JPS61121547A - スペクトラム拡散信号受信装置 - Google Patents
スペクトラム拡散信号受信装置Info
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- JPS61121547A JPS61121547A JP59241724A JP24172484A JPS61121547A JP S61121547 A JPS61121547 A JP S61121547A JP 59241724 A JP59241724 A JP 59241724A JP 24172484 A JP24172484 A JP 24172484A JP S61121547 A JPS61121547 A JP S61121547A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はスペクトラム拡散信号受信装置に関し、特に受
信信号が遮断したとき、これが回復するまでの間同期を
保持できるようにしようとするものである。
信信号が遮断したとき、これが回復するまでの間同期を
保持できるようにしようとするものである。
スペクトラム拡散信号を用いた通信としてＧＰＳ （Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅ＋＊
）があり、例えば航空機、船舶、自動車等の移動体の
測距システムトして用イラれティる（ ｒＮＡＶＩＧＡ
ＴＩＯＮＪ 、ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＴＲＩ！ ｌＮ
５ＴＩＴＵＴＨＯＦ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＳＳＵＭＭ
ＥＲ１９７Ｂ 、ＶＯＬ 、 ２５ Ｎｏ、 ２ ）
−コ（７）スヘク）ラム拡散通信においては、疑似雑
音信号（これをＰＮ信号と呼ぶ）が用いられており、伝
送されて来る測距データを受信する際に、受信装置側に
おいて当該チャンネルに割当られているＰＮ符号と同じ
ＰＮ符号をもつＰＮ信号をキャリア周波数に同期した周
波数で発生させ、当該ＰＮ符号発生回路を含んでなるＰ
Ｎ同期ループによって同期をとることにより、受信信号
との相関を得るように構成されている。
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ５ｙｓｔｅ＋＊
）があり、例えば航空機、船舶、自動車等の移動体の
測距システムトして用イラれティる（ ｒＮＡＶＩＧＡ
ＴＩＯＮＪ 、ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＴＲＩ！ ｌＮ
５ＴＩＴＵＴＨＯＦ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＳＳＵＭＭ
ＥＲ１９７Ｂ 、ＶＯＬ 、 ２５ Ｎｏ、 ２ ）
−コ（７）スヘク）ラム拡散通信においては、疑似雑
音信号（これをＰＮ信号と呼ぶ）が用いられており、伝
送されて来る測距データを受信する際に、受信装置側に
おいて当該チャンネルに割当られているＰＮ符号と同じ
ＰＮ符号をもつＰＮ信号をキャリア周波数に同期した周
波数で発生させ、当該ＰＮ符号発生回路を含んでなるＰ
Ｎ同期ループによって同期をとることにより、受信信号
との相関を得るように構成されている。
ところが例えば受信装置が移動体に載置されている場合
、受信装置は任意の軌跡を描いて移動しているので、ア
ンテナの向きが電波を受信できない方向に向いたり、電
波を遮蔽する遮蔽物体の陰を通ったりした場合には、通
信路が遮断されるおそれがある。
、受信装置は任意の軌跡を描いて移動しているので、ア
ンテナの向きが電波を受信できない方向に向いたり、電
波を遮蔽する遮蔽物体の陰を通ったりした場合には、通
信路が遮断されるおそれがある。
ところが従来のこの種の受イε装置においては、ＰＮ同
期ループが同期ロック状態から外れると、再度通信路が
回復した際に、ＰＮ同期ループを同期サーチモードに切
換えてＰＮ同期ループの同期を回復する動作に入るよう
に構成されている。ところがこの同期サーチモードによ
ってＰＮループの同期が回復するにはかなり長い時間が
必要であり、この間通信ができなくなる問題がある。こ
の同期サーチに要する時間は、通信に用いられているＰ
Ｎ符号の長さや、受信信号のＣ／Ｎ等によって決まるが
