JPS61137596A - ステツチ群ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項の上部概念記載のステ・フチ群ミ
シンは西ドイツ国特許第３３２０１５８号公報記載のミ
シンに対応するものである。このステッチ群ミシンにお
いては布地クランプを駆動するために使用されているカ
ム板は、別に分離したモーターを有する形式の特別の駆
動装置と結合しており、この装置の回転数は調節装置に
よって、ミシンの回転数、布地クランプの駆動系統にあ
ってステッチ群の長さを調節するのに役立っている伝動
装置の伝動比並びにステッチ長に依存して変化可能にな
っている。

閂縫いと言われているステッチ群の縫いの場合には先づ
直線状に走行し、比較的大なるステッチ長を持っている
若干個の縫目が形成されそしてそれからこれらの縫目に
重なり、小さなステッチ長を持っているジグザグ縫目が
形成される。さて縫目の形が直線状の縫目からジグザグ
縫目に移行する部分で変形しないためには、カム板の回
転数は、直線状の縫目の部分からジグザグ縫目の部分に
移る際にできる限り遅延することなく、新しい回転数値
に変化させられなければならない。このことから、カム
板の駆動装置は、変化する制御信号に対してず速く反応
するか又は負荷の変動に対してず速く反応するという高
級な力学的な作用を持っていなければならない。このこ
とは慣性の少ない駆動装置の構造および大なる駆動モー
メントの組合せによって達成される。これに関する適合
した駆動装置は例えば直流円板回転子モーターである。

しかしこの駆動系は比較的費用を要し従って高価になる
。

特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載されている本発
明の目的は、カム板の駆動装置を簡単であり従って安価
に実現しているステッチ群ミシンを提供することである
。

特許請求の範囲第１項記載の構成によってカム板の駆動
装置は、すでに存在しているミシンの駆動モーターによ
って駆動され、従って第二のモーターの必要がない。さ
らにカム板の操作可能な連結装置は駆動モーターの連結
および制動部材になっており、斯くして、カム板を別に
駆動することに対して、確証甘られそして比較的簡単な
駆動構想が基礎に置かれている。

特許請求の範囲第２項記載の装置においては、連結装置
の出力側回転数が駆動モーターの回転数に比較して著し
く少ない場合に限って、駆動モーターと連結装置との間
の伝導経路において回転数減速装置を通過させる可能性
が生じている。この場合には連結装置内部における滑り
が減少し、そのことによって連結装置の熱の発生が減少
しそして寿命が延長される。

これに対して特許請求の範囲第３項記載の装置は特別に
小形にまとめられ従って空間を節約する構造を示してい
る。

特許請求の範囲第４項記載の装置は、若しモーターおよ
び制御可能な連結装置が構成単位として一緒にまとめら
れそしてその間に挿入されている減速伝動装置が例えば
空間を節約する遊星歯車伝動装置として形成されている
とき、小形にまとめられた構成で連結装置への入力回転
数を減少させる可能性を与える。

本発明は添付図に示されている実施例により説明される
。

本発明のミシンはケーシング１を有し、このケーシング
は１つ゛の底板２．１つの台３．１つの担持腕４．１つ
の支柱５および１つのアーム６から成り立ち、このアー
ムは頭部７に移行している。

アーム６の内部には上軸８が支承されており、この上軸
はクランク９および連結棒１０を介して針棒１１を駆動
する。針棒１１には糸を導く針１２が固定されており、
この針は縫目形成のため図示されていないルーパーと協
ａする。

針棒１１は枠１３に収容され、この枠はアーム６の長手
軸に平行に延在しているピン１４上に移動可能な如く支
承されそしてこのピンに平行に走行している連結棒１５
と結合している。連結棒１５は、ジグザグ縫目調節装置
１６の出方駆動部材となっており、この調節装置によっ
てジグザグ縫目の縫目上の巾が操作される。ジグザグ縫
目調節装置１６は公知の関節縫目調節装置である。この
装置はレバー１７を有し、このレバーの端が連結棒１５
に連結している。

レバー１７には偏心棒１８が枢着され、この偏心棒は１
つの偏心輪１９を取囲んでいる。偏心輪１９は上軸８に
より図示されていない伝動装置によって駆動されている
。レバーＩ７の別の端は１つの連結棒２０の一端に連結
されている。連結棒２０の別の端には、ピン２１を介し
て、連結棒２０に大体平行に延在しているクランク２２
が連結し、このクランクは１つの軸２３に固定されてい
る。この軸２３はアーム６の壁を言通して導かれそして
、アーム６の外側にクランク２４を担持している。クラ
ンク２４は連結棒２５を介して双腕のクランク２６の１
つの腕に連結している。クランク２６には引張ばね２７
が掛けられ、このばねはクランク２６に上方に向かう引
張り力を作用させている。クランク２６の別の腕には引
張り棒２８が枢着されている。

