JPS61119304A - 板材圧延における反り防止方法 - Google Patents
板材圧延における反り防止方法Info
- Publication number
- JPS61119304A JPS61119304A JP24054784A JP24054784A JPS61119304A JP S61119304 A JPS61119304 A JP S61119304A JP 24054784 A JP24054784 A JP 24054784A JP 24054784 A JP24054784 A JP 24054784A JP S61119304 A JPS61119304 A JP S61119304A
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- rolling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、板材圧延における反り防止方法に関する。
厚板等の圧延時に生ずる被圧延材の反り（上反り、下反
り、重囲り）は、設＠破損、圧延能率の低下のみならず
１品質低下等に多大な影響を及ぼす、特に１品質低下に
ついては、（１）下反り板を転回する時に、板裏面のコ
ーナ一部にまくれ込みによるヘゲを発生すること、（２
）下反り板がテーブルローラーに衝突して波歪を発生す
ること、（３）上記波歪を７ズロールのままで冷却する
制御冷却材において歪の矯正が不可能となること等の不
都合を生ずる。
り、重囲り）は、設＠破損、圧延能率の低下のみならず
１品質低下等に多大な影響を及ぼす、特に１品質低下に
ついては、（１）下反り板を転回する時に、板裏面のコ
ーナ一部にまくれ込みによるヘゲを発生すること、（２
）下反り板がテーブルローラーに衝突して波歪を発生す
ること、（３）上記波歪を７ズロールのままで冷却する
制御冷却材において歪の矯正が不可能となること等の不
都合を生ずる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記板材圧延時における反り発生の要因としては、（１
）被圧延材の上下面の表面温度差（２）被圧延材の上下
面のスケール状況による摩擦係数差。
）被圧延材の上下面の表面温度差（２）被圧延材の上下
面のスケール状況による摩擦係数差。
（３）上下のワークロール表面の摩擦係数差 （４）上
下のワークロールの周速差（ロール直径差にも関係する
）（５）圧下量、（６）下ワークロールのセットアツプ
量（下ワークロール天端とテーブルローラーとの間隔）
等があげられる。
下のワークロールの周速差（ロール直径差にも関係する
）（５）圧下量、（６）下ワークロールのセットアツプ
量（下ワークロール天端とテーブルローラーとの間隔）
等があげられる。
ここで、上下ワークロールの表面の摩擦係数差、ロール
直径差等に基づく影響は、使用ワークロールのローテー
ションを考慮することによって排除可能である。
直径差等に基づく影響は、使用ワークロールのローテー
ションを考慮することによって排除可能である。
本発明は、下ワークロールのセットアツプ量を適正化す
るとともに、被圧延材の上下面の表面温度差の影響を排
除し、反りのない平坦度の高い板材を得ることを目的と
する。
るとともに、被圧延材の上下面の表面温度差の影響を排
除し、反りのない平坦度の高い板材を得ることを目的と
する。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る板材圧延における反り防止方法は、被圧延
材の上下面の表面温度差と反り竜との関係、および被圧
延材の反り量と、上下のワークロールの周速差との関係
を予め定め、圧延スケジュールに基づく最適バスライン
を設定するとともに、被圧延材の上下面の表面温度差に
基づく被圧延材の反り量を予測し、予測反り惜を修正可
能とする上下のワークロールの周速差を求め、該上下の
ワークロールを駆動制御するようにしたものである。
材の上下面の表面温度差と反り竜との関係、および被圧
