DK161449B

DK161449B - Mekanisme til toemning af beholdere i samlebeholdere, isaer affaldsbeholdere i et affaldskoeretoejs samlebeholder

Info

Publication number: DK161449B
Application number: DK378285A
Authority: DK
Inventors: Renate Wuertz; Jakob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1984-08-21
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1991-07-08
Also published as: AU4651385A; US4889462A; JPH0790881B2; JPS61124402A; DK161449C; AU572684B2; EP0173180B1; DE3560942D1; DK378285A; US4722658A; EP0173180A1; DE3527022A1; DK378285D0

Description

i

DK 161449 B

Opfindelsen angår en løfte-vippemekanisme af den i krav l's indledning angivne art. Med "løfte-vippemekanisme" skal her forstås en mekanisme, der er i stand til at 5 udføre løfte- og vippebevægelser eller alene vippebevægelser.

Ved tømning af beholdere, især affaldsbeholdere, optræder det problem, at der kræves et forholdsvis stort betjeningspersonale til sideordnet arbejde for at hente de 10 beholdere, der skal tømmes, fra deres standplads, overføre beholderne til den på eller ved samlebeholderen anbragte tømmemekanisme, og derpå føre den tomme beholder tilbage til sin standplads. At føre samlebeholderen med tømmemekanismen hen til den beholder, der skal tømmes og forblive 15 på sin standplads, kræver megen tid og er i mange tilfælde vanskeligt. Denne arbejdsmåde betaler sig kun i de tilfælde, hvor store og tunge beholdere, f.eks. med en kapacitet på mindst 5 m^, skal tømmes. Også i sådanne tilfælde er det for det meste nødvendigt for føreren af en 20 kørbar samlebeholder, f.eks. et affaldskøretøj, at forlade førerkabinen efter ankomsten til den beholder, der skal tømmes, for at bringe tømmemekanismens gribeorganer til indgreb med beholderen.

En tømmemekanisme af den indledningsvis nævnte art, der 25 kendes fra DE-A1-2.606.599, er udstyret med en vipperammedel, der bærer gribe- og modholdsorganerne og er begrænset svingeligt lejret om en vandret akse i forhold til et vippebæreorgan. Hermed foreligger en mulighed til at indstille gribe- og modholdsorganerne med den optagne 30 beholder i forhold til vipperammen. Denne indstillelighed skal gøre det muligt at bringe gribe- og modholdsorganerne til i deres udgangsstilling at hælde imod den beholder, der skal optages med henblik på tømning, for på denne måde at lette gribningen og optagelsen af beholderen. Når 35 beholderen er optaget, skal gribe- og modholdsorganerne med beholderen tilrettes i en til tømningen hensigtsmæs- 2

DK 161449 B

sig stilling i forhold til vipperammen. Denne tilretning af gribe- og modholdsorganerne med den optagne beholder i forhold til vipperammen sker imidlertid i denne kendte 5 mekanisme ikke ved hjælp af særlige indretninger, men helt enkelt ved at gribe- og modholdsorganerne under vippeforløbet sammen med beholderen klapper ind imod vipperammen og dermed låses til denne af en krog, der aktiveres ved hjælp af vippebevægelsen. Hermed er det imidlertid ikke 10 muligt at opnå en anbringelse og tilretning af den beholder, der skal tømmes, i forhold til løfte-vipperammen og en sikker låsning straks ved tømningsforløbets begyndelse, idet dette først opnås i et ret fremskredet stadium i tømningsforløbets vippebevægelse, hvad der kan medføre en 15 betydelig usikkerhed i tømningsforløbet.

Ved en tømmemekanisme for beholdere, navnlig affaldsbeholdere, der kendes fra DE-A-2.309.232, er der tilvejebragt en låsemekanisme, som ved vipningen automatisk sammenlåser gribe- og modholdsorganerne med den optagne beholder, som 20 derved holdes fast til gribe- og modholdsorganerne under tømningsforløbet. Dette gør det imidlertid ikke muligt at lette optagelsen af beholderne, og heller ikke at tilrette den optagne beholder i en tømmestilling i forhold til vipperammen.

25 Endvidere kendes fra DE-A1-3.106.333 en løfte- og vippemekanisme til tømning af beholdere, navnlig affaldsbeholdere, hvori ekstra modholdsorganer under løfte- og vippeforløbet føres til anlæg mod den pågældende beholders væg for derved at skåne væggen under tømningsforløbet. Heller 30 ikke denne kendte mekanisme gør det muligt at lette gribningen og optagelsen af den beholder, der skal tømmes, og efter beholderens optagelse bringe gribe- og modholdsorganerne med den optagne beholder i en stilling i forhold til vipperammen eller løfte- og vipperammen, der er 35 hensigtsmæssig for det videre tømningsforløb.