引張り棒２８には１つの保持体２９が固く締め付けられ
、この保持体は側方に突出して、自由回転可能なローラ
ー３０を担持している。このローラー３０は引張りばね
２７の作用のもとに渦巻状のカム板３１の外套面に支え
られている。カム板３１は支柱５に回転可能に支承され
ている手動輪３２のボスに固定されそして、公知であり
図示されていないクリック装置により５段階に調節可能
になっている。引張棒２８の下端は関節片３３を介して
スリットを切込まれたレバー３４に関節結合し、このレ
バーは第３の突出部３５に支承されている。レバー３４
には制御ローラー３６が支承されている。

台３の内部には垂直に位置する軸３７が支承され、この
軸は下端に、１つのカム円板３８を担持している。この
軸３７は傘歯車伝動装置３９を介して軸４０と駆動結合
し、この軸４ｏはベルト車１１０を担持している。カム
円板３８は、下側に、同心的に延在し軸方向に下方に向
がって延びた部分４３ａ、４３ｂを有するカム軌道４３
を担持し、このカム軌道は走査ローラー３６に付設され
たものでありそしてそのことにより、カム円板３８が回
転すればジグザグ縫目調節装置１６が、手動調節可能な
カム板３１によって定められた範囲内で８周節される。

カム円板３８は表面にカム溝４４を有している、’Ｊム
Ｉ４４の中に走査ピン４５が嵌り、このピンはレバー４
６の自由端に固定されている。レバー４６は台３の内部
に垂直に支承されている軸４７の下端に固定されている
。軸４７の上端には拡げられた部分４８が形成されてい
る。部分４８の上にはねじ４９により担持腕５ｏが固定
され、この腕の上には、断面Ｕ字形の往復台５１が移動
可能な如く配置されている。往復台５１の下側には、担
持腕５０の一部分を下から閾む保持細条５２．５３がね
し５４によって固定されている。往復台５１の図示され
ていない切欠き部分には前同様に図示されていない皿状
ばねが配置され、このばねは担持ＦＭ５０の表面を押し
そして、往復台５１が自由に移動しない様に摩擦力を加
えている。往復台の上面には平な円柱状突出部５５が形
成されている。この突出部５５に連行体５６が回転可能
に支承され、この連行体自体は円筒状突出部５７と平ら
な直線状の切欠き部分５８を有している。突出部５７は
連結棒５９の平らな端部に取囲まれており、この連結棒
の他の端は関節レバー６０に連結されている。調節レバ
ー６０は台３の切欠き部分６１を貫通して導き出されて
いる。

連行体５６は担持腕４の切欠き部分６２を貫通して外側
に突出している。連行体５６の切欠き部分５８の中には
平な板状の腕６３が収容され、この腕は担持腕４の表面
に載っている。腕６３の一方の＃ｈは滑り軸台６４上に
回転可能に配置されており、この滑り軸台は担持腕４の
長手軸に並行に延在している台３案内６５の中に推移可
能に支承されている。腕６３の他の端は交換可能な布地
担持板６６と結合し、この担持板は縫付ける閂縫いの最
大の大きさに対応する長方形の貫通孔６７を針１２の通
過のために有している。長孔状に形成された担持腕４の
針孔は６８で示されている。腕６３の下側には、布地担
持板６６の近くに滑り軸承台６９が回転可能に配置され
ている。この滑り軸承台６９は案内溝７０の中に移動可
能な如く収容され、この案内溝は担持腕４に配置されて
いる挿入物７１に形成されている。案内溝７０はそれの
長手方向において、腕６３が滑り軸承台６４の回転軸の
まわりに旋回する時、腕６３の旋回運動に縦方向の移動
運動を重ね合わせ、斯くして腕６３は貫通孔６７の範囲
では担持腕４の長手方向の軸に対して横方向に向かう運
動を実施する。

腕６３および布地担持！ｉｉ、６６は、布地を挟んで保
持している布地保持体７３の下方の顎７２を形成してい
る。腕６３上には上方のクランプ顎７４が固定されてい
る。クランプ顎７４は、図示されていないが、針１２の
ためにこれに対応する言通孔を備え、ばねの作用を受け
ている保持板７５を含んでいる。保持板７５は公知の態
様でローラーレバー７６および垂直に動（押圧板７７を
介して布地担持板６６から取除かれる。

