JPH10141998A - オプティカルエンコーダ - Google Patents
オプティカルエンコーダInfo
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- JPH10141998A JPH10141998A JP23638697A JP23638697A JPH10141998A JP H10141998 A JPH10141998 A JP H10141998A JP 23638697 A JP23638697 A JP 23638697A JP 23638697 A JP23638697 A JP 23638697A JP H10141998 A JPH10141998 A JP H10141998A
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- disk
- fixed
- slit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 廉価に製造できると共に、簡単に回転ディス
クの組み付けを行うことのできるオプティカルエンコー
ダを提案すること。 【解決手段】 オプティカルエンコーダ１は、回転軸２
に固定したスリット付きの回転ディスク３と、この回転
ディスク３に対峙した固定スリット板４と、これら回転
ディスク３および固定スリット板４を挟み対向配置した
発光素子５および受光素子６とを有している。回転ディ
スク３は、ディスク本体３２と、このディスク本体３２
を回転軸２に固定するために当該ディスク本体３２の中
心に固定されている円筒状のハブ３３とを備えている。
ディスク本体３２およびハブ３３は樹脂材料により一体
成形されたものである。ディスク本体３２の表面３２ａ
には、感光剤による遮光膜３５が形成され、この遮光膜
３５にスリットパターン３６が写真技術により形成され
ている。従って、従来のように２つの部品を別個に製造
して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格を低
下させることができ、また、組み付け作業も不要とな
る。
クの組み付けを行うことのできるオプティカルエンコー
ダを提案すること。 【解決手段】 オプティカルエンコーダ１は、回転軸２
に固定したスリット付きの回転ディスク３と、この回転
ディスク３に対峙した固定スリット板４と、これら回転
ディスク３および固定スリット板４を挟み対向配置した
発光素子５および受光素子６とを有している。回転ディ
スク３は、ディスク本体３２と、このディスク本体３２
を回転軸２に固定するために当該ディスク本体３２の中
心に固定されている円筒状のハブ３３とを備えている。
ディスク本体３２およびハブ３３は樹脂材料により一体
成形されたものである。ディスク本体３２の表面３２ａ
には、感光剤による遮光膜３５が形成され、この遮光膜
３５にスリットパターン３６が写真技術により形成され
ている。従って、従来のように２つの部品を別個に製造
して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格を低
下させることができ、また、組み付け作業も不要とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ回転軸等の回
転位置、回転速度等を検出するために用いるオプティカ
ルエンコーダに関するものである。更に詳しくは、廉価
に製造することができるオプティカルエンコーダの回転
ディスクに関するものである。また、その回転ディスク
の組み付け、回転ディスクへのスリットパターンの形成
を精度良く行うことのできる方法に関するものである。
転位置、回転速度等を検出するために用いるオプティカ
ルエンコーダに関するものである。更に詳しくは、廉価
に製造することができるオプティカルエンコーダの回転
ディスクに関するものである。また、その回転ディスク
の組み付け、回転ディスクへのスリットパターンの形成
を精度良く行うことのできる方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オプティカルエンコーダは、公知のよう
に、スリット付きの回転ディスクと、固定スリット板と
を対向配置し、これらを挟み、両側にＬＥＤおよびホト
ダイオードを対向配置した構成となっている。回転ディ
スクが取付けられているモータ回転軸等の回転軸が回転
すると、ＬＥＤから固定スリット板のスリットを介して
ホトダイオードの側に向かう光路が、回転ディスクのス
リットによって間欠的に遮断される。この結果、ホトダ
イオードの受光量は回転ディスクの回転に伴って周期的
に増減するので、このホトダイオード出力を波形整形す
ることにより、回転方向、回転速度、回転位置等の回転
情報を示す矩形波パルス信号を得ることができる。
に、スリット付きの回転ディスクと、固定スリット板と
を対向配置し、これらを挟み、両側にＬＥＤおよびホト
ダイオードを対向配置した構成となっている。回転ディ
スクが取付けられているモータ回転軸等の回転軸が回転
すると、ＬＥＤから固定スリット板のスリットを介して
ホトダイオードの側に向かう光路が、回転ディスクのス
リットによって間欠的に遮断される。この結果、ホトダ
イオードの受光量は回転ディスクの回転に伴って周期的
に増減するので、このホトダイオード出力を波形整形す
ることにより、回転方向、回転速度、回転位置等の回転
情報を示す矩形波パルス信号を得ることができる。
【０００３】図４には、典型的な回転ディスクの半断面
を示してある。この図に示すように、回転ディスク１０
０は、ガラス製あるいは金属製のディスク本体１０１
が、ハブ１０２と称する金属製の円筒状部品に対してお
さえ金具１０３によって取付けられた構造となってお
り、ハブ１０２を介してモータ回転軸等の回転軸１０４
に固着される。
を示してある。この図に示すように、回転ディスク１０
０は、ガラス製あるいは金属製のディスク本体１０１
が、ハブ１０２と称する金属製の円筒状部品に対してお
さえ金具１０３によって取付けられた構造となってお
り、ハブ１０２を介してモータ回転軸等の回転軸１０４
に固着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】回転ディスクを精度良
く回転軸に固着するためには、ハブの加工精度を高める
とともに、ディスク本体とハブの中心が精度良く一致し
た状態で、これらの部品を組み付ける必要がある。しか
し、精度良くこれらの部品を組み付ける作業は簡単では
ない。
く回転軸に固着するためには、ハブの加工精度を高める
とともに、ディスク本体とハブの中心が精度良く一致し
た状態で、これらの部品を組み付ける必要がある。しか
し、精度良くこれらの部品を組み付ける作業は簡単では
ない。
【０００５】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
廉価に製造できる回転ディスクを備えたオプティカルエ
ンコーダを提案することにある。
廉価に製造できる回転ディスクを備えたオプティカルエ
ンコーダを提案することにある。
【０００６】また、本発明の課題は、回転ディスクの組
み付け作業を簡単に行うことのできるオプティカルエン
コーダを提案することにある。
み付け作業を簡単に行うことのできるオプティカルエン
コーダを提案することにある。
【０００７】さらに、本発明の課題は、回転ディスクに
対してスリットパターンを精度良く形成できる方法を提
案することにある。
対してスリットパターンを精度良く形成できる方法を提
案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、回転軸に固定したスリット付きの回転
ディスクと、この回転ディスクに対峙した固定スリット
板と、これら回転ディスクおよび固定スリット板を挟み
対向配置した発光素子および受光素子とを有するオプテ
ィカルエンコーダにおいて、前記回転ディスクは、円周
方向に向けてスリット列が形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブは樹脂材
料により一体成形したことを特徴としている。
めに、本発明は、回転軸に固定したスリット付きの回転
ディスクと、この回転ディスクに対峙した固定スリット
板と、これら回転ディスクおよび固定スリット板を挟み
対向配置した発光素子および受光素子とを有するオプテ
ィカルエンコーダにおいて、前記回転ディスクは、円周
方向に向けてスリット列が形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブは樹脂材
料により一体成形したことを特徴としている。
【０００９】このように構成した本発明のオプティカル
エンコーダにおいては、回転ディスクが樹脂成形品の一
体物である。従って、従来のように２つの部品を別個に
製造して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格
を低下させることができ、また、組み付け作業も不要と
なる。
エンコーダにおいては、回転ディスクが樹脂成形品の一
体物である。従って、従来のように２つの部品を別個に
製造して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格
を低下させることができ、また、組み付け作業も不要と
なる。
【００１０】ここで、このような回転ディスクにスリッ
トパターンを形成するためには、透明な前記ディスク本
体の表面に、クロムメッキからなる遮光膜、感光剤から
なる遮光膜等を形成され、当該遮光膜にスリットパター
ンを形成すればよい。
トパターンを形成するためには、透明な前記ディスク本
体の表面に、クロムメッキからなる遮光膜、感光剤から
なる遮光膜等を形成され、当該遮光膜にスリットパター
ンを形成すればよい。
【００１１】この場合、一体成形された前記回転ディス
ク母材を、当該回転ディスク母材のハブ部分の中心孔を
基準として利用して、回転板部分の表面にスリットパタ
ーンを形成することができる。このように、一体成形さ
れた回転ディスクの場合には、スリットパターン形成時
の位置決め作業を簡単に行うことができる。
ク母材を、当該回転ディスク母材のハブ部分の中心孔を
基準として利用して、回転板部分の表面にスリットパタ
ーンを形成することができる。このように、一体成形さ
れた回転ディスクの場合には、スリットパターン形成時
の位置決め作業を簡単に行うことができる。
【００１２】次に、本発明における回転ディスクにおい
ては、前記ディスク本体の前記固定スリット板に対峙す
る表面の外周側には固定スリット板の側に突き出た平坦
な環状突出面を形成することが望ましい。また、この環
状突出面の代わりに、あるいはこの環状突出面を形成す
ると共に、前記固定スリットの前記ディスク本体に対峙
する表面の外周側に前記環状突出面に対峙する平坦な突
出面を形成することが望ましい。
ては、前記ディスク本体の前記固定スリット板に対峙す
る表面の外周側には固定スリット板の側に突き出た平坦
な環状突出面を形成することが望ましい。また、この環
状突出面の代わりに、あるいはこの環状突出面を形成す
ると共に、前記固定スリットの前記ディスク本体に対峙
する表面の外周側に前記環状突出面に対峙する平坦な突
出面を形成することが望ましい。
【００１３】このように、突出面を形成すれば、オプテ
ィカルエンコーダの組み付け時には、回転軸に前記回転
ディスクを固定し、スペーサを挟み、前記環状突出面と
前記突出面を対峙させて、前記回転ディスクと前記固定
スリット板のギャップ調整を行うことができる。また、
ディスク本体の表面に形成したスリットパターンが直接
に固定スリット板の表面に当たることを防止できる。
ィカルエンコーダの組み付け時には、回転軸に前記回転
ディスクを固定し、スペーサを挟み、前記環状突出面と
前記突出面を対峙させて、前記回転ディスクと前記固定
スリット板のギャップ調整を行うことができる。また、
ディスク本体の表面に形成したスリットパターンが直接
に固定スリット板の表面に当たることを防止できる。
【００１４】なお、本発明は、上記のような光透過型の
オプティカルエンコーダに限定されるものではなく、光
反射型のオプティカルエンコーダにも適用できる。すな
わち、本発明は、回転軸に固定した回転ディスクと、こ
の回転ディスクの表面において円周方向に配列されたス
リット状の光反射パターンと、前記回転ディスクの前記
光反射パターンに光を照射する発光素子と、前記光反射
パターンで反射した反射光を受光する受光素子とを有す
るオプティカルエンコーダにおいて、前記回転ディスク
は、前記光反射パターンが形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブが樹脂材
料により一体成形されていることを特徴としている。
オプティカルエンコーダに限定されるものではなく、光
反射型のオプティカルエンコーダにも適用できる。すな
わち、本発明は、回転軸に固定した回転ディスクと、こ
の回転ディスクの表面において円周方向に配列されたス
リット状の光反射パターンと、前記回転ディスクの前記
光反射パターンに光を照射する発光素子と、前記光反射
パターンで反射した反射光を受光する受光素子とを有す
るオプティカルエンコーダにおいて、前記回転ディスク
は、前記光反射パターンが形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブが樹脂材
料により一体成形されていることを特徴としている。
【００１５】この場合、前記光反射パターンで反射され
て前記受光素子に入射する反射光の光路上に固定スリッ
ト板を配置する構成を採用できる。この代わりに、前記
光反射パターンで反射されて前記受光素子に入射する反
射光を当該受光素子の受光面に集光させるための集光レ
ンズを配置した構成を採用してもよい。
て前記受光素子に入射する反射光の光路上に固定スリッ
ト板を配置する構成を採用できる。この代わりに、前記
光反射パターンで反射されて前記受光素子に入射する反
射光を当該受光素子の受光面に集光させるための集光レ
ンズを配置した構成を採用してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したオプティカルエンコーダを説明する。
