JP2007155644A - Gps受信装置、カーナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衛星1から発信される電波に搬送された航法データを衛星1に固有のコードで復調する受信部11と、受信部11が受信した航法データに基づいて所定物2の位置を検出する航法データ処理部14とを有するGPS受信装置4において、衛星1の速度に基づき電波のドップラー量を算出し、受信する電波の周波数を決定する周波数決定部12と、自立航法又はマップマッチング法により所定物の位置を推定する位置推定部18と、所定物2の位置と予め記憶する衛星1の位置とに基づき算出した電波の到達時間に基づきコードの位相を決定する位相決定部13とを有し、受信部11は、電波を受信すると共に決定された位相のコードにより搬送された航法データを復調することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
経過時間t<所定時間T、かつ
走行距離<所定距離L、方位の変化(舵角)<所定角σ
の場合に、GPS衛星1から発信される電波の推定が可能であると判定する。
ΔD=Vs・基準周波数f0/C(光速) 〜 (1)
周波数決定部12は式(1)を使用してドップラー効果を補正し、GPS衛星1から到達する電波の周波数を決定する。
2 車両
3 カーナビゲーションシステム
4 GPS受信装置
11 受信部
12 周波数決定部
13 C/A位相決定部
14 航法データ処理部
18 位置推定部
30 電波状態格納部
31 電波状態推定部
Claims (5)
- 衛星から発信される電波に搬送された航法データを前記衛星に固有のコードで復調する受信部と、前記受信部が受信した航法データに基づいて所定物の位置を検出する航法データ処理部とを有するGPS受信装置において、
前記衛星の速度に基づき前記電波のドップラー量を算出し、受信する前記電波の周波数を決定する周波数決定部と、
自立航法又はマップマッチング法により前記所定物の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された前記所定物の位置と予め記憶する前記衛星の位置とに基づき算出した前記電波の到達時間に基づき前記コードの位相を決定する位相決定部と、を有し、
前記受信部は、前記周波数決定部により決定された前記周波数の前記電波を受信すると共に、前記位相決定部により決定された前記位相の前記コードにより搬送された前記航法データを復調する、
ことを特徴とするGPS受信装置。 - 前記電波が遮断されてからの経過時間又は前記位置検出部が検出した前記所定物の移動量(経過時間を計る時計のずれの推定量と自車位置推定誤差)が所定以下である場合、
前記周波数決定部は前記周波数を決定し、前記位相決定部は前記コードの前記位相を決定する、
ことを特徴とする請求項1記載のGPS受信装置。 - 衛星から発信される電波に搬送された航法データを前記衛星に固有のコードで復調する受信部と、前記受信部が受信した航法データに基づいて所定物の位置を検出する航法データ処理部とを有するGPS受信装置において、
前記電波のドップラー量と前記コードの位相を時刻と共に電波状態として記憶する電波状態記憶部と、
前記電波状態記憶部に記憶された過去の前記電波状態及び前記電波が遮断されてからの経過時間に基づき、前記電波状態を推定する電波状態推定部と、を有し、
前記受信部は、前記電波状態推定部により推定された前記電波状態における前記周波数の前記電波を受信すると共に、前記位相の前記コードにより搬送された前記航法データを復調する、
ことを特徴とするGPS受信装置。 - 前記電波が遮断されてからの経過時間が所定以下である場合、
前記電波状態推定部は前記電波状態を推定する、
ことを特徴とする請求項3記載のGPS受信装置。 - 請求項1ないし4記載のGPS受信装置を使用したカーナビゲーションシステム。
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JP2005354533A JP2007155644A (ja) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | Gps受信装置、カーナビゲーションシステム |
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- 2005-12-08 JP JP2005354533A patent/JP2007155644A/ja active Pending
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