往復台５１に固定されている保持細条５２は往復台５１
を越えて側方に突出するラックとして形成されそして突
出部４８の切欠き部分７８の中に配置されている小歯車
７９と噛合っている。小歯車７９は軸８０に固定され、
この軸は軸４７の中央の孔８１の中に配置されている。

軸８０の下端には連続的に調節可能なポテンシオメータ
−８３の調節軸８２が固着されている。ポテンシオメー
タ−８３の容器８４は角形材を用いてレバー４６に固定
されている。

カム円板３８を担持している軸３７の上端には上部扇形
板８６およびＵ字形の保持体８７には下部扇形板８８が
固定されている。上部扇形板８６は誘導型スリットスイ
ッチ８９と協働する。下部扇形板８８は第二の誘導形ス
リットスイッチ９゜と協働する。

担持腕５０を有するレバー４６および調節レバー６０に
よって担持腕５ｏ上で移動可能な往復台５１は、連行体
５６と共に布地保持体７３の伝動装置９１を形成してい
る。

第５図において簡略化されて示されている駆動モーター
１１１はいわゆる定位置モーター（Ｐｏｓｔｔｉｏｎｉ
ｅｒｍｏｔｏｒ）である。駆動モーター１１１は本来の
モータ一部分１１２、はずみ車１１３と磁気コイル１１
４を含みモーター軸１１５に結合している連結部分１１
６、磁気コイル１１７を有する容器に固定された制動部
分１１８並びに駆動出方軸１１９に回転不可能に支承さ
れ、軸方向に移動可能な連結・制動円板１２０から成り
、この連結・制動円板は連結部分１１６と制動部分１１
８の間に配置されている。駆動出方軸１１９にはベルト
車１２１が固定され、このベルト車はＶベルト１２２を
介して上軸８に固定されているベルト車１２３と駆動結
合している。

駆動モーター１１１のはずみ車１１３とベルト車１２４
とは固（結合されている。ベルト車１２４を介して走行
するＶヘルド１２５は、ベルト車１２６を介して、制御
可能な連結装置１２８の入力軸１２７を駆動する。この
際■ベルト１２５ばモーターケーシング１３０の開口１
２９と連結装置の容器１３２の開口１３１を貫通して導
かれている。

連結装置１２８は駆動モーター１１１と同様に、はずみ
車１３３と磁気コイル１３４とから成り立っている、入
力軸１２７と結合した連結部分１３５、磁気コイル１３
６を有する、ケーシングに固定されている制動部分１３
７並びに出力駆動軸１３８に回転不可能な如く支承され
、軸方向に移動可能な連結・制動円板１３９を包含し、
この連結・制動円板は連結部分１３５と制動部分１３７
との間に配置されている。出力駆動軸１３８にはベルト
車１４０が固定され、このベルト車は■ベルト１４１を
介して軸４０に固定されている等しい直径のベルト車１
１０と駆動結合し、その際軸４Ｏと１３８の回転比は１
：１になっている。軸４０の端には回転速度計発電機（
タコゼネ）が取付けられている。

駆動モーター１１１を起動又は停止させるため図示され
ていない主スィッチが設けられている。

連結部分１１６，１１８を作動させるため、例えば西ド
イツ特許第１７６３６９３号により公知の関節回路１４
３が用いられる。関節回路１４３は、２つの入力端と２
つの出力端を有する調整増巾器（Ｒｅｇｅｌｖｅｒｓｔ
；ｒｋｅｒ　）　　１４４を包含している。１つの入力
端には、時間が経過すると自動的に遮断される装置を持
った、ミシンを駆動させるスイッチ１４５並びにこのス
イッチに並列に接続されているリレー１４７の切替接点
１４６が付設されている。この入力端を介して調整増幅
器１４４に上軸８の回転数予定値が与えられる。もう一
つの入力端は、上軸８又は第５図において出力駆動軸１
１９に固定されている回転速度計発電機１４８と結合さ
れ、この発電機の出力電圧は、上軸８又は出力駆動軸１
１９の回転数の現在値を示している。

調整増巾器１４４の２つの出力端の１つは連結部分１１
６の磁気コイル１１４とそして別の出力端は制動部分１
１８の磁気コイル１１７と結合し℃いる。

回転速度計発電器１４８の出力電圧は、上記と同時に、
手動によって調節可能なポテンシオメータ−１４９，１
５０に導かれ、これらポテンシオメータ−のうちの１つ
１４９は直線縫いＳＰのステッチ長Ｌｓｐを調節し別の
ポテンシオメータ−１５０はジグザグ縫いｚＺのステッ
チ長、９ｚｚを調節するためのものである。２つのポテ
ンシオメータ−１４９，１５０の出力電圧Ｂｌ、Ｂ２は
リレー１５２の切換接点１５１を介して割算回路１５３
の第一の入力端に被除数として送られる。伝動装置９１
と機械的に結合されているポテンシオメータ−８３は閂
縫いの長さＬｒ＜を調節するのに役立っている。ポテン
シオメータ−８３の出力電圧Ｃは割算回路１５３の第二
の入力端に除数として送られる。