3

DK 161449 B

Ved alle de ovenfor beskrevne, kendte tømningsmekanismer for beholdere kræves betydeligt ekstraarbejde til at føre den beholder, der skal tømmes, hen til løfte-vippemekanis-5 men og til at fjerne den tomme beholder fra tømningsmekanismens arbejdsområde. Herved er det nødvendigt, at afleveringen af hver enkelt beholder, der skal tømmes, til løfte-vippemekanismen udføres med største omhu af persona let. Det er i det mindste nødvendigt, at hver enkelt 10 beholder, der skal tømmes, skal anbringes i en passende afstand og en passende stilling i forhold til tømningsmekanismen og opstilles ved denne på en sådan måde, at gribe- og modholdsorganerne med sikker- hed kan optage den pågældende beholder.

15 På denne baggrund er det opfindelsens formål at forbedre en mekanisme af den indledningsvis nævnte art på en sådan måde, at gribeorganerne i begrænset udstrækning kan pendle, dreje, hælde og bevæges sideværts i forhold til den bærende løfte-vipperamme og derved lette gribningen 20 og optagelsen af beholderne på en sikker måde, således at det også skal være muligt at bevæge løfte-vippemekanismen hen mod en beholder, der skal tømmes, og optage denne med mekanismen, uden at det er nødvendigt først manuelt at anbringe beholderen nøjagtigt i indgreb med mekanismens 25 gribe- og modholdsorganer eller i det mindste opstille beholderen nøjagtigt i forhold til disse.

Dette formål opnås ved en løfte-vippemekanisme af den i krav l's indledning angivne art, som ifølge opfindelsen er ejendommelig ved de i krav l's kendetegnende del angivne 30 træk.

Ved denne udformning og indretning opnås, at gribeorganerne og eventuelt også modholdsorganerne i løfte-vippemekanismen på en mere eller mindre eftergivende måde kan tilpasse sig efter den beholder, der skal tømmes, dersom 35 denne beholder sammenføres med løfte-vippemekanismens DK 161449 4 gribeorganer og eventuelt modholdsorganer, medens den befinder sig i en i forhold hertil skæv og/eller sideforskudt stilling. På grund af bevægeligheden af 5 gribeorganerne og eventuelt modholdsorganerne i forhold til løfte-vipperammen opnås også ved en noget skæv eller noget sideforskudt sammenføring et sikkert indbyrdes indgreb mellem de dertil indrettede elementer på beholderen og i løfte-vippemekanismens gribeorganer. Så 10 snart det indbyrdes indgreb mellem løfte-vippemekanismen og den til tømning bestemte beholder er etableret, kan beholderen let løftes fra sin standplads, og det er nu gennem den positive tilretning af gribeorganerne og eventuelt også modholdsorganerne i forhold til løfte-15 vipperammen uden videre muligt at bringe den beholder, der skal tømmes, i den til sin tømning ønskede eller nødvendige normalstilling i forhold til denne ramme. I denne normalstilling kan nu ifølge opfindelsen gribeorganerne og modholdsorganerne fastholdes eller arreteres i 20 forhold til løfte-vipperammen, hvorved der er skabt de samme forudsætninger for tømningsprocessens forløb som med den ved højeste præcision udførte, nøjagtige anbringelse af beholderen i eller på løfte-vippemekanismen.

Alt efter de i hvert enkelt tilfælde foreliggende behov og 25 de forhold, der betinges af de beholdere, der skal tømmes, og tømmemekanismen, kan antallet og arten af frihedsgrader for den relative bevægelighed af gribeorganerne og eventuelt også modholdsorganerne i forhold til løfte-vippemekanismen vælges optimalt.

30 En foretrukken udførelsesform for mekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved den i krav 2 angivne udformning og indretning. Med dannelsen af beholderbæreorganet er der skabt en enhed, der, inden for den begrænsede bevægelighed svarende til den eller de valgte frihedsgrader, kan 35 bevæges i forhold til løfte-vipperammen og dermed indstilles i forhold til den til tømning bestemte 5

DK 161449 B

beholder. I så fald kan beholderbæreorganet hensigtsmæssigt være udformet og indrettet som angivet i krav 3. Alt efter arten og antallet af de ønskede frihedsgrader for 5 bevægeligheden kan denne ledforbindelse være udformet som angivet i krav 4.

De indretninger, som ved en sådan mekanisme skal anvendes til tilretning og fastholdelse af beholderbæreorganet i forhold til løfte-vipperammen, kan f.eks. udformes på 10 lignende måde som et par føringsskinner, hvorimellem en på beholderbæreorganet anbragt stang er ført. Afstanden mellem føringsskinnerne bestemmer i så fald graden af beholderbæreorganets bevægelighed i forhold til løfte-vipperammen.

