JPS61132812A - 変位検出装置 - Google Patents
変位検出装置Info
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- JPS61132812A JPS61132812A JP25467184A JP25467184A JPS61132812A JP S61132812 A JPS61132812 A JP S61132812A JP 25467184 A JP25467184 A JP 25467184A JP 25467184 A JP25467184 A JP 25467184A JP S61132812 A JPS61132812 A JP S61132812A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両のスロットル弁の開度、ステアリングハ
ンドルの操舵角等を変位角として検出したり、リニヤア
クチュエータ等の直線的可動部の変位長を変位位置とし
て検出するに通した変位検出装置に関する。
ンドルの操舵角等を変位角として検出したり、リニヤア
クチュエータ等の直線的可動部の変位長を変位位置とし
て検出するに通した変位検出装置に関する。
従来、この種の変位検出装置においては、例えば、車両
のスロットル弁のスロットル軸に同軸的に回転可能に連
結したスリット板と、このスリット板の一例表面に対向
して配置されて同一側表面に投光する投光素子と、前記
スリット板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的
に配置した環状の受光素子とを備えて、この受光素子が
前記投光素子から前記スリット板のスリットを通して受
光したときこの受光部分に対応する角度位置に基き前記
スロットル弁の変位角をその開度として検 。
のスロットル弁のスロットル軸に同軸的に回転可能に連
結したスリット板と、このスリット板の一例表面に対向
して配置されて同一側表面に投光する投光素子と、前記
スリット板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的
に配置した環状の受光素子とを備えて、この受光素子が
前記投光素子から前記スリット板のスリットを通して受
光したときこの受光部分に対応する角度位置に基き前記
スロットル弁の変位角をその開度として検 。
出するようにしたものがある。
ところで、このような構成においては、通常、上述の環
状の受光素子が、環状の光導電膜の外周縁部に環状の抵
抗を設けるとともに、同光導電膜の内周縁部に環状の電
極を設けて、前記抵抗と電極との間に形成される前記光
導電膜の環状受光部が受光したときこの受光部分との関
連にて上述のごとくスロットル弁の開度を検出するよう
にしであるため、上述した抵抗と電極を前記光導電膜に
設けるにあたり、抵抗と電極との間隔、即ち前記環状受
光部の幅を狭くすることができず、このことが、この種
変位検出装置における検出応答速度の低下を招く要因と
なっていた。
状の受光素子が、環状の光導電膜の外周縁部に環状の抵
抗を設けるとともに、同光導電膜の内周縁部に環状の電
極を設けて、前記抵抗と電極との間に形成される前記光
導電膜の環状受光部が受光したときこの受光部分との関
連にて上述のごとくスロットル弁の開度を検出するよう
にしであるため、上述した抵抗と電極を前記光導電膜に
設けるにあたり、抵抗と電極との間隔、即ち前記環状受
光部の幅を狭くすることができず、このことが、この種
変位検出装置における検出応答速度の低下を招く要因と
なっていた。
本発明は、このようなことに対処すべく、変位検出装置
において、その光導電膜の肉厚の薄さをを効に活用して
検出応答速度を高めようとするものである。
において、その光導電膜の肉厚の薄さをを効に活用して
検出応答速度を高めようとするものである。
かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
被検出体の変位に連動するように同被検出体に連結され
るスリット板と、このスリ・ノド板の一側に配置されて
同スリット板に投光する投光手段と、前記スリット板の
他側に配置されて前記投光手段からの光を前記スリット
板のスリットを通しスポット光として受光したときこの
受光部分に対応する位置に基き前記被検出体の変位を受
光信号として検出する帯状の受光手段とを備えた変位検
出装置において、前記スリット板の他側に配置されて前
記スポット光を受光する帯状の第１部材と、光導電材料
により帯状に形成されて前記第１部材に重合した光導電
膜と、この光導電膜に重合した帯状の第２部材とにより
前記受光手段を構成し、前記第１部材を電極材料及び抵
抗材料の一方により形成し、前記第２部材を前記電極材
料及び抵抗材料の他方により形成し、かつ前記第１部材
を形成する材料にさらに透過光性をもたせて、前記光導
電膜が前記第１部材を通し前記スポット光を受光するこ
とによりその受光部分にて光電変換作用を生じたとき前
