JPS61132252A - 光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法 - Google Patents
光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法Info
- Publication number
- JPS61132252A JPS61132252A JP25154084A JP25154084A JPS61132252A JP S61132252 A JPS61132252 A JP S61132252A JP 25154084 A JP25154084 A JP 25154084A JP 25154084 A JP25154084 A JP 25154084A JP S61132252 A JPS61132252 A JP S61132252A
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- molten steel
- image
- level
- steel surface
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/185—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモールド内の溶鋼レベルを判定するだめの溶鋼
面レベル判定法に関し、特に連続鋳造機に適用される溶
鋼面レベルの判定法に関する。
面レベル判定法に関し、特に連続鋳造機に適用される溶
鋼面レベルの判定法に関する。
一般に、鋳造を連続的に行う連続鋳造機では。
溶鋼を貯えるためにモールドが使用されている。
モールド内に溶鋼が貯えられた場合、モールド内の溶鋼
面レベルを検出して７溶鋼面レベルを所定の範囲内に維
持することが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベル
が高すぎると、溶鋼がモールドから溢れる恐れがあり、
一方、低くすぎると。
面レベルを検出して７溶鋼面レベルを所定の範囲内に維
持することが極めて重要である。例えば、溶鋼面レベル
が高すぎると、溶鋼がモールドから溢れる恐れがあり、
一方、低くすぎると。
溶鋼引き抜きの際、モールドの殻が破れる恐れがあり、
いずれの場合にも、大事故を誘発する危険性がある。
いずれの場合にも、大事故を誘発する危険性がある。
従来、光学式溶鋼レベル検出装置を用いた溶鋼面レベル
の判定法においては、光学的手段を用いて、モールド内
の溶鋼面、注湯（ストリーム）。
の判定法においては、光学的手段を用いて、モールド内
の溶鋼面、注湯（ストリーム）。
モールドの内壁面を捕え画像を得る。この得られた画像
は走査線一本ごとに明度量が求められる。
は走査線一本ごとに明度量が求められる。
即ち１画像の走査線一本ごとに明度量が調べられ。
予め定められた基準以下の明度量の走査線は暗点とし、
基準を超える明度量を持つ走査線は明点として、明点が
表われだ位置を溶鋼面として検知している。
基準を超える明度量を持つ走査線は明点として、明点が
表われだ位置を溶鋼面として検知している。
ところが上述の従来の溶鋼面レベルの判定法では溶鋼面
上にスラグが存在すると、このスラグに対応する走査線
の明度量が落ち、予め定められた基準以下となってしま
う場合があり、そうするとこの走査線は暗点に対応して
しまい、溶鋼面のレベルが正確に把握できないという問
題点がある。
上にスラグが存在すると、このスラグに対応する走査線
の明度量が落ち、予め定められた基準以下となってしま
う場合があり、そうするとこの走査線は暗点に対応して
しまい、溶鋼面のレベルが正確に把握できないという問
題点がある。
また従来の溶鋼面レベルの判定法では注湯の位置が特定
できないという問題点もある。
できないという問題点もある。
本発明の目的は溶鋼面のレベルを正確に検知することの
できる溶鋼面レベル判定法を提供することである。
できる溶鋼面レベル判定法を提供することである。
本発明の他の目的は注湯の位置も特定することのできる
溶鋼面レベル判定法を提供することである。
溶鋼面レベル判定法を提供することである。