割算回路１５３は割算回路の中で作動する、インテルジ
ル（Ｉｎｔｅｒｓｉｌ）社のＡ＝１０Ｂ／Ｃの関数を有
する４象限アナログ掛算回路Ｖｉｅｒ−Ｑｕａｄｒａｎ
ｔ−Ａｎａｌｏｇ−Ｍｕｌｔｉｐｌｉｚｉｅｒｅｒ　）
　　Ｉ　ＣＬ　８０１３である。

ファクター１０は割算回路１５３の内部構造によって生
ずる。

割算回路１５３の出力電圧Ａは、連結装置１２８の出力
駆動軸１３８の回転数予定値をあられす管理量Ｗとして
調整増巾器１５４の第一の入力端に送られ、この調整増
巾ａ１５４は調整増巾器１４４と同様に２つの入力端と
２つの出力端を持っている。もう１つの入力端は回転速
度計発電機１４２と結合され、この発電機の出力電圧は
出力駆動軸１３８の回転数現在値を示す言周節量Ｘであ
る。

調整増巾器１５４の２つの出力端の１つは連結部分１３
５の磁気コイル１３４に、そしてもう１つの出力端は制
御部分１３７の磁気コイル１３６に結合している。

規整増巾器１５４、連結装置１２８および回転速度計発
電機１４２は一緒になって調節回路１５５を形成してい
る。回転速度計発電機１４８、ポテンシオメータ−８３
，１４９，１５０および割算回路１５３は一緒になって
調節回路１５５の管理量Ｗを形成するための制御装置１
５６を形成している。

道程に依存して作動するスイッチとしてのスリットスイ
ッチ８９はリレー１５２と結合し、このリレーはスリッ
トスイッチ８９が開放された時、切換接点１５１を操作
して、直線縫いのステッチ突刺の間隔１．ｓｐを調節す
るポテンシオメータ−１４９を割算回路１５３に結合す
る。前同様に道程に依存して作動するスイッチとしての
スリ・ノドスイッチ９０はリレー１４７と結合し、この
リレーはスリットスイッチ９０が開放された時、操作接
点１４６を開きそして斯くして駆動モーター１１１の回
転数予定値は零に設定される。

本発明によるステッチ群ミシンは次の様に作動する。

駆動モーター１１１のモータ一部分１１２は図示されて
いない主スィッチを介して作動を開始する様に電流が流
されそして作動の終わりには再び電流を遮断され、斯く
してモータ一部分は、個々の縫付過程が中断されている
間でも、駆動されている。モーター軸１１５の連続的な
回転運動は、ベルト車１２４および■ベット１２５を介
して、連結装置１２８のベルト車１２６に伝達され、そ
のことによって連結装置のはずみ車１３３は前同様に連
続的に回転している。

ミシンの作動態様は閂縫いといわれているステッチ群の
形成を例として説明される。第６図に示されている閂縫
いは、直線状に走行する直線縫いＳＰを有し、この直線
縫いは閂縫いの端部近くにおいて次第にジグザグ縫いに
移行している。直線縫いＳＰのステッチ長を１２．ｓｐ
で示す。直線縫いの終端において１個又は数個の横縫い
ＱＳと言われているステッチ長が零になった部分がある
。それから、ステッチ長、ＭＺＬの若干個のジグザグ縫
目が続き、この縫目は直線縫目に重られている。

ジグザグ縫いの終端に１個または数個の横縫いＱＳがあ
りそして１個又は数個の止め縫いＶＳが最後の横縫いＱ
Ｓの所に形成されている。

第６図に示されている門縫いは全体で４８個のステッチ
から成立ちそして閂縫いの長さ１．ＦＬは４０ｆｌにな
っている。４８個のステッチは直線縫いＳＰで１６、慣
縫いＱＳで４、止め縫いＶＳで１゜ジグザグ縫いＺｚで
２７である。この際直線縫いＳＰはステッチ長が 、９ｓ　ｐ＝４０／　１６ｍ５＝２．５ｍそしてジグザ
グ縫いＺＺはステッチ長が１ｚｚ＝４０／２７ｍ＝１．
４８ｍ である。

