JPH03210946A - ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法 - Google Patents
ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法Info
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- JPH03210946A JPH03210946A JP656390A JP656390A JPH03210946A JP H03210946 A JPH03210946 A JP H03210946A JP 656390 A JP656390 A JP 656390A JP 656390 A JP656390 A JP 656390A JP H03210946 A JPH03210946 A JP H03210946A
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Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ベルト式連続鋳造機において、ＣＣＤテレ
ビカメラ等のイメージセンサで鋳型部の湯面の撮影を行
ない、画像処理を行なって湯面レベルを検出し、それに
対応したアナログ信号を出力するベルト式連続鋳造機の
湯面レベル検出方法に関する。
ビカメラ等のイメージセンサで鋳型部の湯面の撮影を行
ない、画像処理を行なって湯面レベルを検出し、それに
対応したアナログ信号を出力するベルト式連続鋳造機の
湯面レベル検出方法に関する。
従来、金属の圧延加工等の素材となる鋳塊（インゴット
）を連続的に鋳造するベルト式連続鋳造装置は、第７図
に示すように、溶解炉（図示していない）から溶融金属
（以下湯又は溶湯とする）を受ける注入箱１の下方にタ
ンデイツシュ２が設けられており、溶湯は、注入箱１底
部に設けられた注入口３からタンデイツシュ２へ流入す
る。この流入量は、注入口３に取り付けられた、先端部
がテーパ面となったストッパロット４を上下させて調節
する。
）を連続的に鋳造するベルト式連続鋳造装置は、第７図
に示すように、溶解炉（図示していない）から溶融金属
（以下湯又は溶湯とする）を受ける注入箱１の下方にタ
ンデイツシュ２が設けられており、溶湯は、注入箱１底
部に設けられた注入口３からタンデイツシュ２へ流入す
る。この流入量は、注入口３に取り付けられた、先端部
がテーパ面となったストッパロット４を上下させて調節
する。
タンデイツシュ２は、一端が、ベルト式鋳造機（以下鋳
造機）６へのそそぎ口５となっており、このそそぎ口５
が、傾斜して設けられた鋳造機６の上方ベルト７及び下
方ベルト８の間に挿入され、溶湯を鋳入する。上方ベル
ト７及び下方ベルト８は、エンドレスベルトで両側面は
サイドダム９と呼ばれる銅合金ブロックがチェーン状に
連結され、キ中リッジ（図示していない）に取り付けら
れた主ロール１０の回転により、上下ベルト７．８の合
流部分に、第６図に示すような上下ベルト７．８及びサ
イドダム９に囲まれ、同一速度で移動する鋳型部１１が
形成される。また、ベルト７．８は、その裏面に配置さ
れたバックアップロール１２により、鋳造区域１３に案
内され、区域１３内に配置された冷水ジェット１４によ
り冷却される。
造機）６へのそそぎ口５となっており、このそそぎ口５
が、傾斜して設けられた鋳造機６の上方ベルト７及び下
方ベルト８の間に挿入され、溶湯を鋳入する。上方ベル
ト７及び下方ベルト８は、エンドレスベルトで両側面は
サイドダム９と呼ばれる銅合金ブロックがチェーン状に
連結され、キ中リッジ（図示していない）に取り付けら
れた主ロール１０の回転により、上下ベルト７．８の合
流部分に、第６図に示すような上下ベルト７．８及びサ
イドダム９に囲まれ、同一速度で移動する鋳型部１１が
形成される。また、ベルト７．８は、その裏面に配置さ
れたバックアップロール１２により、鋳造区域１３に案
内され、区域１３内に配置された冷水ジェット１４によ
り冷却される。
この時、鋳型部１１の溶湯は、周囲から凝固を始め、部
分的に凝固した金属は、鋳型部１１から抜き出された後
、さらに、鋳造機６出口に設けた２次冷却装置１６によ
