JPS61124402A - 容器の内容物を集め容器に空ける傾倒又は昇降傾倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は容器の内容物を集め容器に空けるＬこめ、有利
には塵芥容器の内容物を塵芥車の集め容器に空けるため
の傾倒又は昇降傾１ｉｌｌ装置であって、傾倒又は昇降
傾倒フレームとそれに取付けられかつ空ばしようとする
容器を掴む掴み装置と対応支承装置と案内装置と、傾げ
１１又は昇降と傾倒に必要な運動を傾倒又は昇降傾倒フ
レームに与える駆動装置とを有する形式のものに関する
。

容器、特に匹芥、′ギ器を空ける場合には、十〇、ニし
ようとする容器を設置場所から持って来て、集め容器に
取付けられた放棄装置に引渡し、空になった容器を再び
設置場所に戻すために比較的に多（の補助作業員が必要
であるという問題点が存在する。放棄装置を有する集め
容器を設置場所に置かれた、空にしようとする容器に近
づけることは時間をとり、多くの場合にＧま困難である
。このような作業方法は大きな、重い容器、例えば収容
容積が５ｍ３以上である容器を空にしようとする場合に
しか適さない。このような場合でも走行可能な集め容器
、例えば塵芥車の運転手は放棄装置を空にしようとする
容器に突き出した後で運転室からでて、放棄装置の掴み
装置を空にしようとする容器に装着しなければならない
。

容器の内容物を集め容器に空けるためには例えば昇降傾
倒装置と傾倒装置の形をした種々異なる形式の放棄装置
が公知である。もつとも頻繁に使用されている放棄装置
は近づけられた空にしようとする容器を捌んで持上げて
傾倒させ、容器の内容物を集め容器に落下させ、空の容
器を再び設置する傾倒又は昇降傾倒装置を備えている。

この場合には集め容器は背壁積込口、側壁積込開口又は
頂部積込開口を備えている。いずれの場合にも公知の放
棄装置においては空にしようとする容器を傾倒装置又は
昇降傾倒装置にもたらしかつ引渡す付加的な作業が必要
であり、空になった容器を放棄装置の作業範囲から遠ざ
けることが必要である。この場合には空にしようとする
容器を傾倒又は昇降傾倒装置に引渡すことは注意深く行
なわなければならな（４・。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は容器を空にするための傾倒又は昇降傾倒
装置を空にしようとする容器を確実に受取ることができ
るようにし、空にしようとする容器を傾倒又は昇降傾倒
装置へ引渡すことが著しく容易にかつ確実に行なわれ、
傾倒又は昇降傾倒装置を空にしようとする容器に近づけ
、空にしようとする容器を手で正確に傾倒又は昇降傾倒
装置の掴み装置に手で装着しなくても空にしようとする
容器が傾倒又は昇降傾倒装置で保持できるようにするこ
とである。

問題を解決するための手段 本発明の課題は冒頭に述べた傾倒又は昇降傾倒装置にお
いて、空にしようとする容器のための掴み装置と場合に
よっては対応支承装置を傾倒又は傾倒昇降フレームに取
付ける取付は装置が、掴み装置と場合によっては対応支
承装置とに傾倒若しくは昇降傾倒フレームに対して限ら
れた範囲の運動を、空にしようとする容器のために規定
された受容位置に傾倒又は昇降傾倒フレームが位置する
状態で許容するように構成されており、掴み装置と場合
によっては対応支承装置の位置を受容された、設置場所
から持上げられた容器と共に傾倒又は昇降傾倒フレーム
に対して相対的に規定された垂直位置に調整する装置が
設けられており、掴み装置と場合によっては対応支承装
置を傾倒又は昇降傾倒装置に対して垂直位置に固定する
錠止装置が設けられ、この錠止装置が、傾倒又は昇降傾
倒フレームが受容位置から移動した後で一方では掴み装
置と場合によっては対応支承装置と他方では傾倒又は昇
降傾倒フレームとの間の錠止が行なわれるように構成又
は制御されることによって解決された。

発明の効果 本発明の構成によっては、空にしようとする容器が傾倒
又は昇降傾倒装置の掴み装置と場合によっては対応支承
装置によって受容するときに一方又は他方の方向にいく
らか斜めに傾いているか又は側方にずらされている場合
にも傾倒又は昇降傾倒装置の掴み装置と場合によっては
対応支承装置を空にしようとする容器に密着させろこと
ができるという利点が得られろ。掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置が傾倒又は昇降傾倒フレームに対して
運動できることによって、容器がいくらか斜めに又はい
くらかＩＩ！１１方にずらされて纒められている場合に
も容器と傾倒又は昇降傾倒装置の掴み装置に設けらＡ１
．た部材が確実に内外に係合するようになる。このよう
な形式で傾倒又は昇降傾倒装置と空に（−７よ５とする
容器との相互間に停台状態が得られると、容器は設置場
所から容易に持上げられ、掴み装置と場合によっては対
応支承装置を傾倒又は昇降傾倒装置に対して位置決めす
ることによって空にしようとする容器を放棄過程に所望
されるか又は必要とされる傾倒又は昇降傾倒フレームに
対して垂直な位置にもたらすことができる。

この垂直位置で掴み装置と対応支承装置は傾倒又は昇降
傾倒装置に対して固定又は錠止され、これによって最も
高い精度で行なわれた傾倒装置又は昇降傾倒装置に対す
る容器の正確な装着と引渡しによるのと同じ条件が放棄
過程に対して得られるようになる。

個々の要求と空にしようとする容器と放棄装置とによっ
て与えられる特別な条件に応じて掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置とが傾倒又は昇降傾倒フレームに対し
て相対的に運動する自由度の数と形式を選ぶことができ
る。例えば掴み装置と場合によっては対応支承装置の取
付は装置が、傾倒又は昇降傾倒フレームが空にしようと
する容器を受容する位置で、傾倒又は昇降傾倒フレーム
の傾倒軸に対して平行に掴み装置と場合によっては対応
支承装置が傾倒又は昇降傾倒フレームに対して限られた
範囲で側方に移動することを許容するように構成されて
いると有利である。限られた運動性のためのこの自由度
は、傾倒又は昇降傾倒装置を設置場所にある空にしよう
とする容器に接近させる場合には、容器を受容するのに
必要な傾倒又は昇降傾倒装置の掴み装置と容器の対応す
る部分との正確な係合を保証することが通常は困難であ
るか又は少なくとも費用のかかる後調整手段を必要とす
るので、特に有意義である。傾倒又は昇降傾倒装置の掴
み装置と場合によっては対応支承装置の限られた側方移
動性によって傾倒又は昇降傾倒装置全体が高い精度で空
にしようとする容器に接近させる必要はなくなる。むし
ろ掴み装置と場合によっては対応支承装置は傾倒又は昇
降傾倒フレームに対して軽く側方へ移動させることによ
って容器の適当な掴み部位に合わせることができ、容器
が設置場所から軽く持上げられると、放棄過程に必要な
傾倒又は昇降傾倒フレームに対する正確な側方での位置
調整が行なわれる。

さらに本発明の１実施例では掴み装置と場合によっては
対応支承装置との取付は装置が、傾倒又は昇降傾倒フレ
ームの受容位置でほぼ垂直な中心軸を中心として掴み装
置と場合によっては対応支承装置が限られた範囲内で旋
回することを許容するように構成されている。限られた
運動のこの自由度は比較的に幅の広い容器を受容するた
めに設けられた条片状の掴み装置と対応支承装置と関連
して有意義である。掴み装置と場合によっては対応支承
装置が傾倒又は昇降傾倒フレームの受容位置でほぼ垂直
な中心軸線を中心として限られた旋回運動性を有してい
ることによって、掴み装置と場合によっては対応支承装
置は空にしようとする容器に斜めに、当ったときに脛み
装置が容器の掴もうとする部分に対して十分に平行にな
るまで旋回させられる。

これにより傾倒又は昇降傾倒装置と容器との間に確実な
係合が保証され、傾倒又は昇降傾倒フレームを持上げる
ことによって空にしようとする容器が設置場所から持上
げられることになる。

これが行なわれると空にしようとする容器は放棄過程に
とって正しい、傾倒又は昇降傾倒フレームに対して垂直
な位置に旋回させられかつ位置調整される。

さらに本発明の１実施例によれば掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置が、傾倒又は昇降傾倒フレームの受容
位置でほぼ垂直でかつ傾倒又は昇降傾倒フレー゛ムの傾
倒軸に対して平行な平面内で掴み装置と場合によっては
対応支承装置が限られた範囲内で振子運動をすることを
許容するように構成されている。掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置との傾倒又は昇降傾倒フレームに対す
るこの限られた運動性は、掴み装置、特に幅の広い容器
のための条片状の掴み装置が傾倒又は昇降傾倒フレーム
の持上げ運動の開始にあたって、空にしようとする容器
の全長若しくは全幅に亘って、容器の掴もうとする部材
に対して高さ調整され、全容器幅に亘る確実な係合が得
られることを保証する。全容器幅に亘って確実な係合が
得られると傾倒又は昇降傾倒フレームが引き続き持上げ
られるか傾動させられることによって空にしようとする
容器は設置場所から持上げられる。この結果、掴み装置
と場合によっては対応支承装置、ひいては空にしようと
する容器には放棄過程にとって正しい、傾倒又は昇降傾
倒フレームに対して垂直な位置が与えられる。

さらに本発明の１実施例によれば掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置とが、傾倒又は昇降傾倒フレームの傾
倒軸に対して垂直な平面内で掴み装置と場合によっては
対応支承装置が限られた範囲で傾動することを許すよう
に構成されている。これによって掴み装置と場合によっ
ては対応支承装置は傾倒又は昇降傾倒フレームを空にし
ようとする容器に近づけるときに適当な傾き運動によっ
て一方では掴み装置と容器を掴もうとする部材とを、他
方では対応支承装置と容器壁とを確実に係合させる位置
を占める。

本発明の１実施例では、空にしようとする容器のための
掴み装置と対応支承装置が傾倒又は昇降傾倒フレームの
受容位置でほぼ垂直に延びる容器保持体の上に取付けら
れており、この容器保持体が掴み装置と対応支承装置の
限られた運動性を許容する取付は装置を介して傾倒又は
昇降傾倒フレームと結合されている。容器保持体によっ
ては限られた運動性を与えるために選択された自由度に
応じて傾倒又は昇降傾倒フレームに対して調節可能でか
つ空にしようとする容器に対して調節可能なユニットが
得られる。

この場合には容器保持体が上方範囲において、ヒンジ結
合装置を介して傾倒又は昇降傾倒フレームに取付けられ
ており、このヒンジ結合装置の下側に容器保持体と傾倒
若しくは昇降傾倒フレームとの間で有効な運動制限装置
が設けられて（・ると有利である。所望される運動性の
自由度の形式と数とに応じてこのヒンジ結合装置は支承
ブツシュ装置又はゼールソケットジョイントの形ヲした
ユニバーサルジヨイントとして構成することができる。

このような装置において容器保持体を傾倒又は昇降傾倒
フレームに対して位置調整しか固定するために使用する
装置は例えば案内レール対として構成し、案内レールの
間で容器に取付けられたマンルルを案内することができ
る。この場合には案内レールの間隔は傾倒又は昇降傾倒
フレームに対する運動性の大きさを決定する。

さらに傾倒又は昇降傾倒フレームに対する容器保持体の
限られた運動性を与える他の可能性は、容器保持体が上
方範囲において、垂直位置から外へ移動した場合に自動
的に戻し力を生せしめ、ひいては同時に掴み装置と対応
支承装置を位置決めする装置を形成するヒンジ結合装置
を介して傾倒又は昇降傾倒フレームに取付けられている
ことである。特に簡単な可能性はヒンジ結合装置が限ら
れた範囲で運動可能なゴム−金属装置、例えばユニバー
サルジヨイントの形をしたゴム−金属装置として構成す
ることである。このような、垂直位置から調節された場
合に戻し力を生ぜしめるヒン、）結合装置の利点は、容
器が設置場所から持上げられると即座に、受容した容器
を傾倒又は昇降傾倒フレームに対して自動的に即座に位
置調整することである。このような装置は垂直位置で容
器保持体を傾倒又は昇降傾倒フレームに対し工錠止する
装置しか必要としない。この場合には錠止装置は例えば
旋回可能に傾倒又は昇降傾倒フレームに取付けられた、
容器保持体をトング状に掴む閉鎖位置に制御可能な錠止
づめを有していることができる。

容器保持体に側方への限られた運動性を与えるためには
容器保持体と傾倒又は昇降フレームとの間のヒンジ結合
装置を弾性的なセンタリング装置の内部で側方に移動可
能に傾動又は昇降傾動フレームに取付けることができる
。

本発明による傾倒又は昇降傾倒装置は本来の放棄過程を
開始する前に空にしようとする容器を傾倒又は昇降傾倒
フレームに対して二重に位置調整するので、つまり、 （イ）掴み装置と場合によっては対応支承装置を空にし
ようとする容器に対して位置調整すること、 （ロ）掴み装置と場合によっては対応支承装置を空にし
ようとする容器と一緒に傾倒又は昇降傾倒装置に対して
位置調整すること を行なうので、引き続く放棄過程が開始又はレリーズさ
れろ前に前記位置調整過程が正しく行なわれたことを確
認することが有利である。このためには掴み装置が傾倒
又は昇降傾倒フレームの傾倒軸に対してほぼ平行に延び
る受容条片を有し、対応支承装置が受容条片に対して平
行な対応支承条片を有し、受容条片と対応支承条片の受
容しようとする容器に面した側にそれぞれ少なくとも１
つの接点が信号を発生するため又は傾倒又は昇降傾倒フ
レームの上昇運動を自動的に開始させろために設けられ
ており、これらの接点が一緒に切換え過程を実施するよ
うになっている。この場合には受容条片の上には少なく
とも２つの接点が互いに間隔をおい℃かっ受容条片の縦
軸線に対して平行に配置され、これらの接点が一緒に切
換え過程をレリーズするようにすることかできる、 さらに本発明の装置は昇降傾倒装置として構成され、限
られた運動を許容できるように構成された掴み装置と場
合によっては対応支承装置との取付は装置を有する昇降
傾倒フレームが四辺形リング案内装置を介して旋回アー
ム又は旋回アーム対に取付けられており、掴み装置と場
合によっては対応支承装置を位置調整する装置と、掴み
装置と場合によっては対応支承装置を固定するだめの錠
止装置とが旋回アーム又は旋回アーム対に取付けられて
いてもよい。又、他の使用目的のためには昇降傾倒装置
の限られた運動を許容するように構成された、掴み装置
と場合によっては対応支承装置のための取付は装置を保
持する昇降傾倒フレームは昇降傾倒台車として旋回アー
ムに涜って走行可能に案内されており、掴み装置と場合
によっては対応支承装置を位置調整するための装置と、
掴み装置と場合によっては対応支承装置を固定する錠止
装置が傾倒又は昇降傾倒フレーム自体に取付けられてい
ることもできろ。

さらに限られた運動を許容するように構成された、掴み
装置と場合によっては対応支承装置を取付ける取付は装
置を保持する傾倒又は昇降傾倒フレームが集め容器を備
えた昇降装置のノブアームの自由端に取付けられており
、掴み装置と場合によっては対応支承装置を位置調整す
る装置と、掴み装置と場合によっては対応支承装置を固
定する錠止装置とを保持している構成も考えられる。

実施例 第１図と第２図とに示された実施例においては集め容器
１０２を有する塵芥「Ｅ　１０１は片側に、）ブ装置１
０３を備えている。このノブ装置１０３は相互に枢着さ
れた２つのアーム、すなわち下方のアーム１０４と上方
のアーム１０５とを有している。下方のアーム１０牛は
塵芥上１０１の走行方向に対して平行な軸を中心として
車両フレームに旋回可能に取付けられており、／す／ダ
ピストン装置１０６と結合されている。

この／リングピストン装置１０６によってアーム１０牛
は上下に旋回可能である。上方のアーム１０５は塵芥車
上０１の走行方向に対して平行な軸を中心として下方の
アーム１０４の自由端部に取付けられている。両方のア
ーム１０４と１０５との間には／リングピストン装置１
０７が配置され、この７リンダピストン装置１０７によ
って両方のアーム１０４と１０５が（１］互に伸縮され
る。上方のアーム１０５は自由端部にほぼ直角に曲げら
れた工／ドピース１０８ｅ有シており、このエンドピー
ス１０８の自由なフォーク端部にはこの実施例では丁字
形の傾倒フレーム１０９が垂直なＴ牢固１１０によって
水平なＴ牢固１１１のすぐ下で錦芥車１０１の走行方向
に対して平行な軸１１２を中心として枢着されている。

エンドピース１０８１！（１１７レーム１０９の垂直な
Ｔ牢固１１０との間にはンリンダピストン装置１１３が
取付けられている。

傾倒フレーム１０９は水平４Ｔ字脚１１１の上側に掴み
装置１１５と対応支承装置１１Ｇとのだめの取付は装置
１１４を有している。さらに傾倒フレーム１０９は水平
なＴ牢固にフラップ状の錠止装置１１７を有しており、
この錠止装置１１７は通常は第２図に示された後方位置
に旋回させられており、図面を見やすくするために図示
されていない作動装置によって矢印１１８の方向で掴み
装置１１５によって掴まれた空にしようとする塵芥容器
１００の開口縁の上へ旋回可能である。

掴み装置１１５と対応支承装置１１６は図示の実施例で
は傾倒フレーム１０９の掴み位置でほぼ垂直に延びる容
器保持体１１９を介して互いに剛性的に結合されている
。容器保持体１１９は上方の端部で取付は装置１１４に
よって傾倒フレーム１０９の水平なＴ牢固１１１と結合
されている。

図示の実施例ではこの取付は装置１１４は・Ｉ？−ルソ
ケットジョイントの形式で構成されたゴム−金属部材１
２０を有している。このゴム−金属部材１２０において
はソケットの内面と容器保持体１１９に固定されたジヨ
イント球の外面はゴムインサートを介して結合されてい
る。

このゴムインサートはソケットの内面とジヨイント球の
外面とに加硫結合されている。このような形式でゴム−
金属部材１２０はあらかじめ規定された標準位置を有し
ている。この標準位置からザムー金属部材１２０は外部
からの力を受けてあらゆる方向に旋回することができる
が、常に標準位置へ戻ろうとする。もちろんゴム−金属
部材１２０の運動性は制限されている。ゴム−金属部材
１２０の制限された旋回可能性に加えて、取付は装置１
１４は矢印１２１の方向での側方移動を可能にする。こ
の側方移動はゴム−金属部材が方形成形ロッド１２２に
取付けられており、この方形成形成形ロッド１２２がゴ
ム−金属部材１２０の両側で案内ブツシュ１２３内で軸
方向に移動可能に支承されていることによって可能にな
る。案内ブツシュ内には戻しばねが入れられており、こ
の戻しばねによって方形成形ロッド１２２はゴム−金属
部材１２０と共に弾性的に第２図に示された中央位置に
保持される。

掴み装置は容器保持体１１９に固定的に取付けられた横
方向に延びる保持条片１２４を有しており、この保持条
片１２４には塵介容器縁に係合する掴み板１２５が取付
けられている。保持条片１２４はＵ字形に外側の端部に
斜めに配置された、拡開する受容案内部１２６を備えて
いる。この受容案内部１２６は保持条片１２４を掴みグ
レート１２５で受容しようとする塵介容器に近づけた場
合に塵芥容器の側壁に作用し、方形成形棒１２２を弾性
的に移動させて掴み板１２５を有する保持条片１２４を
受容しようとする５、ｉ芥容器〈対して側方へ調節する
ために構成されている。

傾倒フレーム１０９の垂直なＴ牢固１１０には２組のト
ング状のロックレバ−１２７が取付けられている。これ
らのロックレバ−１２７は通常は第２図に示された開放
位置にあり、圧力媒体又は電気的に作動される閉鎖装置
１２８によって閉鎖位置に制御可能である。この閉鎖位
置でロックレバ−は容器保持体１１９をトング状に掴み
、傾倒フレーム１０９の垂直なＴ牢固１１０に対してロ
ックする。

稼働中には傾倒装置はノブ装置１０３の適当な制御によ
って〃１゛芥容器１００に近づけられる、この場合に保
持条片１２４は受容案内部１２６で１瀉芥容器１００の
側壁にあたり、保持条片１２４がｊｉ、１４介容器１０
０に対して側方に調節さルる。掴み装置１１５の掴み板
１２５と、容器保持体１１９に対して横方向に延びる対
応支承条片１３０として構成された対応支承装置１１６
とが塵芥容器１００に接触すると、対応支承面と掴み板
１２５の面はゴム−金属部材１２０の内部の撓み運動に
よって塵芥容器１００の壁面に合わせて調節される。

次いでノブ装置の作動によって傾倒装置が持上げられる
。この結果、掴み板１２５が塵芥容器１００の適当な連
行部材、例えば連行条片に係合する。この場合に保持条
片１２４はゴム−金属部材１２０内の撓み運動に基づき
塵芥容器１００の連行条片若しくは連行部材に対して位
置調整される。傾倒装置がジブ装置１０３で引続き持上
げられる間に塵芥容器１００は地面から持上げられ、方
形成形ロッドに作用する戻しばねとゴム−金属部材１２
０は容器保持体１１９を傾倒フレーム１０９に対して平
常位置に調節する。閉鎖装置１２８を作動させることに
よってロックレバ−１２７はドッグ状に容器保持体１１
９０周面に係合させられる。これによって、（ｔ、；ｒ
外容器１００に基づいて容器保持体１１９に与えられる
傾倒フレーム１０９に対する残った移動は必然的に阻止
される。

容器保持体１１９が掴み装置１１５と対応支承装置１１
６と受容された塵芥容器１１０と一緒に平常位置にロッ
クされると、作動装置の適当な制御により７ラツデ状の
ロック装置１１７が塵芥容器１０００開口縁の上に旋回
させられる。ノブ装置１０３を引続き作動させることに
よって塵芥容器１００は第１図に破線で示した放棄位置
にもたらされる。放棄後に上記の作業過程は逆の順序↑
かつ逆の方向にｇＴ容器１００が再び所定の場所に設置
されるまで行なわれる。

第３図と第Φ図とに示された実施例の昇降傾倒装置１０
は装置フレーム１２で集め容器、例えば塵芥車１０１の
集め容器の背壁又は側壁における積込み開口１４に取付
けられている。積込み開口１４の下側では横方向Ａに駆
動軸１６が装置フレーム１２に取付けられている。この
駆動軸１６には２つの旋回アーム１８が固定されており
、駆動軸１６をシリンダピストン装置上３によって回動
させることによって一緒に旋回させられる。この実施例
では旋回アーム１８には昇降フレームＩＱ９が上方のリ
ンク対２４と下方のリンク対２６によって取付けられて
いる。従ってリンク点３２．３４．３６．３８に互いに
かつ横方向Ａに対して平行な牛つの旋回軸が形成されて
いる。昇降傾倒フレーム１０９はこの実施側受は十つの
桁によって、すなわち２つの側方桁５０．５２と１つの
上方の桁５４と１つの下方桁５６とによって構成されて
いる。

旋回アーム１８に対する昇降フレームの四辺形リンク原
理に基づく相対運動は、昇降傾倒フレーム１０９の下方
の横桁５６と旋回アーム１８の間に取付けられた横桁２
２との間に配置された／リンダピストン装置１５によっ
て与えられる。

第１図と第２図の実施例のようにこの実施例の場合にも
掴み装置１１５と対応支承装置１１６は容器保持体１１
９に固定されている。この容器保持体１１９は上端で昇
降フレーム１０９の上方の横桁５４に運動可能に結合さ
れている。

このためには上方の横桁５４の上側に２つの案内ブツシ
ュ５８が取付けられている。この案内ブツンユ５８はそ
れぞれ１つのコイル押しばね７０を有している。プノ７
ユ５８の外側の端壁の間には軸６２が配置され、この軸
６２の軸線りは横方向Ａに対して平行に位置している。

押しばね７０の間では支承プツ／ユ６０が軸６２の上に
回転可能に取付けられている。この支承ブツシュ６０の
上には軸線りに対して直角である方向に第１のスリーブ
６４が固定されている。

この第１のスリーブ６４にはビン又はスリーブ６３が回
転可能に支承されており、このピン又はスリップ６３は
掴み装置１１５に面した繻部に受容部６６を保持してい
る。この受容部６６内には容器保持体１１９が回転可能
に保持されている。容器保持体１１９の縦軸線ＦはスＩ
Ｊ−ズ６３，６＋の縦軸線Ｅに対して直角に延びている
。

第１図と第２図の実施例の場合のように、容器保持体１
１９の上方部分には受容条片１２４が取付けられている
。この受容条片１２４はこの実施例ではヰつの掴み板１
２５を有しかつ両端にそれぞれ１つの受容案内部１２６
を有している。下方の端部に容器保持体１１９は対応支
承装置１１６、Ｌかも対応支承条片１３０を有している
。この対応支承条片１３０は対応支承面１２９と中央の
丸味が付けられた範囲１３１とが形成されている。対応
支承装置１１６はこの実施例では３つの電気的な接触接
点、すなわち範囲３１における中央の接触接点１３２と
対応支承面１２９におけるそれぞれ１つの外側の接触接
点１３３，１３４とを備えている。他の接触接点１３５
は掴み装置１１５の中央の掴み板上２５に設けられてい
る。さらに昇降傾動フレーム１０９は受容しだ塵芥容器
のだめのロック装置を備えている。このロック装置は第
１図と第２図の実施例と同様又は似たように構成するこ
とができるが、図面を見やすくするために図示は省略し
である。

容器保持体１１９の下方の範囲にはその縦軸線Ｆに対し
て直角であるマンドレル２８が設けられている。このマ
ンドレル２８はその縦軸線Ｇで昇降傾倒フレーム１０９
に対して垂直に延び、昇降傾倒フレーム１０９内に突起
３０を保持している。従って昇降傾倒フレーム１０９の
横桁５６は容器保持体１１９と突起３０との間に位置し
ている。上方の横桁２２の他に下方の横桁２０が両方の
旋回アーム１８０間に固定されているので剛性的な旋回
フレームが形成されている。この旋回フレームには２つ
の壁状の成形体４１と４２とから成る案内牛○が取付け
られている。これらの成形体４１と４２は円弧状に構成
され、図面で見て上方の範囲で互いにコンスタントな間
隔４３をおいて、駆動軸１６の縦軸線Ａに対して垂直な
平面内に位置している。

案内４０の下方範囲４４．４５においては両方の成形体
４１と４２は互いに離反し、両方の成形体４１と４２と
の間の上方範囲におけるコンスタントな間隔４３は下方
範囲４４．４５においては楔状に上方範囲から離れるに
つれて拡大されている。案内４０は各成形体４１．４２
の下方範囲４４若しくは４５に取付けられている２つの
固定ステー４６で旋回フレームの下方の横桁２０に固定
されている。案内４０自体は昇降傾倒フレーム１０９の
昇降運動に際してマンドレル２８が容器保持体１１９か
ら離れた端部で常時両方の成形体４１と４２との間に位
置するように彎曲されて構成されている。

第３図と第十図の昇降傾倒装置は次のように作用する。

重い塵芥容器が昇降傾倒装置１ｏに近づけられるか又は
昇降傾倒装置１０自体が空にしようとする塵芥容器に近
づけられると、受容案内部１２６は越芥容器の側壁に係
合させられる。受容しようとする秘芥容器と掴み装置１
１５との間に生じる横方向の移動は支承ブツシュ６０が
コイルばね７０の間で側方に移動することにより、つま
り容器保持体１１９と保持条片１２４との横方向の移動
によって補償される。掴み装置１１５及び（又は）対応
支承装＃１１６が受容しようとする耐昇容器と接触する
と受容条片１２４と対応支承条片１３０は設置場所にお
いて斜めに立っている壓芥容器に対して平行Ｋかつ直角
に位置するように斜めに調節される。次いで塵芥容器は
大きさと形に応じて対応支承面１２９の上にかつ彎曲し
た範囲１３１に接触し、そこにある接点１３３．１３４
又は接点１３２を作動する。これは容器壁と接触する掴
み板１２５の接点１３５にも当嵌まる。受容条片１２牛
が容器壁に対して平行に向けられていることによって両
方の接点１３５は一緒に作動される。

受容条片１２４の上の２つの接点が対応支承条片１３０
にある少なくとも１つの接点と一緒に作動した場合には
空にしようとする容器が受容条片１２４と対応支承条片
１３０に接触し、受容条片１２４に対して平行に位置す
ることが保証され、塵芥容器は正確に受容条片１２４の
掴み板１２５により正確に掴まれる。

前記接点の作動によって開始される切換え過程は次の通
９である。すなわち、運転室の運転者又は放棄装置にお
いて働く作業員に信号が与えられ、本来の放棄過程が開
始される。

しかしながら前述の３つの接点を作動することによって
本来の放棄作業を自動的に開始することもできる。

容器保持体１１９の傾斜位置はマンドレル２８が案内４
０の下方範囲４４．４５における成形体４１と４２の壁
にマンドレル２８が接することによって制限される。容
器保持体１１９は成形体４１と４２が下方の範囲４４．
４５においてマンドレル２８に許容するだけ、縦軸線Ｆ
を中心として回動するか軸線Ｅを中心として揺振する。

成形体４１と４２の下方範囲４４．４５の拡開部が大き
ければ大きいほど容器保持体１１９の回動及び揺振性は
大きい。ブツシュ６０の回転運動によって可能にされる
他の旋回方向では容器保持体１１９の運動は容器保持体
１１９の下方の範囲又は突起３０が下方の横桁５６に接
触することによって制限される。

次いで昇降傾倒フレーム１０９、ひいては容器保持体１
１９が上昇する場合に、空にしようとする容器が設置面
から持上げられ、マンドレル２８が案内４０の下方範囲
４４．４５のホノ・ξ状の拡開部内で上方に向かって動
かされる。

この位置で容器保持体１１９は回動に対しても、旋回に
対しても固定的に保持されるっ 空になった塵芥容器を設置する賜金にはマンドレル２８
は再び案内４０の拡開された範囲牛牛、４５に達し、塵
芥容器を傾斜した設置面に設置するときに容器保持体１
１９がｉ外容器の位置が安定するまで塵芥容器と一緒に
鯛かされるＯ 第３図に示された実施例とは異って、案内Φ○は装置フ
レーム１２に固定することもできる。

この場合にはマンドレル２８は旋回アーム１８、が旋回
する場合も案内４０の上方部分で滑動するのに対し、図
示の実施例では旋回運動に際して旋回アーム１８は案内
牛○における位置を変化させない。従って両方の壁状の
成形体４１と４２は装置フレーム１２に取付ける場合に
より長く構成されなければならない。

第１図と第２図の実施例においても同じ形式で接点１３
３，１３４が対応支承面１２９に取付けられ、接点１３
２が対応支承条片１３０の彎曲した範囲１３１の中央に
配置されている。

同様に接点１３５も中央の掴み板１２５に設けられてい
る。これらの接点は両方の接点１３５と接点１３２．１
３３．１３４の１つとが同時に作動されたときに、・ジ
ブ装置を作動する運転者に準備完了信号が与えられ、空
にしようとする塵芥容器１００が正しく受容され、ノブ
装置１０３が本来の放棄過程のために作動できることが
知らされる。しかしながらこの場合にも前述の３つの接
点を同時に作動することによってノブ装置を作動するだ
めの運転過程を自動的に開始させることができる。

記述した実施例に対するヴアリエー／ヨンは種々異なる
形式で可能である。従って容器保持体を傾斜位置に制限
する構成部分が、容器保持体に取付けられたマンドレル
に係合することは必ずしも必要ではない。前記構成部材
は容器保持体自体に又は受容条片及び（又は）対応支承
条片に直接的に作用することもできる。さらに別個のセ
ンタリング装置をそれぞれ受容条片と対応支承条片との
ために設けることもできる。

さらに第３図と第４図とに示された実施例から出発して
軸の上に保合個所を設け、プソ／ユ６０若しくはスリー
ブ６３と容器保持体１１９の回動が、所定の大きさの力
が作用してはじめて行なわれるようにすることもできる
。これによって容器保持体１１９は空にしようとする容
器に接近したときにコントロールされずに昇降傾倒装置
内で揺れ動くことが阻止される。さらに容器保持体１１
９若しくは昇降１４１則フレーム１０９又は傾倒フレー
ム１０９を匹芥屯の走行中にロックする付加的なロック
装置を設けることも考えられる。

掴み装置１１５の図示する実施例の代りに、空にしよう
とする容器に合わせられた他の構成も考えられる。さら
に実施例において示された対応支承装置１１６の構成の
代りに、それぞれ空にしようとするμ拌容器に合わせて
構成された対応支承装置を設けることもできる。

第２図に示すようにこの実施例の場合にも接触接点１３
２．１３３．１３４を対応支承条片１３０に設け、接触
接点１３５を掴み板１２５若しくは多数の掴み板１２５
に設けることもできる。この場合には作用形式は第３図
と第４図によるものと同じ↑あることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図はジブ装置を介して側方に配置された、ム、・↓拌容
器を空にするだめの傾倒装置を肩する匹芥車を示す図、
第２図は、ノブ装置の自由端部に取付けられた傾倒装置
の拡大斜視図、第３図は塵芥容器を空にするだめの昇降
傾倒装置の斜視図、第４図は第３図の１部分の断面図で
ある。 １０・昇降傾倒装置、１２・装置フレーム、１４・・積
込開口、１６・・駆動軸、１８・旋回アーム、２２・・
横桁、２４・・リンク対、２６　リンク対、２８・・・
マンドレル、３０・・突起、３２゜３４．３６．３８・
・リンク点、４０　案内、５０．５２・・・横桁、５４
・・横桁、５６・・横桁、５８・・・案内ブッンユ、６
０・・・支承ブノ／ユ、６２・・軸、６３・・・スリー
ブ、６４・・・スリーブ、１′３６・・受容部、７０・
・・コイルばね、１００・・・ｌｉｐ芥′６器、１０１
・・」芥車、１０２・・集め容器、１０３・・・ジブ装
置、１０牛・・・下方のアーム、１０５・・・上方のア
ーム、１０Ｇ・・シリンダピスト／装置、１０７・・・
シリンダピストン装置、１０８・・エンドピース、１０
９・・・傾倒フレーム、１１０・・・垂直なＴ牢固、１
１１・・・水平なＴ牢固、１１２・・・軸、１１３・・
ピストンシリンダ装置、１１牛・取付は装置、１１５・
・掴み装置、１１６・対応支承装置、１１７・・錠止装
置、１１８・矢印、１２０・・・ゴム−金属部材、１２
１　・矢印、１２２・方形成形体、１２３　・案内ブノ
ンユ、１２４・・保持条片、１２５・掴み板、１２６・
・受容案内部、１２７・・ロックレバ−１１２８・・閉
鎖装置、１２９・・・対応支承面、１３０・・対応支承
条片、１３１・・・範囲、１３２・・・接触接点、１３
３　、　ｌ　３４・・接触接点、１３５・・・接触接点
。 ＋、　ｏ　ｏ　０．塵芥′ぞト器 １０１−塵芥上 ｔｏ２・・集め容器 図面の浄書（内容に変更なし） コ Ｆｉｇ、　３ １’ｏ　−１頃倒又は昇降傾倒装置 １８　旋回アーム ２１．２６・四辺形り／り装置 ２８７７ト３レル １０　　案内 １１．４２　　成形体 Ｉ３・・間隔 ５６脚 ５８・案内ブノ７ユ ６〇−支承プノ／ユ ６１　スリーブ ６６・受容部 １０９　　・傾倒又は１降傾倒フレームＩｌｌ　　・取
付は装置 １１５　　　掴！／装置 １１６　　対応支承装置 １１９・容器保持体 １２１　受容部Ｊ１ ＋３０　　対応支承条ハ 手続補正書（方式） 昭和６０年１２月２り日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器の内容物を集め容器に空ける傾倒又は昇降傾倒
   装置であつて、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）と
   それに取付けられかつ空にしようとする容器を掴む掴み
   装置（１１５）と対応支承装置と案内装置と、傾倒又は
   昇降と傾倒に必要な運動を傾倒又は昇降傾倒フレーム（
   １０９）に与える駆動装置とを有する形式のものに於て
   、 （イ）空にしようとする容器（１００）のための掴み装
   置（１１５）と場合によつては対応支承装置（１１６）
   を傾倒又は傾倒昇降フレーム（１０９）に取付ける取付
   け装置（１１４）が、掴み装置（１１５）と場合によつ
   ては対応支承装置（１１６）とに傾倒若しくは昇降傾倒
   フレーム（１０９）に対して限られた範囲の運動を、空
   にしようとする容器（１００）のために規定された受容
   位置に傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）が位置する
   状態で許容するように構成されており、 （ロ）掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装
   置（１１６）の位置を受容された、設置場所から持上げ
   られた容器（１００）と共に傾倒又は昇降傾倒フレーム
   （１０９）に対して相対的に規定された垂直位置に調整
   する装置が設けられており、 （ハ）掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装
   置（１１６）を傾倒又は昇降傾倒装置（１０９）に対し
   て垂直位置に固定する錠止装置（２８、４０；１２７、
   １２８）が設けられ、この錠止装置（２８、４０；１２
   ７、１２８）が、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）
   が受容位置から移動した後で一方では掴み装置（１１５
   ）と場合によつては対応支承装置（１１６）と他方では
   傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）との間の錠止が行
   なわれるように構成又は制御されることを特徴とする、
   容器の内容物を集め容器に空ける傾倒又は昇降傾倒装置
   。 ２、掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装置
   （１１６）の取付け装置が、傾倒又は昇降傾倒フレーム
   （１０９）が空にしようとする容器（１００）を受容す
   る位置で、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の傾倒
   軸（Ａ；１１２）に対して平行に掴み装置（１１５）と
   場合によつては対応支承装置（１１６）が傾倒又は昇降
   傾倒フレーム（１０９）に対して限られた範囲で側方に
   移動することを許容するように構成されている、特許請
   求の範囲第１項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ３、掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装置
   （１１６）との取付け装置（１１４）が、傾倒又は昇降
   傾倒フレーム（１０９）の受容位置でほぼ垂直な中心軸
   （Ｆ）を中心として掴み装置（１１５）と場合によつて
   は対応支承装置（１１６）が限られた範囲内で旋回する
   ことを許容するように構成されている、特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ４、掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装置
   （１１６）が、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の
   受容位置でほぼ垂直でかつ傾倒又は昇降傾倒フレーム（
   １０９）の傾倒軸（Ａ；１１２）に対して平行な平面内
   で掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装置（
   １１６）が限られた範囲内で振子運動をすることを許容
   するように構成されている、特許請求の範囲第１項から
   第３項までのいずれか１つの項に記載の傾倒又は昇降傾
   倒装置。 ５、掴み装置（１１５）と場合によつては対応支承装置
   （１１６）とが、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）
   の傾倒軸（Ａ；１１２）に対して垂直な平面内で掴み装
   置（１１５）と場合によつては対応支承装置（１１６）
   が限られた範囲で傾動することを許すように構成されて
   いる、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １つの項に記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ６、空にしようとする容器（１００）のための掴み装置
   （１１５）と対応支承装置（１１６）が傾倒又は昇降傾
   倒フレームの受容位置でほぼ垂直に延びる容器保持体（
   １１９）の上に取付けられており、この容器保持体（１
   １９）が掴み装置（１１５）と対応支承装置（１１６）
   の限られた運動性を許容する取付け装置（１１４）を介
   して傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）と結合されて
   いる、特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
   １つの項に記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ７、容器保持体（１１９）が上方範囲において、ヒンジ
   結合装置を介して傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）
   に取付けられており、このヒンジ結合装置の下側に容器
   保持体（１１９）と傾倒若しくは昇降傾倒フレーム（１
   ０９）との間で有効な運動制限装置（２８、４０）が設
   けられている、特許請求の範囲第６項記載の傾倒又は昇
   降傾倒装置。 ８、容器保持体（１１９）が上方範囲で支承ブツシユ装
   置（６０、６４）又はボールソケツト装置（１２０）の
   形をしたユニバーサルジヨイントの形式のヒンジ結合装
   置を介してヒンジ結合装置に組込まれた運動制限装置と
   共に、例えばゴム−金属部材を介して取付けられてぃる
   、特許請求の範囲第６項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ９、ヒンジ結合装置（ブツシユ６０、６４）に受容部（
   ６６）が固定されており、この受容部（６６）内に容器
   保持体（１１９）が縦軸線（Ｆ）を中心として回転可能
   に支承されており、この場合、容器保持体（１１９）の
   縦軸線（Ｆ）が傾倒又は昇降傾突フレーム（１０９）の
   受容位置でほぼ垂直に向けられている、特許請求の範囲
   第７項又は第８項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 １０、錠止装置を形成するために容器保持体（１１９）
   が傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の持上げ位置で
   、２つの壁状の成形体（４１、４２）から成る案内（４
   ０）の第１の範囲に強制的に保持されており、この成形
   体（４１、４２）が容器保持体（１１９）の前記位置で
   傾倒軸（Ａ）に対する垂直平面に対して平行にかつ互い
   にコンスタントな間隔（４３）をおいて配置されており
   、この場合、両方の成形体（４１、４２）の相互の間隔
   （４３）が傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の傾倒
   軸（Ａ）の方向に容器保持体（１１９）の運動を可能に
   しないように選ばれている、特許請求の範囲第１０項記
   載の傾倒又は昇降傾倒装置。 １１、運動制限装置を形成するために傾倒又は昇降傾倒
   フレーム（１０９）の受容位置で容器保持体（１１９）
   が案内（４０）の第２の範囲に係合しており、この第２
   の範囲において両方の壁状の成形体（４１、４２）の相
   互の間隔が楔状に案内（４０）の第１の範囲から遠ざか
   る方向に拡大されている、特許請求の範囲第１０項記載
   の傾倒又は昇降傾倒装置。 １２、容器保持体（１１９）にマンドレル（２８）が固
   定されており、このマンドレル（２８）の縦軸線（Ｇ）
   が縦軸線（Ｆ）に対して垂直にかつ傾倒又は昇降傾倒装
   置（１０９）に向けられており、このマンドレル（２８
   ）が受容位置では案内（４０）の第２の範囲にかつ持上
   げ位置では第１の範囲に係合しており、第２の範囲にお
   ける成形体（４１、４２）の間隔が、第１の平面に対し
   て垂直な方向でマンドレル（２８）の運動が可能ではな
   いようにマンドレル（２８）の直径に合わされている、
   特許請求の範囲第１０項又は第１１項記載の傾倒又は昇
   降傾倒装置。 １３、マンドレル（２８）が容器保持体（１１９）の縦
   軸線（Ｆ）に対して平行に向けられた突起（３０）を有
   しており、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の脚（
   ５６）が容器保持体（１１９）と突起（３０）との間に
   配置されている、特許請求の範囲第１２項記載の傾倒又
   は昇降傾倒装置。 １４、受容位置でほぼ垂直でかつ傾倒又は昇降傾倒フレ
   ームの傾倒軸（Ａ）に対して平行な平面内での容器保持
   体（１１９）の揺振運動の制限が、案内（４０）の楔状
   に拡大された範囲で壁状の成形体（４１、４２）の１つ
   にマンドレル（２８）が側方に当接することによつて行
   なわれる、特許請求の範囲第１１項記載の傾倒又は昇降
   傾倒装置。 １５、容器保持体（１１９）が縦軸線（Ｆ）を中心とし
   て回動することを制限するために、マンドレル（２８）
   が案内（４０）の楔状に拡大した範囲で両方の壁状の成
   形体（４１、４２）に同時に接触する、特許請求の範囲
   第１１項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 １６、傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の傾倒軸（
   Ａ）に対して垂直な平面内で容器保持体（１１９）の傾
   き運動を制限することが容器保持体（１１９）から突起
   （３０）の間隔によつて、容器保持体（１１９）又は突
   起（３０）が傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）の脚
   （５６）の１つに接触することによつて行なわれている
   、特許請求の範囲第１３項記載の傾倒又は昇降傾倒装置
   。 １７、容器保持体が上方の端部範囲において垂直位置か
   ら外へ移動したときに自動的に戻し力を生ぜしめ、同時
   に掴み装置（１１５）と対応支承装置（１１６）を位置
   決めする装置を形成するヒンジ結合装置を介して傾倒若
   しくは昇降傾倒フレーム（１０９）に取付けられている
   、特許請求の範囲第６項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 １８、ヒンジ結合装置が例えばユニバーサルジヨイント
   の形をしたゴム−金属装置（１２０）として構成されて
   いる、特許請求の範囲第１７項記載の傾倒又は昇降傾倒
   装置。 １９、錠止装置が傾倒又は昇降傾倒フレーム（１０９）
   に旋回可能に取付けられた、容器保持体（１１９）をト
   ング状に掴む閉鎖位置に制御可能な錠止つめ（１２７）
   を有している、特許請求の範囲第１７項又は第１８項記
   載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ２０、容器保持体（１１９）と傾倒又は昇降傾倒フレー
   ム（１０９）との間のヒンジ結合装置が弾性的なセンタ
   リング装置（５８、７０；１２３）内に限られた範囲内
   で移動可能に傾倒又は昇降傾倒フレームに取付けられて
   いる、特許請求の範囲第７項から第１９項までのいずれ
   か１つの項に記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ２１、掴み装置（１１５）が傾倒又は昇降傾倒フレーム
   （１０９）の傾倒軸（Ａ；１１２）に対してほぼ平行に
   延びる受容条片（１２４）を有し、対応支承装置（１１
   ６）が受容条片に対して平行な対応支承条片（１３０）
   を有し、受容条片（１２４）と対応支承条片（１３０）
   の、受容しようとする容器（１００）に面した側にそれ
   ぞれ少なくとも１つの接点（１３２、１３３、１３４、
   １３５）が信号を発するため又は傾倒又は昇降傾倒フレ
   ーム（１０９）に放棄過程のための運動を与えるために
   配置されており、この場合、少なくとも３つの接点が同
   時に作動されることによつて切換え過程が開始される、
   特許請求の範囲第１項から第２０項までのいずれか１つ
   の項に記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ２２、受容条片（１２４）の上に少なくとも２つの接点
   （１３５）が互いに間隔をおいてかつ受容条片（１２４
   ）の縦軸線に対して平行に配置されており、これらの接
   点（１３５）が一緒に１つの切換え過程を開始させる、
   特許請求の範囲第２１項記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ２３、限られた運動を許容するように構成された、掴み
   装置（１１５）と場合によつては対応支承装置（１１６
   ）とを取付ける取付け装置（１１４）を保持する昇降傾
   倒フレーム（１０９）が四辺形リンク案内装置（２４、
   ２６）で旋回アーム又は旋回アーム対に取付けられてお
   り、掴み装置とばあいによつては対応支承装置（１１６
   ）を位置決めする装置と、掴み装置（１１５）と場合に
   よつては対応支承装置（１１６）が旋回アーム又は旋回
   アーム対（１８）に取付けられている、特許請求の範囲
   第１項から第２２項までのいずれか１つの項に記載の傾
   倒又は昇降傾倒装置。 ２４、限られた運動を許容するように構成された、掴み
   装置（１１５）と場合によつては対応支承装置（１１６
   ）とを取付ける取付け装置（１１４）を保持する昇降傾
   倒フレーム（１０９）が昇降傾倒台車の形式で旋回アー
   ムに沿つて走行可能に案内されており、掴み装置と場合
   によつては対応支承装置を位置決めする装置と、掴み装
   置と場合によつては対応支承装置を固定するための錠止
   装置が傾倒又は昇降傾倒フレーム自体に取付けられてい
   る、特許請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか
   １つの項に記載の傾倒又は昇降傾倒装置。 ２５、限られた運動を許容するように構成された、掴み
   装置（１１５）と場合によつては対応支承装置を取付け
   る取付け装置を保持する傾倒又は昇降傾倒フレーム（１
   ０９）が集め容器（１０２）を備えた昇降装置（１０３
   ）のジブアーム（１０４、１０５）の自由端に取付け可
   能であつて、掴み装置（１１５）と場合によつては対応
   支承装置（１１６）を位置決めする装置と、掴み装置（
   １１５）と場合によつては対応支承装置（１１６）を固
   定する錠止装置とを有している、特許請求の範囲第１項
   から第２２項までのいずれか１つの項に記載の傾倒又は
   昇降傾倒装置。