〔問題点を解決するだめの手段〕
本発明によれば、光学的手段によって溶鋼面を撮像して
画像を得、この画像を上記のモールドを横切る方向に走
査して、上記の画像を予め定められた個数の画素に分割
し、この画素を所定の基準によって明点と暗点とに分類
し、この明点の個数が予め定められた個数だけ連続する
時、これら明点によって溶鋼面の存在及びレベルを判定
するようにしたことを特徴とする光学式溶鋼レベル検出
装置における溶鋼面レベルの判定法が得られる。
画像を得、この画像を上記のモールドを横切る方向に走
査して、上記の画像を予め定められた個数の画素に分割
し、この画素を所定の基準によって明点と暗点とに分類
し、この明点の個数が予め定められた個数だけ連続する
時、これら明点によって溶鋼面の存在及びレベルを判定
するようにしたことを特徴とする光学式溶鋼レベル検出
装置における溶鋼面レベルの判定法が得られる。
以下本発明について実施例によって説明する。
まず、第１図を参照して、タンディツシュ１から溶鋼２
がモールド（鋳型）３に注湯され、溶鋼２はモールド３
で除々に冷却されながら９図示のように引き抜がれて行
く。ＩＴＶカメラ６がモールド３内の溶鋼面４．注湯５
及びモールド３の内壁面をＩＴＶカメラ６の視野に納め
るように連続鋳造機に取シ付けられている。ＩＴＶカメ
ラ＃牛で捕えられた画像は後述するように、ビデオメモ
リ７に記憶され、この記憶された画像は適宜マイクロコ
ンピュータ８で後述するように処理される。またビデオ
メモリ７に記憶された画像はビデオテレビ１０に映し出
すことができる。
がモールド（鋳型）３に注湯され、溶鋼２はモールド３
で除々に冷却されながら９図示のように引き抜がれて行
く。ＩＴＶカメラ６がモールド３内の溶鋼面４．注湯５
及びモールド３の内壁面をＩＴＶカメラ６の視野に納め
るように連続鋳造機に取シ付けられている。ＩＴＶカメ
ラ＃牛で捕えられた画像は後述するように、ビデオメモ
リ７に記憶され、この記憶された画像は適宜マイクロコ
ンピュータ８で後述するように処理される。またビデオ
メモリ７に記憶された画像はビデオテレビ１０に映し出
すことができる。
次にモールド内に収納された溶鋼面のレベルを判定する
判定法について述べると、第２図も参照して、 ＩＴＶ
カメラ６、ビデオメモリ７、マイクロコンピュータ８が
起動され、マイクロコンピュータ８からビデオメモリ７
に対して画像更新指令信号が送出され、ビデオメモリ７
には新しい画像データが構成される。ビデオメモリ７は
後述するようにＩＴＶカメラ６で捕えられた画像を予め
定められた個数の画素に分割するとともに、上記の画像
の明度に対応して各画素を所定の基準に従って明点と暗
点にＷＤ分けて記憶する。
判定法について述べると、第２図も参照して、 ＩＴＶ
カメラ６、ビデオメモリ７、マイクロコンピュータ８が
起動され、マイクロコンピュータ８からビデオメモリ７
に対して画像更新指令信号が送出され、ビデオメモリ７
には新しい画像データが構成される。ビデオメモリ７は
後述するようにＩＴＶカメラ６で捕えられた画像を予め
定められた個数の画素に分割するとともに、上記の画像
の明度に対応して各画素を所定の基準に従って明点と暗
点にＷＤ分けて記憶する。
次にマイクロコンピュータ８はモールド３内にロング−
（図示せず）が挿入されているかをロング−に取付られ
ているスイッチ（ロンダー閉の状態でオン）によって確
認し、ロンダーが閉状態の場合には、ビデオメモリ７に
画像更新指令信号を送出し、ビデオメモリ７には新しい
画像が構成される。このように、ロンダーが閑の状態に
おいてはビデオメモリ７に記憶される画像は更新されて
いく。
（図示せず）が挿入されているかをロング−に取付られ
ているスイッチ（ロンダー閉の状態でオン）によって確
認し、ロンダーが閉状態の場合には、ビデオメモリ７に
画像更新指令信号を送出し、ビデオメモリ７には新しい
画像が構成される。このように、ロンダーが閑の状態に
おいてはビデオメモリ７に記憶される画像は更新されて
いく。
ロンダー開の状態が確認されると１次に注湯の存在の判
定を行う。第３図及び第４図を参照して。
定を行う。第３図及び第４図を参照して。
ビデオメモリ７に記憶された画像はマイクロコンピータ