、通常数十（Ｓ）程度は必要で、かかる長い時間に亘っ
て通信が遮断されることは受信装置の機能として未だ不
十分である。
期ループが同期ロック状態から外れると、再度通信路が
回復した際に、ＰＮ同期ループを同期サーチモードに切
換えてＰＮ同期ループの同期を回復する動作に入るよう
に構成されている。ところがこの同期サーチモードによ
ってＰＮループの同期が回復するにはかなり長い時間が
必要であり、この間通信ができなくなる問題がある。こ
の同期サーチに要する時間は、通信に用いられているＰ
Ｎ符号の長さや、受信信号のＣ／Ｎ等によって決まるが
、通常数十（Ｓ）程度は必要で、かかる長い時間に亘っ
て通信が遮断されることは受信装置の機能として未だ不
十分である。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、受信信号
が遮断した場合、これが回復したとき直ちにＰＮ同期ル
ープが同期状態にロックできるようにしたスペクトラム
拡散信号受信装置を提案しようとするものである。
が遮断した場合、これが回復したとき直ちにＰＮ同期ル
ープが同期状態にロックできるようにしたスペクトラム
拡散信号受信装置を提案しようとするものである。
かかる問題点を解決するため本発明においては、相関回
路１において、 ＰＮ変調された受信信号ＳＩＮとＰＮ
符号発生回路２で発生されたＰＮ信号ＳＰＮとの相関を
とり、当該相関出力Ｓ１に基づいてＰＮ符号発生回路２
のクロック信号を制御することによってＰＮ信号８２．
４の位相を受信信号ＳＩＮにロックさせるようにしたＰ
Ｎ同期ループを有するスペクトラム拡散信号受信装置に
おいて、受信信号ＳＩＮが遮断したときこれを検出する
入力遮断検出回路６と、その後受信信号ＳＩＮが回復し
たときの位相を予測して受信信号ＳＩＮが遮断した後回
復するまでの間のＰＮ信号ＳＦＨの位相を制御する位相
制御回路８と、入力遮断検出回路６の検出出力Ｓ３に基
づいてＰＮ同期ループを位相制御回路８によって制御す
る状態に切換る切換制御手段７．４とを設ける。
路１において、 ＰＮ変調された受信信号ＳＩＮとＰＮ
符号発生回路２で発生されたＰＮ信号ＳＰＮとの相関を
とり、当該相関出力Ｓ１に基づいてＰＮ符号発生回路２
のクロック信号を制御することによってＰＮ信号８２．
４の位相を受信信号ＳＩＮにロックさせるようにしたＰ
Ｎ同期ループを有するスペクトラム拡散信号受信装置に
おいて、受信信号ＳＩＮが遮断したときこれを検出する
入力遮断検出回路６と、その後受信信号ＳＩＮが回復し
たときの位相を予測して受信信号ＳＩＮが遮断した後回
復するまでの間のＰＮ信号ＳＦＨの位相を制御する位相
制御回路８と、入力遮断検出回路６の検出出力Ｓ３に基
づいてＰＮ同期ループを位相制御回路８によって制御す
る状態に切換る切換制御手段７．４とを設ける。
受信信号ＳＩＮが遮断したときこれを入力遮断検出回路
６が検出し、その検出出力Ｓ３によって切換手段７．４
が切換動作する。一方入力遮断検出回路６の検出出力Ｓ
３に基づいて位相制御回路８は、受信信号ＳＩＮが回復
したときの当該受信信号ＳＩＮの位相を予測し、受信信
号８１．４の回復時にＰＮ信号ＳＦＭが予測した位相に
なるような制御信号を発生する。かくして、ＰＮ信号Ｓ
ＰＮは受信信号ＳＩＮが遮断したとき、ＰＮ同期ループ
による制御状態から位相制御回路８による制御状態に切
換られ、かくして遮断が回復するまでの間位相制御回路
８において予測して得られた制御信号によってＰＮ信号
ＳＰＨの位相が追従制御される。これにより受信信号Ｓ
ＩＮが回復したときのＰＮ信号ＳＰＮの位相は、はぼ受
信信号Ｓ工の位相と一致する状態に制御されており、従
って受信信号ＳＩＮが回復することによってＰＮ同期ル
ープが動作したとき、短時間の間にＰＮ同期状態に引込
むことができる。
６が検出し、その検出出力Ｓ３によって切換手段７．４
が切換動作する。一方入力遮断検出回路６の検出出力Ｓ
３に基づいて位相制御回路８は、受信信号ＳＩＮが回復
したときの当該受信信号ＳＩＮの位相を予測し、受信信
号８１．４の回復時にＰＮ信号ＳＦＭが予測した位相に
なるような制御信号を発生する。かくして、ＰＮ信号Ｓ
ＰＮは受信信号ＳＩＮが遮断したとき、ＰＮ同期ループ
による制御状態から位相制御回路８による制御状態に切
換られ、かくして遮断が回復するまでの間位相制御回路
８において予測して得られた制御信号によってＰＮ信号
