JPS6111957A - トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、互いに隣接する複数のトラックを形成する
ように情報信号の記録された記録媒体から回転ヘッドに
よって上記複数のトラックを順次走査することにより、
上記情報信号を再生する情報信号再生装置に係る。そし
て、特に、上記情報信号入ともに上記情報信号トラック
に記録されている上記回転ヘッドのトラッキング制御用
の制御信号の再生出力を基に、上記回転ヘッドのトラッ
キングを制御するトラッキング装置に関する。

〔発卯の技術的背景゛〕

上記情報信号再生装置の代表的なものとしてヘリカルス
キャン方式のビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと称
する）がある。このＶＴＲにおいては、ビデオヘッドの
トラッキングのずれを補正するトラッキング装置が設゛
けられている。

このトラッキング装置としては、近年、／４イロット方
式なる方式の装置が用いられるようになっている。この
方式では、トラッキング制御用の信号（いわゆる・ぞイ
ロット信号）はビデオ信号トラックに記録される。そし
て、ビデオヘッドによシ上記／４’イロット信号を再生
し、その再生出力を基に磁気テープの走行速度を変えて
ビデオヘッドと磁気テープと相対位置を制御することに
より、ビデオヘッドのトラッキングを制御するものでお
る。

ところで、ＶＴＲにおいては、一般に、機器間の互換性
に伴なう記録時と再生時のビデオ信号トラックの直線性
の不一致の補正や静止画再生時のノイズレス化のために
、ヘッドアクチーエ二りが設けられる。このへ、ドアク
チュエータはビデオヘッドを回転シリンダに支持する電
気／機械変換素子を有し、この素子に電圧を加えること
により、ビデオヘッドをビデオ信号トラックの幅方向に
移動させることができる。したがって、上記変換素子に
与える電圧によってビデオヘッドと磁気テープの相対位
置子制御することができ、これによシ、上記直線性の不
一致の補正やノイズレス化を図ることができる。

〔背景技術の問題点〕

上述したようなＶＴＲにおいては、パイロット方式のト
ラッキング装置から得られるビデオへッＰのトラッキン
グ位置のずれを示すトラッキング誤差信号を−、ラドア
クチュエータにも与え、磁気テープの走行速度を制御す
る手段とヘッドアクチュエータの両手段によシビデオヘ
ッドのトラッキングを制御することが考えられる。ここ
で、・母イロット方式のトラッキング制御は、ビデオヘ
ッドそのものの位置を検出してビデオヘッドのトラッキ
ングを制御するものであるから、トラッキング誤差信号
を上記両手段に同時に与えて、ビデオヘッドのトラッキ
ングを制御することに何ら問題はない。

但し、ヘッドアクチュエータの駆動と磁気テープの走行
を制御する手段の駆動に全く同じ内容のトラッキング誤
差信号を用いるとによシ、両者ともトラッキング鴎差と
いう制御量に対して同一の効果を用うるため、安定点が
単一ではなくなシ、電気／機械変換素子に正、負いずれ
かめ直流電圧が印加された状態で安定になることがある
。

このようになると、ヘッドアクチュエータの電気／機械
変換素子として２枚の圧電−セラミックス板をその分極
方向が直列となるように貼シ食わせたいわゆるバイモル
フ構造の素子を使う場合、ヘッドチップ先端と磁気テー
プの接触が不安定になったシ、電気／機械変換素子の性
能が劣化することがある。すなわち、パイそルフ構造の
電気／機械変換素子の場合、ビデオヘッドの変位はバイ
モルフの曲げによりて得られる゛。

ところが、このような構造の電気／機械変換素、子に直
流電圧が印加された状態で、トラッキングが安定点にな
ると、ヘッドチップの先端は無変位状態に比べて斜め上
または斜め下に向くため、ヘットチップ先端と磁気テー
プこの接触が不安定となる。また、印加される直流電圧
が過大な場合、圧電セラミックス板の分極に影響を与え
１．素子性能の劣化を招いてしまう。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に対拠すべくなされたもので、バ
イモルフ構造の電気／機械変換素子を用いた場合でも、
この素子の性能劣化やヘットチップ先端と記録媒体この
接触不良を防ぐことができるトラッキング装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明岐、トラッキング誤差信号を帯域分離し、回転
ヘッドを情報信号トラックの幅方向に変位させる手段に
はトラッキング誤差信号の直流成分を与えないようにし
、回転ヘッドを無変位状態で振ることができるようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。なお、以下の説明ではこの発明をヘリカルスキャ
ン方式のＶＴＲに適用した場合を代表として説明する。