８によって第４図に示すように画像最上部からまず予め
定められた本数（例えばＡライン）だけ走査される。マ
イクロコンピュータ８では各走査線について、明点な表
わす画素が何個連続しているかを調べ、この画素の数を
カウントする（ｎ個）。注湯の幅即ち注湯を示す明点画
素の連続数は注湯用ノズルの径によって決定され、溶鋼
のとびちりによるスプラッシュや所謂のる玉等を考慮に
入れて、予めマイクロコンピュータ８内に注湯の最小幅
（Ｃ１と最大幅（Ｂ）を設定しておき、上述の明点の数
（ＮがＢ≦Ｎ≦Ｃの範囲にあるかを判定する。このよう
にして、Ｂ≦Ｎ≦Ｃの条件を満たす走査線を調べ、その
数をカウントする（ｍ本）。
８によって第４図に示すように画像最上部からまず予め
定められた本数（例えばＡライン）だけ走査される。マ
イクロコンピュータ８では各走査線について、明点な表
わす画素が何個連続しているかを調べ、この画素の数を
カウントする（ｎ個）。注湯の幅即ち注湯を示す明点画
素の連続数は注湯用ノズルの径によって決定され、溶鋼
のとびちりによるスプラッシュや所謂のる玉等を考慮に
入れて、予めマイクロコンピュータ８内に注湯の最小幅
（Ｃ１と最大幅（Ｂ）を設定しておき、上述の明点の数
（ＮがＢ≦Ｎ≦Ｃの範囲にあるかを判定する。このよう
にして、Ｂ≦Ｎ≦Ｃの条件を満たす走査線を調べ、その
数をカウントする（ｍ本）。
さらにＢ≦Ｎ≦Ｃの条件を満す走査線が予め定められた
本数（Ｄ本）以上存在していれば、（ｍ≧Ｄ）全走査線
（Ａ本）について明点の平均（Σｎ／ｍ）を求めてこれ
を注湯の幅（Ｓｌとする。一方、ｍ＜Ｄならば注湯は存
在しないと判定する。そして注湯が存在しないと判定さ
れたならば、第２図に示すようにビデオメモリ７の画像
が更新され、再び上述した処理が実行される。
本数（Ｄ本）以上存在していれば、（ｍ≧Ｄ）全走査線
（Ａ本）について明点の平均（Σｎ／ｍ）を求めてこれ
を注湯の幅（Ｓｌとする。一方、ｍ＜Ｄならば注湯は存
在しないと判定する。そして注湯が存在しないと判定さ
れたならば、第２図に示すようにビデオメモリ７の画像
が更新され、再び上述した処理が実行される。
注湯の存在及び幅が判定されると１次に溶鋼面のレベル
判定を行う。第５図を参照して、ビデオメモリ７に記憶
された画像はマイクロコンピュータによって画像最上部
から頭次走査される。そして各走査線ごとに明点を表わ
す画素を調べる。第４図にＴで示す幅の明点を持つ走査
線によって溶鋼面を表わした場合、第６図に示すように
、一般に、溶鋼面上にはスラグ（溶鋼のカス）１０が浮
遊しており、このスラグ１０はビデオメモリ中では暗点
として記憶されているから溶鋼面の幅Ｕ即ち走査線の明
点の数は上記のＴよりも狭くなる。
判定を行う。第５図を参照して、ビデオメモリ７に記憶
された画像はマイクロコンピュータによって画像最上部
から頭次走査される。そして各走査線ごとに明点を表わ
す画素を調べる。第４図にＴで示す幅の明点を持つ走査
線によって溶鋼面を表わした場合、第６図に示すように
、一般に、溶鋼面上にはスラグ（溶鋼のカス）１０が浮
遊しており、このスラグ１０はビデオメモリ中では暗点
として記憶されているから溶鋼面の幅Ｕ即ち走査線の明
点の数は上記のＴよりも狭くなる。
画像上に表わされたスラグ１０は第１図から明らかなよ
うに、ス） ＩＪ−ム５の後面に存在する部分が映し出
されない力）ら、第７図に示すように画像上のスラグの
大きさく幅）は高々スｌ−ＩＪ−ム５の側縁に達する程
度である。従って、溶鋼面を表わす明点の数は上述した
ストリームの幅（Ｓ）を超え″るように設定すればよい
が、一方、第６図に示すように溶鋼面上に炎１１が発生
すると、この炎１１はビデオメモリ中では明点として記
憶されるから。
うに、ス） ＩＪ−ム５の後面に存在する部分が映し出
されない力）ら、第７図に示すように画像上のスラグの
大きさく幅）は高々スｌ−ＩＪ−ム５の側縁に達する程
度である。従って、溶鋼面を表わす明点の数は上述した
ストリームの幅（Ｓ）を超え″るように設定すればよい
が、一方、第６図に示すように溶鋼面上に炎１１が発生
すると、この炎１１はビデオメモリ中では明点として記
憶されるから。
溶鋼面を表わす明点の数は炎１１を示す明点を考慮して
設定する必要がある。
