JPH0266031A - 紙束供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数枚の紙、フィルム、シート等（以下。

これらを総称して紙という）を単に集積してなる紙束を
包装機フィーダー等に５−束ずつ、水平状態で供給する
ことの可能な紙束供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、商品券１図書券等の紙を多数枚集積して紙束
とし、この紙束を包装機に供給し、一体に包装すること
が行われている。この包装機への紙束の供給には、あら
かじめ所定数の紙を集積して紙束とし、多数の紙束を千
鳥状に積み重ねておき、積み重ねられた千鳥状の紙束鮮
から１作業者が紙束を一束ずつ手で取り出して、包装機
フィーダー等に供給する方法が採られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この方法では紙束供給が作業者の手作業となる
ので９作業者が包装機につきっきりにならざるを得す５
作業能率が悪いという問題がある。

そこで、この作業の自動化が望まれているが、自動化に
は次のような問題があり、実現されていない。

（１）　　紙束は千鳥状に積み重ねただけのため、−束
ずつうまく分離できない。

（２）紙束はばらばらの紙を単に集めただけのため１束
の形をくずさずに供給するのが困難である。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので。

多数の紙束を千鳥状に積み重ねた紙束群をセットするだ
けで２紙束を１束ずつ束の形をくずさずに分離し。

水平状態として自動供給することの可能な紙束供給装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すべくなされた本発明は、多数の紙束を
千鳥状に且つ直立させた状態で保持し、該紙束をその紙
面にほぼ直角方向に搬送する搬送手段と、その搬送手段
の先端近傍の両側に、且つその搬送手段で搬送される各
紙束の一端に接触する位置に、それぞれ配置された分離
ストッパと、前記搬送手段の先端近傍の両側にそれぞれ
配置された押し倒し片と、各押し倒し片を搬送手段上の
紙束の走行に干渉しない待機位置から最先端の紙束と２
番目の紙束との間に挿入させ５次いでその押し倒し片を
、その前に位置する紙束の下端近傍を中心として前方に
回転させる駆動装置とを有する紙束供給装置を要旨とす
る。

〔作用〕

上記構成の紙束供給装置において、Ｗｉ送手段が、紙束
を千鳥状に且つ直立させた状態で保持し前進させる。

この時、まず、最先端の紙束の一端が一方の分離ストッ
パに突き当たり前進を阻止されるが、その一端を除いた
他の部分は後続の紙束で押されて前進し、そのため、最
先端の紙束は自由端側か前進した斜めの状態になる。一
方、２番目の紙束は反対側の一端が他方の分離ストッパ
に突き当たり拘束されて前進しない。かくして、最先端
の紙束の分離ストッパで拘束されていない側の端部と２
番目の紙束との間が大きく開き８間隙が形成される０次
に、この間隙に対向した位置に配置された押し倒し片の
駆動装置が、その押し倒し片を前進させて、その間隙に
挿入し２次いで前方に回転させる。これによって最先端
の紙束を水平に押し倒して。

搬送手段の先端に位置するフィーダー等に供給すること
ができる。最先端の紙束を搬送手段から送り出した後、
搬送手段が紙束を更に前進させると、今度は、最先端の
紙束の、前回とは反対側の端部と後続の紙束との間に間
隙が形成されるので、この間隙に他方の押し倒し片を挿
入し回転させることにより、その紙束を水平に倒して送
り出すことができる。この動作を繰り返すことにより、
搬送手段上に千鳥状に立てられている紙束群から紙束を
１束づつ分離し、水平に倒して送りだすことができる。

〔実施例〕

以下２図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例による紙束供給装置を示す概略
斜視図、第２Ａ図、第２Ｂ図はその紙束供給装置の概略
側面図であり、異なる作動状態を示している。第１図、
第２Ａ図、第２Ｂ図において、ｌは多数枚の紙を集めて
なる紙束２を多数、左右方向に千鳥になるように積み重
ねた紙束群、３はこの紙束群１を搬送するコンベア、４
はコンベア３上の紙束群１を垂直にして次のコンベアに
渡すための受は渡し機である。後述するようにコンベア
３上には作業者が紙束群ｌを手で載せてセットするが、
このセント作業を容易にするためコンベア３には、紙束
群位置決め用の当てを設け、この当てに紙束群を押付け
てセットできるように構成することが好ましい。