まず、パイロット方式のトラッキング制御を第２図を用
いて説明する。第２図は上述したヘリカルスキャン方式
のＶＴＲにおけるテープフォーマットの一例を示す図で
ある。第２図において、１１は磁気テープであシ、Ｘｌ
はテープ走査方向であル、Ｘオはヘッド走査方向である
。

Ａ、、Ａ、、・・・は２つ−のビデオヘッドの一方（以
下、これをヘッドへと称する）によって形成されるビデ
オ信号トラックでちゃ、Ｂ１．Ｂ、。

・・・紘他方（以下、これをヘッド身と称する）によっ
て形成されるビデオ信号トラ、りである。

トラッキング制御用のパイロット信号としては例えば互
いに周波数の異なる４つの信号がち゛る。この４つのパ
イロット信号をＰ（ｆ□）〜ｐ（＋、）とすると、これ
らは、第２図に示す如く、各トラックＡ１１Ｂｌｌ・・
・に１つずつ所定の順序で記録される。

上記の如くパイロット信号Ｐ（壬、）〜Ｐ（４４）の記
録された磁気テープＩＩをビデオヘッドＡ１Ｂで再生す
ると、パイロット信号としては、走査中のトラック（メ
イントラック）からめパイロット信号（以下、メインパ
イロット信号と称する）と、両隣接トラックからクロス
トーク成分どして与えられるパイロット信号（以下、ク
ロストークパイロット信号と称する）が再生される。例
えば、第２図に示す如く、ヘッド（Ｂ）がトラックＢ１
を走査している場合を考えると、Ｐ（４，’）がメイン
パイロット信号として得られ°、Ｐ（ｆｔ　）、ｐｃ＋
ｓ　）がりｐストークパイロット信号として得られる。

ここで、２つのクロストークパイロット信号Ｐ（ｆ＋）
、Ｆ’（±３）の大小を比較することにより、ヘッド（
Ｂ）のトラッキングのずれ量を示すトラッキング誤差信
号（Ｓｒ、、’）を得ることができる。したがって、こ
のトラッキング誤差信号（Ｓ、　１　）を用いて磁気テ
ープの走行速度を制御すれに、ヘッドセンターとトラッ
クセンターが一致する適性トラッキング状態を得ること
ができる。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図である
。

図において、１２はキャプスタンモータである。１３は
このモータ１２によりて回転駆動され′るキャプスタン
、１４はこのキャプスタン１３に圧着するピンチロー２
である。これらキャプスタンモータ１２、キャグス２７
１３、ピンチローラ１４によりて磁気テープ１１とビデ
オヘッド（Ａ）　、（Ｂ）の相対位置を制御する第１の
相対位置制御手段が構成される。

１５はキャプスタン１３の回転周波数を検出する回転周
波数検出器、１６はこの検出器１５の検出出力を分周す
る分周回路、１ｌｔｄ、分周回路１６の分周出力から上
記キャプスタン１３の回転周波数の誤差を検出し、回転
周波数誤差信号（Ｓ、□）を出力する周波数弁別回路、
１８は位相補償回路、１９は増幅回路、２０はスイッチ
である。以上の回路は、キャプスタ／の回転周波数を制
御する自動周波数制御ルーダを成す。

ここで、分周回路ノロの分局比を変えることによシ、高
速再生やスロー再生が設定される。

２１は電気／機械変準素子である。ビデオヘッド（Ａ）
　％　（Ｂ）はこの素子２１に支持され、回転シリンダ
（図示せず）に取シ付けられる。この素子２１は、与え
られる電圧のレベルに応じてヘッド（Ａ）、　（Ｂ）に
おけるビデオ信号トラックの幅方向（第２図に示す矢印
（Ｘ、く→Ｘ４）方向）の位置を制御することができる
。この電気／機械変換素子２１によって、磁気テープ１
１とビデオヘッド（Ａ）　、（Ｂ）の相対位置を制御す
る第２の相対位置制御手段が構成される。