り２次冷却され、その後圧延機により圧延加工が施され
る。
分的に凝固した金属は、鋳型部１１から抜き出された後
、さらに、鋳造機６出口に設けた２次冷却装置１６によ
り２次冷却され、その後圧延機により圧延加工が施され
る。
しかし、上記ベルト式連続鋳造装置６では、圧延及びそ
の処理設備の操作を容易なものとするため、一定速度で
鋳造を行なう必要がある。このため、溶湯が鋳入される
鋳型部１１の湯面レベルを一定に保ちながら、溶湯を泡
立ちを押えるために一定速度で静かに注入しなければな
らない。
の処理設備の操作を容易なものとするため、一定速度で
鋳造を行なう必要がある。このため、溶湯が鋳入される
鋳型部１１の湯面レベルを一定に保ちながら、溶湯を泡
立ちを押えるために一定速度で静かに注入しなければな
らない。
ところが、多くの場合鋳型部１１は、鋳造装置７に囲ま
れていて小さな観察窓から目視しなければならず、また
、湯面は、スラップやドロス等の破片が浮いてぎらつい
ており湯面レベルの決定には、熟練者の勘にたよらなけ
ればならない問題がある。
れていて小さな観察窓から目視しなければならず、また
、湯面は、スラップやドロス等の破片が浮いてぎらつい
ており湯面レベルの決定には、熟練者の勘にたよらなけ
ればならない問題がある。
上記の問題に対する一つの解決策として特公昭５８−２
５５３８号公報においては、第５図に示すように下方ベ
ルト８の裏側に複数の熱検出装置１５をベルト８の進行
方向に直列に配置して、ベルト８に圧接し、ベルト８を
介してベルト８に流入する溶湯によって変化する湯面位
置による温度勾配を検出し、この検出信号によって、湯
面レベルを決定するものが提案されている。
５５３８号公報においては、第５図に示すように下方ベ
ルト８の裏側に複数の熱検出装置１５をベルト８の進行
方向に直列に配置して、ベルト８に圧接し、ベルト８を
介してベルト８に流入する溶湯によって変化する湯面位
置による温度勾配を検出し、この検出信号によって、湯
面レベルを決定するものが提案されている。
しかしながら、このものは、検出装置が下方ベルト８に
圧接されており、鋳造中のベルト８の移動による摩擦に
よって摩滅し、取り替えが必要である。さらに、この取
り替え作業には、検出装置１５が下方ベルト８の裏側に
取り付けられているため、大変である。
圧接されており、鋳造中のベルト８の移動による摩擦に
よって摩滅し、取り替えが必要である。さらに、この取
り替え作業には、検出装置１５が下方ベルト８の裏側に
取り付けられているため、大変である。
また、従来から使用している鋳造機６にこの検出装置１
５を取り付けるには、ベルト８の裏側に多数の冷水ジェ
ット１４やバックアップロール１２等が配置されている
ため、大幅な改造が必要である等の問題がある。
５を取り付けるには、ベルト８の裏側に多数の冷水ジェ
ット１４やバックアップロール１２等が配置されている
ため、大幅な改造が必要である等の問題がある。
そこで、この発明の目的は、熟練作業者の勘にたよるこ
となく高い精度で鋳型部の湯面レベルを検出し、また従
来のベルト式連続鋳造機６に大幅な改造を加えることな
く適用でき、しかも簡単なメンテナンスでよい湯面レベ
ルの検出方法を提供することである。
となく高い精度で鋳型部の湯面レベルを検出し、また従
来のベルト式連続鋳造機６に大幅な改造を加えることな
く適用でき、しかも簡単なメンテナンスでよい湯面レベ
ルの検出方法を提供することである。
上記の目的を達成するため、この発明では、ベルト式連
続鋳造機に画像検出装置を設け、この検出装置によって
、前記鋳造機の上下ベルト及びサイドダムに囲まれた鋳
型部の湯面画像を検出し、この画像を前記画像検出装置
に接続されたＡ／Ｄ変換器により、ディジタル信号に変
換して記憶回路に記憶し、この記憶データに、記憶回路
に接続された処理装置によって画像処理を行ない、この
処理によって得られる明度データの最大値でもって、前
記処理装置に接続された出力装置より出力される検出信
号による方法としたのである。
続鋳造機に画像検出装置を設け、この検出装置によって
、前記鋳造機の上下ベルト及びサイドダムに囲まれた鋳
型部の湯面画像を検出し、この画像を前記画像検出装置
に接続されたＡ／Ｄ変換器により、ディジタル信号に変