を適用したオプティカルエンコーダを説明する。
【００１７】図１には、本発明を適用可能なオプティカ
ルエンコーダの概略構成を示してある。この図に示すよ
うに、オプティカルエンコーダ１は、回転軸２に固定し
たスリット付きの回転ディスク３と、この回転ディスク
３に対峙した固定スリット板４と、これら回転ディスク
３および固定スリット板４を挟み対向配置した発光素子
５および受光素子６とを有している。
ルエンコーダの概略構成を示してある。この図に示すよ
うに、オプティカルエンコーダ１は、回転軸２に固定し
たスリット付きの回転ディスク３と、この回転ディスク
３に対峙した固定スリット板４と、これら回転ディスク
３および固定スリット板４を挟み対向配置した発光素子
５および受光素子６とを有している。
【００１８】回転ディスク３は、円周方向に向けてスリ
ット列３１が形成されているディスク本体３２と、この
ディスク本体３２を回転軸２に固定するために当該ディ
スク本体３２の中心に固定されている円筒状のハブ３３
とを備えている。本例では、これらディスク本体３２お
よびハブ３３は樹脂材料により一体成形されたものであ
り、ディスク本体３２は透明となっている。また、本例
では、固定スリット板４の側も樹脂成形品である。
ット列３１が形成されているディスク本体３２と、この
ディスク本体３２を回転軸２に固定するために当該ディ
スク本体３２の中心に固定されている円筒状のハブ３３
とを備えている。本例では、これらディスク本体３２お
よびハブ３３は樹脂材料により一体成形されたものであ
り、ディスク本体３２は透明となっている。また、本例
では、固定スリット板４の側も樹脂成形品である。
【００１９】図２（Ａ）には、回転ディスク３と固定ス
リット板４の断面を示してある。この図に示すように、
回転ディスク３のディスク本体３２の表面３２ａには、
感光剤による遮光膜３５が形成され、この遮光膜３５に
スリットパターン３６が写真技術により形成されてい
る。同様に、固定スリット板４の表面４ａにも、感光剤
による遮光膜４５が形成され、この遮光膜４５にスリッ
トパターン４７が写真技術により形成されている。
リット板４の断面を示してある。この図に示すように、
回転ディスク３のディスク本体３２の表面３２ａには、
感光剤による遮光膜３５が形成され、この遮光膜３５に
スリットパターン３６が写真技術により形成されてい
る。同様に、固定スリット板４の表面４ａにも、感光剤
による遮光膜４５が形成され、この遮光膜４５にスリッ
トパターン４７が写真技術により形成されている。
【００２０】ここで、回転ディスク３のディスク本体３
２の外周縁の部分には、固定スリット板４の側に向けて
一定の厚さだけ突出した環状突出面３７が形成されてい
る。スリットパターン３６はこの環状突起３７よりも中
心側に形成されている。同様に、固定スリット板４の側
においても、回転ディスク側の環状突出面３７の側に向
けて一定の厚さだけ突出した突出面４７が形成されてい
る。スリットパターン４７はこの突出面４７よりも中心
側に形成されている。
２の外周縁の部分には、固定スリット板４の側に向けて
一定の厚さだけ突出した環状突出面３７が形成されてい
る。スリットパターン３６はこの環状突起３７よりも中
心側に形成されている。同様に、固定スリット板４の側
においても、回転ディスク側の環状突出面３７の側に向
けて一定の厚さだけ突出した突出面４７が形成されてい
る。スリットパターン４７はこの突出面４７よりも中心
側に形成されている。
【００２１】回転ディスク３と固定スリット板４は、一
定のギャップを保った状態で対向配置されている。例え
ば、スリットパターン３６、４７が形成されている部分
の間では約０．１ｍｍ程度のギャップとなるように保持
され、外周側の突出面３７、４７のギャップは約０．０
５ｍｍ程度となるように保持されている。
定のギャップを保った状態で対向配置されている。例え
ば、スリットパターン３６、４７が形成されている部分
の間では約０．１ｍｍ程度のギャップとなるように保持
され、外周側の突出面３７、４７のギャップは約０．０
５ｍｍ程度となるように保持されている。
【００２２】これら回転ディスク３と固定スリット板４
を一定のギャップとなるように組み付けるためには、固
定スリット板４を固定した後に、当該固定スリット板４
の突出面４７の上にギャップ調整用のスペーサ８（図２
（Ｂ）において想像線で示す。）を乗せ、回転ディスク
３をその軸方向に押し付けて、ギャップ調整を行う。こ
のようにして回転ディスク３を位置決めして回転軸２に
固定した後に、スペーサ８を取り外せばよい。
を一定のギャップとなるように組み付けるためには、固
定スリット板４を固定した後に、当該固定スリット板４
の突出面４７の上にギャップ調整用のスペーサ８（図２
（Ｂ）において想像線で示す。）を乗せ、回転ディスク
３をその軸方向に押し付けて、ギャップ調整を行う。こ
のようにして回転ディスク３を位置決めして回転軸２に
固定した後に、スペーサ８を取り外せばよい。
【００２３】次に、図３には、回転ディスク３へのスリ
ットパターン転写方法を示してある。スリットパターン
３６を転写するためには、感光剤からなる遮光膜３５が
形成された回転ディスク母材３Ａを、位置決め治具１１
に取付け、スリット原盤１２を介して、光源１３の側か
ら遮光膜３５を露光すればよい。このパターン転写作業
において、樹脂により一体成形した回転ディスク母材３
Ａのハブ３３の中心孔３３Ｂを位置決め用の基準として
利用できる。従って、転写時の位置決め作業を簡単に行
うことができる。
ットパターン転写方法を示してある。スリットパターン
３６を転写するためには、感光剤からなる遮光膜３５が
形成された回転ディスク母材３Ａを、位置決め治具１１
に取付け、スリット原盤１２を介して、光源１３の側か
ら遮光膜３５を露光すればよい。このパターン転写作業
において、樹脂により一体成形した回転ディスク母材３
Ａのハブ３３の中心孔３３Ｂを位置決め用の基準として
利用できる。従って、転写時の位置決め作業を簡単に行
うことができる。
【００２４】このように構成した本例のオプティカルエ
ンコーダ１においては、回転ディスク３が樹脂の一体成
形品である。従って、従来のようにディスク本体とハブ
を別部品により製造する場合に比べて、廉価に製造でき
る。また、組み付け作業が不要になると共に組み付け誤
差の発生も回避できるという利点も得られる。
ンコーダ１においては、回転ディスク３が樹脂の一体成
形品である。従って、従来のようにディスク本体とハブ
を別部品により製造する場合に比べて、廉価に製造でき
る。また、組み付け作業が不要になると共に組み付け誤
差の発生も回避できるという利点も得られる。
【００２５】また、スリットパターンを写真技術を用い
て回転ディスク３の表面に転写するようにしており、こ
のスリットパターン転写の際には、ハブが一体形成され
ている回転ディスク母材の位置決めを、当該ハブの中心
孔を利用して行っている。従って、スリットパターンの
形成時おける回転ディスクの位置決め作業を簡単に行う
ことができると共に、スリットパターンも精度良く形成
できるという利点が得られる。
て回転ディスク３の表面に転写するようにしており、こ
のスリットパターン転写の際には、ハブが一体形成され
ている回転ディスク母材の位置決めを、当該ハブの中心
孔を利用して行っている。従って、スリットパターンの
形成時おける回転ディスクの位置決め作業を簡単に行う
ことができると共に、スリットパターンも精度良く形成
できるという利点が得られる。
【００２６】さらには、本例の回転ディスク３および固
定スリット板４には突出面３７、４７がそれぞれ形成さ
れている。これらの突出面３７、４７の間にスペーサを
挟むことにより、双方の部材のギャップ調整を簡単に行
うことができる。また、回転ディスク３が偏心回転した
場合においても、これらの突出面３７、４７が接触する
のみであり、スリットパターン３６、４６の部分が接触
してしまうことはない。従って、これらの突出面３７、
４７は感光剤により形成されているスリットパターンの
保護部分として機能する。感光剤から形成されるスリッ
トパターンは、従来のようなクロムメッキ等により形成
されるスリットパターンに比べて強度が低いので、この
ような保護部分を形成することは極めて有利となる。
定スリット板４には突出面３７、４７がそれぞれ形成さ
れている。これらの突出面３７、４７の間にスペーサを
挟むことにより、双方の部材のギャップ調整を簡単に行
うことができる。また、回転ディスク３が偏心回転した
場合においても、これらの突出面３７、４７が接触する
のみであり、スリットパターン３６、４６の部分が接触
してしまうことはない。従って、これらの突出面３７、
４７は感光剤により形成されているスリットパターンの
保護部分として機能する。感光剤から形成されるスリッ
トパターンは、従来のようなクロムメッキ等により形成
されるスリットパターンに比べて強度が低いので、この
ような保護部分を形成することは極めて有利となる。
【００２７】勿論、突出面３７、４７は、従来のような
クロムメッキ等により形成されたスリットパターンを備
えたオプティカルエンコーダに対しても適用でき、この
場合においても、クロムメッキ等によって形成されてい
るスリットパターンが相互に擦れ合ってすり減ってしま
う等といった弊害を回避でき、よって、オプティカルエ
ンコーダの信頼性を高めることができる。
クロムメッキ等により形成されたスリットパターンを備
えたオプティカルエンコーダに対しても適用でき、この
場合においても、クロムメッキ等によって形成されてい
るスリットパターンが相互に擦れ合ってすり減ってしま
う等といった弊害を回避でき、よって、オプティカルエ
ンコーダの信頼性を高めることができる。
【００２８】なお、本発明は、上記のような光透過型の
オプティカルエンコーダに限定されるものではなく、光
反射型のオプティカルエンコーダにも適用できる。
オプティカルエンコーダに限定されるものではなく、光
反射型のオプティカルエンコーダにも適用できる。
【００２９】すなわち、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、回転軸２に固定した回転ディスク２０１と、この回
転ディスク２０１の表面において円周方向に配列された
スリット状の光反射パターン２０２と、回転ディスク２
０１の光反射パターン２０２に光を照射するＬＥＤ等の
発光素子２０３と、光反射パターン２０２で反射した反
射光２０４を受光するホトダイオード等の受光素子２０
５とを有するオプティカルエンコーダ２００Ａ、２００
Ｂにおいて、回転ディスク２０１は、光反射パターン２
０２が形成されているディスク本体２１０と、このディ
スク本体２１０を回転軸２に固定するために当該ディス
ク本体２１０の中心に固定されている円筒状のハブ２２
０とを備えており、これらディスク本体２１０およびハ
ブ２２０が樹脂材料により一体成形されている。
に、回転軸２に固定した回転ディスク２０１と、この回
転ディスク２０１の表面において円周方向に配列された
スリット状の光反射パターン２０２と、回転ディスク２
０１の光反射パターン２０２に光を照射するＬＥＤ等の
発光素子２０３と、光反射パターン２０２で反射した反
射光２０４を受光するホトダイオード等の受光素子２０
５とを有するオプティカルエンコーダ２００Ａ、２００
Ｂにおいて、回転ディスク２０１は、光反射パターン２
０２が形成されているディスク本体２１０と、このディ
スク本体２１０を回転軸２に固定するために当該ディス
ク本体２１０の中心に固定されている円筒状のハブ２２
０とを備えており、これらディスク本体２１０およびハ
ブ２２０が樹脂材料により一体成形されている。
【００３０】この場合、図４（Ａ）に示すように、光反
射パターン２０２で反射されて受光素子２０５に入射す
る反射光２０４の光路上に固定スリット板２０６を配置
する構成を採用できる。この代わりに、図４（Ｂ）に示
すように、光反射パターン２０２で反射されて受光素子
２０５に入射する反射光２０４を当該受光素子２０５の
受光面に集光させるための集光レンズ２０７を配置した
構成を採用することもできる。
射パターン２０２で反射されて受光素子２０５に入射す
る反射光２０４の光路上に固定スリット板２０６を配置
する構成を採用できる。この代わりに、図４（Ｂ）に示
すように、光反射パターン２０２で反射されて受光素子
２０５に入射する反射光２０４を当該受光素子２０５の
受光面に集光させるための集光レンズ２０７を配置した
構成を採用することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のオプティ
カルエンコーダでは、回転ディスクが樹脂成形品の一体
物である。従って、従来のように２つの部品を別個に製
造して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格を
低下させることができ、また、組み付け作業も不要とな
る。
カルエンコーダでは、回転ディスクが樹脂成形品の一体
物である。従って、従来のように２つの部品を別個に製
造して、それらを組み付ける場合に比べて、製造価格を
低下させることができ、また、組み付け作業も不要とな
る。
【００３２】また、本発明では、回転ディスクにスリッ
トパターンを形成するためには、透明なディスク本体の
表面に感光剤からなる遮光膜を形成し、写真技術を利用
して当該遮光膜にスリットパターンを転写するようにし
ている。そして、このスリットパターンの転写時には、
一体成形された回転ディスク母材のハブの中心孔を基準
として利用している。従って、スリットパターン形成時
の位置決め作業を簡単に行うことができる。
トパターンを形成するためには、透明なディスク本体の
表面に感光剤からなる遮光膜を形成し、写真技術を利用
して当該遮光膜にスリットパターンを転写するようにし
ている。そして、このスリットパターンの転写時には、
一体成形された回転ディスク母材のハブの中心孔を基準
として利用している。従って、スリットパターン形成時
の位置決め作業を簡単に行うことができる。
【００３３】さらに、本発明の回転ディスクでは、ディ
スク本体の固定スリット板に対峙する表面の外周側には
固定スリット板の側に突き出た平坦な環状突出面を形成
してある。この代わりに、またはこれと共に、固定スリ
ットのディスク本体に対峙する表面の外周側に平坦な突
出面を形成した構成を採用している。
スク本体の固定スリット板に対峙する表面の外周側には
固定スリット板の側に突き出た平坦な環状突出面を形成
してある。この代わりに、またはこれと共に、固定スリ
ットのディスク本体に対峙する表面の外周側に平坦な突
出面を形成した構成を採用している。
【００３４】このように、双方の部分に突出面を形成す
れば、オプティカルエンコーダの組み付け時には、スペ
ーサを挟み、環状突出面と突出面を対峙させることによ
り、回転ディスクと固定スリット板のギャップ調整を簡
単に行うことができる。また、ディスク本体と固定スリ
ット板のうちの少なくとも一方の側に形成された突出面
によって、ディスク本体の表面に形成したスリットパタ
ーンを保護することができる。
れば、オプティカルエンコーダの組み付け時には、スペ
ーサを挟み、環状突出面と突出面を対峙させることによ
り、回転ディスクと固定スリット板のギャップ調整を簡
単に行うことができる。また、ディスク本体と固定スリ
ット板のうちの少なくとも一方の側に形成された突出面
によって、ディスク本体の表面に形成したスリットパタ
ーンを保護することができる。
【図１】本発明を適用した反射型のオプティカルエンコ
ーダを示す概略構成図である。
ーダを示す概略構成図である。
【図２】（Ａ）は図１のオプティカルエンコーダの回転
ディスクおよび固定スリット板の部分の断面を示す部分
断面図、（Ｂ）は回転ディスクと固定スリット板のギャ
ップ調整作業を示す説明図である。
ディスクおよび固定スリット板の部分の断面を示す部分
断面図、（Ｂ）は回転ディスクと固定スリット板のギャ
ップ調整作業を示す説明図である。
【図３】回転ディスクへのスリットパターンの転写を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、本発明を適
用した反射型のオプティカルエンコーダの例を示す主要
部分の構成図である。
用した反射型のオプティカルエンコーダの例を示す主要
部分の構成図である。
【図５】従来の回転ディスクの構成を示す部分断面図で
ある。
ある。
１ オプティカルエンコーダ ２ 回転軸 ３ 回転ディスク ３１ スリット列 ３２ ディスク本体 ３２ａ ディスク表面 ３３ ハブ ３５ 遮光膜 ３６ スリット列 ３７ 環状突出面 ４ 固定スリット板 ４ａ スリット板表面 ４５ 遮光膜 ４６ スリット ４７ 突出面 ５ 発光素子 ６ 受光素子 ８ ギャップ調整用のスペーサ ２００Ａ，２００Ｂ 反射型のオプティカルエンコーダ ２０１ 回転ディスク ２０２ 光反射パターン ２０３ 発光素子 ２０５ 受光素子 ２０６ 固定スリット板 ２０７ 集光レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千野 忠男 神奈川県横浜市旭区白根２−31−15の201
Claims (10)
- 【請求項１】 回転軸に固定したスリット付きの回転デ
ィスクと、この回転ディスクに対峙した固定スリット板
と、これら回転ディスクおよび固定スリット板を挟み対
向配置した発光素子および受光素子とを有するオプティ
カルエンコーダにおいて、前記回転ディスクは、円周方
向に向けてスリット列が形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブは樹脂材
料により一体成形されていることを特徴とするオプティ
カルエンコーダ。 - 【請求項２】 請求項１において、透明な前記ディスク
本体の表面に遮光膜が形成され、当該遮光膜にはスリッ
トパターンが形成されていることを特徴とするオプティ
カルエンコーダ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記遮光膜は感光剤
からなり、当該遮光膜に前記スリットパターンが形成さ
れていることを特徴とするオプティカルエンコーダ。 - 【請求項４】 請求項３に記載の回転ディスクのスリッ
トパターンの形成方法であって、一体成形された前記回
転ディスク母材を、当該回転ディスク母材のハブ部分の
中心孔を基準として利用して、回転板部分の表面にスリ
ットパターンを形成することを特徴とするスリットパタ
ーンの形成方法。 - 【請求項５】 請求項２または３において、前記ディス
ク本体の前記固定スリット板に対峙する表面の外周側に
は固定スリット板の側に突き出た平坦な環状突出面が形
成されていることを特徴とするオプティカルエンコー
ダ。 - 【請求項６】 請求項２、３または５において、前記固
定スリットの前記ディスク本体に対峙する表面の外周側
にはディスク本体の側に突き出た平坦な突出面が形成さ
れていることを特徴とするオプティカルエンコーダ。 - 【請求項７】 請求項６に記載のオプティカルエンコー
ダの組み付け方法であって、回転軸に前記回転ディスク
を固定し、スペーサを挟み、前記環状突出面と前記突出
面を対峙させて、前記回転ディスクと前記固定スリット
板のギャップ調整を行うことを特徴とするオプティカル
エンコーダの組み付け方法。 - 【請求項８】 回転軸に固定した回転ディスクと、この
回転ディスクの表面において円周方向に配列されたスリ
ット状の光反射パターンと、前記回転ディスクの前記光
反射パターンに光を照射する発光素子と、前記光反射パ
ターンで反射した反射光を受光する受光素子とを有する
オプティカルエンコーダにおいて、前記回転ディスク
は、前記光反射パターンが形成されているディスク本体
と、このディスク本体を前記回転軸に固定するために当
該ディスク本体の中心に固定されている円筒状のハブと
を備えており、これらディスク本体およびハブが樹脂材
料により一体成形されていることを特徴とするオプティ
カルエンコーダ。 - 【請求項９】 請求項８において、前記光反射パターン
で反射されて前記受光素子に入射する反射光の光路上に
は固定スリット板が配置されていることを特徴とするオ
プティカルエンコーダ。 - 【請求項１０】 請求項８において、前記光反射パター
ンで反射されて前記受光素子に入射する反射光を当該受
光素子の受光面に集光させるための集光レンズを備えて
いることを特徴とするオプティカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23638697A JPH10141998A (ja) | 1996-09-10 | 1997-09-02 | オプティカルエンコーダ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-239014 | 1996-09-10 | ||
| JP23901496 | 1996-09-10 | ||
| JP23638697A JPH10141998A (ja) | 1996-09-10 | 1997-09-02 | オプティカルエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141998A true JPH10141998A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=26532649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23638697A Pending JPH10141998A (ja) | 1996-09-10 | 1997-09-02 | オプティカルエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141998A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007240375A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンコーダおよびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法 |
| US7669346B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-03-02 | USDigital LLC | Encoder hub to disc attachment method and apparatus |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23638697A patent/JPH10141998A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007240375A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンコーダおよびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法 |
| US7669346B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-03-02 | USDigital LLC | Encoder hub to disc attachment method and apparatus |
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