延材の反り量と、上下のワークロールの周速差との関係
を予め定め、圧延スケジュールに基づく最適バスライン
を設定するとともに、被圧延材の上下面の表面温度差に
基づく被圧延材の反り量を予測し、予測反り惜を修正可
能とする上下のワークロールの周速差を求め、該上下の
ワークロールを駆動制御するようにしたものである。
［作 用］
本発明によれば、最適バスラインの設定により、下ワー
クロールのセットアツプ量を適正化することが可能であ
る。また、被圧延材の上下面の表面温度差に基づく反り
量を、上下のワークロールの爛速差制御によって修正す
ることが可能となる。
クロールのセットアツプ量を適正化することが可能であ
る。また、被圧延材の上下面の表面温度差に基づく反り
量を、上下のワークロールの爛速差制御によって修正す
ることが可能となる。
［実施例コ
第１図は本発明の一実施例が適用されてなる圧延機１０
を示す制御系統図である。圧延機１０は、被圧延材１１
を所定の圧延スケジュールで圧延すべく、上下のワーク
ロール１２、バックアップロール１３、ハウジング１４
、圧下ねじ１５．１６、ロードセル１７、油圧ＡＧＣ装
置１８、油圧サーボ装置１９を有している。また、圧延
機１０は、各ワークロール１２を駆動する駆動モータ２
０Ａ、２０Ｂ、それらワークロール１２の周速を検出可
能とする速度検出器２１Ａ、２１Ｂを備えている。
を示す制御系統図である。圧延機１０は、被圧延材１１
を所定の圧延スケジュールで圧延すべく、上下のワーク
ロール１２、バックアップロール１３、ハウジング１４
、圧下ねじ１５．１６、ロードセル１７、油圧ＡＧＣ装
置１８、油圧サーボ装置１９を有している。また、圧延
機１０は、各ワークロール１２を駆動する駆動モータ２
０Ａ、２０Ｂ、それらワークロール１２の周速を検出可
能とする速度検出器２１Ａ、２１Ｂを備えている。
この圧延機１０は、圧延スケジュールに基づく最適バス
ラインを設定可能としている。すなわち、被圧延材１１
を厚さａｌから厚さａ２に圧延する時の予測圧延荷重を
Ｆ（）ン）とする場合に、下記のゲージメータ式が成立
する。
ラインを設定可能としている。すなわち、被圧延材１１
を厚さａｌから厚さａ２に圧延する時の予測圧延荷重を
Ｆ（）ン）とする場合に、下記のゲージメータ式が成立
する。
ａ ２ ＝ Ｆ／Ｍ＋ Ｓ ｏ
・−・（１）ただし、Ｍはミル定数、ＳＯは
ロール開度である。このとき、被圧延材１１に反りを発
生することのない下ワークロール１２の最適セットアツ
プ、ｎ＝ ｂは、下記（２）式によって定められる。
・−・（１）ただし、Ｍはミル定数、ＳＯは
ロール開度である。このとき、被圧延材１１に反りを発
生することのない下ワークロール１２の最適セットアツ
プ、ｎ＝ ｂは、下記（２）式によって定められる。
ｂ ＝ （ａ １− ａ ２ ） ／ ２ ＋ （ａ
２− Ｓ ｏ ） ／ ２＝ （ａｌ−ａ２）／２＋Ｆ
／２Ｍ ・・・（２）したがって、上記最適セット
アツプ量すに基づき、第２図に示すように、上下のワー
クロール１２を設定するものとすれば、被圧延材１１に
は幾何学的に反りを発生することがない。
２− Ｓ ｏ ） ／ ２＝ （ａｌ−ａ２）／２＋Ｆ
／２Ｍ ・・・（２）したがって、上記最適セット
アツプ量すに基づき、第２図に示すように、上下のワー
クロール１２を設定するものとすれば、被圧延材１１に
は幾何学的に反りを発生することがない。
上記圧延［１０は、さらに、被圧延材１１の上下面の表
面温度差に基づく反りの発生を防止するため、温度−周
速差最適モデルを備え、被圧延材の上下面の温度差と反
り量との関係、および被圧延材の反り量と上下のワーク
ロールの周速差との関係を予め定めている。
面温度差に基づく反りの発生を防止するため、温度−周
速差最適モデルを備え、被圧延材の上下面の温度差と反
り量との関係、および被圧延材の反り量と上下のワーク
ロールの周速差との関係を予め定めている。
すなわち、第３図は、被圧延材の上下面の表面温度差と
反り量との関係を示す線図である。反りの高さをＨ１被
圧延材の上下面の表面温度をＴｕ、Ｔｄとすると、その