換して記憶回路に記憶し、この記憶データに、記憶回路
に接続された処理装置によって画像処理を行ない、この
処理によって得られる明度データの最大値でもって、前
記処理装置に接続された出力装置より出力される検出信
号による方法としたのである。
また、前記画像処理とは少なくとも、前処理、特徴抽出
処理、比較処理及び出力処理の各処理プログラムから成
り、 前処理は、 （ａ−１）前記画像情報から画像処理エリアを設定する
こと、 （ａ−２）画像データを複数画面分取り込み、画素ごと
に加算し、平均化すること、 （ａ−３）前記平均化されたデータを正規化し、コント
ラスト補正を行うこと、 （ａ−４）前記補正後の各画素データの湯面の移動方向
に直角方向の画素を加算し、平均を求め、この演夏を湯
面の移動方向について行なうこと、（ａ−５）前記平均
後のデータをフィルタリング処理により、データのばら
つきをまるめ込むこととし、 特徴抽出処理は、 （ａ−６）前記フィルタリング後のデータを微分し、数
値化することとし、 比較処理は、 （ａ−７）前記微分データから湯面レベルを決定するこ
ととし、 出力処理は、 （ａ−８）前記湯面レベルに対応した出力信号を出力す
る方法としたのである。
処理、比較処理及び出力処理の各処理プログラムから成
り、 前処理は、 （ａ−１）前記画像情報から画像処理エリアを設定する
こと、 （ａ−２）画像データを複数画面分取り込み、画素ごと
に加算し、平均化すること、 （ａ−３）前記平均化されたデータを正規化し、コント
ラスト補正を行うこと、 （ａ−４）前記補正後の各画素データの湯面の移動方向
に直角方向の画素を加算し、平均を求め、この演夏を湯
面の移動方向について行なうこと、（ａ−５）前記平均
後のデータをフィルタリング処理により、データのばら
つきをまるめ込むこととし、 特徴抽出処理は、 （ａ−６）前記フィルタリング後のデータを微分し、数
値化することとし、 比較処理は、 （ａ−７）前記微分データから湯面レベルを決定するこ
ととし、 出力処理は、 （ａ−８）前記湯面レベルに対応した出力信号を出力す
る方法としたのである。
上記のようにすると、画像検出装！によって検出された
検出画像は、処理装置の処理プログラムにより、ノイズ
の除去、データの正規化、データの数値化及びフィルタ
リング等の前処理が施された後、特徴抽出が行われ、デ
ータ同士の比較により湯面レベルを決定し、湯面レベル
に対応した出力信号を出力する。
検出画像は、処理装置の処理プログラムにより、ノイズ
の除去、データの正規化、データの数値化及びフィルタ
リング等の前処理が施された後、特徴抽出が行われ、デ
ータ同士の比較により湯面レベルを決定し、湯面レベル
に対応した出力信号を出力する。
以下、この発明を第１図から第４図に示す実施例に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は、本発明方法を適用した従来のベルト式連続鋳
造１１６を示すブロック図である。
造１１６を示すブロック図である。
同図に示すように、鋳造機６には、画像検出装置の２次
元ＣＣＤカメラ２０（以下ＣＯＤカメラ）が設けられ、
このカメラ２０には、Ａ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ
変換器に接続された記憶回路のイメージメモリ４０と、
イメージメモリ４０に接続された処理装置のＦＡ用パー
ツルナコンピュータ５０（以下パソコン）と、このパソ
コン５０に接続された出力装置のＤ／Ａ変換器６０が接
続されており、イメージメモリ４０にはモニタ装置４１
が接続されている。
元ＣＣＤカメラ２０（以下ＣＯＤカメラ）が設けられ、
このカメラ２０には、Ａ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ
変換器に接続された記憶回路のイメージメモリ４０と、
イメージメモリ４０に接続された処理装置のＦＡ用パー
ツルナコンピュータ５０（以下パソコン）と、このパソ
コン５０に接続された出力装置のＤ／Ａ変換器６０が接
続されており、イメージメモリ４０にはモニタ装置４１
が接続されている。
ＣＣＤカメラ２０は、鋳造機６の上ベルト７と下ベルト
８及びダムブロック９とで囲まれた第２図（萄で示す、
鋳型部１１の湯面画像を検出するイメージセンサで、Ｃ
ＣＤカメラ２０の他、例えば工業用テレビカメラ（ＩＴ
Ｖ） 、赤外線スキャナ等でもよい。
８及びダムブロック９とで囲まれた第２図（萄で示す、
鋳型部１１の湯面画像を検出するイメージセンサで、Ｃ
ＣＤカメラ２０の他、例えば工業用テレビカメラ（ＩＴ
Ｖ） 、赤外線スキャナ等でもよい。
このＣＣＤカメラ２０は、前記鋳型部１１を直接撮影す
るように設置してもよいが、例えば、同図に示すように
、注入箱１に鏡２１を取り付け、その鏡２１に写った鋳
型部１１像を撮影するように、熱源から少し離れた場所
に配置し、高熱から保護するようにした方がよい、なお
、この場合でも、前記カメラ２０を熱から保護するため
に、第１図に示すように、空冷ケース２２に収め、工場
エアーによって空冷した方がよい。
るように設置してもよいが、例えば、同図に示すように
、注入箱１に鏡２１を取り付け、その鏡２１に写った鋳
型部１１像を撮影するように、熱源から少し離れた場所
に配置し、高熱から保護するようにした方がよい、なお
、この場合でも、前記カメラ２０を熱から保護するため
に、第１図に示すように、空冷ケース２２に収め、工場
エアーによって空冷した方がよい。
前記鏡２１は、第２図（ａ）、（ｂ）に示すように、左
のダムブロック９上方の注入箱１に、斜め下方向に傾斜
して取り付けられており、同図のように設置されたＣＣ
Ｄカメラ２０は、第３図に示すように、鏡２１に写った
斜め上方向から見た鋳型部１１像を邊影することになる
。このため、例えば、同図に示すようにＸ軸、ｙ軸を定
めると、鋳型部１１内を上下方向に移動する湯面は、Ｘ
軸方向に矢印のように左右に移動する像となって写る。
のダムブロック９上方の注入箱１に、斜め下方向に傾斜
して取り付けられており、同図のように設置されたＣＣ
Ｄカメラ２０は、第３図に示すように、鏡２１に写った
斜め上方向から見た鋳型部１１像を邊影することになる
。このため、例えば、同図に示すようにＸ軸、ｙ軸を定
めると、鋳型部１１内を上下方向に移動する湯面は、Ｘ
軸方向に矢印のように左右に移動する像となって写る。
第１図に示す、Ａ／Ｄ変換器３０は、前記ＣＣＤカメラ
２０の映像信号をディジタル信号に変換し、イメージメ
モリ４０（例えば、５１２ Ｘ ５１２Ｘ Ｂｂｉｔフ
レームメモリ）に出力する。
２０の映像信号をディジタル信号に変換し、イメージメ
モリ４０（例えば、５１２ Ｘ ５１２Ｘ Ｂｂｉｔフ
レームメモリ）に出力する。
イメージメモリ４０は、次々と送られてくる前記データ
を記憶し、パソコン５０からの要求に応じてデータをパ
ソコン５０へ転送する。この時、モニタ４１によってイ
メージメモリ４０内のデータは、例えば、フリーズ（画
像凍結）された画像として直接見ることができる。
を記憶し、パソコン５０からの要求に応じてデータをパ
ソコン５０へ転送する。この時、モニタ４１によってイ
メージメモリ４０内のデータは、例えば、フリーズ（画
像凍結）された画像として直接見ることができる。
パソコン５０は、前記データをパソコン５０例のメモリ
に格納し、予め記憶している画像処理プログラムに従っ
て画像処理を行ない、湯面レベルに対応したディジタル
出力信号をＤ／Ａ変換器６０に出力する。
に格納し、予め記憶している画像処理プログラムに従っ
て画像処理を行ない、湯面レベルに対応したディジタル
出力信号をＤ／Ａ変換器６０に出力する。
Ｄ／Ａ変換器６０では、前記ディジタル出力信号をアナ
ログ信号に変換し、この信号によって湯面レベルを検出
する。
ログ信号に変換し、この信号によって湯面レベルを検出
する。
また、この検出信号を例えば、第１図に示すように、ス
トッパロッド４を制御するために既存設備で用いられて
いるストッパロッド制御部７０へ入力すると、前記制御
部７０は、入力信号により、注入箱１の注入口３に取り
付けられたテーパ付ストッパロッド４を上下方向に移動
させて注入口３を開閉し、下方に設けられたタンデイツ
シュ２に流入する溶湯量を調整し、タンデイツシュ２か
ら鋳造機６の鋳型部１１への溶湯の供給量を制御して前
記鋳型部９の湯面を一定に保つこともできる。
トッパロッド４を制御するために既存設備で用いられて
いるストッパロッド制御部７０へ入力すると、前記制御