受は渡し機４は、支軸５を中心として回転可能なベース
６と、ベース６に垂直に取付けられたストッパ７と、こ
のストッパに直角に設けられている紙束支持板８と１紙
束支持板８に対して接近及び離間可能なプッシャー９と
、このブツシャ−９を駆動するエアシリンダ１０と、ブ
ツシャ−９をエアシリンダ１０とともにストッパ７に対
して直角方向に移動させるエアシリンダ１１等を有して
いる。

１３は、多数の紙束を千鳥状に且つ直立させた状態で保
持し、紙束の紙面にほぼ直角に搬送する搬送手段である
。この搬送手段１３は１紙束群ｌを載せるベルト１４と
、ベルト１４をかけるプーリ１５と、紙束群１を倒れな
いように押える紙束押えガイド１６と、紙束押えガイド
１６を昇降させる昇ｌ！！装置１７と、その昇降装置１
７を水平に往復動させるためのチェーン１８及びその駆
動装置（図示せず）等を有している８紙束押えガイド１
６及びそれに組み合わせた昇降装置１７、チェーン１Ｂ
は二組設けられており、それぞれ独立して動作可能であ
る。第２Ａ図に示すように、ベルト１４上に多数の紙束
２を立てた状態で保持し、且つその後端に、紙束押えガ
イド１６で保持した紙束群１を配置し且つ紙束押えガイ
ド１６を矢印Ａ方向に押すことにより、ベルト１４上の
多数の紙束２を矢印Ａ方向に前進させることができる。

なお、ベルト１４上の紙束２は紙束押えガイド１６によ
って前進させられるので、ベルト１４を強制駆動する必
要はなく、従って。

ベルト１４を支持したプーリ１５には駆動装置を連結す
る必要はない。

２０は５搬送手段１３の先端に位置する包装機フィーダ
ーであり８紙束を支持するレール２１と紙束を送る送り
ピン２２ａを有するチェーン２２を備えている。この包
装機フィーダー２０は、搬送手段１３から送られてくる
紙束２を受は取り、水平状態で搬送し。

紙束包装機（図示せず）に供給することができる。

この搬送手段１３の先端近傍の両端上方には、それぞれ
分離ストッパ２４．２４が設けられている。この分離ス
トツパ２４．２４はそれぞれ、搬送手段１３上に千鳥状
に載せられた各紙束２の一端のみに接触する位置に配置
されている。第３図に拡大して示すように。

分離ストッパ２４は軸受２５に回転可能に保持された軸
２６に取付けられており、紙束２の移動を阻止する位置
と、紙束２の移動を可能とする位置に回転可能である・
更に２分離ストッパ２４の近傍にはエアシリンダ２７が
設けられている。このエアシリンダ２７は。

通常はそのピストンロッド２７ａが延び出し且つ先端が
分離ストッパ２４に接触していて５分離ストッパ２４が
矢印Ｂ方向に回転するのを阻止している。従って。

エアシリンダ２７のピストンロフト２７ａを引っ込めた
場合には２分離ストッパ２４が矢印Ｂ方向に回転可能と
なり、紙束２が分離ストッパ２４を通過することを許容
する。なお１分離ストッパ及びその保持機構としては第
３図に示すものに限らず、第４図に示すように、先端に
球を備えた分離ストッパ２４Ａをロータリーアクチュエ
ータ２８の軸２８ａに取付け、且つばね２９によって矢
印Ｂ方向とは反対方向の力を作用させ、ロータリーアク
チエエータ２８の非作動時には。

ばね２９の力によって分離ストッパ２４Ａで紙束２を止
める構成としてもよい。

第１図、第３図において、搬送手段１３の先端近傍の両
側には、更に押し倒し片３１及びその押し倒し片を往復
動させ、かつ往復回転させる駆動装置３２が配置されて
いる。この駆動装置３２は、垂直状態の押し倒し片３１
を第３図に示すように搬送手段１３上の紙束２の走行に
干渉しない待機位置（第５Ｂ図参照）から２分離ストッ
パ２４で阻止された２番目の紙束２とその前に位置する
最先端の紙束２との間に挿入させ（第５Ｃ図参照）、更
にその押し倒し片３１をその前に位置する紙束の下端近
傍を中心として約９０度前方に回転させる（第５Ｄ図参
照）ことができるものである。

更に、第３図において、搬送手段１３の先端部には。

ベルト１４上を送られてきた紙束２を支持する案内面３
４及び紙束２の下端が滑り落ちるのを防止する下端スト
ッパ３５が設けられている。また、その下端ストッパ３
５の上方には、上端ストッパ３６が設けられている。こ
の上端ストツパ３６は刷毛等で構成され。