温度差はＴｕ−Ｔｄ＝ΔＴとなり、反り高さＨと表面温
度差ΔＴとは近似的に下記（３）式によって表される。
反り量との関係を示す線図である。反りの高さをＨ１被
圧延材の上下面の表面温度をＴｕ、Ｔｄとすると、その
温度差はＴｕ−Ｔｄ＝ΔＴとなり、反り高さＨと表面温
度差ΔＴとは近似的に下記（３）式によって表される。
ｎ＝−α・ΔＴ＋Ｈｔ ・・・（３）ただ
し、Ｈｔは定数、αは係数である。ここで、ΔＴ＞ｔｌ
（第３図においては６℃）である場合には下反り傾向を
示し、ΔＴ＜ｔｌ（第３図においては６℃）である場合
には上反り傾向を示す。
し、Ｈｔは定数、αは係数である。ここで、ΔＴ＞ｔｌ
（第３図においては６℃）である場合には下反り傾向を
示し、ΔＴ＜ｔｌ（第３図においては６℃）である場合
には上反り傾向を示す。
第４図は、被圧延材の反り量と上下のワークロールの周
速差との関係を示す線図である。被圧延材１１の反りの
高さをＨ１上下のワークロールの周速をＶｕ、Ｖｄとす
ると、その周速差はＭｕ−Ｖｄ＝ΔＶであり、上下のワ
ークロールの周速率ΔＶ／Ｖｕ＝にと反りの高さＨの関
係は近似的に下記（４）式のようになる。
速差との関係を示す線図である。被圧延材１１の反りの
高さをＨ１上下のワークロールの周速をＶｕ、Ｖｄとす
ると、その周速差はＭｕ−Ｖｄ＝ΔＶであり、上下のワ
ークロールの周速率ΔＶ／Ｖｕ＝にと反りの高さＨの関
係は近似的に下記（４）式のようになる。
ｎ＝−β・Ｋ＋Ｈｖ ・・・（３）ただ
し、Ｈｖは定数、βは係数である。ここで。
し、Ｈｖは定数、βは係数である。ここで。
Ｋ＞ｋｌ（第４図においては２％）である場合には下反
り傾向を示し、Ｋ＜ｋｌ（第４図においては２％）であ
る場合には上反り傾向を示す、したかって、上下のワー
クロールの周速率にと、被圧延材の上下面の表面温度差
ΔＴとは、近似的に比例関係にある。すなわち、被圧延
材の上下面の表面温度差ΔＴを測定すれば、上記（３）
式から反りの高さＨが予測されるので、上記（４）式に
より上下のワークロールの周速率Ｋを求め、上下のワー
クロールの周速Ｖｕ、Ｖｄを求めることにより。
り傾向を示し、Ｋ＜ｋｌ（第４図においては２％）であ
る場合には上反り傾向を示す、したかって、上下のワー
クロールの周速率にと、被圧延材の上下面の表面温度差
ΔＴとは、近似的に比例関係にある。すなわち、被圧延
材の上下面の表面温度差ΔＴを測定すれば、上記（３）
式から反りの高さＨが予測されるので、上記（４）式に
より上下のワークロールの周速率Ｋを求め、上下のワー
クロールの周速Ｖｕ、Ｖｄを求めることにより。
これらの周速Ｍｕ、Ｖｄで上下のワークロールを駆動す
れば、被圧延材に生ずる反りを修正することが可能とな
る。
れば、被圧延材に生ずる反りを修正することが可能とな
る。
上記圧延機１０にあって、被圧延材１１の上下面の表面
温度は、第１図に示すように圧延機１０の入側に設けた
放射温度計２？等によって検出してもよく、または、連
続加熱炉を用いている場合には加熱炉計算機制御に用い
る炉出口の被圧延材上下面の表面温度からそれらの空冷
、水冷による温度降下を予測することによって求めるも
のとしてもよい。
温度は、第１図に示すように圧延機１０の入側に設けた
放射温度計２？等によって検出してもよく、または、連
続加熱炉を用いている場合には加熱炉計算機制御に用い
る炉出口の被圧延材上下面の表面温度からそれらの空冷
、水冷による温度降下を予測することによって求めるも
のとしてもよい。
なお、この圧延機１０にあっては、上下のワークロール
Ｉ２の硬度差、摩擦係数差が反りに及ぼす影響について
は、予め一律に補正することとしている。
Ｉ２の硬度差、摩擦係数差が反りに及ぼす影響について
は、予め一律に補正することとしている。
以下、本発明の具体的実施結果について説明する。厚さ
２８０ｍｍ 、巾１．９００ｍ５ 、 ｇさ４．３００
ｍｍのスラブを加熱炉より抽出し、その搬送途中、圧延
機前でスラブ上下面の温度差ΔＴ＝１５℃を実測した。
２８０ｍｍ 、巾１．９００ｍ５ 、 ｇさ４．３００
ｍｍのスラブを加熱炉より抽出し、その搬送途中、圧延
機前でスラブ上下面の温度差ΔＴ＝１５℃を実測した。
このスラブを減肉圧下して厚さ５０■−としたところ、
上下面の温度差ΔＴ＝１０℃となった。さらに、圧下率
１５％で圧延するため、圧延機コンピュータで圧延スケ
ジュール計算を行ない、圧下量、圧延荷重（５，０００
トン）を予測し、前記（２）式から、最適セットアツプ
量すを求め、油圧サーボの作動により、下ワークロール
を最適セットアツプ位置に設定した。なお、この場合に
、（２）式において、ａ ｌ ＝ ５０ｍｇ＋、 ａ
２ ＝ ４２．５ｔｓ、Ｆ−５，０００トン、Ｍ＝８０
０トン／騰履であり、ｂ −８，８８ｍｍ となる。
上下面の温度差ΔＴ＝１０℃となった。さらに、圧下率
１５％で圧延するため、圧延機コンピュータで圧延スケ
ジュール計算を行ない、圧下量、圧延荷重（５，０００
トン）を予測し、前記（２）式から、最適セットアツプ
量すを求め、油圧サーボの作動により、下ワークロール
を最適セットアツプ位置に設定した。なお、この場合に
、（２）式において、ａ ｌ ＝ ５０ｍｇ＋、 ａ
２ ＝ ４２．５ｔｓ、Ｆ−５，０００トン、Ｍ＝８０
０トン／騰履であり、ｂ −８，８８ｍｍ となる。
この下ワークロールの最適セットアツプ位置への設定と
同時に、圧延スケジュール計算で求めた圧下量および圧
延荷重（予測）を、圧下ねじの駆動によって設定した。
同時に、圧延スケジュール計算で求めた圧下量および圧
延荷重（予測）を、圧下ねじの駆動によって設定した。
さらに、前記（３）式より、スラブ温度差ΔＴ ＝ １
０℃に基づく下反り？０＋ａｍが予測され、この下反り
修正のため、上下のワークロール周速率Ｋ ＝ ３．７
５％どなるように、駆動モータの速度を設定し、圧延し
た。
０℃に基づく下反り？０＋ａｍが予測され、この下反り
修正のため、上下のワークロール周速率Ｋ ＝ ３．７
５％どなるように、駆動モータの速度を設定し、圧延し
た。
また、上記圧延中に、スラブ上下面の表面温度差を検出
し、その表面温度差に対応する上下ワークロールの速度
差補正量を演算し、上下ワークロールの速度を補正した
。
し、その表面温度差に対応する上下ワークロールの速度
差補正量を演算し、上下ワークロールの速度を補正した
。
上記の結果、全パスにわたり、上反りおよび下反りのな
い鋼板を圧延することが可能となった。
い鋼板を圧延することが可能となった。
なお、上記温度−周速差最適モデルは、被圧延材の材料
、寸法、圧下量によって求めた最適モデル式を使用する
。
、寸法、圧下量によって求めた最適モデル式を使用する
。
［発明の効果］
以上のように、本発明に係る板材圧延における反り防止
方法は、被圧延材の上下面の表面温度差と反り量との関
係、および被圧延材の反り量と。
方法は、被圧延材の上下面の表面温度差と反り量との関
係、および被圧延材の反り量と。
上下のワークロールの周速差との関係を予め定め、圧延
スケジュールに基づく最適バスラインを設定するととも
に、被圧延材の上下面の表面温度差に基づく被圧延材の
反り量を予測し、予測反り量を修正可能とする上下のワ
ークロールの周速差を求め、該上下のワークロールを駆
動制御するようにしたものである。したがって、下ワー
クロールのセットアツプ量を適正化するとともに、被圧
延材の上下面の表面温度差の１８を排除し、反りのない
平坦度の高い板材を得ることが可能となる。
スケジュールに基づく最適バスラインを設定するととも
に、被圧延材の上下面の表面温度差に基づく被圧延材の
反り量を予測し、予測反り量を修正可能とする上下のワ
ークロールの周速差を求め、該上下のワークロールを駆
動制御するようにしたものである。したがって、下ワー
クロールのセットアツプ量を適正化するとともに、被圧
延材の上下面の表面温度差の１８を排除し、反りのない
平坦度の高い板材を得ることが可能となる。
第１図は本発明の一実施例が適用されてなる圧延機を示
す制御系統図、第２図は同圧延機における最適セットア
ツプ状態を示す側面図、第３図は被圧延材の上下面の表
面温度差と反りとの関係を示す線図、第４図は被圧延材