15 En anden mulighed til opnåelse af en begrænset bevægelighed af beholderbæreorganet i forhold til løfte-vipperammen kan opnås ved den i krav 5 angivne udformning og indretning. En særlig enkel videreudvikling heraf er angivet i krav 6. Denne gummi-metal-indretning danner et 20 universalled, hvor bevægelighedsgraden i forskellige retninger ved særlig formgivning kan tilpasses efter behovene i hvert tilfælde. En særlig hensigtsmæssig videreudvikling er angivet i krav 7. En sådan ledforbindelse, der ved bevægelse bort fra normalstillingen 25 frembringer en tilbagestillingskraft, medfører den fordel, at den straks og automatisk påbegynder tilretningen af den optagne beholder i forhold til løfte-vipperammen, så snart beholderen er løftet fra sin standplads. En mekanisme af denne art kræver yderligere kun en 30 arreteringsmekanisme til fastholdelse af beholder bæreorganet i normalstillingen i forhold til løfte-vipperammen. En sådan arreteringsmekanisme kan i så fald f.eks. omfatte klolignende arreteringsarme, der er svingeligt lejret på løfte-vipperammen og kan bevæges til 35 en lukkestilling, hvori de på tanglignende måde griber omkring beholderbæreorganet.

DK 161449B

6

Eftersom løfte-vippemekanismen ifølge opfindelsen er indrettet til at udføre et dobbelt tilretningsforløb på den til tømning bestemte beholder i forhold til løfte-5 vipperammen før påbegyndelsen af det egentlige tømningsforløb, nemlig: a) tilretning af gribe- og modholdsorganerne i forhold til den til tømning bestemte beholder, og b) tilretning af gribeorganerne og eventuelt også mod- 10 holdsorganerne tilsammen med den optagne beholder i forhold til løfte-vipperammen, er det hensigtsmæssigt at opnå en bekræftelse af, at disse tilretningsforløb er forløbet korrekt, inden tømningsprocessens videre forløb påbegyndes eller frigives.

15 Dette kan ifølge opfindelsen opnås ved den i krav 8 angivne udformning og indretning.

Mekanismen ifølge opfindelsen kan være udformet som en løfte- og vippemekanisme, således som angivet i krav 10.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under 20 henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på løfte- og vippemekanismer ifølge opfindelsen, idet fig. 1 viser et affaldskøretøj med en ved siden ved hjælp af en udliggerarm anbragt vippemekanisme til tømning af affaldsbeholdere, 25 fig. 2 i perspektiv viser den vippemekanisme, der er anbragt på den i fig. 1 viste udliggerarms frie ende, fig. 3 i perspektiv viser en løfte- og vippemekanisme til tømning af affaldsbeholdere, og 30 fig. 4 i snit viser en detalje i den i fig. 3 viste mekanisme.

DK 161449 B

7

Ved det i fig. 1 og 2 viste udførelseseksempel er et affaldskøretøj 101, der bærer en samlebeholder 102, på den ene side udstyret med en udliggermekanisme 103, der omfatter to indbyrdes ledforbundne arme, nemlig en indre arm 5 104 og en ydre arm 105. Den indre arm 104 er svingeligt lejret på køretøjschassiset om en akse, der ligger parallelt med køretøjet 101's kørselsretning, og armen er forbundet med en arbejdscylinder 106, hvormed den kan svinges opad og nedad. Den ydre arm 105 er svingeligt lejret på 10 den indre arm 104's frie ende om en akse, der ligger parallelt med køretøjet 101's kørselsretning. Mellem de to arme 104 og 105 er der indsat en arbejdscylinder 107, hvormed de to arme 104,105 kan føres vinkelmæssigt nærmere til eller længere bort fra hinanden. Den ydre arm 15 105 har ved sin frie ende en omtrent i ret vinkel vinkel bøjet endedel 108, til hvis frie, gaffelformede ende en i dette eksempel T-formet vipperamme 109 med sit lodrette T-ben 110 i kort afstand under sin vandrette T-overligger 111 er hængslet om en akse 112, der er parallel med 20 køretøjet 101's kørselsretning. Mellem endedelene 108 og vipperammen 109's lodrette T-ben 110 er der indsat en arbejdscylinder 113.

Vipperammen 109 bærer på oversiden af dens vandrette T-overligger 111 en anbringelsesmekanisme 114 for gribeor-25 ganer 115 og modholdsorganer 116. Endvidere bærer vipperammen 109 på dens vandrette T-overligger 111 klapformede rigelmekanismer 117, som normalt er svinget tilbage til den i fig. 2 viste stilling og ved hjælp af ikke viste bevægeorganer kan svinges i retning af pilen 118 hen over 30 åbningsranden på en affaldsbeholder 100, der fastholdes af gribeorganerne 115 og skal tømmes.

I det viste eksempel er gribeorganerne 115 og modholdsorganerne 116 stift indbyrdes forbundne gennem en behol-derbæresøjle 119, som i vipperammen 109's gribestilling 8

DK 161449 B

strækker sig i hovedsagen lodret. Beholderbæresøjlen 119 er ved hjælp af anbringelsesmekanismerne 114 forbundet med vipperammen 109's vandrette T-overligger 111.

I det viste eksempel indeholder disse anbringelsesmeka-5 nismer 114 et på lignende måde som et kugle-skål-led udformet gummi-metal-element 120, hvori kugleskålens inderside og ydersiden af den til beholderbæresøjlen 119 fastgjorte ledkugle er indbyrdes forbundet gennem et gummiindlæg, der er fastvulkaniseret til de nævnte 10 inder- henholdsvis ydersider. På denne måde har gummi -metal-elementet 120 en forud fastlagt normalstilling.

Elementet 120 kan ved udøvelse af en ydre kraft svinges i en hvilken som helst retning bort fra denne normalstilling, men søger altid at bevæge sig tilbage til denne.

15 Bevægeligheden af gummi-metal-elementet 120 er selvsagt begrænset. I tillæg til gummi-metal-elementet 120's begrænsede svingelighed muliggør anbringelsesmekanismerne 114 en sideforskydning i retning af dobbeltpilen 121.

Denne sideforskydning muliggøres af, at gummi-metal-ele-20 mentet 120 er anbragt på en rektangulær-profil-stang 122, som til begge sider for gummi-metal-elementet 120 er aksialforskydeligt lejret i glidelejer 123. I glidelejerne 123 er der indsat ikke viste tilbagestillingsfjedre, der på fjedrende måde holder rektangulær-profilstangen 122 25 med gummi-metal-elementet 120 i den i fig. 2 viste midterstilling.

Gribeorganerne 115 omfatter en på tværs forløbende optagebjælke 124, der er fast anbragt på beholderbæresøjlen 119, og hvorpå der er anbragt gribeplader 125, der er ind-30 rettet til at gribe ind under affaldsbeholderens rand.

På sine yderste ender er optagebjælken 124 på bøjlelignende måde udformet med skråtstillede, divergerende optagestyr 126. Optagestyrene 126 er udformet med henblik på at styrene 126, når optagebjælken 124 med sine gribeplader føres ind mod den affaldsbeholder, der skal optages, skal indgribe med affaldsbeholderens sidevægge og derved under fjedrende forskydning af profilstangen 122

DK 161449 B

9 indstille optagebjælken 124 med gribepladerne 125 sideværts i forhold til den beholder, der skal optages.

På vipperammen 109's lodrette T-ben 110 er der anbragt to tanglignende par arreteringsarme 127, der normalt befin-5 der sig i den i fig. 2 viste åbne stilling og ved hjælp af en ved hjælp af trykfluidum eller elektrisk aktiveret lukkemekanisme 128 kan bevæges til en lukkestilling, hvori de på tanglignende måde griber omkring beholderbæresøjlen 119 og arreterer denne i forhold til vipperammen 109's 10 lodrette T-ben 110.

Under brugen føres vippemekanismen hen til en affaldsbeholder 100 ved passende styring af udliggermekanismen 103. Herved indgriber optagebjælken 124 med sine styr 126 med affaldsbeholderen 100's sidevægge, hvorved optage-15 bjælken 124 indstilles sideværts i forhold til affaldsbeholderen 100. Når de til gribeorganet 115 hørende gribeplader 125 og modholdsfladerne 129 på det som en på tværs af beholderbæresøjlen 119 forløbende modholds-bjælke 130 udformede modholdsorgan 116 kommer i berøring med 20 affaldsbeholderen 100's væg, indstiller modholdsfladerne og fladerne på gribepladerne 125 sig til affaldsbeholderen 100's vægflade under eftergivende bevægelse inden i gummi-metal-elementet 120.

Derpå løftes vippemekanismen ved aktivering af udligger-25 mekanismen 103. Herunder indgriber gribepladerne 125 med passende medbringerorganer, f.eks. en medbringerliste på affaldsbeholderen 100. Under eftergivende bevægelse i gummi-metal-elementet 120 retter optagebjælken 124 sig ind i forhold til affaldsbeholderen 100's medbringerliste 30 eller -organer. Dersom affaldsbeholderen 100 løftes op fra jorden under det videre forløb af vippemekanismens løftning med udliggermekanismen 103, indstiller de imod rekt-angulær-profilstangen 122 virksomme tilbagestillingsfjedre og gummi-metal-elementet 120 beholderbærebøjlen 119 ind 35 i dennes normalstilling i forhold til vipperammen 109.

Ved aktivering af lukkemekanismen 128 lukkes arreterings-armen 127 på tanglignende måde omkring beholderbærebøjlen 10

DK 161449 B

119. En eventuelt rest-forskydning af beholderbærebøjlen 119 i forhold til vipperammen 109, der kan skyldes den til tømning bestemte beholder 100, fjernes herved tvangsmæssigt.

5 Så snart beholderbæresøjlen 119 sammen med gribeorganerne 115 og modholdsorganerne 116 såvel som den optagne affaldsbeholder 100 er arreteret i normalstillingen, svinges ved passende styring af deres aktiveringsmekanismer de klaplignende arreteringsmekanismer 117 hen over behol-deren 100's åbningsrand. Ved yderligere aktivering af udliggermekanismen 103 bringes beholderen 100 derpå i den i fig. 1 med stiplet linie antydet tømmestilling.

Efter tømningen sker de ovenfor beskrevne arbejdsgange i omvendt rækkefølge, indtil beholderen 100 igen er 15 anbragt på sin plads.

I det i fig. 3 og 4 viste eksempel drejer det sig om en løfte- og vippemekanisme 10, som ved hjælp af et rammestel 12 skal anbringes ved en læsseåbning 14 i bagvæggen eller en sidevæg på en samlebeholder, f.eks. et affalds-20 køretøj 101's samlebeholder 102. Under læsseåbningen 14 og i dennes tværretning A er der i rammestellet 12 lejret en drivaksel 16, hvortil der er fastgjort to svingarme 18, der kan svinges i fællesskab ved at dreje drivakselen 16 ved hjælp af en arbejdscylinder 13.

25 på svingarmene 18 er løfte- og vipperammen 109 i dette eksempel anbragt ved hjælp af et øvre ledstangpar 24 og et nedre ledstangpar 26, så der dannes fire indbyrdes og med tværretningen A parallelle svingakser gennem ledpunkterne 32,34,36 og 38. Løfte- og vipperammen 109 30 er i dette eksempel opbygget af fire stangelementer, nemlig to sidestolper 50 og 52, en øvre tværligger 54 og en nedre tværligger 56. Løfte- og vipperammen 109's bevægelse i forhold til svingarmene 18 i den af de to ledstangpar 24 og 26 bestemte bane opnås ved hjælp af en 35 arbejdscylinder 15, der er anbragt mellem på den ene side løfte- og vipperammen 109's nedre tværligger 56 og på den anden side en mellem svingarmene 18 anbragt tværligger 22.

11

DK 161449B

På samme måde som i det i fig. 1 og 2 viste eksempel er også i dette eksempel gribeorganerne 115 og modholdsorganerne 116 fastgjort til en beholderbæresøjle 119, som ved sin øvre ende er bevægeligt forbundet med løfte-5 og vipperammen 109's øvre tværligger 54. Til dette formål er der på oversiden af den øvre tværligger 54 anbragt to føringsbøsninger 58, som hver indeholder en skruetrykfjeder 70. Mellem føringsbøsningerne 58's ydre endevægge er der anbragt en aksel 62, hvis akse D ligger parallelt med 10 tværretningen A. Mellem trykfjedrene 70 er der drejeligt på akselen 62 anbragt en lejebøsning 60. På lejebøsningen 60 er der i normalretningen på aksen D fastgjort en første bøsning 64, hvori er drejeligt lejret en bolt eller bøsning 63, som på sin imod gribeorganet 115 vendende 15 ende bærer en fatning 66, hvori beholderbæresøjlen 119 holdes drejeligt lejret. Beholderbæresøjlen 119's længdeakse F står vinkelret på længdeakserne E for bøsningerne 63,64. .

På samme måde som i det i fig. 1 og 2 viste udførelses-20 eksempel er der på den øverste del af beholderbæresøjlen 119 anbragt en optagebjælke 124, som i dette eksempel bærer fire gribeplader 125 og ved hver ende et optagestyr 126. På sin nederste ende bærer beholderbæresøjlen 119 modholdsorganet 116, nemlig en modholdsbjælke 130, der 25 er udformet med modholdsflader 129 og en ved midten beliggende bueudsparing 131. Modholdsorganet 116 er i dette eksempel udformet med tre elektriske anlægskontakter, nemlig en midterste anlægskontakt 132 i bueudsparingen 131 og en ydre anlægskontakt 133 og 134 i hver af mod-30 holdsfladerne 129. Yderligere anlægskontakter er anbragt på gribeorganet 115's midterste gribeplade 125. Endvidere er løfte- og vipperammen 109 udstyret med rigelmekanismer for den optagne beholder, der kan være udformet på samme eller lignende måde som ved det i fig. 1 og 2 viste eksem-35 pel, men som for overskueligheds skyld ikke er vist.

På den nederste del af beholderbæresøjlen 119 er der anbragt en på dennes længdeakse F vinkelret forløbende

DK 161449 B

12 stang 28, som med sin længdeakse G under en ret vinkel strækker sig ind i løfte- og vipperammen 109 og inden i rammen 109 bærer en tap 30, således at den nedre tværligger 56 i løfte- og vipperammen 109 ligger mellem den neder-5 ste endedel af beholderbæresøjlen 119 og tappen 30.

Foruden den øvre tværligger 22 er der mellem de to sving arme 18 også fastgjort en nedre tværligger 20, således at der dannes en stiv svingramme. På denne svingramme er der anbragt et styr 40, der består af to profilbuer 41 og 42.

10 Profilbuerne 41,42 er udformet som cirkelbuer og holdes i deres øverst på tegningen beliggende område med konstant indbyrdes afstand 43 i planer, der strækker sig vinkelret på drivakselen 16's længdeakse A. I styret 40's nedre område 44,45 divergerer de to profilbuer 41,42, således at 15 den i den øverste område konstante afstand 43 mellem de to profilbuer 41 og 42 i det nedre område 44,45 vokser på kilelignende måde i retning bort fra det øvre område.

Styret 40 er ved hjælp af to fastgørelsesflige 46, der er anbragt ved det nederste område 44 hhv. 45 på hver af de 20 to profilbuer 41 og 42, fastgjort til svingarmene 18's nedre tvarligger 20, Styret 40 er i sig selv bueformet på en sådan måde, at under en løftebevægelse af løfte- og ! vipperammen 109 forbliver stangen 28 med sin bort fra beholderbæresøjlen 119 vendende ende mellem de to profil-25 buer 41 og 42.

Den i fig. 3 og 4 viste løfte- og vippemekanisme virker på følgende måde:

Dersom en tung beholder føres hen til løfte- og vippemekanismen 10 eller denne selv føres hen til en beholder, der 30 skal tømmes, indgriber optagestyrene 126 med beholderens sidevægge. En sideværts forskydning mellem den beholder, der skal optages, og gribeorganet 115 udlignes derpå ved sideværtsforskydning af lejebøsningen 60 mellem skruefjedrene 70 og dermed en sideforskydning af beholderbære-35 søjlen 119 og optagebjælken 124. Så snart gribeorganerne 115 og/eller modholdsorganerne 116 kommer i berøring med

DK 161449 B

13 den til optagelse bestemte beholder, indtager optagebjælken 124 og modholdsbjælken 130 en sådan "skæv" stilling, at de tilrettes parallelt og vinkelret i forhold til den på sin standplads på samme måde "skævt" stående af-5 faidsbeholder. Alt efter sin udformning og størrelse ligger affaldsbeholderen nu an imod modholdsfladerne 129 eller bueudsparingen 131 og aktiverer de der anbragte kontakter 133,134 eller kontakten 132. Tilsvarende gælder for kontakterne 135 tilhørende gribepladerne 125, der 10 kommer i berøring med beholdervæggen. Ved at optagebjælken 124 er tilrettet parallelt med beholdervæggen, aktiveres begge kontakter 135 i fællesskab. Ved fælles aktivering af mindst én af kontakterne på modholdsbjælken 130 med de to kontakter 135 på optagebjælken 134 er det 15 med sikkerhed fastslået, at den til tømning bestemte beholder ligger an mod optagebjælken 124 og modholdsbjælken 130 og desuden er tilrettet parallelt med optagebjælken 124, således at beholderen på nøjagtig måde kan hages fast på gribepladerne 125 på optage-20 bjælken 124.

Det koblingsforløb, der udløses ved aktivering af disse kontakter, kan bestå i, at der til køretøjets fører i førerhuset eller til en ved tømningsmekanismen arbejdende affaldsarbejder gives et signal om, at nu kan den egent-25 lige tømningsproces indledes. Det er imidlertid også muligt at udnytte den samtidige aktivering af de tre ovennævnte kontakter til automatisk at indlede den egentlige tømningsproces .

Den skæve indstilling af beholderbæresøjlen 119 begræn-' 30 ses af berøringen mellem stangen 28 og væggene i profilbuerne 41,42 i det nedre område 44,45 af føringen 40. Beholderbæresøjlen 119 kan kun drejes så vidt om sin længdeakse P eller pendle om aksen E, som spredningen af profilbuerne 41,42 i det nedre område 44,45 tillader for 35 stangen 28. Jo større denne spredning er, desto større er drejnings- og pendlingsmuligheden for beholderbæresøjlen 119. I den yderligere mulige svingeretning,

DK 161449 B

14 der muliggøres ved lejebøsningen 60's drejebevægelse, er beholderbæresøjlen 119 begrænset af, at enten tappen 30 eller den nederste del af beholderbæresøjlen 119 kommer til anlæg mod den nedre tværligger 56.

5 Ved den efterfølgende opadgående bevægelse af løfte- og vipperammen 109 og dermed beholderbæresøjlen 119 løftes den til tømning bestemte beholder fra jorden, og stangen 28 bevæges "opad" i den tragtformede spredning i styret 40's nederste område 44,45. Derved centreres beholder-10 bæresøjlen 119 mere og mere bort fra sin fordrejede og skæve stilling, indtil den er arreteret i den løftestilling, hvori stangen 28 i styret 40's "øvre" område ligger mellem de to med en indbyrdes afstand 43 beliggende profilbue 41,42. I denne stilling er beholderbære-15 søjlen 119 fastholdt, både imod drejning og imod svingning.

Ved afsætning af en tømt beholder kommer stangen 28 igen i styret 40's udvidede område 44,45, således at det ved afsætning af beholderen på et skævt underlag er muligt 20 for beholderbæresøjlen 119 at bevæge sig sammen med beholderen, indtil denne står stabilt.

Ved en ændring af det i fig. 3 viste udførelseseksempel kunne styret 40 også være fastgjort til rammestellet 12.

I dette tilfælde glider stangen 28 også ved svingarmene 18's 25 svingebevægelse i styret 40's øvre del, medens den i den på tegningen viste udførelse ikke ændrer stilling i styret 40 under svingarmene 18's svingebevægelse. Svarende hertil skal de to profilbuer 41 og 42 ved anbringelse på rammestellet 12 udformes betydeligt længere.

30 .1 det i fig. 1 og 2 viste eksempel er der på lignende måde anbragt kontakter 133,134 i modholdsfladerne 129 og en kontakt 132 omtrent i midten af bueudsparingen 131 i modholdsbjælken 130. Ligeledes er der anbragt kontakter 135 i de midterste gribeplader 125. Disse kontakter er 35 således udformet, at ved samtidig aktivering af de to kontakter 135 og mindst én af kontakterne 132,133,134

DK 161449 B

15 gives et "klar"-signal til køretøjets fører, der betjener udliggermekanismen, for at angive, at den til tømning bestemte beholder 100 er korrekt optaget og udliggermekanismen 103 nu kan aktiveres til det egentlige tømnings-5 forløb. Indretningen kan imidlertid også i dette tilfælde være en sådan, at den samtidige aktivering af de tre nævnte kontakter automatisk igangsætter forløbet for aktivering af udliggermekanismen.

Ændringer i forhold til de beskrevne udførelseseksempler 10 er mulige på de mest forskellige måder. Det er således ikke ubetinget nødvendigt, at de dele, der begrænser be-holderbæresøjlens skråstilling, samvirker med en på beholderbæresøjlen anbragt stang. Det er også muligt at lade disse dele samvirke direkte med selve beholderbære-15 søjlen, optagebjælken og/eller modholdsbjælken. Desuden er det muligt at udstyre mekanismen med særskilte centreringsindretninger for optagebjælken og modholdsbjælken.

Med udgangspunkt i det i fig. 3 og 4 viste udførelseseksempel er det også muligt at udforme arreteringsstil-20 linger i forhold til akserne, således at en drejning af bøsningen 60 eller bøsningen 63 og beholderbæresøjlen 119 først sker efter udøvelse af en kraft af en vis, forudbestemt størrelse. Derved opnås, at beholderbæresøjlen 119, medens denne nærmer sig den til tømning bestemte beholder, 25 ikke vakler ukontrolleret omkring i løfte- og vippemekanismen. Mekanismen kan også udstyres med yderligere låsemekanismer, der er indrettet til under affaldskøretøjets kørsel at arretere beholderbæresøjlen 119 henholdsvis løfte- og vipperammen 109 eller vipperammen 109.

30 I stedet for den i udførelseseksemplerne viste udformning af gribeorganerne 115 kan der også anvendes en hvilken som helst anden udformning, der er tilpasset efter de pågældende beholdere, der skal tømmes. Endvidere kan modholdsorganerne, i stedet for den i udførelseseksemplerne viste 35 udformning af modholdsorganerne 116, have en til de pågældende beholdere, der skal tømmes, tilpasset udformning.

DK 161449 B

16

Som det fremgår af fig. 2, kan udstyret også ved denne udførelsesform omfatte anlægskontakter 132,133 og 134 på modholdsbjælken 130 og anlægskontakten 135 på gribepla-derne 125 eller et antal af disse. Virkemåden kan derved 5 være den samme som ved det i fig. 3 og 4 viste eksempel.

Claims

1. Løfte-vippemekanisme til tømning af beholdere (100) i samlebeholdere (102), fortrinsvis affaldsbeholdere 5 i et affaldskøretøjs (101) samlebeholder, hvilken mekanisme indeholder en løfte-vipperamme (109), som gennem anbringelses- og indstillingsorganer (114), der tillader en begrænset bevægelighed, er forbundet med gribeorganer (115) og modholdsorganer (116) for den til tømning 10 bestemte beholder (100), idet mekanismen omfatter arreteringsorganer (28,40; 127,128) for gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116) i normalstillingen i forhold til løfte-vipperammen (109), kendetegnet ved, at anbringelses- og indstillingsorganerne (114) omfatter et 15 universalled (60,64,66;120), der bærer gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116), og sidestyr (58,123), der forbinder universalledet med løfte-vipperammen (109), hvilke sidestyr fjedrende holder universalledet i midtstillingen.

2. Mekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gri beorganerne (116) er anbragt på et i løfte-vipperammens (109) optagestilling i alt væsentligt lodret forløbende beholderbæreorgan (119), som ved hjælp af anbringelsesorganerne (114), der tillader den begrænsede bevægelighed 25 for gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116), er forbundet med løfte-vipperammen (109).

3. Mekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at beholderbæreorganet (119) ved sit øverste endeområde ved hjælp af en ledforbindelse er forbundet med løfte-vippe- 30 rammen (109), idet der under denne ledforbindelse er anbragt en mellem beholderbæreorganet (119) og løfte-vipperammen (109) virksom bevægelsesbegrænsningsmekanisme (28,40).

4. Mekanisme ifølge krav 3, kendetegnet ved, at led- DK 161449B forbindelsen er udformet som et universalled i form af en lejebøsningsindretning (60,64) og en dertil fastgjort fatning (66), hvori beholderbæreorganet (119) er dreje-5 ligt lejret om sin længdeakse (F), hvilken længdeakse (F) i løfte-vipperammens (109) optagestilling forløber i alt væsentligt lodret.

5. Mekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at beholderbæreorganet (119) i sit øvre endeområde er for- 10 bundet med løfte-vipperammen (109) ved hjælp af en ledforbindelse, som automatisk frembringer en tilbagestillingskraft ved bevægelse bort fra normalstillingen og derfor samtidigt udgør en indretning til tilretning af gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116).

6. Mekanisme ifølge krav 5, kendetegnet ved, at ledforbindelsen udgøres af en gummi-metal-indretning (120), som i sig selv har begrænset bevægelighed.

7. Mekanisme ifølge krav 6, kendetegnet ved, at ledforbindelsen er udformet som et universalled i form af 20 et kugle-skål-led (120), hvori der er fastgjort et gummi-metal-element. 1 Mekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, a) at gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116) 25 omfatter en i hovedsagen parallelt med løfte- vipperammens (109) vippeakse (A;112) forløbende optagebjælke (124), og modholdsorganerne (116) en med optagebjælken (124) parallelt forløbende modholdsbjælke (130), og 30 b) at der på hver af optagebjælken (124) og modholdsbjælken (130) på den imod den til optagelse bestemte beholder (100) vendende side er anbragt mindst én kontakt (132,133,134,135) til signalering eller automatisk udløsning af løfte-vipperammens (109) DK 161449B bevægelse i tømningsforløbet, idet indretningen er en sådan, at koblingsforløbet kun kan udløses ved fælles aktivering af mindst tre af kontakterne.

9. Mekanisme ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der på optagebjælken (124) er anbragt mindst to kontakter (135) i afstand fra hinanden og parallelt med optagebjælkens (124) længdeakse (H), idet indretningen er en sådan, at koblingsforløbet kun kan udløses ved fælles 10 aktivering af disse kontakter.

10. Mekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-9, kendetegnet ved en løfte- og vipperamme (109), som bærer de til muliggørelse af begrænset bevægelighed udformede anbringelsesorganer (114) for gribeorganerne (115) og 15 modholdsorganerne (116), hvilken ramme (109) ved hjælp af en ledstangmekanisme (24,26) med fire ledaksler (32,34,36, 38. er lejret på en svingarm eller et svingarmpar (18), idet styret (40) til tilretning af gribeorganerne (115) og modholdsorganerne (116) såvel som arreteringsmekanismen 20 til fastholdelse af gribeorganerne (115) og modholdsorganerne er fastgjort til svingarmen eller svingarmparret (18).