JPS6112804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本などを上下に多数積層した被結束
物の上面および下面に当て紙を施した上で、これ
を十字に結束するに当たつて、機の導入部におい
て被結束物を積層の姿を崩さないように導入する
ことができる自動結束機における被結束物導入方
法に係るものである。

とくに、本などを上下に多数積層した被結束物
に、その下面および上面に下部当て紙および上部
当て紙を自動的に当て、その上からこれを十字に
自動結束するような自動結束機にあつては、被結
束物を、単に上下に多数積層した状態でこれを同
機に導入して以後全て自動的に結束するものであ
るので、唯でさえ不安定な被結束物が導入の時、
急激な移行の変化によつて、その積層の姿が崩さ
れ易い。

一旦、その姿が崩れると、十字結束のための第
１次結束、および第２次結束がともに正確になさ
れず結束の荷姿が崩れる。また上下部の当て紙も
正確な位置をとらしめることができなくなり、ま
た結束紐によつてもこれが曲がつたり、しわがで
きたりしてその外観が悪くなり、当て紙に印刷し
た必要な説明さえこれを読み取ることができない
ような状態ともなる。

この荷崩れが最も生じ易い位置は被結束物を機
に先ず導入する部分であり、被結束物が急激に機
に導入されることにより被結束物は結束機の始め
の段階で、すでに荷崩れし事後の結束作業が不完
全となる。

本発明は従来の被結束物の導入方法におけるこ
のような欠点を改良せんとするものであつて、と
くに導入段階において被結束物を荷崩れすること
なくそのまま正確に送つて事後の自動結束を完全
容易になさんとするものである。

これを本発明を実施するための１実施装置を示
す図示のものについて説明する。

図面において、１は被結束物ａの導入部、２は
第１次結束部、３は第２次結束部である。

導入部１において、 ４，４……はローラ群であり、４は駆動ローラ
ーであつて機枠４１に軸架される。

各ローラー群には、送りベルトの厚みに近い溝
５をその中央部に設けて、この溝５′に送りベル
ト５を掛け渡す。原動機で駆動される始端の駆動
ローラー４′はやゝ大径であつて送りベルト５は
この駆動ローラー４と先端のローラー４に纏絡さ
れ、中間のローラー４，４……にはその上面のみ
がこれに接触している。したがつてローラー４，
４……は送りベルト５で消極的に駆動されてい
る。ベルト５の巾は被結束物ａの巾より狭く形成
し、この導入部１に送られてきた被結束物ａの荷
重がベルト５と中間の各ローラー４，４に分散す
るようにする。

４″，４″は最先端に設けられた遊動ローラーで
ある。

６は前方ゲート、７は後方ゲートであつてこれ
は被結束物を揃えて移送する機構である。各ゲー
ト６，７はそれぞれ左右２個宛相対して設けられ
合計４本のゲート６，６，７，７がゲート駆動体
８より垂下され、ゲート駆動体８はレール９を走
行する。

前方ゲート６，６は、第３図に示すように、ゲ
ート駆動体８に設けた誘導軸１０に沿つて左右に
接近あるいは離反するように動き、後方ゲート７
は誘導軸１１に沿つて左右に接近離反がなされる
とともに誘導軸１２に沿つて前後に動かされる。

ローラー４，４′，４″群の下側には、下部当て
紙ｂの紙載置台１５を下部当て紙ｂの増減に伴つ
て上下移行可能に設け、その下部当て紙ｂの上面
において下部当て紙吸着盤１６を設け、下部当て
紙吸着盤１６は回動レバー１７をもつて当て紙ｂ
の先端部を吸着の上これを第７図で示すように、
上方に扛起させる。１３は回動レバー１７を駆動
するエアーシリンダーである。

１８は軸１８′を中心として回動自在の押圧ロ
ーラーであつて、前記扛起された当て紙ｂ先端部
を回転する給紙ローラー１９に押圧し、下部当て
紙ｂを誘導板２０，２０を経て遊動ローラー
４″，４″間の間隙より、送りベルト５により送ら
れてくる被結束物ａの下面に被結束物ａの進行と
ともに給紙される。

２１はエアーノズルであつて送られて来る当て
紙ｂを上方に吹き上げる。２２はエアーの電磁弁
である。４１はストツプナイフであつて伸縮可能
の腕杆４３に枢着され引張スプリング４２により
ナイフ４１先端を常に下部当て紙ｂの後端部にお
いて上層４、５枚の紙に共につきさしている。こ
れは下部当て紙ｂの最上の紙のみを一枚宛給紙す
ることを確実にしたものであり、最上の紙はこの
ナイフ４１により、後端が切断されて送られ、こ
の時２枚以下の紙はつきささつたままであつてこ
れが、最上の紙といつしよに送られることはな
い。

これと同じ機構は後記する上部当て紙の給紙機
構にもほどこされる。

第１次結束部２において、 ３０は被結束物ａの結束台、３２は結束機の結
束紐ｄの挿通孔である。

２５は上部当て紙ｃの紙載置台であつてその紙
層の増減にしたがつて上下移行可能に設けられ
る。

２６，２６は上部当て紙吸着盤であつて押圧板
２７に取付けられる。２７′はスポンジの如き柔
軟性のある押圧部材であつて、その巾は被結束物
の紐掛け方向対辺寸法よりやゝ大き目にする。

この押圧板２７は移行部材２８に垂下状に固定
され、移行部材２８は前記レール９上を、第２図
において左右に移行する。

２９は被結束物ａの押送板であつて、基杆３１
にピン軸３１′をもつて枢着され、基杆３１は軸
３３に沿つて摺動自在であつて、これを摺動する
ことによつて押送板２９は一次結束の終つた被結
束物ａを後で説明する第２次結束部３へ押送す
る。

３５は軸３４を中心として回転する第１次結束
機の結束腕であつて、結束機が作動してその結束
腕３５が回転する以前に前記押送板２９は、ピン
軸３１′を中心として、第２図において、右回り
方向に回動し結束腕３５との衝突を回避する。

３６，３６は結束機の結束腕３５の回転通孔で
ある。

第２次結束部３において、 ３７は第２次の結束台であつて、結束紐d′の挿
通孔３８と第２次結束機の結束腕３５の回転通孔
３９，３９を有する。

４０は結束台３７に対し直角状にこれに設けた
立壁である。

その作用を説明する。

被結束物ａが導入部１に送られると、前方ゲー
ト６，６は第４図ロで示すように、（第４図イに
ついては後で詳述する）、左右より接近して被結
束物ａの移行を止めるとともに未だ不揃いの被結
束物ａの前後の形を整える。次いで同図ハで示す
ように、前方ゲート６，６は更に接近して被結束
物ａを挟着するとともに、後方ゲート７，７も左
右より接近して被結束物ａを挟着し、被結束物ａ
の左右の不揃いを矯正する。

次に同図ニで示すように後方ゲート７，７が前
進し被結束物ａの前後の不揃いを完全に矯正する
とともに各ゲート間で被結束物ａを完全に保持す
る。これより以前において、下部当て紙ｂの吸着
盤１６を作動し、下部当て紙ｂの先端頂角部b′を
吸い上げ、押圧ローラー１８と給紙ローラー１９
間で同頂角部を挟着し給紙ローラー１９の１時的
の回転で同紙を誘導板２０，２０間に誘導し、同
頂角部b′を遊動ローラー４″，４″間よりその上面
にやゝ露出せしめて待機する。

前記被結束物ａが各ゲート６，６，７，７とと
もに前進し始めるとともに、給紙ローラー１９が
再び回転し下部当て紙ｂを送り出し、被結束物ａ
の前進とともにこれを被結束物ａの下面に敷いた
状態で、これがそのまま第１次結束部２に到る
が、その際電磁弁２２の作動でエアーノズル２１
よりエアーを噴出せしめて下部当て紙ｂの先端頂
角部b′を下方より吹き上げることにより、この先
端頂角部b′が最先端ローラー４′と第１次結束台
３０との間の隙間に引掛かるようなことなくかつ
下部当て紙ｂを被結束物ａの底面に吹きつけるよ
うにして被結束物ａの前進とともに、これとずれ
ることなく被結束物ａとともに第１次結束部に送
られる。

次いで各ゲート６，６，７，７は元の位置に戻
る。

第１次結束部２において、これより以前に、上
部当て紙ｃを吸着盤２６，２６が吸着して待機し
ているが、第１次結束部２に、前記のように、被
結束物ａが送られると、移行部材２８が作動し吸
着盤２６，２６で吸着された上部当て紙ｃを、被
結束物ａの真上まで移行し、そしてその押圧板２
７は下降して被結束物ａの上面に上部当て紙ｃを
当てるとともにこれを押圧する。