通常は紙束２が前に倒れるのを防止するが、紙束２を押
し倒し片３１で強制的に前方に倒す時には紙束２の上端
がこの上端ストッパ３６を通過しうるようになっている
。

次に、上記構成の装置の動作を説明する。

まず９作業者が紙束２を千鳥状に積み重ねた紙束群ｌを
作り、この紙束群ｌをコンベア３上に手で載せてセント
する。この時、セット作業を容易にする為に設けた紙束
群位置決め用の当て（図示せず）に紙束群１を押付けて
１紙束群ｌがコンベア３の進行方向に対して直角になる
ように載せる。

コンベア３上に置かれた紙束群１はコンベア３によって
矢印Ｃ方向に搬送され、受は渡し機４に送られる。この
受は渡し機４は、第１図、第２Ａ図に示すように紙束支
持板８が送られてくる紙束群１の底面を支持する位置と
なっている。コンベア３によって送られて来た紙束群ｌ
が受は渡し機４の紙束支持板８上に送られ且つストッパ
７によって停止すると、エアシリンダ１０が作動してプ
ッシャー９が下降し９紙束群１を形が崩れないように紙
束支持板８とではさむ、その後。

ベース６が支軸５を中心として９０度回転し、水平な紙
束群１を垂直状態（第２Ｂ図参照）とし、Ｉ１１１手段
１３に受は渡す。

受は渡し機４が紙束群１を搬送手段１３に受は渡す際、
搬送手段１３では、一方の紙束押えガイド１６が紙束群
受は取り位置に待機しており（第２Ａ図参照）。

従って、紙束群１は紙束押えガイド１６によって倒れな
いように保持される。紙束群１を紙束押えガイド１６に
渡した後、受は渡し機４は、プッシャー９を開き。

次いでエアシリンダ１１によってブツシャ−９を第２Ｂ
図矢印り方向に降下させる。その後、紙束押えガイド１
６は紙束群１を保持して矢印Ａ方向に移動し、搬送手段
１３の先端側に保持されている紙束群の後ろに新たな紙
束群１を押付ける。先に紙束群ｌを保持してその前の紙
束群に押付けていた紙束押えガイド１６は昇降装置１７
によって下降して紙束群１から離れ１次いで矢印Ａとは
反対方向に移動して、第２Ａ図に示す待機位置に移動し
１次の紙束群供給に備える。一方。

受は渡し機４も第２Ａ図に示す紙束群受は取り位置に戻
り、コンベア３による紙束群１の供給に備える。

搬送手段１３のベルト１４上に垂直状態で乗せられた多
数の紙束２は、その最後部の紙束押えガイド１６によっ
て矢印Ａ方向に押され、フィーダー２０に向けて搬送さ
れる。搬送手段１３の先端両側には５第５Ａ図に示すよ
うに、矢印Ａ方向に搬送される各紙束２の一端のみに接
触してその移動を阻止する分離ストッパ２４．２４が設
けられているので、紙束２の前進に伴い、まず、最先端
の紙束２の左端が左側の分離ス）　−／パ２４で拘束さ
れ、更に紙束２が前進すると、第５Ｂ図に示すように２
番目の紙束の右端が右側の分離ストッパ２４で拘束され
る。この時、最先端の紙束２は。

左端が左側の分離ストッパ２４で拘束されるが、その他
の部分は搬送力により２番目の紙束２以降の紙束群で押
されるため、全体が斜めの状態になり、その紙束２の右
端と２番目の紙束２との間が大きく開き１間隙４０が形
成される。なお、この時、最先端の紙束２の下端及び上
端は下端スト７パ３５．上端ストッパ３６（第３図参照
）で拘束され２紙束がすべり落ちたり。

不用意に倒れたりすることが防止されている。

次に、右側の押し倒し片３１が駆動装置３２によって前
進し１間隙４０の間に挿入され（第５Ｃ図）、その後、
その押し倒し片３１が約９０度前方へ回転する。

これにより、最先端の紙束２が倒れて、搬送手段１３の
先端に設けられている包装機フィーダー２０　（第１図
参照）内に水平に落ち、送りピン２２で押されながら包
装機（図示せず）に送られる。なお、押し倒し片３１が
回転する時には、その紙束２の左端を拘束していた分離
ストッパ２４を押さえていたエアシリンダ２７が引っ込
み１分離ストッパ２４の回転を可能とし。

従って紙束２が支障なく倒れることができる。

最先端の紙束２が押し倒し片３１で水平状態に倒され、
包装機フィーダー２０に供給された後は、その押し倒し
片３１は元の位置に戻り、また２分離ストッパ２４も元
の位置（紙束の前進を阻止する位置）に戻る。

次に、第５Ｄ図に示すように、先に２番目であった紙束
２が今度は最先端となり、その紙束２は右端を分離スト
ッパ２４で拘束されるため、その紙束２の左端と。

その後ろの紙束との間に間隙４１が形成される。今度は
、この間隙４１に左側の押し倒し片３１が挿入され。

且つ前方に回転することにより１紙束２を水平に倒して
、包装機フィーダー２０に供給する。

以下、同様の動作を繰り返すことにより、千鳥状に立て
られて矢印Ａ方向に送られる紙束２が、左右交互に開き
、左右の押し倒し片３１が交互に動作して１紙束２を１
束ごと分離し、包装機フィーダー２０に水平に倒して供
給することができる。

なお、上記実施例では、搬送手段１３の前に、コンベア
３及び受は渡し機４を設け、水平に乗せた紙束群を垂直
に立てて搬送手段１３に供給する構成としているが、こ
のコンベア３．受は渡し機４は省略し１作業者が手で直
接搬送手段１３に千鳥状の紙束群１を立てて供給するよ
うにしてもよい。しかしながら２図示実施例のように、
コンベア３及び受は渡し機４を設けると１作業者が紙束
群ｌをコンベア３上に適当な間隔で水平に乗せるのみで
９紙束群のセットを行うことができ、紙束群のセット作
業が極めて容易となるという利点が得られる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の紙束供給装置は。

紙束を千鳥状に且つ直立させた状態で保持し搬送する搬
送手段の先端近傍の両側に、それぞれ紙束の１端のみに
接触する分離ストッパを設けているので、紙束を前進さ
せ、最先端の紙束の一端を分離ストッパで拘束した状態
で更に前進させることにより、最先端の紙束の分離スト
ッパで拘束されていない側の端部と後続の紙束との間を
大きく開いて間隙を形成でき、更にこの間隙のできる位
置の横に、押し倒し片及びその駆動装置を設けているの
で、押し倒し片を前記間隙に挿入し。

次いでその押し倒し片を前方に回転させることにより。

最先端の紙束を水平に押し倒して、搬送手段の先端に位
置するフィーダー等に供給することができる。かくして
、この動作を繰り返すことにより、千鳥状に集積した多
数の紙束から、紙束を１束ずつ分離して、所定のフィー
ダー等に供給することができ、従来紙束を１束ずつ手作
業で供給していた動作を自動化することができ９作業者
の労働負荷を大幅に削減することができるという効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による紙束供給装置を示す概略
斜視図、第２Ａ図、第２Ｂ図はその紙束供給装置の概略
側面図であり、異なる作動状態を示す、第３図は上記紙
束供給装置の要部の拡大斜視図、第４図は分離ストッパ
の変形例を示す斜視図、第５Ａ図、第５Ｂ図、第５Ｃ図
、第５Ｄ図は上記紙束供給装置において紙束を１束ずつ
分離して包装機フィーダーに供給する動作を説明する概
略斜視図である。 １・−紙束群、２−紙束、　　３−−−−コンベア、４
−・・受は渡し機、１３−・搬送手段、１４−・ベルト
、１５−・・プーリ。 １６−紙束押えガイド、２０−包装機フィーダー、２４
−・分離ストッパ、　　３１−押し倒し片、３２・−・
駆動装置。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 牙４図 第５Ｄ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の紙束を千鳥状に且つ直立させた状態で保持し、該
   紙束をその紙面にほぼ直角方向に搬送する搬送手段と、
   その搬送手段の先端近傍の両側に、且つその搬送手段で
   搬送される各紙束の一端に接触する位置に、それぞれ配
   置された分離ストッパと、前記搬送手段の先端近傍の両
   側にそれぞれ配置された押し倒し片と、各押し倒し片を
   搬送手段上の紙束の走行に干渉しない待機位置から最先
   端の紙束と２番目の紙束との間に挿入させ、次いでその
   押し倒し片を、その前に位置する紙束の下端近傍を中心
   として前方に回転させる駆動装置とを有する紙束供給装
   置。