２２はトラッキング誤差信号（Ｓつ、）各発生するトラ
ッキング誤差信号発生回路である。この回路２２はビデ
オヘッド（Ａ）　、（Ｂ）で再生された゛両隣接トラッ
クからのクロストーク／４′イロット信号のレベルの大
小を比較することにょシ、上記トラッキング誤差信号（
Ｇ、）゛を発生する。

このトラッキング誤差信号（Ｓｉ＋１）によって上記キ
ャブスタンモータ２ｏおよび電気／機械変換素子２１が
駆動され、トラッキング誤差の除去処理がなされる。

この場合、上記トラッキング誤差信号（ｓ、、）は帯域
分離され、電気／機械変換素子２ノにはトラッキング誤
差信号（Ｓつ、）の直流成分が与えられないようになっ
ている。

すなわち、上記トラッキング誤差信号（Ｓｉ＋１）は低
域通過回路２３と高域通過回路２４に入力される。低域
通過回路２３は、入力されるトラッキング誤差信号（Ｓ
Ｆ、、）からその低域成分（直流成分Ｃ□と低域誤差成
分Ｃ１ｘ　）　Ｃ工を抽出する。一方、高域通過回路２
４は入力されるトラッキング誤差信号（Ｓつ、）から上
記低域成分ｃ１を除去し、高域誤差成分（直流成分は含
まない）Ｃ２を抽出する。

低域成分Ｃ１は位相補償回路２５を通った後、加算回路
２６で周波数弁別回路１７がらの回転周波数！差信号（
Ｓ□２）と加算され、キャプスタ／１３′の自動周波数
制御ルーダに入力される。

これによ’）、ドア’ｙキング誤差信号（８Ｅ１　）の
低域成分Ｃ１によってキャプスタン１３の回転周波数が
制御される。その結果、磁気チーｆｉｌとビデオヘッド
（Ａ）　、（Ｂ）この相対位置が変えられ、低域のトラ
ッキング誤差が除去される。

一方、高域通過回路２４で抽出された高域誤差成分Ｃ３
は、位相補償回路２７で位相補償を受けた後、増幅回路
２８に供給される。そして、この増幅回路２８で電気／
機械変換素子２１を駆動できるレベルまで増幅された後
、この素子２１に加えられる。これにょ夛、ビデオヘッ
ド（Ａ）　、（Ｂ）がトラックの幅方向に移動する。こ
°れによシ、磁気テープ１１とビデオヘッド（Ａ）、（
Ｂ）この相対位置が変化し、トラッキング誤差が除去さ
れる。

ここで、上記電気／機械変換素子２１を用いて、静止画
再生におけるノイズレス化を図る場合の構成及び動作を
説明する。

このノイズレス化は電気／機械変換素子２ノに所定の直
流電圧を与え、ビデオヘッド（Ａ）、（Ｂ）を所定量変
位させることによって達成される。但し、この場合の直
流電圧はへ、ドチッグの先端と磁気テープ１１この接触
が不安定になることがないようなレベルに設定される。

第１図の場合、この直流電圧は低域通過回路２３の出力
を利用して作られる。低域通過回路２３から出力される
低域成分Ｃ８は位相補償回路２９で位相補−償を受けた
後、振幅制限回路３０で振幅制限され、直流電圧に変換
される。この直流電圧はスイッチ３１を介して加算回路
３２に与えられ、位相補償回路２７の出力を加算される
。この加算出力が増幅回路２８で増幅され、ノイズレス
化のための制御電圧として電気／機械変換素子２１に与
えられる。これによシ、静止画再生時のノイズの発生が
抑制される。

上記構成においては、振幅制限回路５ｏＪｃよって直流
電圧の振幅が充分制限されるため、電気／機械変換素子
２１に過大な直流電圧が印加”されることがない。した
がって、ヘッドチップ先端と磁気チーｆｌｌこの不安定
な接触を回避できる。一方、高域誤差成分Ｃ２は振幅制
限を受けることがないので、高域のトラッキング誤差は
十分除去できる。