この際押圧板２７には柔軟性のある押圧部材２
７′を有するのでこの押圧部材２７′は、第６図に
示すように、被結束物ａの両側角部a′において、
上部当て紙ｃの先端頂角部c′を折曲状に押圧す
る。

これは後で説明する結束機による結束の際にそ
の結束紐によつて先端頂角部c′を被結束物ａの側
壁に沿つて容易に下方に折曲げて結束が容易にな
されるためのものである。

次いでその状態で結束機の結束腕３５の回転に
より第１次結束がなされる。

これが終れば、押送板２９の作動で被結束物ａ
を第２次結束部３に送り、ここで第１次結束と直
交状の第２次結束がなされその結束が完了する。

そこで本発明方法においては、被結束物ａが導
入部１に送られてくると、ベルト５で前方に移行
するが、この時被結束物ａの下部の中間部は、そ
の巾より狭いベルト５と接触し、またその両側面
は、ローラー４，４……と接触して送られる。そ
してベルト５は最初のローラー４″で積極的に駆
動されるが、中間ローラー４はベルト５とその上
面が僅かに接触しているので積極的に駆動されな
いで、消極的に駆動されている。（消極的に駆動
されるといつても、駆動されていることには変り
はない。） すなわち、被結束物ａは駆動されているベルト
５と、同じく駆動されているローラー４との両方
で、常に、円滑におくられる。

そして、今、仮りに、この未だ単に積層状態に
ある被結束物ａが、ベルト５で急激に動かされた
とした時は、ローラー４はベルト５で消極的に駆
動されているので、ベルト５の急激な動きに追随
しないで、これより遅く回転し、ここでブレーキ
の役目をなし、被結束物ａのベルト５による急激
な動きが緩和されることになる。

したがつてその急激な移行による積層の姿の崩
れが防止される。

本発明は導入部１に設けられたローラー４，４
……群の略ぼ中央部にベルト５の厚みに近い溝
５′を設け、最初のローラー４′と先端のローラー
４とに被結束物ａの巾より狭いベルト５を纏絡
し、最初のローラー４′の駆動でベルト５を移行
させるようにしているので、被結束物ａはその下
面の中間部分はベルト５により積極的に駆動され
て移行するものの、その中間の両側面に接触する
ローラー４，４……は積極的に駆動されないで、
消極的に回転している。

したがつて被結束物ａがベルト５で急激に移行
させられんとしてもこの急激な動きは、これより
遅れて回転するローラー４，４……のブレーキ力
で緩和されることになり、未だ単に積層状態にあ
る被結束物ａの積層がこれにより崩れて積層の姿
が乱されるようなことがない。

そして被結束物ａは通常は駆動されているベル
ト５と、同じく駆動されているローラー４の両方
で移行するのでその導入を円滑に行うことができ
る。

本発明によれば事後の結束作動を自動的に容易
正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の１実施機の平面図、第２
図は同じくその側面図、第３図はゲートの駆動部
分の正面図、第４図イ，ロ，ハ，ニ，ホはゲート
の作動を説明するゲートの平面図、第５図は被結
束物の結束を完了した斜視図、第６図は第１次結
束部の押圧板の押圧部材の作動状態を示す側面
図、第７図は下部当て紙部分の拡大詳細図であ
る。 １……導入部、４，４′……ローラー、５……
ベルト、５′……溝、ａ……被結束物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本などを上下に多数積層した被結束物を自動
   結束機の機内に導入するに当たつて、被結束物の
   進行方向に対して直角に多数並設したローラー群
   の略ぼ中央部にベルトの厚みに近い溝を設け、原
   動機で駆動される最初のローラーと先端のローラ
   ーとに、被結束物の巾より狭いベルトをその溝に
   纏絡し、中間の各ローラーは、溝においてこのベ
   ルトとその上面を接触せしめて、ベルトををもつ
   て消極的に駆動せしめ、かつ被結束物をベルトと
   ベルトで駆動されるローラーの左右部上に跨がつ
   て載置してこれを移行せしめ、そして被結束物が
   ベルトで急激に移行せんとしたときは、ベルトよ
   り遅く回転するローラーのブレーキ力でその動き
   を緩和させる自動結束機における被結束物導入方
   法。