の反りと上下のワークロールの周速差との関係を示す線
図である。 １０・・・圧延機、１１・・・被圧延材、１２・・・ワ
ークロール、 ２０Ａ、２０Ｂ・・・駆動モータ、 ２１Ａ、２１Ｃ・・・速度検出器、 ２２・・・放射温度計。
す制御系統図、第２図は同圧延機における最適セットア
ツプ状態を示す側面図、第３図は被圧延材の上下面の表
面温度差と反りとの関係を示す線図、第４図は被圧延材
の反りと上下のワークロールの周速差との関係を示す線
図である。 １０・・・圧延機、１１・・・被圧延材、１２・・・ワ
ークロール、 ２０Ａ、２０Ｂ・・・駆動モータ、 ２１Ａ、２１Ｃ・・・速度検出器、 ２２・・・放射温度計。
Claims (1)
- （１）被圧延材の上下面の表面温度差と反り量との関係
、および被圧延材の反り量と、上下のワークロールの周
速差との関係を予め定め、圧延スケジュールに基づく最
適バスラインを設定するとともに、被圧延材の上下面の
表面温度差に基づく被圧延材の反り量を予測し、予測反
り量を修正可能とする上下のワークロールの周速差を求
め、該上下のワークロールを駆動制御する板材圧延にお
ける反り防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24054784A JPH0230761B2 (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Itazaiatsuenniokerusoriboshihoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24054784A JPH0230761B2 (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Itazaiatsuenniokerusoriboshihoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119304A true JPS61119304A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0230761B2 JPH0230761B2 (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=17061147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24054784A Expired - Lifetime JPH0230761B2 (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Itazaiatsuenniokerusoriboshihoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230761B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63132708A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延における板反り制御方法 |
| JP2021030300A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24054784A patent/JPH0230761B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63132708A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延における板反り制御方法 |
| JP2021030300A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230761B2 (ja) | 1990-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |