方向に力を作用させてインターナル
ギヤ１３のサーキユラスプライン１２を第３図に
示すようにδだけたわませてサーキユラスプライ
ン１２の径を小さくする。このためにフレツクス
スプライン１１、ウエーブジエネレータ８を中心
方向に押しつけて楕円の長軸部の各接触部（ベア
リングボール２１とインナレース２７、アウタレ
ース１０、フレツクススプライン１１とサーキユ
ラスプライン１２との噛合部、アウタレース１０
とフレツクススプライン１１の内面とのインロー
部）がそれぞれ隙間がなくなり、ガタ、バツクラ
ツシを零または調整することができる。
サーキユラスプライン１２の変形力付与機構Ａ
は第４図に示すようにハウジング１のケース１ａ
と蓋ケース１ｂとをボルト２２で連結するように
して蓋ケース１ｂに押付部２３を形成し、インタ
ーナルギヤ１３の一方の鍔状部１５をケース１ａ
にボルト２４で連結し、他方の鍔状部１４と押付
部２３との間に調整用シム２５を介在させて構成
し、調整用シム２５の厚さを調整することにより
ボルト２２を締付けてサーキユラスプライン１２
を変形させてもよい。
は第４図に示すようにハウジング１のケース１ａ
と蓋ケース１ｂとをボルト２２で連結するように
して蓋ケース１ｂに押付部２３を形成し、インタ
ーナルギヤ１３の一方の鍔状部１５をケース１ａ
にボルト２４で連結し、他方の鍔状部１４と押付
部２３との間に調整用シム２５を介在させて構成
し、調整用シム２５の厚さを調整することにより
ボルト２２を締付けてサーキユラスプライン１２
を変形させてもよい。
本考案以上詳述したようになり、入力軸５の回
転をウエーブジエネレータ８を介してベアリング
２６に伝え、ベアリング２６のアウタレース１０
側に設けられてインターナルギヤ１３のサーキユ
ラスプライン１２に噛合するフレツクススプライ
ン１１を減速作動させるものにおいて、インター
ナルギヤ１３にサーキユラスプライン１２を弾性
変形させて径を小さくする変形力付与機構Ａを設
けたから、この変形力付与機構Ａによりサーキユ
ラスプライン１２の変形量を調整することにより
任意にバツクラツシの調整が可能になるし、各部
品の精度が通常の加工精度でよく安価に製作でき
る。
転をウエーブジエネレータ８を介してベアリング
２６に伝え、ベアリング２６のアウタレース１０
側に設けられてインターナルギヤ１３のサーキユ
ラスプライン１２に噛合するフレツクススプライ
ン１１を減速作動させるものにおいて、インター
ナルギヤ１３にサーキユラスプライン１２を弾性
変形させて径を小さくする変形力付与機構Ａを設
けたから、この変形力付与機構Ａによりサーキユ
ラスプライン１２の変形量を調整することにより
任意にバツクラツシの調整が可能になるし、各部
品の精度が通常の加工精度でよく安価に製作でき
る。
第１図は従来の差動歯車式減速機の構成説明
図、第２図は本考案一実施例の縦断面図、第３図
は変形力付与機構の説明図、第４図は変形力付与
機構の他の実施態様の説明図、第５図はフレツク
ススプラインとサーキユラスプラインの噛合状態
の説明図である。 １１はフレツクススプライン、１２はサーキユ
ラスプライン、１３はインターナルギヤ、Ａは変
形力付与機構。
図、第２図は本考案一実施例の縦断面図、第３図
は変形力付与機構の説明図、第４図は変形力付与
機構の他の実施態様の説明図、第５図はフレツク
ススプラインとサーキユラスプラインの噛合状態
の説明図である。 １１はフレツクススプライン、１２はサーキユ
ラスプライン、１３はインターナルギヤ、Ａは変
形力付与機構。
Claims (1)
- 入力軸５の回転をウエーブジエネレータ８を介
してベアリング２６に伝えベアリング２６のアウ
タレース１０側に設けられてインターナルギヤ１
３のサーキユラスプライン１２に噛合するフレツ
クススプライン１１を減速作動させるものにおい
て、インターナルギヤ１３にサーキユラスプライ
ン１２を弾性変形させて径を小さくする変形力付
与機構Ａを設けたことを特徴とする差動歯車式減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709681U JPS5842452U (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 差動歯車式減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709681U JPS5842452U (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 差動歯車式減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842452U JPS5842452U (ja) | 1983-03-22 |
| JPS6113809Y2 true JPS6113809Y2 (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=29930390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13709681U Granted JPS5842452U (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 差動歯車式減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842452U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007012767A1 (de) * | 2007-03-17 | 2008-09-18 | Zf Lenksysteme Gmbh | Wellgetriebe |
| JP7081878B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-06-07 | 日本電産シンポ株式会社 | 波動歯車装置 |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP13709681U patent/JPS5842452U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842452U (ja) | 1983-03-22 |
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