ＳＰＨの位相が追従制御される。これにより受信信号Ｓ
ＩＮが回復したときのＰＮ信号ＳＰＮの位相は、はぼ受
信信号Ｓ工の位相と一致する状態に制御されており、従
って受信信号ＳＩＮが回復することによってＰＮ同期ル
ープが動作したとき、短時間の間にＰＮ同期状態に引込
むことができる。
以下図面について本発明の一実施例を詳述する。
図において、スペクトラム拡散受信信号ＳＩＮは乗算器
構成の相関回路１においてＰＮ同期ループ５ＹＮＣのＰ
Ｎ符号発生回路２から与えられるＰＮ信号ＳＰＮとの相
関が判断される。相関回路１の出力３１は位相誤差検出
回路３に与えられ、相関出力Ｓ１がＰＮ信号ＳＰＮが受
信信号Ｓ１．４との間に位相ずれがあることを表してい
るとき、位相誤差検出回路３の出力Ｓ２を切換回路４の
切換入力端Ｐ１を通じて電圧制御型発振器（ＶＣＯ）構
成のクロック発生回路５に与えてその周波数を可変制御
し、かくしてＰＮ符号発生回路２において発生されるＰ
Ｎ信号Ｓ□の位相を受信信号ＳＩＮの位相と一敗させる
ように制御する。
構成の相関回路１においてＰＮ同期ループ５ＹＮＣのＰ
Ｎ符号発生回路２から与えられるＰＮ信号ＳＰＮとの相
関が判断される。相関回路１の出力３１は位相誤差検出
回路３に与えられ、相関出力Ｓ１がＰＮ信号ＳＰＮが受
信信号Ｓ１．４との間に位相ずれがあることを表してい
るとき、位相誤差検出回路３の出力Ｓ２を切換回路４の
切換入力端Ｐ１を通じて電圧制御型発振器（ＶＣＯ）構
成のクロック発生回路５に与えてその周波数を可変制御
し、かくしてＰＮ符号発生回路２において発生されるＰ
Ｎ信号Ｓ□の位相を受信信号ＳＩＮの位相と一敗させる
ように制御する。
かくして位相誤差検出回路３、クロック発生回路５、Ｐ
Ｎ符号発生回路２、相関回路１のループによってＰＮ同
期ループ５ＹＮＣが形成され、位相ロック状態において
得られる高い信号レベルの相関出力Ｓ１が受信信号Ｓ。
Ｎ符号発生回路２、相関回路１のループによってＰＮ同
期ループ５ＹＮＣが形成され、位相ロック状態において
得られる高い信号レベルの相関出力Ｓ１が受信信号Ｓ。
Ｕ？として送出される。
実際上スペクトラム通信を行っている受信装置が移動し
ている場合には、スペクトラム拡散受信信号Ｓ０がドツ
プラーシフトを受けており、従って位相誤差検出回路３
は当該ドツプラーシフトに基づいて相関出力Ｓ１に生ず
る変化に応じて位相誤差出力Ｓ２を変化させることによ
って、ＰＮ信号ＳＰ＋４の位相を受信信号ＳＩＨの位相
変化に追従させるように動作している。従って各時点に
おける位相誤差検出回路３の位相誤差出力ｓ２は位相変
化率を表していることになる。
ている場合には、スペクトラム拡散受信信号Ｓ０がドツ
プラーシフトを受けており、従って位相誤差検出回路３
は当該ドツプラーシフトに基づいて相関出力Ｓ１に生ず
る変化に応じて位相誤差出力Ｓ２を変化させることによ
って、ＰＮ信号ＳＰ＋４の位相を受信信号ＳＩＨの位相
変化に追従させるように動作している。従って各時点に
おける位相誤差検出回路３の位相誤差出力ｓ２は位相変
化率を表していることになる。
相関回路１の相関出力Ｓ１は、例えばエンベロープ検波
回路で構成された入力遮断検出回路６に与えられ、相関
出力Ｓ１の信号レベルが所定の基準値以下になったとき
これを検出して検出出力Ｓ３を切換制御回路７に供給す
る。切換制御回路７は検出出力Ｓ３が得られた後、所定
の時間の間（例えば３０（ｓ）程度）経過するまでの間
、切換回路４に対して切換信号Ｓ４を供給することによ
り、切換回路４を切換入力端ＰＬからＰ２側に切換動作
させる。この状態は切換制御回路７に設けられているタ
イマによってその計時時間が経過するまで維持され、当
該計時時間が経過した後切換回路４を切換入力端Ｐｌ側
に復帰させる。これと共に、切換制御回路７は検出出力
Ｓ３がタイマの計時時間が経過する前に復帰した場合に
は、直ちに切換回路４を切換入力端Ｐｌ側に復帰させる
。
回路で構成された入力遮断検出回路６に与えられ、相関
出力Ｓ１の信号レベルが所定の基準値以下になったとき
これを検出して検出出力Ｓ３を切換制御回路７に供給す
る。切換制御回路７は検出出力Ｓ３が得られた後、所定
の時間の間（例えば３０（ｓ）程度）経過するまでの間
、切換回路４に対して切換信号Ｓ４を供給することによ
り、切換回路４を切換入力端ＰＬからＰ２側に切換動作
させる。この状態は切換制御回路７に設けられているタ
イマによってその計時時間が経過するまで維持され、当
該計時時間が経過した後切換回路４を切換入力端Ｐｌ側
に復帰させる。これと共に、切換制御回路７は検出出力
Ｓ３がタイマの計時時間が経過する前に復帰した場合に
は、直ちに切換回路４を切換入力端Ｐｌ側に復帰させる
。
位相誤差検出回路３の位相誤差出力Ｓ２は位相制御回路
８に与えられ、受信信号Ｓ４の遮断時入力遮断検出回路
６において発生される検出出力Ｓ３がトリガ信号として
位相制御回路８に与えられた時、位相制御回路８が位相
誤差出力Ｓ２を取込み保持するようになされている。こ
のとき位相制御回路８は取込み保持した位相誤差出力で
なる位相制御出力Ｓ５を切換回路４の切換入力端Ｐ２に
供給する。一方切換回路４が切換制御回路７によって切
換入力端Ｐ２側に切換られることにより、位相制御出力
Ｓ５がクロック発生回路５に供給される。
８に与えられ、受信信号Ｓ４の遮断時入力遮断検出回路
６において発生される検出出力Ｓ３がトリガ信号として
位相制御回路８に与えられた時、位相制御回路８が位相
誤差出力Ｓ２を取込み保持するようになされている。こ
のとき位相制御回路８は取込み保持した位相誤差出力で
なる位相制御出力Ｓ５を切換回路４の切換入力端Ｐ２に
供給する。一方切換回路４が切換制御回路７によって切
換入力端Ｐ２側に切換られることにより、位相制御出力
Ｓ５がクロック発生回路５に供給される。
以上の構成において、位相誤差検出回路３、クロック発
生回路５、ＰＮ符号発生回路２、相関回路１のＰＮ同期
ループが受信信号ＳＩＮに対して同期ロックしている状
態において、位相誤差検出回路３の位相誤差出力Ｓ２は
切換回路４の切換入力端Ｐ１を介してクロック発生回路
５に供給されると共に、位相制御回路８に供給される。
生回路５、ＰＮ符号発生回路２、相関回路１のＰＮ同期
ループが受信信号ＳＩＮに対して同期ロックしている状
態において、位相誤差検出回路３の位相誤差出力Ｓ２は
切換回路４の切換入力端Ｐ１を介してクロック発生回路
５に供給されると共に、位相制御回路８に供給される。
従って位相制御回路８の入力端には、受信信号ＳＩＮに
対するＰＮ信号ＳＰＨの位相追従速度に相当する位相変
化率を表す位相誤差信号Ｓ２が、時々刻々入力されてい
る。
対するＰＮ信号ＳＰＨの位相追従速度に相当する位相変
化率を表す位相誤差信号Ｓ２が、時々刻々入力されてい
る。
この状態において受信装置を載置している移動体が例え
ば電波の遮蔽物の陰に入ったために受信信号ＳＩＮが遮
断すると、これに応じて相関出力Ｓ１の信号レベルが急
速に立下がることによって入力遮断検出回路６が応動動
作して検出出力ｓ３を切換制御回路７に供給する。この
とき切換回路４は切換入力端Ｐ２側に切換動作し、これ
により位相制御回路８の位相制御出力Ｓ５が切換回路４
の切換入力端Ｐ２を通ってクロック発生回路５に供給し
得る状態になる。
ば電波の遮蔽物の陰に入ったために受信信号ＳＩＮが遮
断すると、これに応じて相関出力Ｓ１の信号レベルが急
速に立下がることによって入力遮断検出回路６が応動動
作して検出出力ｓ３を切換制御回路７に供給する。この
とき切換回路４は切換入力端Ｐ２側に切換動作し、これ
により位相制御回路８の位相制御出力Ｓ５が切換回路４
の切換入力端Ｐ２を通ってクロック発生回路５に供給し
得る状態になる。
一方位相制御回路８には入力遮断検出回路６の検出出力
Ｓ３がトリガ信号として供給されることにより、遮断が
発生した時点における位相誤差出力Ｓ２が位相制御回路
８に保持される。従ってクロック発生回路５は遮断が発
生した時点においてＰＮ信号ＳＦＮが受信信号ＳＩＮの
位相に追従している速度に相当する位相変化率に対応し
て変化するように、クロック発生回路５の発振周波数を
制御する。従ってＰＮ符号発生回路２から送出されるＰ
Ｎ信号ＳＰＨの位相は、受信信号Ｓ１８があたかも遮断
発生時の位相変化率を維持しながら引続き到来し続けて
いるものとして、引続き同じ追従速度で変化して行くこ
とになる。
Ｓ３がトリガ信号として供給されることにより、遮断が
発生した時点における位相誤差出力Ｓ２が位相制御回路
８に保持される。従ってクロック発生回路５は遮断が発
生した時点においてＰＮ信号ＳＦＮが受信信号ＳＩＮの
位相に追従している速度に相当する位相変化率に対応し
て変化するように、クロック発生回路５の発振周波数を
制御する。従ってＰＮ符号発生回路２から送出されるＰ
Ｎ信号ＳＰＨの位相は、受信信号Ｓ１８があたかも遮断