カム円板３８は、第６図に示した閂縫いを形成する際、
縫付過程の全体に亘って、即ち直線縫いの場合もジグザ
グ縫いの場合においても一定の回転数で回転する。直線
縫いｓｐを形成するためには ３６０　・　１６／４Ｂ＝１２０” の角度範囲のカムａ４４が用いられる。横縫いＱＳ、ジ
グザグ縫いＺＺおよび止め縫いＶＳは残りの２４０°の
中に分布している。カム：ａ４４は、直線縫いの範囲で
１ステ・ノチ毎に半径が増加し、この増加量はジグザグ
縫いの範囲の増加量よりも大である。直線縫いの範囲に
おいてカム溝の半径方向の増加量Δｒｓｐは、■ステッ
チ毎に１．２８５ｍ、ジグザグ縫いの範囲においてカム
溝の半径方向の増加量Δｒｚｚは０．７４　ｍＷである
。

直線縫いＳＰを形成するためには、カム円板３８を駆動
している連結装置１２８又は軸４０の始めの回転数ｎＫ
が、上軸８の回転数ｎＡ、閂縫いの長さｌ、ａおよびス
テッチ長１１ｓｐに対して一定の関係を保っていなけれ
ばならない。これらの個々の影響は次の関係 ｎｘ　〜Ｌｓ　ｐ−ｎＡ／ｉ、Ｒ で示される。

第６図に示した閂縫いを形成するため、調節レバー６０
を介して担持腕５０上の往復台５１が、第３図に関して
左方に、調節範囲の限界まで移動させられる。往復台５
１が孔位置まで移動すると連行体５６は軸４７に対して
最大の距離に位置し、斯くして伝動装置９１の所で最大
の伝達比が設定される。往復台５１が移動させられる際
この往復台に結合し、ランクとして形成されている保持
細条５２が小歯車７９を回転させそして軸８０を介して
ポテンシオメータ−８３を伝動装置９１の伝達比に相当
する値に設定する。ステッチ長ｎｓｐを設定するための
ボテンノオメーター１４９は何時もステッチ長２゜５ｆ
ｉに設定されている。ステッチ長ｎｚｚを設定するため
のポテンシオメータ−１５０は望み通りのステッチ長に
設定される。即ち第６図の閂縫いの場合には１．４８　
ｆｌに設定される。

ミシンはスイッチ１４５を作動させることによって駆動
され、その際、駆動モーター１１１は上軸８を、連結部
分１１６と制動部分１１日が交互に刺激することによっ
て駆動される。その際連結部分１１６と制動部分１１８
の刺激の持続時間は、回転数予定値と回転数現在値との
比較に依存して実施される。最初のステッチの間、上軸
８は毎分１０００の回転数で駆動される。電流が流され
るとポテンシオメータ−８３および調整増巾器１４４．
１５４に電圧が印加される。伝動装置９１の伝達比の大
きさに依存し従って閂縫いの長さＩ、Ｒをアナログ的な
量で形成している、ポテンシオメータ−８３の出力電圧
Ｃは何時も割算回路１５３に印加されている。回転速度
計発電機１４８の出力電圧がポテンシオメータ−１４９
，１５０に同時に供給される。

ミシンが駆動状態に置かれる際、扇形板８６はスリット
スイッチ８９の外側に位置する。この状態でスリットス
イッチ８９は、切換接点１５１が、ステッチ長Ｌｓｐを
設定するポテンシオメータ−１４９を割算回路１５３に
結合し、そしてこのポテンシオメータ−の出力電圧Ｂ１
を割算回路１５３に印加してやる様にリレー１５２を操
作する。

電圧Ｂ１とＣとは割算回路１５３の中で、公式Ａ＝　１
０　Ｂ／Ｃに従って演算され、その際、電圧値Ｂ１は入
力量ＡｓｐとｎＡのアナログ電圧値の数学的槽でありそ
して電圧値Ｃは入力量１．ａのアナログ電圧値である。

割算回路１５３の出力電圧Ａは調節回路１５５の管理量
Ｗとして調整増幅器１５４に供給される。

調整増巾器１５４の中では、出力駆動軸１３８の回転数
予定値を表わす管理量Ｗと出力駆動軸１３８の回転数現
在値を形成している調節量Ｘとの間の比較が行われる。

予定値−現在値の比較の結果に依存して、磁気コイル１
３４，１３６の一時的な刺激又は継続的な刺激が、調整
増幅器１５４によって制御される。縫付は過程の始めに
おいてはまず磁気コイル１３４のみが刺激され、そして
そのことによって連結制動板１３９は回転するはづみ車
１３３に接触を保っており、斯くして出力駆動軸１３８
、およびそれと共にカム円板３８はそれの必要とされる
回転数に到達する。それから調整増巾器１５４によって
実現される磁気コイル１３４．１３６の交互の刺激、お
よびそのことによって連結と制動とが交互に惹起される
ことによって、出力駆動軸１３８の予定回転数は正しく
維持される。

第６図に示した閂縫いを縫う場合には上軸８の回転数ｎ
Ａは毎分１０００、連結装置１２８の出力駆動軸１３８
の回転数ｎＫは毎分１７．８になっている。若干価のス
テッチの後でミシンの回転数ｎ＾は毎分４０００に高め
られる。これに比例して高められる回転速度計発電機１
４８の出方電圧は、ポテンシオメータ−１４９の出方電
圧Ｂ１の値を直ちにこれに対応して増大しそしてそのこ
とによって割算回路１５３の出力電圧Ａまたは管理量Ｗ
を増大させる。管理量Ｗの増大により、直ちに出力駆動
軸１３８の回転数ｎＫがこれに対応して毎分７１に増大
される。

ミシンが駆動され始めた時点では扇形板８８はスリット
スイッチ９ｏの外側に位置する。従ってリレー１４７は
切替接点１４６を開いた位置、に切り替えられている。

短時間後に連結装置１２８は軸３７を回転し、扇形板８
８がスリットスイッチ９０の中に走り込み、そして切替
接点１４６を閉じる。この時始めて、自動的に遅延作動
して切れるスイッチ１４５が開き、従ってこの時点以後
は調整増巾器１４４，１５４は閉じられた切替接点１４
６を介して電圧が印加されている。

カム円板３８を連続的に駆動しそしてカムａ４４を連続
的に回転させることによって、直線縫いＳＰを縫い付け
る間レバー４６は絶えず旋回させられる。レバー４６の
旋回運動は、担持腕５０およびその上に載せられている
往復台５１および連行体５６を介して伝達される。連行
体５６は腕６３を滑り軸台６４上の回転軸のまわりに旋
回させる。

往復台５１の位置により定められる伝動装置９１の伝達
比と、伝達比並びに回転数ｎ＾および設定された直線縫
いのステッチ長Ｌｓｐに依存して制御される出力駆動軸
１３８の回転数ｎＫとは、布地保持体７３が貫通孔６７
の範囲において、個々の縫目の形成の間、２．５ｆｌだ
け移動させられることを実現し、そのことにより長い直
線縫いが形成される。布地保持体７３が連続的に移動し
ていることは布地に突刺された針１２を撓ませることに
なるけれども、ステッチ長が２．５ｆｌの場合には撓み
は未だ少なく、針が折れたり或いは糸のからみ合いが妨
害されることや布地の破れが目立つ様なことはない。

直線縫いＳＰを縫付けている間レバー３４はカム起動４
３の深い位置にある部分４３ａによって下方に押付けら
れ、従って引張棒２８は、ジグザグ縫目関節装置１６の
連結棒２０を大体において水平な、レバー１７に対して
並行になった位置に保持する。連結棒２０がこの位置に
あるとき、偏心輪１９からレバー１７に与えられる揺動
運動は連結“棒１５の軸方向の位置に何の影響も与えず
、従って枠１３および針棒１１は側方に移動する運動は
しない。

直線縫いの範囲の終端近くにおいてカム軌道４３のカム
部分４３ｂが走査ローラー３６の範囲に到達する。引張
ばね２７の作用によって走査ローラー３６は上方に引上
げられ、その際引張棒２８は、クランク２６、連結棒２
５、クランク２４およびこれと固く結合したクランク２
２を介してビン２１を有する連結棒２０を上方に旋回さ
せる。

レバー１７は連結棒２０のビン２１と反対側の端部に結
合しているから、偏心輪１９によってレバーに伝達され
た揺動運動は連結棒２０の揺動運動にもなる。ビン２１
の変位によって連結棒２０の揺動運動は、レバー１７と
の連結点において水平方向の成分を持ち、この成分によ
ってレバー１７および従ってまた連結棒１５および針棒
１１を縫目形成に同調して側方に揺動する。この運動に
より直線縫いの範囲の終端近くにおいて直線縫いＳＰか
ら次第に横縫いＱＳ＆ご移行することになり、この横縫
いは次のジグザグ縫目ＺＺと同じ横巾すを有している。

上記横巾すはカム板３１の関節位置によって定められる
７、カム板３１は引張ばね２７によって引上げられる引
張棒２８の上方への動きを、ローラー３０に衝き当たる
ことで制附している。

カム円板３８が直線縫いＳＰを形成するために設けられ
ている１２０°の角度範囲を走行し終わった後で、扇形
板８６がスリットスイッチ８９の中に走り込みそてしリ
レー１５２を操作し、そのことによって切換接点１５１
が切換えられそしてステッチ長、９ｚｚを設定するため
に設けられたポテンシオメータ−１５０が割算回路１５
３に結合される。今や出力駆動軸１３８の回転数ｎＫ〜
Ｌｚｚ＝ｎＡ／ＬＲ である。

第６図に示した閂縫いを形成する際ステッチ長ｊ２．ｓ
ｐとステッチ長ｉｚｚとの比は、カム！！４４の半径方
向の増加ΔｒｓｐとΔｒｚｚの比に等しく従って出力駆
動軸１３８の回転数はジグザグ縫いＺＺの範囲で直線縫
いＳＰの範囲と等しいから、この場合にはポテンシオメ
ータ−１５０の出力電圧Ｂ２はポテンシオメータ−１４
９の出方電圧に等しい値であり、斯くして管理量Ｗは変
わっていない。

縫付過程の終端近くにおいて、上軸８の回転数ｎＡは毎
分４０００がら毎分１０００に減少させられる。直ちに
操作回路１５６および調節回路１５５により出力駆動軸
１３８の回転数ｎ）（は等しい割合で減少する。

カム円板３日が完全に１回転した後で止め縫いｖＳが形
成されそして閂縫いは完了する。この時点において２つ
の扇形板８６および８８はスリットスイッチ８９又は９
０を通り抜け、そのことによって２つのリレー１４７お
よび１５２により、一方では切替接点１４６が開かれそ
してそれと同時にミシンへの駆動結合が中断されそして
他方では切換接点１５１が再び切換えられそしてそのこ
とによりポテンシオメータ−１４９が割算回路１５３に
結合される。駆動モーター１１１の出力駆動軸１１９は
ほとんど急激に減少した回転数から零に制止され、その
ことにより回転速度計発電機１４８の出力電圧も速やか
に零に戻る。その結果、はとんど遅延することなく管理
量Ｗが零に制動停止されそれに応じて連結装置１２８の
出力駆動軸１３８もす速く制動停止され、斯くしてカム
円板３日の終期走行は些細なものになっている。

第６図に示した閂縫いから出発して閂縫いの長さ１．ｔ
ｚを短縮しようとすれば、レバーＧｏによって伝動装置
９１の伝達比を減少させ、そしてその際同時にポテンシ
オメータ−８３をこれに対応する値に変化させてやる。

今や割算回路１５３の除数が出力電圧Ｃの減少によって
小さくなっているから、出力電圧Ａの値および管理量Ｗ
は増大している。その結果出力駆動軸１３８は今や大な
る回転数ｎＫを有している。閂縫いの長さ１ｉ＝２５鶴
の時、回転数ｎＡは、直線縫いの範囲でもジグザグ縫い
の範囲でも、回転数ｎＡが毎分１０００の場合には毎分
２８．５にそして回転数ｎＡが毎分４０００の場合には
毎分１１４に増加する。速い回転数ｎＫは、伝動装置９
１の伝達比を小さくしてやれば、ステッチ長Ａｓｐが直
線縫いの範囲で２、５　ｗｍであり、そしてステッチ長
ｉｚｚがジグザグ縫いの範囲で１．４２鶴の場合でも生
ずる。この場合はもちろん閂縫いの突刺しは生じない。

ステッチ長１ｓｐを２．５ｆｉにしておいてジグザグ縫
目の範囲のステッチ長、９ｚｚを例えば０．６　ｔｍに
減少させる時には、望み通りのステッチ長ｌｚ２がポテ
ンシオメータ−１５０に設定され、そのことにより減少
した出力電圧Ｂ２が生ずる。従って切換接点１５１が切
換えられた時には割算回路１５３により小さな被除数が
印加され、そのことによって出力電圧Ａおよびこれに従
って管理量Ｗが減少する。その結果、出力駆動軸１３８
の回転数ｎｌ（も、ジグザグ縫目の範囲において、以前
の直線縫いの範囲よりもより少なくなる。閂縫の長さＩ
ＩＲが４０ｔｍで回転数ｎＡが毎分１０００である時、
出力駆動軸１３８の回転数ｎＫは、直線縫いの範囲で毎
分１７．８であるが、ジグザグ縫いの範囲でのｎＫは毎
分９に減少する。回転数ｎＡが毎分４０００の場合には
直線縫いの範囲で回転数ｎＫは毎分７１でありそしてジ
グザグ縫いの範囲では回転数ｎＫは毎分３６になる。従
ってジグザグ縫いの範囲において減少された回転数はス
テッチ長１．ｚｚを短縮しそしてジグザグステッチの数
を、第６図に示した閂縫いの場合よりも増加させている
。

【図面の簡単な説明】

第１図はステッチ群ミシン、駆動モーターおよびカム円
板を駆動するために別に設けられた連結装置の斜視図、
第２図はステッチ群ミシンの部分破断正面図、第３図は
第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は第３図の［Ｖ
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は駆動モーターと別に設
けられた連結装置の調節および制御回路のブロック結線
図、第６図は閂縫いを示す図である。 ３８・・・カム円板　　　５１・・・往復台８３・・・
ポテンシオメータ− ８９・・・道程に依存するスイッチ ９１・・・伝動装置　　１１１・・・駆動モーター１２
４〜１２６・・・ベルト駆動装置 １２８・・・連結装置 １４８・・・回転速度計発電機 １４９．１５０・・・ポテンシオメータ−１５１・・・
切換接点 １５２・・・リレー　　　１５３・・・割算回路１５４
・・・調整増巾器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの駆動モーター、上下に動くことが可能で且
   つ側方に揺動することが可能な針および、１つのカム円
   板および１つの伝動装置によって針の揺動面に交叉する
   方向に動くことが可能な布地保持体を有し、縫付けるス
   テッチ群の長さを変化するため、この布地保持体の運動
   は伝動装置の伝動比を変化することによって調節可能に
   なっており、その際カム円板には特別な駆動装置が付設
   されており、この駆動装置の回転数は、増巾器に結合さ
   れている制御装置により、ミシンの回転数および／また
   は伝動装置の伝達比に依存しそしてステッチ長さおよび
   ／またはステッチ群の長さ並びに場合によってはステッ
   チ群の種々異なる縫目の種類（直線縫い、ジグザグ縫い
   ）の違ったステッチの長さに依存して変化可能になって
   いる、ステッチ群ミシンにおいて、駆動装置はミシンの
   駆動モーター（１１１）によって駆動可能で制御可能な
   連結装置（１２８）によって形成され、この連結装置の
   出力回転数は制御装置（１５６）によって変化可能にな
   っていることを特徴とするステッチ群ミシン。
2. （２）連結装置（１２８）はベルト駆動装置（１２４〜
   １２６）を介して駆動モーター（１１１）と連結されて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のス
   テッチ群ミシン。
3. （３）連結装置は駆動モーターの軸方向の端に結合され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の
   ステッチ群ミシン。
4. （４）連結装置は減速伝動装置を介して駆動モーターに
   結合していることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   記載のステッチ群ミシン。
5. （５）増巾器（１５４）は調整回路（１５５）の調整増
   巾器構成部材として存在し、この増巾器の調節量（Ｘ）
   はカム円板（３８）を駆動する連結装置（１２８）の出
   力回転数に相当し、そしてこの増巾器の管理量（Ｗ）は
   制御装置（１５６）によって形成されることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのいず
   れか一つに記載のステッチ群ミシン。
6. （６）制御装置（１５６）は、ステッチ群が、互いに無
   関係に変化可能なステッチ長を有する少なくとも２つの
   部分（直線縫い領域、ジグザグ縫い領域）に分割される
   時、道程に依存するスイッチ（８９）を有し、このスイ
   ッチは、分割された最初の部分（直線縫い領域）の長さ
   に対応するカム円板（３８）の部分が回転の後に作動可
   能になっていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項から第５項までのうちのいずれか一つに記載のステッ
   チ群ミシン。
7. （７）制御装置（１５６）は、ミシンに結合された回転
   速度計発電機（１４８）の出力電圧が供給されている２
   つのポテンシオメータ−（１４９、１５０）を有し、こ
   れらポテンシオメーターの出力電圧（Ｂ１、Ｂ２）は、
   道程に依存して作動するスイッチ（８９）により作動可
   能な切換装置（１５１、１５２）によって、交互に割算
   回路（１５３）に被除数として供給可能になっているこ
   とおよび制御装置（１５６）は別のポテンシオメーター
   （８３）を有し、このポテンシオメーターは、伝動装置
   （９１）の伝達比を定める移動可能な部材（５１）と機
   械的に連結されておりそしてこのポテンシオメーターの
   出力電圧（Ｃ）は割算回路（１５３）に除数として供給
   され、割算回路の出力電圧（Ａ）は調節回路（１５５）
   の管理量（Ｗ）を形成することを特徴とする、特許請求
   の範囲第６項記載のステッチ群ミシン。