また、この静止画再生では、スイッチ２０がオフされ、
磁気テープ１１の搬送５Ｍ停止される。

この場合、スイッチ３１は磁気テープ１１が完全に停止
した状態になって始めてオンするようになっている。ス
イッチ３１をオンさせるタイミングを上記のように設定
することにより、磁気テープ１１の搬送を伴う再生から
静止画再生に移る際の過渡期の不安定なテープ走行によ
ってビデオヘッド（Ａ）、（Ｂ）の位置が必要以上゛に
変位させられてしまうことがない。したがって、ビデオ
ヘッド（Ａ）　、（Ｂ）は、磁気テープ１１の停止状態
において、トラッキングすべきトラックのうち最も近い
トラックをトラッキングできることになる。これは、言
い換えれば、電気／機械変換素子２ノに与える直流電圧
を最小限に抑えることができることになシ、磁気チーブ
１１とへッドチッグ先端の不安定な接触を極力回避でき
る。

なお、スイッチ２０がオンしている状態において、スイ
ッチ３１をオンさせれば、記録時と再生時のビデオ信号
トラックの直線性の不一致を補正することができる。

以上詳述したこの実施例によれば次のような効果がある
。

電気／機械変換素子２１には、トラッキング誤差信号（
Ｓｇ、１）の直流成分Ｃ１ｌが印加されず、ビデオヘッ
ド（Ａ）　、（Ｂ）は無変位状態を中心に振られる。し
たがって、電気／機械変換素子２１にバイモルフ構造の
素子を用いても、ヘッドチップ先端と磁気テープ１１こ
の接触が不安定になることがないとともに、過大な直流
電圧の印加による素子２Ｉの劣化や破壊を防ぐことがで
きる。

まだ、高域のトラッキング誤差番無くすための電気／機
械変換素子２１を静止画再生のノイズレス化などで、使
われるヘッドアクチュエーメの電気／機械変換素子と兼
用できるため、部品点数の増大を招くととも々い。

なお、この発明は、ＶＴＲ以外のシステムにも適用可能
なことは勿論である。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、バイモルフ構造の電気／
機械変換素子を用いた場合でも、この素子の性能劣化や
ヘッドチップ先端と記録媒体この接触不良を防ぐことが
できるトラッキング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図はパイロット方式のトラッキン゛グの説明に供するテ
ープフォーマット２の一例を示す図である。 １ノ・・・磁気テープ、１２・・・キャブスタンモータ
、１３・・・キャブスタン、１４・・・ピンチローラ、
２１５・・・回転周波数、検出器、１６・・・分局回路
、１７・・・周波数弁別回路、２Ｂ、２５．２７．２９
・・・位相補償回路、１９．２８・・・増幅回路、２０
．３１・・・スイッチ、２１・・・電気／機械変換素子
、２２・・・トラッキング誤差信号発生回路、２３・・
・低域通過回路、２４・・・高域通過回路、２６．３２
・・・加算回路、３０・・・振幅制限回路、Ａ、Ｂ・・
・ビデオヘッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上に隣接するように形成される複数の情報信号
   トラックに記録された回転ヘッドのトラッキング制御用
   の制御信号の再生出力を基に、上記回転ヘッドのトラッ
   キングのずれ量を示すトラッキング誤差信号を作り、こ
   のトラッキング誤差信号に従って上記回転ヘッドのトラ
   ッキングを制御するトラッキング装置において、上記記
   録媒体の移動速度を制御することにより、上記記録媒体
   と上記回転ヘッドの相対位置を制御可能な第１の相対位
   置制御手段と、 上記回転ヘッドを支持し、この回転ヘッドの上記情報信
   号トラックの幅方向の位置を制御することにより、上記
   記録媒体と上記回転ヘッドの相対位置を制御可能な第２
   の相対位置制御手段と、 上記トラッキング誤差信号からその直流成分および第１
   の周波数帯域の誤差成分を抽出し、この抽出出力に従っ
   て上記第１の相対位置制御手段を駆動する第１の駆動手
   段と、 上記トラッキング誤差信号から上記第１の周波数帯域と
   は異なる第２の周波数帯域の誤差成分を抽出し、この抽
   出出力に従って上記第２の相対位置制御手段を駆動する
   第２の駆動手段とを具備したトラッキング装置。