JPH049446B2 - - Google Patents
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- JPH049446B2 JPH049446B2 JP24717584A JP24717584A JPH049446B2 JP H049446 B2 JPH049446 B2 JP H049446B2 JP 24717584 A JP24717584 A JP 24717584A JP 24717584 A JP24717584 A JP 24717584A JP H049446 B2 JPH049446 B2 JP H049446B2
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両のスロツトル弁の開度、ステア
リングハンドルの操舵角等を回転角として検出す
るに適した回転角検出装置に関する。
リングハンドルの操舵角等を回転角として検出す
るに適した回転角検出装置に関する。
従来、この種の回転角検出装置においては、例
えば、車両のスロツトル弁のスロツトル軸に同軸
的に回転可能に連結したスリツト板と、このスリ
ツト板の一側表面に対向して同一側表面に投光す
る発光素子と、前記スリツト板の他側表面に対向
して同スリツト板と同軸的に配置した環状の受光
素子とを備えて、この受光素子が前記発光素子か
ら前記スリツト板のスリツトを通して受光したと
きこの受光部分に対応する角度位置に基き前記ス
ロツトル軸の回転角を前記スロツトル弁の開度と
して検出するようにしたものがある。
えば、車両のスロツトル弁のスロツトル軸に同軸
的に回転可能に連結したスリツト板と、このスリ
ツト板の一側表面に対向して同一側表面に投光す
る発光素子と、前記スリツト板の他側表面に対向
して同スリツト板と同軸的に配置した環状の受光
素子とを備えて、この受光素子が前記発光素子か
ら前記スリツト板のスリツトを通して受光したと
きこの受光部分に対応する角度位置に基き前記ス
ロツトル軸の回転角を前記スロツトル弁の開度と
して検出するようにしたものがある。
しかしながら、このような構成にあつては、前
記スリツト板のスリツトがどのような回転角位置
にあつてもこのスリツトを通し前記発光素子から
の光を前記受光素子に受光させるようにするた
め、前記発光素子からの光を球面鏡等を利用して
末広がり状に広げて前記スリツト板の一側表面全
体に入射させるようにしていた。従つて、このよ
うに前記スリツト板の一側表面全体に入射する光
のうち前記スリツトに入射する光の部分のみが有
効に利用され、残余の光の部分は利用されること
なく無駄となつてしまい、前記発光素子からの光
の利用率が非常に低いという不具合が生じてい
た。
記スリツト板のスリツトがどのような回転角位置
にあつてもこのスリツトを通し前記発光素子から
の光を前記受光素子に受光させるようにするた
め、前記発光素子からの光を球面鏡等を利用して
末広がり状に広げて前記スリツト板の一側表面全
体に入射させるようにしていた。従つて、このよ
うに前記スリツト板の一側表面全体に入射する光
のうち前記スリツトに入射する光の部分のみが有
効に利用され、残余の光の部分は利用されること
なく無駄となつてしまい、前記発光素子からの光
の利用率が非常に低いという不具合が生じてい
た。
そこで、本発明は、このようなことに対処すべ
く、回転角検出装置においてその投光手段からの
光の利用率をできる限り高めようとするものであ
る。
く、回転角検出装置においてその投光手段からの
光の利用率をできる限り高めようとするものであ
る。
かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の
特徴は、被検出体の回転に連動して回転するよう
に同被検出体に同軸的に連結されるスリツト板
と、このスリツト板の一側表面に対向する投光面
を有し、この投光面から前記スリツト板の一側表
面に投光する投光手段と、前記スリツト板の他側
表面に対向して同スリツト板と同軸的に配置され
て前記投光手段の投光面から前記スリツト板のス
リツトを通して受光したときこの受光部分に対応
する角度位置に基き前記被検出体の回転角を受光
信号として検出する環状の受光手段とを備えた回
転角検出装置において、前記スリツト板が回転し
たときそのスリツトが対向する前記投光手段の投
光面の環状周縁部を除く残余の部分に光反射板を
対向させるようにしたことにある。
特徴は、被検出体の回転に連動して回転するよう
に同被検出体に同軸的に連結されるスリツト板
と、このスリツト板の一側表面に対向する投光面
を有し、この投光面から前記スリツト板の一側表
面に投光する投光手段と、前記スリツト板の他側
表面に対向して同スリツト板と同軸的に配置され
て前記投光手段の投光面から前記スリツト板のス
リツトを通して受光したときこの受光部分に対応
する角度位置に基き前記被検出体の回転角を受光
信号として検出する環状の受光手段とを備えた回
転角検出装置において、前記スリツト板が回転し
たときそのスリツトが対向する前記投光手段の投
光面の環状周縁部を除く残余の部分に光反射板を
対向させるようにしたことにある。
しかして、このように本発明を構成したことに
より、前記投光手段の投光面の環状周縁部からの
光が前記スリツト板の回転下におけるそのスリツ
トの位置に直接入射するとともに、前記光反射板
とこれに対向する前記投光手段の投光面の部分と
の間における光が、これら両者間の反射作用のも
とに、前記投光面の環状周縁部に向けて案内され
てこの環状周縁部から前記スリツトの位置に入射
するので、前記投光手段からのすべての光を前記
スリツト板の回転下におけるスリツトの位置に入
射させることとなり、その結果、この種回転角検
出装置における投光手段からの光の回転角検出に
対する利用率を大幅に向上させ得る。
より、前記投光手段の投光面の環状周縁部からの
光が前記スリツト板の回転下におけるそのスリツ
トの位置に直接入射するとともに、前記光反射板
とこれに対向する前記投光手段の投光面の部分と
の間における光が、これら両者間の反射作用のも
とに、前記投光面の環状周縁部に向けて案内され
てこの環状周縁部から前記スリツトの位置に入射
するので、前記投光手段からのすべての光を前記
スリツト板の回転下におけるスリツトの位置に入
射させることとなり、その結果、この種回転角検
出装置における投光手段からの光の回転角検出に
対する利用率を大幅に向上させ得る。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図は、本発明に係る回転角検出装置が車
両用エンジンのスロツトル弁の開度検出に適用さ
れる例について示しており、この回転角検出装置
は、前記スロツトル弁の近傍にて前記エンジンの
一部に固定したケーシング１０内にスリツト円板
２０、投光器３０及び受光器４０を組付けて構成
されている。スリツト円板２０は、ケーシング１
０の段付内孔１１の大径部内に位置して、その回
転軸２１にてケーシング１０の前壁１２の中央に
軸受１３を介して回転自在に軸支されており、ス
リツト円板２０の外周円部には円形状のスリツト
２２が穿設されている。なお、スリツト円板２０
の回転軸２１はその外端にて前記スロツトル弁の
スロツトル軸に連結されている。
と、第１図は、本発明に係る回転角検出装置が車
両用エンジンのスロツトル弁の開度検出に適用さ
れる例について示しており、この回転角検出装置
は、前記スロツトル弁の近傍にて前記エンジンの
一部に固定したケーシング１０内にスリツト円板
２０、投光器３０及び受光器４０を組付けて構成
されている。スリツト円板２０は、ケーシング１
０の段付内孔１１の大径部内に位置して、その回
転軸２１にてケーシング１０の前壁１２の中央に
軸受１３を介して回転自在に軸支されており、ス
リツト円板２０の外周円部には円形状のスリツト
２２が穿設されている。なお、スリツト円板２０
の回転軸２１はその外端にて前記スロツトル弁の
スロツトル軸に連結されている。
投光器３０は、ほヾ円板状に形成されており、
この投光器３０はその外周縁部にてケーシング１
０の段付内孔１１の中径部に嵌装されてスリツト
円板２０と同軸的かつ並行になつている。また、
投光器３０は、低吸光率のガラス材料、合成樹脂
材料等からなる円板状の導光部材３１と、この導
光部材３１の背面３１ａの中央に固着した発光素
子３２とを備えており、導光部材３１の背面３１
ａ（その中央部分を除く）及び外周面３１ｂには
金属反射膜３３が形成されている。また、導光部
材３１の前面３１ｃの中央には、円板状の金属反
射膜３４が形成されており、この金属反射膜３４
の中心はスリツト円板２０の中心に対向し、かつ
同金属反射膜３４の半径は、スリツト円板２０の
中心とスリツト２２の中心とにより定まる半径か
らスリツト２２の半径を減じた長さに等しくなつ
ている。換言すれば、導光部材３１の前面３１ｃ
において金属反射膜３４の外周に形成される環状
開口部Ｐが、スリツト円板２０の回転下にて角度
位置を変えるスリツト２２に常に対向する。な
お、発光素子３２はグロメツト１４を通し延出す
るリード線３２ａにて外部回路から駆動信号を受
けて発光し導光部材３１内にその背面３１ａの中
央から入射させる。
この投光器３０はその外周縁部にてケーシング１
０の段付内孔１１の中径部に嵌装されてスリツト
円板２０と同軸的かつ並行になつている。また、
投光器３０は、低吸光率のガラス材料、合成樹脂
材料等からなる円板状の導光部材３１と、この導
光部材３１の背面３１ａの中央に固着した発光素
子３２とを備えており、導光部材３１の背面３１
ａ（その中央部分を除く）及び外周面３１ｂには
金属反射膜３３が形成されている。また、導光部
材３１の前面３１ｃの中央には、円板状の金属反
射膜３４が形成されており、この金属反射膜３４
の中心はスリツト円板２０の中心に対向し、かつ
同金属反射膜３４の半径は、スリツト円板２０の
中心とスリツト２２の中心とにより定まる半径か
らスリツト２２の半径を減じた長さに等しくなつ
ている。換言すれば、導光部材３１の前面３１ｃ
において金属反射膜３４の外周に形成される環状
開口部Ｐが、スリツト円板２０の回転下にて角度
位置を変えるスリツト２２に常に対向する。な
お、発光素子３２はグロメツト１４を通し延出す
るリード線３２ａにて外部回路から駆動信号を受
けて発光し導光部材３１内にその背面３１ａの中
央から入射させる。
発光器４０は、その円環状の絶縁板４１にて、
ケーシング１０の段付内孔１１の大径部内におい
て前壁１２に回転軸２１と同芯的に固着されてい
るもので、絶縁板４１の表面には、円環状の光導
電膜４２が同絶縁板４１と同芯的に光導電材料を
印刷焼成して形成されている（第１図及び第２図
参照）。しかして、光導電膜４２はその非受光状
態にて所定の高抵抗値を有し、受光したときの受
光部分にて光電変換作用を生じて同受光部分にお
ける抵抗値をほぼ零にする。なお、光導電膜４２
はスリツト円板２０に並行となつている。
ケーシング１０の段付内孔１１の大径部内におい
て前壁１２に回転軸２１と同芯的に固着されてい
るもので、絶縁板４１の表面には、円環状の光導
電膜４２が同絶縁板４１と同芯的に光導電材料を
印刷焼成して形成されている（第１図及び第２図
参照）。しかして、光導電膜４２はその非受光状
態にて所定の高抵抗値を有し、受光したときの受
光部分にて光電変換作用を生じて同受光部分にお
ける抵抗値をほぼ零にする。なお、光導電膜４２
はスリツト円板２０に並行となつている。
光導電膜４２の外周縁部には、円環状の抵抗４
３が固着されており、一方、光導電膜４２の内周
縁部には、円環状の電極４４が固着されている。
かかる場合、抵抗４３と電極４４との間にて露呈
する光導電膜４２の環状受光部４２ａは、スリツ
ト円板２０の回転下にてスリツト２２が描く環状
軌跡領域に対向している。しかして、このように
構成した受光器４０においては、光導電膜４２が
環状受光部４２ａにてスリツト円板２０のスリツ
ト２２を通しスポツト光Ｆ（第２図参照）を受光
したときこの受光部分に接する抵抗４３及び電極
４４の各部分を互いに短絡させて、スポツト光Ｆ
に対応する半径線と基線１との間の回転
角θに相当する抵抗４３の抵抗値を前記スロツト
ル弁のスロツトル軸の回転角、即ち当該スロツト
ル弁の開度として検出する。なお、抵抗４３は両
電極端子４３ａ，４３ｂにてそれぞれリード線ｌ
１，ｌ２を介しバツテリＢの両端子に接続され、
また電極４４はその端子４４ａにてリード線ｌ３
に接続されている。また、第２図にて符号φは、
基線１と半径線２との間の回転角（抵抗
４３の最大抵抗値に対応する）を示す。
３が固着されており、一方、光導電膜４２の内周
縁部には、円環状の電極４４が固着されている。
かかる場合、抵抗４３と電極４４との間にて露呈
する光導電膜４２の環状受光部４２ａは、スリツ
ト円板２０の回転下にてスリツト２２が描く環状
軌跡領域に対向している。しかして、このように
構成した受光器４０においては、光導電膜４２が
環状受光部４２ａにてスリツト円板２０のスリツ
ト２２を通しスポツト光Ｆ（第２図参照）を受光
したときこの受光部分に接する抵抗４３及び電極
４４の各部分を互いに短絡させて、スポツト光Ｆ
に対応する半径線と基線１との間の回転
角θに相当する抵抗４３の抵抗値を前記スロツト
ル弁のスロツトル軸の回転角、即ち当該スロツト
ル弁の開度として検出する。なお、抵抗４３は両
電極端子４３ａ，４３ｂにてそれぞれリード線ｌ
１，ｌ２を介しバツテリＢの両端子に接続され、
また電極４４はその端子４４ａにてリード線ｌ３
に接続されている。また、第２図にて符号φは、
基線１と半径線２との間の回転角（抵抗
４３の最大抵抗値に対応する）を示す。
以上のように構成した本実施例において、本発
明装置を作動させれば、発光素子３２からの光が
導光部材３１内にその背面３１ａの中央から入射
する。ついで、この入射光が導光部材３１内にて
両金属反射膜３３，３４間で繰返す相互反射され
て導光部材３１の全外周縁部に向けて案内され、
然る後環状開口部Ｐから環状光としてスリツト円
板２０に入射する。
明装置を作動させれば、発光素子３２からの光が
導光部材３１内にその背面３１ａの中央から入射
する。ついで、この入射光が導光部材３１内にて
両金属反射膜３３，３４間で繰返す相互反射され
て導光部材３１の全外周縁部に向けて案内され、
然る後環状開口部Ｐから環状光としてスリツト円
板２０に入射する。
換言すれば、発光素子３２からのすべての光が
環状開口部Ｐから環状光としてスリツト円板２０
の回転下におけるスリツト２２の通る領域にのみ
入射するので、前記スロツトル弁の開度の検出に
あたり、発光素子３２からの光を有効に無駄なく
利用することとなり、その結果、発光素子３２か
らの光の有効利用率を大幅に向上させ得る。かか
る場合、導光部材３１を円板状とし、この導光部
材３１に両金属反射膜３３，３４を形成するよう
にしたため、投光器３０とスリツト円板２０との
間の間隔を小さくすることができ、その結果、こ
の種回転角検出装置をコンパクトに形成し得る。
環状開口部Ｐから環状光としてスリツト円板２０
の回転下におけるスリツト２２の通る領域にのみ
入射するので、前記スロツトル弁の開度の検出に
あたり、発光素子３２からの光を有効に無駄なく
利用することとなり、その結果、発光素子３２か
らの光の有効利用率を大幅に向上させ得る。かか
る場合、導光部材３１を円板状とし、この導光部
材３１に両金属反射膜３３，３４を形成するよう
にしたため、投光器３０とスリツト円板２０との
間の間隔を小さくすることができ、その結果、こ
の種回転角検出装置をコンパクトに形成し得る。
なお、本発明の実施にあたつては、投光器３０
に代えて、第３図或いは第４図に示すごとく、投
光器５０或いは６０を採用して実施してもよく、
かかる場合、第３図においては、投光器５０を構
成する導光部材５１、金属反射膜５２，５３がそ
れぞれ投光器３０の導光部材３１、金属反射膜３
３，３４に対応し、かつ両金属反射膜５２，５３
が断面細波状に形成されるとともに導光部材５１
の両金属反射膜５２，５３との重合面も同様に断
面細波状に形成されている。しかして、発光素子
３２から導光部材５１の中央に入射した光は、両
金属反射膜５２，５３間にて前記断面細波状に基
き乱反射されつつ繰返し相互反射されて導光部材
５１の環状開口部Ｐ（導光部材３１の環状開口部
Ｐに対向する）に向けて案内される。この場合、
両金属反射膜５２，５３及び導光部材５１間の断
面細波状の反射境界面の光に対する乱反射作用
が、発光素子３２から環状開口部Ｐまで案内され
る光の反射回数及び伝播距離を共に少なくするよ
うに機能するので、投光器５０の外形寸法をより
一層コンパクトにし得る。
に代えて、第３図或いは第４図に示すごとく、投
光器５０或いは６０を採用して実施してもよく、
かかる場合、第３図においては、投光器５０を構
成する導光部材５１、金属反射膜５２，５３がそ
れぞれ投光器３０の導光部材３１、金属反射膜３
３，３４に対応し、かつ両金属反射膜５２，５３
が断面細波状に形成されるとともに導光部材５１
の両金属反射膜５２，５３との重合面も同様に断
面細波状に形成されている。しかして、発光素子
３２から導光部材５１の中央に入射した光は、両
金属反射膜５２，５３間にて前記断面細波状に基
き乱反射されつつ繰返し相互反射されて導光部材
５１の環状開口部Ｐ（導光部材３１の環状開口部
Ｐに対向する）に向けて案内される。この場合、
両金属反射膜５２，５３及び導光部材５１間の断
面細波状の反射境界面の光に対する乱反射作用
が、発光素子３２から環状開口部Ｐまで案内され
る光の反射回数及び伝播距離を共に少なくするよ
うに機能するので、投光器５０の外形寸法をより
一層コンパクトにし得る。
また、第４図においては、投光器６０を構成す
る導光部材６１、金属反射膜６２，６３がそれぞ
れ投光器３０の導光部材３１、金属反射膜３３，
３４に対応し、かつ導光部材６１の外周縁部とこ
れに重合する金属反射膜６２の部分とが共に円錐
状に傾斜して形成されるとともに、導光部材６１
の中央に形成した円錐状の凹所６１ａの内面に金
属反射膜６３の中央部６３ａが円錐状に重合して
形成されている。しかして、発光素子３２から導
光部材６１の中央部に入射した光は、金属反射膜
６３の中央部６３ａにて導光部材６１の外周縁部
に向けて反射され、然る後、同導光部材６１の外
周縁部に重合する金属反射膜６２の部分にて環状
開口部Ｐ（導光部材３１の環状開口部Ｐに対応す
る）に向けて反射される。このことは、発光素子
３２から環状開口部Ｐへの光の伝播が、導光部材
６１と両金属反射膜６２，６３との重合面の上述
のごとき傾斜形状に基き、光の低伝播損失及び低
反射損失でもつて達成されることを意味する。
る導光部材６１、金属反射膜６２，６３がそれぞ
れ投光器３０の導光部材３１、金属反射膜３３，
３４に対応し、かつ導光部材６１の外周縁部とこ
れに重合する金属反射膜６２の部分とが共に円錐
状に傾斜して形成されるとともに、導光部材６１
の中央に形成した円錐状の凹所６１ａの内面に金
属反射膜６３の中央部６３ａが円錐状に重合して
形成されている。しかして、発光素子３２から導
光部材６１の中央部に入射した光は、金属反射膜
６３の中央部６３ａにて導光部材６１の外周縁部
に向けて反射され、然る後、同導光部材６１の外
周縁部に重合する金属反射膜６２の部分にて環状
開口部Ｐ（導光部材３１の環状開口部Ｐに対応す
る）に向けて反射される。このことは、発光素子
３２から環状開口部Ｐへの光の伝播が、導光部材
６１と両金属反射膜６２，６３との重合面の上述
のごとき傾斜形状に基き、光の低伝播損失及び低
反射損失でもつて達成されることを意味する。
また、前記実施例においては、本発明装置を車
両用エンジンのスロツトル弁の開度検出に適用し
た例ついて説明したが、これに限らず、回転電動
機の回転角、車両のステアリングハンドルの操舵
角等各種の角度検出に本発明装置を適用してもよ
い。なお、受光器４０としては、環状のホトダイ
オードアレイその他各種の受光素子を採用してよ
いことは勿論である。
両用エンジンのスロツトル弁の開度検出に適用し
た例ついて説明したが、これに限らず、回転電動
機の回転角、車両のステアリングハンドルの操舵
角等各種の角度検出に本発明装置を適用してもよ
い。なお、受光器４０としては、環状のホトダイ
オードアレイその他各種の受光素子を採用してよ
いことは勿論である。
また、本発明の実施にあたつては、導光部材３
１（又は５１）の中央部に発光素子３２を埋設し
て実施してもよい。
１（又は５１）の中央部に発光素子３２を埋設し
て実施してもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図における受光器の正面図、並びに第３
図及び第４図は第１図における投光器の各変形例
を示す断面図である。 符号の説明、２０……スリツト円板、２２……
スリツト、３０，５０，６０……投光器、３２…
…発光素子、３１，５１，６１……導光部材、３
３，３４，５２，５３，６２，６３……金属反射
膜、４０……受光器、Ｐ……環状開口部。
図は第１図における受光器の正面図、並びに第３
図及び第４図は第１図における投光器の各変形例
を示す断面図である。 符号の説明、２０……スリツト円板、２２……
スリツト、３０，５０，６０……投光器、３２…
…発光素子、３１，５１，６１……導光部材、３
３，３４，５２，５３，６２，６３……金属反射
膜、４０……受光器、Ｐ……環状開口部。
Claims (1)
- １ 被検出体の回転に連動して回転するように同
被検出体に同軸的に連結されるスリツト板と、こ
のスリツト板の一側表面に対向する投光面を有
し、この投光面から前記スリツト板の一側表面に
投光する投光手段と、前記スリツト板の他側表面
に対向して同スリツト板と同軸的に配置されて前
記投光手段の投光面から前記スリツト板のスリツ
トを通して受光したときこの受光部分に対応する
角度位置に基き前記被検出体の回転角を受光信号
として検出する環状の受光手段とを備えた回転角
検出装置において、前記スリツト板が回転したと
きそのスリツトが対向する前記投光手段の投光面
の環状周縁部を除く残余の部分に光反射板を対向
させるようにしたことを特徴とする回転角検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717584A JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717584A JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124822A JPS61124822A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH049446B2 true JPH049446B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=17159552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24717584A Granted JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124822A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5844673A (en) † | 1998-04-17 | 1998-12-01 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
| JP2004317451A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-11 | Nidec Copal Corp | 角度検出装置 |
| WO2011114938A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | オリンパス株式会社 | 光学式エンコーダ |
| CN103946675A (zh) * | 2011-12-27 | 2014-07-23 | 株式会社安川电机 | 编码器及伺服电机 |
| DE102013208649A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Scanlab Ag | Optischer Winkeldetektor mit Strahlformungselement |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24717584A patent/JPS61124822A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61124822A (ja) | 1986-06-12 |
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