部７０は、入力信号により、注入箱１の注入口３に取り
付けられたテーパ付ストッパロッド４を上下方向に移動
させて注入口３を開閉し、下方に設けられたタンデイツ
シュ２に流入する溶湯量を調整し、タンデイツシュ２か
ら鋳造機６の鋳型部１１への溶湯の供給量を制御して前
記鋳型部９の湯面を一定に保つこともできる。
このように、本発明では、鋳造機６にＣＣＤカメラ２０
と鏡２１のみを設置するだけでよく、改造をほとんど必
要とせず、このため、メンテナンスもほとんど必要とし
ない。
と鏡２１のみを設置するだけでよく、改造をほとんど必
要とせず、このため、メンテナンスもほとんど必要とし
ない。
この実施例は、以上の様に構成されており、上記のディ
ジタル画像処理装置■−で行なわれる処理について、第
４図のフロチャートも用いて説明する。
ジタル画像処理装置■−で行なわれる処理について、第
４図のフロチャートも用いて説明する。
いま、処理を開始しく処理１００以下「処理」は略す）
、まず操作者が第３図に示すように撮影された画像に対
して任意の処理エリアを設定する。
、まず操作者が第３図に示すように撮影された画像に対
して任意の処理エリアを設定する。
処理エリアの設定方法として例えば、処理エリアの左上
の点の座標（Ｘｓ 、１ｍ ）とＸ軸方向の長さに対応
した画素数ｌ、及びｙ軸方向の長さに対応した画素数ｍ
等の設定データをキーボードよりパソコン５０へ入力す
る。
の点の座標（Ｘｓ 、１ｍ ）とＸ軸方向の長さに対応
した画素数ｌ、及びｙ軸方向の長さに対応した画素数ｍ
等の設定データをキーボードよりパソコン５０へ入力す
る。
すると、パソコン５０は、制御信号を発し、ＣＣＤカメ
ラ２０からの映像信号がＡ／Ｄ変換器３０によってディ
ジタル変換されて書き込まれているイメージメモリ４０
から、画像データを時間間隔ｔで取り込み（サンプリン
グ）、前処理として、設定エリア内の前記サンプリング
データに対し、以下の処理を開始する （１０１）。
ラ２０からの映像信号がＡ／Ｄ変換器３０によってディ
ジタル変換されて書き込まれているイメージメモリ４０
から、画像データを時間間隔ｔで取り込み（サンプリン
グ）、前処理として、設定エリア内の前記サンプリング
データに対し、以下の処理を開始する （１０１）。
すなわち、パソコン５０は、前記画像データを、連続す
るＮ画面取り込み（１０２） 、加算して、各画素ごと
の明度を平均化し、例えば、取り込みデータに混入した
ランダムな外来ノイズ等を除去するアベレージングを行
なう（１０３）。
るＮ画面取り込み（１０２） 、加算して、各画素ごと
の明度を平均化し、例えば、取り込みデータに混入した
ランダムな外来ノイズ等を除去するアベレージングを行
なう（１０３）。
このアベレージングは、例えば、
阿・（Ｘ＋Ｌ ｔＮ）
：Ｎ回目の画像取り込みにおい
て、画面上（Ｘ、ｙ）
の位置にある
画素の明度。
Ｍ＋ （ｘ＋ Ｖ＋ ｔ＊ ）
：アベレージング処理後のデー
タ
に：足し合せる画面の枚数（Ｋ≧２）
とすると、
に
の演算処理を行なう。
前記、処理後のデータは、例えば、
Ｍｍａｘ ：設定エリア内のＭ＋（４Ｌｔｓ ）の最大
値 （ｘ、≦ｘｓｘ＊＋Ｌ ｙ・≦ｙ≦ｙｅ＋■） とし、 またコントラストを８ｂｉｔの階調とすると、の演算処
理を行ない、 これによって求められたデ −タの最大値と最小値とから、各画素の明度データの正
規化を行なうと同時に、正規化したデータにより、コン
トラストの補正を行なう。
値 （ｘ、≦ｘｓｘ＊＋Ｌ ｙ・≦ｙ≦ｙｅ＋■） とし、 またコントラストを８ｂｉｔの階調とすると、の演算処
理を行ない、 これによって求められたデ −タの最大値と最小値とから、各画素の明度データの正
規化を行なうと同時に、正規化したデータにより、コン
トラストの補正を行なう。
これらのデータは、例えば、メモリー内にルックアップ
テーブル等を設けて格納し、以降の画像処理に対処する
。
テーブル等を設けて格納し、以降の画像処理に対処する
。
この後、データは例えば、
Ｍ！ （ｘ、 ｔＮ） ：足し合わせ平均後のデータ
とし、 の演算処理が行なわれ、第３図に示す、検出画像の湯面
の移動方向に直角なＸ軸方向の画素の明度データを加算
した後、平均値を求め、この処理を湯面の移動方向すな
わち、Ｘ軸方向について行なう（１０５）、このように
して求めた平均値Ｌ（ｘｔｓ）は、画面上でＸ軸各Ｘ、
１列ごとの湯面の占める割合を数値化しており、この平
均値Ｍｓ（Ｘ、ｂ ）を前後のデータ２個（合計２Ｐ＋
１点）について、例えば、 Ｌ（ｘ、ｔｘ） ：移動平均後のデータ とし、 演算区間Ｘが ｘｅ＋Ｐｓ ｘ≦ｘ＊＋１−Ｐ のとき、 十Ｐ Ｘ・≦ｘ ＜Ｘ＠＋Ｐ のとき、 ＋Ｐ Ｘ−Ｘｏ＋Ｐ＋１ χ。＋１−Ｐ＜ｘ≦ｘ、＋１ のとき、 の演算処理を行なって、 移動平均を求め（１０６）、 データのバラツキ例えば、湯面の飛び跳ね等データとし
て不都合な、 ノイズ成分をまるめ込む上記 フィルタリング処理により、次処理に適したデータを準
備する。
とし、 の演算処理が行なわれ、第３図に示す、検出画像の湯面
の移動方向に直角なＸ軸方向の画素の明度データを加算
した後、平均値を求め、この処理を湯面の移動方向すな
わち、Ｘ軸方向について行なう（１０５）、このように
して求めた平均値Ｌ（ｘｔｓ）は、画面上でＸ軸各Ｘ、
１列ごとの湯面の占める割合を数値化しており、この平
均値Ｍｓ（Ｘ、ｂ ）を前後のデータ２個（合計２Ｐ＋
１点）について、例えば、 Ｌ（ｘ、ｔｘ） ：移動平均後のデータ とし、 演算区間Ｘが ｘｅ＋Ｐｓ ｘ≦ｘ＊＋１−Ｐ のとき、 十Ｐ Ｘ・≦ｘ ＜Ｘ＠＋Ｐ のとき、 ＋Ｐ Ｘ−Ｘｏ＋Ｐ＋１ χ。＋１−Ｐ＜ｘ≦ｘ、＋１ のとき、 の演算処理を行なって、 移動平均を求め（１０６）、 データのバラツキ例えば、湯面の飛び跳ね等データとし
て不都合な、 ノイズ成分をまるめ込む上記 フィルタリング処理により、次処理に適したデータを準
備する。
前記データは、例えば、
阿Ｓ（χ、ｔＨ）：微分処理後のデータとし、
ｘ、＋ｑ≦ Ｘ ≦χ、＋１−ｑ
のとき、
ＸＯ≦ｘ ＜ＫＯ＋ｑ
のとき、
ｘ＋ｑ−ｘ・
Ｘ＠４１−Ｑ＜Ｘ≦ｘｏ＋１
のとき、
の演算により２Ｘｑの微分区間で微分を行ない（１０？
） 、数値化による特徴抽出処理を行なう。
） 、数値化による特徴抽出処理を行なう。
このようにして微分処理を行なうと、微分値は、ンユー
ディングのような緩やかな変化に対して感度が大きく低
下し、低い数値となる。一方、色や明るさの急変する点
では大きな数値となる。このため、前記微分値は、第３
図に示す湯面とダムブロック９の境界部分で最大となる
。したがって、比較処理では、上記の微分データの最大
値から湯面レベルを検出しく１０８Ｌこの点のＸ座標を
湯面レベルとして決定する。
ディングのような緩やかな変化に対して感度が大きく低
下し、低い数値となる。一方、色や明るさの急変する点
では大きな数値となる。このため、前記微分値は、第３
図に示す湯面とダムブロック９の境界部分で最大となる
。したがって、比較処理では、上記の微分データの最大
値から湯面レベルを検出しく１０８Ｌこの点のＸ座標を
湯面レベルとして決定する。
なお、この時、最大となる微分値が複数ある場合には、
移動平均後の明度データの最大のものを湯面レベルとす
る。
移動平均後の明度データの最大のものを湯面レベルとす
る。
こうして決定された湯面レベルは、設定エリアのχ方向
の幅を例えば１〜５ｖのフルスケールとした電圧で出力
するため、 ｘｌ ：湯面のＸ座標 ｖｏ ：アナログ出力信号（Ｖ） とすると、 の演算による出力処理を行ない、この出力をＤ／Ａ変換
器６０に出力しく１０９） 、アナログ信号に変換して
湯面レベルを検出する。また、この処理をくり返すこと
により、時時刻刻の湯面レベルを検出する。
の幅を例えば１〜５ｖのフルスケールとした電圧で出力
するため、 ｘｌ ：湯面のＸ座標 ｖｏ ：アナログ出力信号（Ｖ） とすると、 の演算による出力処理を行ない、この出力をＤ／Ａ変換
器６０に出力しく１０９） 、アナログ信号に変換して
湯面レベルを検出する。また、この処理をくり返すこと
により、時時刻刻の湯面レベルを検出する。
上記のように、この処理方法による、画像処理は、外来
ノイズの処理、データの正規化及びフィルタリング・・
・・・・等により、高精度に非接触で湯面を検出する。
ノイズの処理、データの正規化及びフィルタリング・・
・・・・等により、高精度に非接触で湯面を検出する。
この発明の以上のような処理方法によれば、熟練作業者
の勘にたよることなく、高い精度で鋳型部の湯面レベル
を検出できる。このため、この検出データを用いると、
例えば、経験の浅い若年作業者でも鋳造作業に従事する
ことができると共に、機械化等も容易にすることができ
る。
の勘にたよることなく、高い精度で鋳型部の湯面レベル
を検出できる。このため、この検出データを用いると、
例えば、経験の浅い若年作業者でも鋳造作業に従事する
ことができると共に、機械化等も容易にすることができ
る。
また、従来のベルト式連続鋳造機に、大幅な改造を加え
ることなく適用でき、機器のメンテナンスも簡単なもの
でよい。
ることなく適用でき、機器のメンテナンスも簡単なもの
でよい。
第１図乃至第４図は、この発明に係るベルト式連続鋳造
機の湯面検出方法の一実施例を示し、第１図は全体の構
成を示すブロック図、第２図は、一部拡大図、第３図は
作用図、第４図はフローチャート、第５図、第６図、第
７図は従来例を示す概略図である。 ７・・・・・・上方ベルト、 ８・・・・・・下方ベル
ト、６・・・・・・ベルト式連続鋳造機、 ９・・・・・・サイドダム、 １１・・・・・・鋳型
部。
機の湯面検出方法の一実施例を示し、第１図は全体の構
成を示すブロック図、第２図は、一部拡大図、第３図は
作用図、第４図はフローチャート、第５図、第６図、第
７図は従来例を示す概略図である。 ７・・・・・・上方ベルト、 ８・・・・・・下方ベル
ト、６・・・・・・ベルト式連続鋳造機、 ９・・・・・・サイドダム、 １１・・・・・・鋳型
部。
Claims (2)
- （１）ベルト式連続鋳造機に画像検出装置を設け、この
検出装置によって、前記鋳造機の上下ベルト及びサイド
ダムに囲まれた鋳型部の湯面画像を検出し、この画像を
前記画像検出装置に接続されたＡ／Ｄ変換器により、デ
ィジタル信号に変換して記憶回路に記憶し、この記憶デ
ータに、記憶回路に接続された処理装置によって画像処
理を行ない、この処理によって得られる明度データの最
大値でもって、前記処理装置に接続された出力装置から
出力される検出信号により、湯面レベルを検出すること
を特徴とするベルト式連続鋳造機の湯面検出方法。 - （２）上記請求項（１）記載の湯面検出方法において、
画像処理とは少なくとも、前処理、特徴抽出処理、比較
処理及び出力処理の各処理プログラムから成り、 前処理は、 （ａ−１）前記画像情報から画像処理エリアを設定する
こと、 （ａ−２）画像データを複数画面分取り込み、画素ごと
に加算し、平均化すること、 （ａ−３）前記平均化されたデータを正規化し、コント
ラスト補正を行うこと、 （ａ−４）前記補正後の各画素データの湯面の移動方向
に直角方向の画素を加算し、平均を求め、この演算を湯
面の移動方向について行なうこと、（ａ−５）前記平均
後のデータをフィルタリング処理により、データのばら
つきをまるめ込むこととし、 特徴抽出処理は、 （ａ−６）前記フィルタリング後のデータを微分し、数
値化することとし、 比較処理は、 （ａ−７）前記微分データから湯面レベルを決定するこ
ととし、 出力処理は、 （ａ−８）前記湯面レベルに対応した出力信号を出力す
ることを、 特徴とするベルト式連続鋳造機の湯面検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP656390A JPH03210946A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP656390A JPH03210946A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210946A true JPH03210946A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=11641801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP656390A Pending JPH03210946A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03210946A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5343932A (en) * | 1993-04-26 | 1994-09-06 | Reynolds Metals Company | System for feeding molten metal stream to continuous strand caster |
| WO2012132052A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 古河電気工業株式会社 | 金属鋳塊製造方法、液面制御方法、極細銅合金線 |
| US8312917B2 (en) | 2004-12-13 | 2012-11-20 | Nucor Corporation | Method and apparatus for controlling the formation of crocodile skin surface roughness on thin cast strip |
| US8509942B2 (en) | 2011-03-31 | 2013-08-13 | Furukawa Electronic Co., Ltd. | Method for producing metal ingot, method for controlling liquid surface, and ultrafine copper alloy wire |
| CN108067595A (zh) * | 2017-08-04 | 2018-05-25 | 骆驼集团蓄电池研究院有限公司 | 一种铅酸蓄电池正极铅坯成型工艺及专用设备 |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP656390A patent/JPH03210946A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5343932A (en) * | 1993-04-26 | 1994-09-06 | Reynolds Metals Company | System for feeding molten metal stream to continuous strand caster |
| US8312917B2 (en) | 2004-12-13 | 2012-11-20 | Nucor Corporation | Method and apparatus for controlling the formation of crocodile skin surface roughness on thin cast strip |
| WO2012132052A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 古河電気工業株式会社 | 金属鋳塊製造方法、液面制御方法、極細銅合金線 |
| JP5065540B1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-07 | 古河電気工業株式会社 | 金属鋳塊製造方法、液面制御方法、極細銅合金線 |
| US8509942B2 (en) | 2011-03-31 | 2013-08-13 | Furukawa Electronic Co., Ltd. | Method for producing metal ingot, method for controlling liquid surface, and ultrafine copper alloy wire |
| CN103402672A (zh) * | 2011-03-31 | 2013-11-20 | 古河电气工业株式会社 | 金属铸块制造方法、液面控制方法、极细铜合金线 |
| CN103402672B (zh) * | 2011-03-31 | 2015-08-12 | 古河电气工业株式会社 | 金属铸块制造方法、液面控制方法、极细铜合金线 |
| CN108067595A (zh) * | 2017-08-04 | 2018-05-25 | 骆驼集团蓄电池研究院有限公司 | 一种铅酸蓄电池正极铅坯成型工艺及专用设备 |
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