発生時の位相変化率を維持しながら引続き到来し続けて
いるものとして、引続き同じ追従速度で変化して行くこ
とになる。
やがて受信装置を載置している移動体が電波の遮蔽物か
ら出て再度電波を受信する状態に回復すると、受信信号
Ｓ４が相関回路１に再び供給される状態に戻る。 この
とき受信装置を載置している移動体と受信電波との相対
的位置ないし向きの関係の変化率が変更されていなけれ
ば、ＰＮ信号Ｓ□の位相は再度与えられた受信信号ＳＩ
Ｎの位相とほぼ同一になっている。
ら出て再度電波を受信する状態に回復すると、受信信号
Ｓ４が相関回路１に再び供給される状態に戻る。 この
とき受信装置を載置している移動体と受信電波との相対
的位置ないし向きの関係の変化率が変更されていなけれ
ば、ＰＮ信号Ｓ□の位相は再度与えられた受信信号ＳＩ
Ｎの位相とほぼ同一になっている。
従って相関出力Ｓ１は直ちにＰＮ同期ロック状態と同じ
信号レベルに上昇するので、この変化に入力遮断検出回
路６が応動動作し、切換制御回路７が切換回路４を切換
入力端Ｐ１側に復帰させる。
信号レベルに上昇するので、この変化に入力遮断検出回
路６が応動動作し、切換制御回路７が切換回路４を切換
入力端Ｐ１側に復帰させる。
そこで位相誤差検出回路３が相関出力Ｓ１に応じた位相
誤差出力Ｓ２を切換入力端ＰＩを介してクロック発生回
路５に供給してＰＮ同期ループ５ＹＮＣを形成する状態
に戻る。ところがこのときＰＮ信号５Ｐ１１の位相は、
受信信号Ｓ工とほぼ一致しているので、ＰＮ同期ループ
５ＹＮＣは直ちにＰＮ同期状態に戻る。
誤差出力Ｓ２を切換入力端ＰＩを介してクロック発生回
路５に供給してＰＮ同期ループ５ＹＮＣを形成する状態
に戻る。ところがこのときＰＮ信号５Ｐ１１の位相は、
受信信号Ｓ工とほぼ一致しているので、ＰＮ同期ループ
５ＹＮＣは直ちにＰＮ同期状態に戻る。
これに対して受信信号ＳＩＮが遮断している間に、受信
電波と移動体との相対的位置ないし向きの関係の変化に
変更が生じていた場合には、ＰＮ信号ＳＰＨの位相が受
信信号ＳＩＮに対してずれることになるが、その位相ず
れはＰＮ信号Ｓ□が遮断している間遮断発生時の位相変
化率で変化し続けていることにより最小限に留めること
ができる。因に受信電波に対する移動体の相対的位置な
いし向きの関係の変化が極端に変更されることは実用上
まれであり、多くの場合は僅かな変更で済むので、実用
上位相ずれは小さな値に収まることになる。
電波と移動体との相対的位置ないし向きの関係の変化に
変更が生じていた場合には、ＰＮ信号ＳＰＨの位相が受
信信号ＳＩＮに対してずれることになるが、その位相ず
れはＰＮ信号Ｓ□が遮断している間遮断発生時の位相変
化率で変化し続けていることにより最小限に留めること
ができる。因に受信電波に対する移動体の相対的位置な
いし向きの関係の変化が極端に変更されることは実用上
まれであり、多くの場合は僅かな変更で済むので、実用
上位相ずれは小さな値に収まることになる。
そこで受信信号ＳＩＮが回復したとき、クロック発生回
路５に与えられていた位相制御出力Ｓ５から位相誤差出
力Ｓ２に切換ねることによって、クロック発生回路５の
発振周波数に生ずる変化はそれほど大きくはならないの
で、ＰＮ同期ループは直ちに同期状態にロックすること
ができる。
路５に与えられていた位相制御出力Ｓ５から位相誤差出
力Ｓ２に切換ねることによって、クロック発生回路５の
発振周波数に生ずる変化はそれほど大きくはならないの
で、ＰＮ同期ループは直ちに同期状態にロックすること
ができる。
なお上述の実施例においては、クロック発生回路５とし
てｖＣＯを用いた場合について述べたが、これに代え、
数値制御発振器（ＮＧＯ）を用いてディジタル的に制御
できるようにしても上述の場合と同様の効果を得ること
ができる。
てｖＣＯを用いた場合について述べたが、これに代え、
数値制御発振器（ＮＧＯ）を用いてディジタル的に制御
できるようにしても上述の場合と同様の効果を得ること
ができる。
また受信装置を載置している移動体が受信電波に対して
加速度をもちながら移動している間に受信信号の遮断が
発生した場合には、位相制御回路８として遮断発生時の
位相誤差出力Ｓ２に加えて予測変化分を加算した内容の
ものを出力するようにすれば良い６゜このようにすれば
、位相変化率の変化を有効に補間することができること
により、遮断回復時のＰＮ信号ＳＰＮ及び受信信号３１