記第１と第２の部材が前記受光部分との各重合部分にて
当該受光部分により短絡されてこの短絡部分により規定
される抵抗値に基き前記被検出体の変位を前記受光信号
として検出するようにしたことにある。
被検出体の変位に連動するように同被検出体に連結され
るスリット板と、このスリ・ノド板の一側に配置されて
同スリット板に投光する投光手段と、前記スリット板の
他側に配置されて前記投光手段からの光を前記スリット
板のスリットを通しスポット光として受光したときこの
受光部分に対応する位置に基き前記被検出体の変位を受
光信号として検出する帯状の受光手段とを備えた変位検
出装置において、前記スリット板の他側に配置されて前
記スポット光を受光する帯状の第１部材と、光導電材料
により帯状に形成されて前記第１部材に重合した光導電
膜と、この光導電膜に重合した帯状の第２部材とにより
前記受光手段を構成し、前記第１部材を電極材料及び抵
抗材料の一方により形成し、前記第２部材を前記電極材
料及び抵抗材料の他方により形成し、かつ前記第１部材
を形成する材料にさらに透過光性をもたせて、前記光導
電膜が前記第１部材を通し前記スポット光を受光するこ
とによりその受光部分にて光電変換作用を生じたとき前
記第１と第２の部材が前記受光部分との各重合部分にて
当該受光部分により短絡されてこの短絡部分により規定
される抵抗値に基き前記被検出体の変位を前記受光信号
として検出するようにしたことにある。
しかして、このように構成した本発明においては、前記
光導電膜を介する前記第１と第２の部材の重合により、
これら第１と第２の部材間の間隔が前記光導電膜の肉厚
に基いて定まり非常に狭くなるため、前記光導電膜が前
記第１部材を通し前記スリット板のスリットから前記ス
ポット光を受光したときこの光導電膜の受光部分に対す
る前記第１及び第２の部材の各重合部分が前記受光部分
の光電変換作用のもとに速い応答速度にて互いに短絡さ
れることとなり、その結果、この種変位検出装置の検出
応答速度を大幅に向上させ得る。また、このような作用
効果は、前記光導電膜を高抵抗の光導電材料により形成
しても、同様に達成し得ることは勿論である。
光導電膜を介する前記第１と第２の部材の重合により、
これら第１と第２の部材間の間隔が前記光導電膜の肉厚
に基いて定まり非常に狭くなるため、前記光導電膜が前
記第１部材を通し前記スリット板のスリットから前記ス
ポット光を受光したときこの光導電膜の受光部分に対す
る前記第１及び第２の部材の各重合部分が前記受光部分
の光電変換作用のもとに速い応答速度にて互いに短絡さ
れることとなり、その結果、この種変位検出装置の検出
応答速度を大幅に向上させ得る。また、このような作用
効果は、前記光導電膜を高抵抗の光導電材料により形成
しても、同様に達成し得ることは勿論である。
以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は、本発明に係る変位検出装置が車両用エンジンのス
ロットル弁の開度検出に通用される例を示しており、こ
の変位検出装置は、前記スロットル弁の近傍にて前記エ
ンジンの一部に固定したケーシング１０内にスリット円
板２０、投光器３０及び受光器４０を組付けて構成され
ている。
図は、本発明に係る変位検出装置が車両用エンジンのス
ロットル弁の開度検出に通用される例を示しており、こ
の変位検出装置は、前記スロットル弁の近傍にて前記エ
ンジンの一部に固定したケーシング１０内にスリット円
板２０、投光器３０及び受光器４０を組付けて構成され
ている。
スリット円板２０は、ケーシング１０の段付内孔１１の
大径部内に位置して、その回転軸２１にてケーシング１
０の前壁１２の中央に軸受１３を介し回転自在に軸支さ
れており、スリット円板２０の外周縁部には円形状のス
リット２２が穿設されている。なお、スリット円板２０
の回転軸２１はその外端にて前記スロットル弁のスロッ
トル軸に連結されている。
大径部内に位置して、その回転軸２１にてケーシング１
０の前壁１２の中央に軸受１３を介し回転自在に軸支さ
れており、スリット円板２０の外周縁部には円形状のス
リット２２が穿設されている。なお、スリット円板２０
の回転軸２１はその外端にて前記スロットル弁のスロッ
トル軸に連結されている。
投光器３０は、凹面鏡３１を有しており、この凹面鏡３
１は、その開口部にて、スリット円板２０に対向するよ
うにケーシング１０の段付内孔１１の小径部内に嵌装さ
れている。凹面鏡３１の中央部には、発光素子３２がそ
の発光面３２ａを凹面鏡３１内に露呈させるようにして
嵌着されており、この発光素３２は、グロメット１４を
通し外方へ延出するリード線３２ｂにて外部回路から駆
動信号を受けて凹面鏡３１内に発光する。
１は、その開口部にて、スリット円板２０に対向するよ
うにケーシング１０の段付内孔１１の小径部内に嵌装さ
れている。凹面鏡３１の中央部には、発光素子３２がそ
の発光面３２ａを凹面鏡３１内に露呈させるようにして
嵌着されており、この発光素３２は、グロメット１４を
通し外方へ延出するリード線３２ｂにて外部回路から駆
動信号を受けて凹面鏡３１内に発光する。
受光器４０は、その円環状の絶縁板４１ （ガラス、セ
ラミックス等の材料からなる）にて、ケーシング１０の
段付内孔１１の大径部内において前壁１２に回転軸２１
と同心的に固着されており、絶縁板４１の表面には、略
円環状の電極４２が、第１図及び第２図に示すごと（、
その裏面に゛て絶縁板４１と同心的に固着されている。
ラミックス等の材料からなる）にて、ケーシング１０の
段付内孔１１の大径部内において前壁１２に回転軸２１
と同心的に固着されており、絶縁板４１の表面には、略
円環状の電極４２が、第１図及び第２図に示すごと（、
その裏面に゛て絶縁板４１と同心的に固着されている。
光導電膜４３は、高内部抵抗値ををする光導電材料（例
えば、ａ−３ｉ：）ｌのごときアモルファスシリコン系
統等のシリコンをベースとする非晶質半導体）を電極４
２の表面に円環膜状に蒸着して形成されており、この光
導電膜４３は、受光したときその受光部分にて光電変換
作用を生じ、かかる受光部分の内部抵抗値を非受光部分
の内部抵抗値の１／１０００程度に減少させる。なお、
光導電膜４３の肉厚は、例えば、５０００ Ｘ １０
（ａｍ）である。
えば、ａ−３ｉ：）ｌのごときアモルファスシリコン系
統等のシリコンをベースとする非晶質半導体）を電極４
２の表面に円環膜状に蒸着して形成されており、この光
導電膜４３は、受光したときその受光部分にて光電変換
作用を生じ、かかる受光部分の内部抵抗値を非受光部分
の内部抵抗値の１／１０００程度に減少させる。なお、
光導電膜４３の肉厚は、例えば、５０００ Ｘ １０
（ａｍ）である。
抵抗４４は、透明抵抗材料（Ｅ ｎ２０３ 、 Ｓ
ｎｏ２等）により略円環状に形成されており、この抵抗
４４は、その裏面にて光導電膜４３の表面に同光導電膜
４３と同心的に固着されている（第１図及び第２図参照
）。かかる場合、抵抗４４の半径方向幅は光導電膜４３
の半径方向幅より狭くなっており、また、抵抗４４の円
環状表面は、スリット円板２０の回転下にてスリット２
２が描く円環状軌跡領域に対向している。しかして、こ
のように構成した受光器４０においては、抵抗４４が凹
面鏡３１からの光をスリット円板２０のスリット２２を
通しスポット光Ｆ（第２図参照）として受光したとき、
光導電膜４３が抵抗４４を通してスポット光Ｆを受光し
この受光部分に対する抵抗４４及び電極４２の各重合部
分を互いに短絡させて、スポット光Ｆに対応゛する半径
線ＯＱｒと基線ＯＱＩとの間の変位角θに相当する抵抗
４４の抵抗値を前記スロットル軸の回転角、即ち前記ス
ロットル弁の変位角（即ち、開度）として検出する。
ｎｏ２等）により略円環状に形成されており、この抵抗
４４は、その裏面にて光導電膜４３の表面に同光導電膜
４３と同心的に固着されている（第１図及び第２図参照
）。かかる場合、抵抗４４の半径方向幅は光導電膜４３
の半径方向幅より狭くなっており、また、抵抗４４の円
環状表面は、スリット円板２０の回転下にてスリット２
２が描く円環状軌跡領域に対向している。しかして、こ
のように構成した受光器４０においては、抵抗４４が凹
面鏡３１からの光をスリット円板２０のスリット２２を
通しスポット光Ｆ（第２図参照）として受光したとき、
光導電膜４３が抵抗４４を通してスポット光Ｆを受光し
この受光部分に対する抵抗４４及び電極４２の各重合部
分を互いに短絡させて、スポット光Ｆに対応゛する半径
線ＯＱｒと基線ＯＱＩとの間の変位角θに相当する抵抗
４４の抵抗値を前記スロットル軸の回転角、即ち前記ス
ロットル弁の変位角（即ち、開度）として検出する。
なお、抵抗４４は両電極端子４４ａ、４４１）にてそれ
ぞれリード線ｊ２１．ｉ２を介しバッテリＢの両端子に
接続され、また電極４２はその端子４２ａによてリード
線β３に接続されている。また、第２図にて符号φは、
基、線σてゴと半径線ＯＱ２との間の変位角（抵抗４４
の最大抵抗値に対応する）を示す。
ぞれリード線ｊ２１．ｉ２を介しバッテリＢの両端子に
接続され、また電極４２はその端子４２ａによてリード
線β３に接続されている。また、第２図にて符号φは、
基、線σてゴと半径線ＯＱ２との間の変位角（抵抗４４
の最大抵抗値に対応する）を示す。
以上のように構成した本実施例において、本発明装置を
作動状態におけば、投光器３０の発光素子３２の発光面
３２ａからの光が凹面鏡３１の反射鏡面全体に広がり反
射されてスリット円板２０に入射する。すると、この入
射光の一部がスリット円板２０のスリット２２を通りス
ポット光Ｆとして受光器４０の抵抗４４に入射する。つ
いで、光導電膜４３が抵抗４４を通しスポット光Ｆを受
光し、この受光部分にて光電変換作用を生じその内部抵
抗値を上述のごとく減少させ、同受光部分に対する抵抗
４４及び電極４２の各重合部分を互いに短絡させる。こ
れにより、抵抗４４における電極４２との短絡部分と基
線ＯＱ１との間の変位角に相当する抵抗値が、前記スロ
ットル弁の開度として両リード線β１．１３間から検出
される。
作動状態におけば、投光器３０の発光素子３２の発光面
３２ａからの光が凹面鏡３１の反射鏡面全体に広がり反
射されてスリット円板２０に入射する。すると、この入
射光の一部がスリット円板２０のスリット２２を通りス
ポット光Ｆとして受光器４０の抵抗４４に入射する。つ
いで、光導電膜４３が抵抗４４を通しスポット光Ｆを受
光し、この受光部分にて光電変換作用を生じその内部抵
抗値を上述のごとく減少させ、同受光部分に対する抵抗
４４及び電極４２の各重合部分を互いに短絡させる。こ
れにより、抵抗４４における電極４２との短絡部分と基
線ＯＱ１との間の変位角に相当する抵抗値が、前記スロ
ットル弁の開度として両リード線β１．１３間から検出
される。
かかる場合、上述のごとく、光導電膜４３が抵抗４４と
電極４２との間に重合されているので、これら抵抗４４
と電極４２との間の間隔が光導電膜４３の肉厚により決
定されて非常に狭くなることとなり、その結果、光導電
膜４３のスポット光Ｆに対する受光部分の光電変換作用
による抵抗４４と電極４２との各対応部分間の短絡を高
速にて行い得る。このことは、本発明装置が、光導電膜
４３が高内部抵抗値を有するものであっても、前 。
電極４２との間に重合されているので、これら抵抗４４
と電極４２との間の間隔が光導電膜４３の肉厚により決
定されて非常に狭くなることとなり、その結果、光導電
膜４３のスポット光Ｆに対する受光部分の光電変換作用
による抵抗４４と電極４２との各対応部分間の短絡を高
速にて行い得る。このことは、本発明装置が、光導電膜
４３が高内部抵抗値を有するものであっても、前 。
記スロットル弁の開度を高速にて検出し得ることを意味
する。また、抵抗４４と電極４，２との間隔を狭くする
にあたり、上述のごとく光導電膜４３を抵抗４４と電極
４２との間に重合するのみでよいので、上述した作用効
果を有するこの種の変位検出装置を容易に製作できる。
する。また、抵抗４４と電極４，２との間隔を狭くする
にあたり、上述のごとく光導電膜４３を抵抗４４と電極
４２との間に重合するのみでよいので、上述した作用効
果を有するこの種の変位検出装置を容易に製作できる。
なお、前記実施例においては、本発明装置をエンジンの
スロットル弁の開度検出に適用した例について説明した
が、これに限らず、車両のステプリングハンドルの操舵
角等の各種の変位角の検出に本発明を通用し得るのは勿
論のこと、リニヤアクチュエータ等の直線的可動部の変
位長の検出にも本発明を通用し得る。かかる場合、上述
した絶縁板４１．電極４２．光導電膜４３及び抵抗４４
をそれぞれ直線帯状に形成すればよい。
スロットル弁の開度検出に適用した例について説明した
が、これに限らず、車両のステプリングハンドルの操舵
角等の各種の変位角の検出に本発明を通用し得るのは勿
論のこと、リニヤアクチュエータ等の直線的可動部の変
位長の検出にも本発明を通用し得る。かかる場合、上述
した絶縁板４１．電極４２．光導電膜４３及び抵抗４４
をそれぞれ直線帯状に形成すればよい。
また、前記実施例においては、受光器４０の絶縁板４１
に電極４２．光導電膜４３及び抵抗４４の順に重合して
、抵抗４４を透明抵抗材料により形成した例について説
明したが、これに代えて、絶縁板４１に抵抗４４、光導
電膜４３及び電極４２の順に重合して、電極４２を透明
電極材料によって形成して、前記実施例と実質的に同様
の作用効果を達成し得る。
に電極４２．光導電膜４３及び抵抗４４の順に重合して
、抵抗４４を透明抵抗材料により形成した例について説
明したが、これに代えて、絶縁板４１に抵抗４４、光導
電膜４３及び電極４２の順に重合して、電極４２を透明
電極材料によって形成して、前記実施例と実質的に同様
の作用効果を達成し得る。
第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
第１図における受光器をスリ・ノド円板側から見た図で
ある。 符号の説明 ２０・・・スリット円板、３０・・・投光器、４０・・
・受光器、４２・・・電極、４３・・・光導電膜、４４
・・・抵抗、Ｆ・・・スボ・ノド光。
第１図における受光器をスリ・ノド円板側から見た図で
ある。 符号の説明 ２０・・・スリット円板、３０・・・投光器、４０・・
・受光器、４２・・・電極、４３・・・光導電膜、４４
・・・抵抗、Ｆ・・・スボ・ノド光。
Claims (1)
- 被検出体の変位に連動するように同被検出体に連結され
るスリット板と、このスリット板の一側に配置されて同
スリット板に投光する投光手段と、前記スリット板の他
側に配置されて前記投光手段からの光を前記スリット板
のスリットを通しスポット光として受光したときこの受
光部分に対応する位置に基き前記被検出体の変位を受光
信号として検出する帯状の受光手段とを備えた変位検出
装置において、前記スリット板の他側に配置されて前記
スポット光を受光する帯状の第１部材と、光導電材料に
より帯状に形成されて前記第１部材に重合した光導電膜
と、この光導電膜に重合した帯状の第２部材とにより前
記受光手段を構成し、前記第１部材を電極材料及び抵抗
材料の一方により形成し、前記第２部材を前記電極材料
及び抵抗材料の他方により形成し、かつ前記第１部材を
形成する材料にさらに透過光性をもたせて、前記光導電
膜が前記第１部材を通し前記スポット光を受光すること
によりその受光部分にて光電変換作用を生じたとき前記
第１と第２の部材が前記受光部分との各重合部分にて当
該受光部分により短絡されてこの短絡部分により規定さ
れる抵抗値に基き前記被検出体の変位を前記受光信号と
して検出するようにしたことを特徴とする変位検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25467184A JPS61132812A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 変位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25467184A JPS61132812A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 変位検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132812A true JPS61132812A (ja) | 1986-06-20 |
| JPH0467601B2 JPH0467601B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=17268241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25467184A Granted JPS61132812A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 変位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132812A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332305A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Komatsu Ltd | 光位置検出素子 |
| JPS63180817A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 光エンコ−ダ |
| EP1071929A1 (en) † | 1998-04-17 | 2001-01-31 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
| WO2001096816A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Scanlab Ag | A position detector for a scanning device |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25467184A patent/JPS61132812A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332305A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Komatsu Ltd | 光位置検出素子 |
| JPS63180817A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 光エンコ−ダ |
| EP1071929A1 (en) † | 1998-04-17 | 2001-01-31 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
| EP1071929B2 (en) † | 1998-04-17 | 2011-10-26 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
| WO2001096816A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Scanlab Ag | A position detector for a scanning device |
| US6921893B1 (en) | 2000-06-15 | 2005-07-26 | Scanlab Ag | Position detector for a scanning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467601B2 (ja) | 1992-10-28 |
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