JPS61120014A - 位置および角度検出装置 - Google Patents
位置および角度検出装置Info
- Publication number
- JPS61120014A JPS61120014A JP24209384A JP24209384A JPS61120014A JP S61120014 A JPS61120014 A JP S61120014A JP 24209384 A JP24209384 A JP 24209384A JP 24209384 A JP24209384 A JP 24209384A JP S61120014 A JPS61120014 A JP S61120014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- rectangular wave
- signals
- difference
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
位置及び角度検出装置には、検出方法として磁気式、光
学式、静電式及び機械式等が、また機構としては回転式
及び直線式等がある。
学式、静電式及び機械式等が、また機構としては回転式
及び直線式等がある。
これらの検出装置において分解能は重要な要素の一つで
ある。この分解能を高めるには主スケール、および検出
部のピッチを小さくする、すなわち、ある単位当りのピ
ッチ数を多く取る事により実現できる。だが単位当りの
ピッチ数を無限疋増す事は不可能で限度が有る。そのた
めに例えば回転式の場合高分解能にするには固定検出部
と回転部の直径を大きくして円周の長さを長くしピッチ
数を多く取る事がンこなわれている。また直線式のもの
においては、検出素子をノ（−ニヤ的に多数設置する必
要がありた。ただこれらについてはやはり制約を受ける
欠点が有る。例えば、回転部直径が大きくなると、全体
構造が大きくなり、コンパクト化ができないし、直線式
の場合は検出部の寸法精度、加工技術、調整、組立等が
非常に高度になり製品化しにくくなる欠点が有る。
ある。この分解能を高めるには主スケール、および検出
部のピッチを小さくする、すなわち、ある単位当りのピ
ッチ数を多く取る事により実現できる。だが単位当りの
ピッチ数を無限疋増す事は不可能で限度が有る。そのた
めに例えば回転式の場合高分解能にするには固定検出部
と回転部の直径を大きくして円周の長さを長くしピッチ
数を多く取る事がンこなわれている。また直線式のもの
においては、検出素子をノ（−ニヤ的に多数設置する必
要がありた。ただこれらについてはやはり制約を受ける
欠点が有る。例えば、回転部直径が大きくなると、全体
構造が大きくなり、コンパクト化ができないし、直線式
の場合は検出部の寸法精度、加工技術、調整、組立等が
非常に高度になり製品化しにくくなる欠点が有る。
本発明は回転式においては、回転部を大きくし、分解能
を上げることもなく、検出部を）く−ニヤ的に多数設置
することもなく、現行の２倍のピッチ数（周波数）と同
じ信号を波形比１対１で２の位相差をもつ２相矩形波信
号として取り出し、分解能も２倍に高める事が出来る。
を上げることもなく、検出部を）く−ニヤ的に多数設置
することもなく、現行の２倍のピッチ数（周波数）と同
じ信号を波形比１対１で２の位相差をもつ２相矩形波信
号として取り出し、分解能も２倍に高める事が出来る。
またシ≦の位相差をもつ４相アナログ信号も取り出すこ
とができるすぐれた位置及び角度検出装置にかかるもの
である。
とができるすぐれた位置及び角度検出装置にかかるもの
である。
本発明の詳細な説明を第１図及び第２図で説明する。ま
ず〉１の位相差をもつ２相のアナログ信号発生部１は固
定検出極と移動検出極とをもち移動検出極の移動変化を
シ１の位相差をもつ２相アナログ信号、人相信号Ａ、と
Ｂ相信号Ｂを出力する従来の装置と何ら変わりがないの
で詳細な説明は省略する。
ず〉１の位相差をもつ２相のアナログ信号発生部１は固
定検出極と移動検出極とをもち移動検出極の移動変化を
シ１の位相差をもつ２相アナログ信号、人相信号Ａ、と
Ｂ相信号Ｂを出力する従来の装置と何ら変わりがないの
で詳細な説明は省略する。
アナログ信号発生部１の出力信号を電圧比較回路からな
る第１の波形整形部２で、Ａ相信号とＢ相信号を、それ
ぞれ波形比を１＝１とする矩形波信号ａ相信号ａと、ｂ
相信号すとに変換する。このａ相矩形波信号ａとｂ相矩
形波信号すとの位相差は呂周期（〉１）をもっている。
る第１の波形整形部２で、Ａ相信号とＢ相信号を、それ
ぞれ波形比を１＝１とする矩形波信号ａ相信号ａと、ｂ
相信号すとに変換する。このａ相矩形波信号ａとｂ相矩
形波信号すとの位相差は呂周期（〉１）をもっている。
この位相差Ｘ周期をもつａ相矩形波信号ａとｂ相矩形波
信号すとを排他的論理和回路からなる第１の２倍回路部
３において、ａ相矩形波信号ａとｂ相矩形波信号すとの
入力信号レベルが両方共にＨｖレベルはＬレベルの場合
はＬレベルの信号を出力し、また人力信号の一方がＨレ
ベル、他方がＬレベルの場合はＨレベルを出力する。そ
のためにａ相矩形波信号ａおよびｂ相矩形波信号すの波
形のピッチの７２で、波形比が１対１の矩形波信号Ｃを
出力する。これは、アナログ信号発生部で出力された信
号の２倍のピッチ数（周波数）をもつ矩形波信号となっ
ていて、本発明装置の一端の出力端子Ｃに矩形波信号Ｃ
として出力される。
信号すとを排他的論理和回路からなる第１の２倍回路部
３において、ａ相矩形波信号ａとｂ相矩形波信号すとの
入力信号レベルが両方共にＨｖレベルはＬレベルの場合
はＬレベルの信号を出力し、また人力信号の一方がＨレ
ベル、他方がＬレベルの場合はＨレベルを出力する。そ
のためにａ相矩形波信号ａおよびｂ相矩形波信号すの波
形のピッチの７２で、波形比が１対１の矩形波信号Ｃを
出力する。これは、アナログ信号発生部で出力された信
号の２倍のピッチ数（周波数）をもつ矩形波信号となっ
ていて、本発明装置の一端の出力端子Ｃに矩形波信号Ｃ
として出力される。
また−万アナログ信号発生部１からの出力した２相のア
ナログ信号Ａ相信号Ａと、Ｂ相信号Ｂは４の信号合成部
に人力され、５０合成和回路で人相（１ｇ号とＢ相信号
との和の合成和信号Ａ′を取り出し、６の合成差回路で
入相信号とＢ相信号との差の合成差信号Ｂ′を敗り出す
。この合成和信号Ａ′はＢ相信号Ｂよりシ／４だけ位相
が進み、また合成差信号Ｂ′も人相信号へよりシ；更は
位相が進む。このシ２の位相差が２倍のピッチ数（周波
数）の出力信号をシーの位相差をもつ２相信号とする重
要な位相差である。合成和信号Ａ′と合成差信号Ｂ′と
の位相差は名である。これはアナログ信号発生部で出力
した信号との位相点は７／′４でかつ合成信号間の位相
差はシ；となる２相のアナログ信号をこの４の信号合成
部で作っている。４の信号合成部で作られた２相のアナ
ログ信号を電圧比較回路からなる第２の波形整形部７で
合成和信号Ａ′と合成差信号Ｂ′を、それぞれ、波形比
を１ ｉｔ １とする矩形波信号ａ′相信号ａ′とｂ′
相信号ｂりとに変換する。このａ′相矩形波信号ａ′と
、ｂ′相矩形波信号ｂりとの位相差はｚ周期（Ｚ）をも
りている。この位相差％周期をもつａ′相矩形波信号ａ
′とｂ′相矩形波信号ｂりとを排他的論理和回路からな
る第２の２倍回路部８において、ａ′相矩形波信号ａ′
とｂ′相矩形波信号ｂりとの人力信号レベルが両方共に
Ｈレベルか又はＬレベルの場合はＬレベルの信号を出力
し、また入力信号の一方がＨｖベベル方がＬレベルの信
号の場合はＨレベルの信号を出力する。そのためにａ′
相矩形波信号ａ′及びｂ′相矩形波信号ｂりの波形のピ
ッチの／２で波形比が１対１となる矩形波信号ｄを出力
する。
ナログ信号Ａ相信号Ａと、Ｂ相信号Ｂは４の信号合成部
に人力され、５０合成和回路で人相（１ｇ号とＢ相信号
との和の合成和信号Ａ′を取り出し、６の合成差回路で
入相信号とＢ相信号との差の合成差信号Ｂ′を敗り出す
。この合成和信号Ａ′はＢ相信号Ｂよりシ／４だけ位相
が進み、また合成差信号Ｂ′も人相信号へよりシ；更は
位相が進む。このシ２の位相差が２倍のピッチ数（周波
数）の出力信号をシーの位相差をもつ２相信号とする重
要な位相差である。合成和信号Ａ′と合成差信号Ｂ′と
の位相差は名である。これはアナログ信号発生部で出力
した信号との位相点は７／′４でかつ合成信号間の位相
差はシ；となる２相のアナログ信号をこの４の信号合成
部で作っている。４の信号合成部で作られた２相のアナ
ログ信号を電圧比較回路からなる第２の波形整形部７で
合成和信号Ａ′と合成差信号Ｂ′を、それぞれ、波形比
を１ ｉｔ １とする矩形波信号ａ′相信号ａ′とｂ′
相信号ｂりとに変換する。このａ′相矩形波信号ａ′と
、ｂ′相矩形波信号ｂりとの位相差はｚ周期（Ｚ）をも
りている。この位相差％周期をもつａ′相矩形波信号ａ
′とｂ′相矩形波信号ｂりとを排他的論理和回路からな
る第２の２倍回路部８において、ａ′相矩形波信号ａ′
とｂ′相矩形波信号ｂりとの人力信号レベルが両方共に
Ｈレベルか又はＬレベルの場合はＬレベルの信号を出力
し、また入力信号の一方がＨｖベベル方がＬレベルの信
号の場合はＨレベルの信号を出力する。そのためにａ′
相矩形波信号ａ′及びｂ′相矩形波信号ｂりの波形のピ
ッチの／２で波形比が１対１となる矩形波信号ｄを出力
する。
これは、アナログ信号発生部で出力された信号の２倍の
周波数をもつ矩形波信号となっていて本発明装置の一端
の出力端子りに矩形波信号ｄとして化カシれる。出力端
子Ｃの出力信号Ｃと出力端子りの出力信号ｄとはアナロ
グ信号発生部の出力信号の２倍のピッチ数周波数で波形
比が１対１でかつ′／−の位相差をもつ本発明装置の２
相の出力信号である。
周波数をもつ矩形波信号となっていて本発明装置の一端
の出力端子りに矩形波信号ｄとして化カシれる。出力端
子Ｃの出力信号Ｃと出力端子りの出力信号ｄとはアナロ
グ信号発生部の出力信号の２倍のピッチ数周波数で波形
比が１対１でかつ′／−の位相差をもつ本発明装置の２
相の出力信号である。
本発明の一実施例について第３図で詳細に説明する。１
は磁気式回転検出部で位相差２の２相の差動アナログ信
号発生部で、まず人相の差動信号を８ａのオペアンプで
差動増巾し、その信号を２８のコンパレーターに加えて
ここで波形比１；１の矩形波に変換する。このコンパレ
ーターで波形変換された矩形波信号ａを３ａのｇＯＲ集
積回路の一方の人力に加える。−万Ｂ相の差動信号も同
様に、８ｂのオペアンプで差動増巾し、その信号を２ｂ
のコンパレーターに加えて波形比１対１の矩形波に変換
し、この変換された矩形波信号すを３ａのＢＯＲ集積回
路の他の一方の入力に加え３ａのＢＯＲ集積回路でａ信
号とｂ信号との排他的論理和が取られ、ここで信号が２
倍に変換され、その出力を９のオープンコレクタ一式の
トランジスタスイッチング回路に加えて、９のトランジ
スターのコレクターから信号出力端子Ｃに２倍の周波数
の矩形波信号Ｃを出力する。
は磁気式回転検出部で位相差２の２相の差動アナログ信
号発生部で、まず人相の差動信号を８ａのオペアンプで
差動増巾し、その信号を２８のコンパレーターに加えて
ここで波形比１；１の矩形波に変換する。このコンパレ
ーターで波形変換された矩形波信号ａを３ａのｇＯＲ集
積回路の一方の人力に加える。−万Ｂ相の差動信号も同
様に、８ｂのオペアンプで差動増巾し、その信号を２ｂ
のコンパレーターに加えて波形比１対１の矩形波に変換
し、この変換された矩形波信号すを３ａのＢＯＲ集積回
路の他の一方の入力に加え３ａのＢＯＲ集積回路でａ信
号とｂ信号との排他的論理和が取られ、ここで信号が２
倍に変換され、その出力を９のオープンコレクタ一式の
トランジスタスイッチング回路に加えて、９のトランジ
スターのコレクターから信号出力端子Ｃに２倍の周波数
の矩形波信号Ｃを出力する。
また、８ａのオペアンプで増巾された人相信号と８ｂの
オペアンプで増巾されたＢ相信号を抵抗器Ｒａ、Ｒｂと
５のオペアンプからなる加算増巾器により人相信号とＢ
相信号との合成和信号Ａ′を出力する。同様にオペアッ
プで増巾された人相信号とＢ相信号を抵抗器Ｒｃ 、Ｒ
ｄと６のオペアンプからなる減算増巾器によりＡ相信号
とＢ相信号の合成差信号Ｂ′を出力する。この合成和信
号Ａ’ｔまＢ相信号と、合成差信号Ｂ′は人相信号とそ
れぞれシ≦の位相差をもち合成和信号Ａ′と合成差信号
Ｂ′とはシ；の位相差をもつ。この合成和信号λ’＆ｔ
７ａのコンパレーターに、合成差Ｍ 号Ｂ’Ｆ’ｔ ７
ｂ ｆ） コンノくレータ−に加えて、それぞれ波形
比１対１の矩形波信号ａ′とｂ′に変換する。このコン
ノくレータ−で変換された矩形波信号ａ′とｂ′は３ｂ
のＢＯＲ集積回路に人力され、ａ′信号とｂ′信号の排
他的論理和が取られ、ここで信号が２倍に変換されその
出力を１０のオープンコレクタ一式のトランジスタスイ
ッチング回路に加えて１０のトランジスターのコレクタ
ーから信号出力端子りに２倍のピッチ数（周波数）の矩
形波信号ｄを出力する。出力信号Ｃとｄとは位相差■／
２の２相の矩形波信号として出力されている。また合成
信号は、第４図のように和信号を抵抗器ＲａとＲｈとの
合成で作り、その信号をコアバレーグーに加え、差信号
はＢ相信号を反転増巾器６ａを通して位相を反転させて
抵抗器Ｒｃ、Ｒｄとの合成により作りその信号をコ／パ
レータ−に加えても作る事が出来る。もちろん反転増巾
器６ｂはＢ相信号だけにかぎらず第４図点線のととく人
相信号の方に入れＢ相信号は抵抗器Ｒｄだけとしても同
じである。また！５図のように抵抗ＲｅとＲｄＯ間に可
変抵抗器ＶＲを入れて位相補正をおこなう畢が出来る。
オペアンプで増巾されたＢ相信号を抵抗器Ｒａ、Ｒｂと
５のオペアンプからなる加算増巾器により人相信号とＢ
相信号との合成和信号Ａ′を出力する。同様にオペアッ
プで増巾された人相信号とＢ相信号を抵抗器Ｒｃ 、Ｒ
ｄと６のオペアンプからなる減算増巾器によりＡ相信号
とＢ相信号の合成差信号Ｂ′を出力する。この合成和信
号Ａ’ｔまＢ相信号と、合成差信号Ｂ′は人相信号とそ
れぞれシ≦の位相差をもち合成和信号Ａ′と合成差信号
Ｂ′とはシ；の位相差をもつ。この合成和信号λ’＆ｔ
７ａのコンパレーターに、合成差Ｍ 号Ｂ’Ｆ’ｔ ７
ｂ ｆ） コンノくレータ−に加えて、それぞれ波形
比１対１の矩形波信号ａ′とｂ′に変換する。このコン
ノくレータ−で変換された矩形波信号ａ′とｂ′は３ｂ
のＢＯＲ集積回路に人力され、ａ′信号とｂ′信号の排
他的論理和が取られ、ここで信号が２倍に変換されその
出力を１０のオープンコレクタ一式のトランジスタスイ
ッチング回路に加えて１０のトランジスターのコレクタ
ーから信号出力端子りに２倍のピッチ数（周波数）の矩
形波信号ｄを出力する。出力信号Ｃとｄとは位相差■／
２の２相の矩形波信号として出力されている。また合成
信号は、第４図のように和信号を抵抗器ＲａとＲｈとの
合成で作り、その信号をコアバレーグーに加え、差信号
はＢ相信号を反転増巾器６ａを通して位相を反転させて
抵抗器Ｒｃ、Ｒｄとの合成により作りその信号をコ／パ
レータ−に加えても作る事が出来る。もちろん反転増巾
器６ｂはＢ相信号だけにかぎらず第４図点線のととく人
相信号の方に入れＢ相信号は抵抗器Ｒｄだけとしても同
じである。また！５図のように抵抗ＲｅとＲｄＯ間に可
変抵抗器ＶＲを入れて位相補正をおこなう畢が出来る。
同様に抵抗器Ｒａ 、Ｒｂの間に可変抵抗器Ｖ Ｒ／を
入れても同じである。
入れても同じである。
以上のように本発明による位置および角度検出装置は、
アナログ信号発生部の２相の出力信号を波形変換し２倍
回路により２倍のピッチ数周波数にした矩形波信号を一
端に出力し、またアナログ信号発生部の２相の出力信号
を信号合成部でもとの出力信号とＸの位相差をもつ別の
２相アナログ信号を作り、それを波形変換し２倍回路に
より波形比が１：１で２倍の周波数の矩形波にし、前記
２惜の周波数の出力信号と、位相差がシ；で波形比が１
対１の信号を出力することができるから、固定検出部及
び移動検出部は現行の物で、出力信号が２倍のピッチ数
（周波数）となり分解能を２倍とした位置及び角度検出
装置を従来と同じ寸法精製〈 度、加工技術及び組立方法で効絨ぐ′低コストで提供す
ることができる。なおかつ技術の進歩により現行より分
解能が高いアナログ信号発生部が開発され場合において
もなおその２倍の分解能を出せることを特徴としたすぐ
れた位置及び角度検出装置となり得るものである。
アナログ信号発生部の２相の出力信号を波形変換し２倍
回路により２倍のピッチ数周波数にした矩形波信号を一
端に出力し、またアナログ信号発生部の２相の出力信号
を信号合成部でもとの出力信号とＸの位相差をもつ別の
２相アナログ信号を作り、それを波形変換し２倍回路に
より波形比が１：１で２倍の周波数の矩形波にし、前記
２惜の周波数の出力信号と、位相差がシ；で波形比が１
対１の信号を出力することができるから、固定検出部及
び移動検出部は現行の物で、出力信号が２倍のピッチ数
（周波数）となり分解能を２倍とした位置及び角度検出
装置を従来と同じ寸法精製〈 度、加工技術及び組立方法で効絨ぐ′低コストで提供す
ることができる。なおかつ技術の進歩により現行より分
解能が高いアナログ信号発生部が開発され場合において
もなおその２倍の分解能を出せることを特徴としたすぐ
れた位置及び角度検出装置となり得るものである。
また本発明からＡ相信号Ａ、Ｂ相信号Ｂ１合成和信号Ａ
′、及び合成差信号Ｂ′とにより位相差×の４相アナロ
グ信号を取り出す事も出来る亭は明らかである。
′、及び合成差信号Ｂ′とにより位相差×の４相アナロ
グ信号を取り出す事も出来る亭は明らかである。
第１図は本発明の原理を示すブロック図。
第２図は第１図の各部の信号を示す波形図。
第３図は本発明の一実施例の図。
第４図は本発明の合成信号部実施例図。
第５図は本発明の合成信号部での位相補正図。
１・・・・・・アナログ信号発生部
２・・・・・・第１の波形整形部
２ａ、２ｂ・・・・・・コンパレータ
３・・・・・・第１の２倍回路部
３ａ、３ｂ・・・・・・ｇｏａ集積回路４・・・・・・
信号合成部 ５・・・・・・加算増巾器 ６・・・・・・減＃、増巾器 ６ａ 、６ｂ・・・・・・反転増巾器 ７・・・・・・第２の波形整形部 ７ａ ７ｂ……コンパレータ ８・・・・・・第２の２倍回路部 ８ａ、８ｂ・・・・・・差動増巾オペアンプ９．１０・
・・・・・トラ７ジスター Ａ・・・・・・Ａ相信号 Ｂ・・・・・Ｂ相信号 Ａ′・・・・・・合成和信号 Ｂ′・・・・・・合成差信号 ａ・・・・・・Ａ相矩形波信号 ｂ・・・・・・Ｂ相矩形波信号 ａ′・・・・・・合成和矩形波信号 ｂ′・・・・・・合成並矩形波信号 Ｃ・・・・・・２倍ピッチ数（周波数）出力信号ｃｄ・
・・・・・２倍ピッチ数（周波数）出力信号ｄオ１図 ；Ｐ３図 才４図
信号合成部 ５・・・・・・加算増巾器 ６・・・・・・減＃、増巾器 ６ａ 、６ｂ・・・・・・反転増巾器 ７・・・・・・第２の波形整形部 ７ａ ７ｂ……コンパレータ ８・・・・・・第２の２倍回路部 ８ａ、８ｂ・・・・・・差動増巾オペアンプ９．１０・
・・・・・トラ７ジスター Ａ・・・・・・Ａ相信号 Ｂ・・・・・Ｂ相信号 Ａ′・・・・・・合成和信号 Ｂ′・・・・・・合成差信号 ａ・・・・・・Ａ相矩形波信号 ｂ・・・・・・Ｂ相矩形波信号 ａ′・・・・・・合成和矩形波信号 ｂ′・・・・・・合成並矩形波信号 Ｃ・・・・・・２倍ピッチ数（周波数）出力信号ｃｄ・
・・・・・２倍ピッチ数（周波数）出力信号ｄオ１図 ；Ｐ３図 才４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動部と固定部のいづれか一方に主スケールを他方に検
出部を設置した位置および角度検出装置において、 １、■／２の位相をもつＡとＢの２相のアナログ信号信
号発生部をもち、前記信号を波形比１対１の矩形波ａと
ｂに変換する第１の波形整形部と、前記の矩形波ａとｂ
の排他的論理和をとり、前記矩形波ａとｂのピッチの１
／２で波形比が１対１の矩形波ｃを出力する第１の２倍
回路と、前記Ａ、Ｂの２相のアナログ信号の合成和信号
Ａ′と、合成差信号Ｂ′の位相を前記Ｂ、Ａ信号に対し
それぞれ■／４にする信号合成部と、前記Ａ′およびＢ
′を波形比１対１の矩形波ａ′、ｂ′にする第２の波形
整形部と、前記矩形波ａ′およびｂ′の排他的論理和を
とり前記矩形波ａ′とｂ′のピッチの１／２で波形比が
１対１で、しかも矩形波ｃとの位相差が■／２なる矩形
波ｄを出力する第２の２倍回路部とを有する位置および
角度検出装置。 ２、■／２の位相差をもつＡとＢの２相のアナログ信号
発生部をもち、前記Ａ、Ｂ２相のアナログ信号の合成和
信号Ａ′と、合成差信号Ｂ′の位相をそれぞれ前記Ｂお
よびＡ信号に対しそれぞれ■／４の位相差をもつて出力
する、特許請求の範囲１、の位置および角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24209384A JPS61120014A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 位置および角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24209384A JPS61120014A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 位置および角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120014A true JPS61120014A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17084190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24209384A Pending JPS61120014A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 位置および角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0311947A2 (en) * | 1987-10-12 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Count error detecting device for count type measuring instruments |
| JP2021135161A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転検出装置 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24209384A patent/JPS61120014A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0311947A2 (en) * | 1987-10-12 | 1989-04-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Count error detecting device for count type measuring instruments |
| JP2021135161A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転検出装置 |
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