設定する必要がある。
走査線の明点の数は前述したように炎１１を考慮した定
数（Ｃ）を設定し。
数（Ｃ）を設定し。
走査線の明点画素数（Ｎ）＝定数（Ｃ＋＋ストリームの
幅（Ｓ）・・・（１）をマイクロコンピュータ８に設定
する。この設定されたＮと実際の走査線の明点画素数（
ｎ＋ ）を比較し、 ｎｌ≧Ｎならば、溶鋼面であると
判定し、順次各走査線について第１式を用いて判定する
。次に、 ｎｌ≧Ｎが成立した走査線数をカウント（ｚ
） Ｌ 。
幅（Ｓ）・・・（１）をマイクロコンピュータ８に設定
する。この設定されたＮと実際の走査線の明点画素数（
ｎ＋ ）を比較し、 ｎｌ≧Ｎならば、溶鋼面であると
判定し、順次各走査線について第１式を用いて判定する
。次に、 ｎｌ≧Ｎが成立した走査線数をカウント（ｚ
） Ｌ 。
さらにこれら走査線が所定の数（Ｌ＋連続しているかど
うかを調べて、ｔ≧してあったならば、この連続した走
査線の最上部を溶鋼面レベルと判定する。
うかを調べて、ｔ≧してあったならば、この連続した走
査線の最上部を溶鋼面レベルと判定する。
ところで、上述のようにして一応決定された溶鋼面レベ
ルに相当する走査線より下側にｎ１≧Ｃ＋Ｓを満足しな
い走査線即ちｎｌ ＜ Ｃ＋ Ｓ となる走査線が存在
することは不自然である。従ってｎｌ＜ ｃ＋ Ｓとな
る走査線が存在する場合には、これら走査線の下側に存
在するｎ１≧Ｃ＋Ｓを満たす連線した走査線群について
、前述したようにこの連続した走査線群の数（ｔ）を調
べ、この走査線群の数（ｔｌがｔ≧Ｌを満せば、この走
査線群のうち最上の走査線を第２の溶鋼面レベルとし、
前述した溶鋼面レベルとこの第２の溶鋼面レベルとをビ
デオメモリの画像更新前に決定された溶鋼面レベルと比
較し、この画像更新前に決定された溶鋼面レベルに近い
レベルを正式のレベルと判定する。
ルに相当する走査線より下側にｎ１≧Ｃ＋Ｓを満足しな
い走査線即ちｎｌ ＜ Ｃ＋ Ｓ となる走査線が存在
することは不自然である。従ってｎｌ＜ ｃ＋ Ｓとな
る走査線が存在する場合には、これら走査線の下側に存
在するｎ１≧Ｃ＋Ｓを満たす連線した走査線群について
、前述したようにこの連続した走査線群の数（ｔ）を調
べ、この走査線群の数（ｔｌがｔ≧Ｌを満せば、この走
査線群のうち最上の走査線を第２の溶鋼面レベルとし、
前述した溶鋼面レベルとこの第２の溶鋼面レベルとをビ
デオメモリの画像更新前に決定された溶鋼面レベルと比
較し、この画像更新前に決定された溶鋼面レベルに近い
レベルを正式のレベルと判定する。
まだ第８図に示すようにス） ＩＪ−ムの幅（Ｓ）が変
化した場合にはマイクロコンピュータ８に設定される走
査線の明点画素の数（Ｎｌも変化するため２例えばスト
リームの幅が犬きくなっても溶鋼面のレベル判定に支障
はない。
化した場合にはマイクロコンピュータ８に設定される走
査線の明点画素の数（Ｎｌも変化するため２例えばスト
リームの幅が犬きくなっても溶鋼面のレベル判定に支障
はない。
以上説明したように１本発明による溶鋼レベルの判定法
では溶鋼面を撮像して得られた画像を走査線に応じて、
予め定められた個数の画素に分け。
では溶鋼面を撮像して得られた画像を走査線に応じて、
予め定められた個数の画素に分け。
この画素を明点と暗点に分類して、溶鋼面のレベルを判
定しているから、従来の溶鋼面レベルの判定法に比べて
、溶鋼面のレベルを正確に判定できるという利点がある
。
定しているから、従来の溶鋼面レベルの判定法に比べて
、溶鋼面のレベルを正確に判定できるという利点がある
。
第１図は光学式溶鋼レベル検出装置を連続鋳造機ととも
に示す図、第２図乃至第４図は本発明による溶鋼レベル
判定法を説明するだめのフローチャート、第５図乃至第
８図はストリームの存在及び溶鋼面の状態を説明するだ
めの図である。 １・・・タンディツシュ、２・・・溶鋼、３・・・モー
ルド（鋳型）、４・・・溶鋼面、５・・・スｌ−ＩＪ−
ム（注＠）。 ６・・・ＩＴＶカメラ、７・・・ビデオメモリ、８・・
・マイクロコンピュータ、９・・ビデオテレビ、１０・
・・ヌラグ、１１・・・炎。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 −ｉ 第７図 第８図
に示す図、第２図乃至第４図は本発明による溶鋼レベル
判定法を説明するだめのフローチャート、第５図乃至第
８図はストリームの存在及び溶鋼面の状態を説明するだ
めの図である。 １・・・タンディツシュ、２・・・溶鋼、３・・・モー
ルド（鋳型）、４・・・溶鋼面、５・・・スｌ−ＩＪ−
ム（注＠）。 ６・・・ＩＴＶカメラ、７・・・ビデオメモリ、８・・
・マイクロコンピュータ、９・・ビデオテレビ、１０・
・・ヌラグ、１１・・・炎。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 −ｉ 第７図 第８図
Claims (1)
- １、光学式溶鋼レベル検出装置を用いて、モールド内の
溶鋼レベルを判定するための溶鋼レベル判定法であって
、該溶鋼の表面を前記モールドの内壁面を含むように光
学的手段によって、撮像して画像を得、該画像を前記モ
ールドを横切る方向に走査して、前記画像を予め定めら
れた個数の画素に分割し、該画素を所定の基準によって
明点と暗点とに分類し、該明点の個数が予め定められた
個数だけ連続する時、前記明点によって前記溶鋼面の存
在及びレベルを判定するようにしたことを特徴とする光
学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面のレベル判定法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25154084A JPS61132252A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25154084A JPS61132252A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132252A true JPS61132252A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17224336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25154084A Pending JPS61132252A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 光学式溶鋼レベル検出装置における溶鋼面レベル判定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132252A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5242014A (en) * | 1988-11-30 | 1993-09-07 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| US5322753A (en) * | 1991-07-12 | 1994-06-21 | Ricoh Company, Ltd. | Electrophotographic photoconductor and acrylic acid ester polymer for use in the same |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25154084A patent/JPS61132252A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5242014A (en) * | 1988-11-30 | 1993-09-07 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| US5322753A (en) * | 1991-07-12 | 1994-06-21 | Ricoh Company, Ltd. | Electrophotographic photoconductor and acrylic acid ester polymer for use in the same |
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