１間の位相ずれを可能な限り小さくすることができる。
加速度をもちながら移動している間に受信信号の遮断が
発生した場合には、位相制御回路８として遮断発生時の
位相誤差出力Ｓ２に加えて予測変化分を加算した内容の
ものを出力するようにすれば良い６゜このようにすれば
、位相変化率の変化を有効に補間することができること
により、遮断回復時のＰＮ信号ＳＰＮ及び受信信号３１
１間の位相ずれを可能な限り小さくすることができる。
さらに上述の受信装置をＧＰＳを利用した測距装置に適
用する場合には、位相制御回路８にレンジレートを保持
するようにすれば、受信信号Ｓ４は遮断している間の移
動体の移動を推定航法によって行うようにできる。
用する場合には、位相制御回路８にレンジレートを保持
するようにすれば、受信信号Ｓ４は遮断している間の移
動体の移動を推定航法によって行うようにできる。
このようにして、本発明は要するに、受信信号Ｓ０が遮
断した時その回復時の受信信号ＳＩＮの位相を予測し、
当該遮断した後回復するまでの間のＰＮ信号の位相を制
御するための位相制御信号Ｓ５を位相制御回路８におい
て発生するようにすれば良い。
断した時その回復時の受信信号ＳＩＮの位相を予測し、
当該遮断した後回復するまでの間のＰＮ信号の位相を制
御するための位相制御信号Ｓ５を位相制御回路８におい
て発生するようにすれば良い。
また上述の実施例においては、受信装置を載置している
移動体の移動中に通信路の状態の変化に基づいて受信信
号ＳＩＮの遮断が生じた場合について述べたが、受信信
号ＳＩＨの遮断の原因はこれに限られることはない０例
えば、１チヤンネルのスペクトラム拡散信号を用いて、
交互に送受話するような場合には、送話側のクロストー
クボタンを操作した際に受信信号の遮断が生ずるが、こ
の中断の際に位相制御回路８による位相制御を行うよう
にすれば、送話が終了して受話が開始した時のＰＮ同期
を短時間の間に引込むことができる。
移動体の移動中に通信路の状態の変化に基づいて受信信
号ＳＩＮの遮断が生じた場合について述べたが、受信信
号ＳＩＨの遮断の原因はこれに限られることはない０例
えば、１チヤンネルのスペクトラム拡散信号を用いて、
交互に送受話するような場合には、送話側のクロストー
クボタンを操作した際に受信信号の遮断が生ずるが、こ
の中断の際に位相制御回路８による位相制御を行うよう
にすれば、送話が終了して受話が開始した時のＰＮ同期
を短時間の間に引込むことができる。
以上のように本発明によれば、受信信号ＳＩＮに遮断が
生じた場合に、その回復時にＰＮ同期ループから供給さ
れるＰＮ信号Ｓ工の位相を受信信号３１１１の位相に近
づけるように予測するようにしたことにより、遮断回復
時のＰＮ同期引込時間を実用上十分に短縮することがで
きる。
生じた場合に、その回復時にＰＮ同期ループから供給さ
れるＰＮ信号Ｓ工の位相を受信信号３１１１の位相に近
づけるように予測するようにしたことにより、遮断回復
時のＰＮ同期引込時間を実用上十分に短縮することがで
きる。
図は本発明によるスペクトラム拡散信号受信装置の一実
施例を示すブロック図である。 １・・・・・・相関回路、２・・・・・・ＰＮ符号発生
回路、３・・・・・・位相誤差検出回路、４・・・・・
・切換回路、５・・・・・・クロック発生回路、６・・
・・・・入力遮断検出回路、７・・・・・・切換制御回
路、８・・・・・・位相制御回路。
施例を示すブロック図である。 １・・・・・・相関回路、２・・・・・・ＰＮ符号発生
回路、３・・・・・・位相誤差検出回路、４・・・・・
・切換回路、５・・・・・・クロック発生回路、６・・
・・・・入力遮断検出回路、７・・・・・・切換制御回
路、８・・・・・・位相制御回路。
Claims (1)
- 相関回路において、ＰＮ変調された受信信号とＰＮ符
号発生回路で発生されたＰＮ信号との相関をとり、当該
相関出力に基づいて上記ＰＮ符号発生回路のクロック信
号を制御することによつて上記ＰＮ信号の位相を上記受
信信号にロックさせるＰＮ同期ループを有するスペクト
ラム拡散信号受信装置において、上記受信信号が遮断さ
れたときこれを検出する入力遮断検出回路と、その後上
記受信信号が回復したときの位相を予測して上記受信信
号が遮断した後回復するまでの間の上記ＰＮ信号の位相
を制御する位相制御回路と、上記入力遮断検出回路の検
出出力に基づいて上記ＰＮ同期ループを上記位相制御回
路によつて制御する状態に切換える切換手段とを具える
ことを特徴とするスペクトラム拡散信号受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241724A JPS61121547A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | スペクトラム拡散信号受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241724A JPS61121547A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | スペクトラム拡散信号受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121547A true JPS61121547A (ja) | 1986-06-09 |
| JPH0542858B2 JPH0542858B2 (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=17078590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59241724A Granted JPS61121547A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | スペクトラム拡散信号受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121547A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182133A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-08 | Canon Inc | スペクトラム拡散通信用受信装置 |
| JP2007155644A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | Ｇｐｓ受信装置、カーナビゲーションシステム |
| WO2010026642A1 (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-11 | 株式会社アドバンテスト | 試験装置、送信装置、受信装置、試験方法、送信方法、および受信方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370694A (en) * | 1976-12-06 | 1978-06-23 | Koden Electronics Co Ltd | Loral c receiver |
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| JPS581574A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-06 | Ricoh Co Ltd | 通電転写記録方法 |
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-
1984
- 1984-11-16 JP JP59241724A patent/JPS61121547A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| JP5243545B2 (ja) * | 2008-09-04 | 2013-07-24 | 株式会社アドバンテスト | 試験装置、送信装置、受信装置、試験方法、送信方法、および受信方法 |
| US8643412B2 (en) | 2008-09-04 | 2014-02-04 | Advantest Corporation | Test apparatus, transmission apparatus, receiving apparatus, test method, transmission method and receiving method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542858B2 (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |