JPS61111405A - リング状被搬送部材の偏肉測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はベアリングレース用鍜造成形品などリング状
被搬送部材の偏肉を、被搬送部材の藏送コンベア上での
連続した搬送状態のもとで測定する装置に関するもので
ある。

前記のような被搬送部材の偏肉を測定する装置が従来な
かったため、外径、内径及び高さく巾）は御］定できる
ものの、被搬送部材の良否を精度よく判別することはき
わめて困蹄であった。

この発明は上記従来の実情に鑑みてなされたもので、被
搬送部材の偏肉をその円周方向の異なる被数の位置で画
定し、被搬送部材の良否を積置よ（判別することができ
る装置を提供することを目的とする。

前記の目的はこの発明の、リング状被搬送部材を載置し
て連続的に搬送する複数の搬送コンベアを直列に、かつ
各コンベアの搬送方向の前後端部間に少（とも２つの小
隙間を形成して設置し、この各小隙間の上下位置におい
てそれぞれ対向配置された投受光器を１対有し、小隙間
を通過する被公送部材の偏肉上測定可能な第１、第２画
定部材を設置し、この第１、第２測定部材間に電六コ／
ベア上を込られて（る被搬送部材を飯送状恕を維持して
所定角度回転させる回転部材を設置したリング状被搬送
部材の偏肉測定装置を提供することによって達成される
。

以下、この発明の実施例ｔ−図面を参照して説明する。

第１〜４図においてｌはリング状被搬送部材Ｗの偏肉測
定装置を示し、この測定装置１は機枠２の上面に複数の
水平支持板３ｍ、３ｂ、３ａを直列に具えている。各支
持板３ａ、３ｂ、３ｃの長さ方向の前後端部には、大小
径ローラ４，５がその隣接する小径ロー２５間に小隙間
Ｓを形成して配設されている。各支持板３ａ、３ｂ、３
ｃにおいて大小径ローラ４，５、これより下方に設げた
大小径ローラ６．７、張り調節ロー２８間には無端状の
搬送ベル）　ｌＯａ、ｌｏｂ、１０（！が支持板３ａ、
３ｂ、３ｃの上面に涜って移動可能に巻掛けられている
。大径ローラ７の回転軸の一端部にはベベルギア１２が
装着され、このベベルギア１２と噛合するベベルギア１
３が機枠２の軸受１５に支持された回転軸１６上に装着
されている。大径ローラ７の１つの回転軸の他端部には
機枠２に設置された駆動モータ１７の回転軸がカップリ
ング１８を介して連結されている。

支持板３ｍ、３ｂ間の小隙間の下方位置には光源２０が
ブラケット２１を介して取付けられ、かつこの光源と対
向する小隙間の下方位置にはＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　
Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄａｖｉｃ＊　）型第１イメージセン
サ２３がライン上／すとしてブラケット２４を介して取
付けられていて、叡送ベルト１０ａ上を送られて（る被
搬送部材が小隙間を通過するとき、その外径及び偏肉を
也：ｊ定することが可能となっている。支愕板３ｂ、３
ｃ間の小隙間の下方位置にも同様に光源２５がブラケッ
ト２６を介して取付けられ、かつこの光源と対向する小
隙間の上方位置にも同温の第２イメージセ／す２７がブ
ラケット２８を介して取付けられていて、被搬送部材の
内径及び偏肉を測定することが可能となっている。さら
に、この小　　□隙間の水平方向−側には光源３０がブ
ラケット３１５ｅ介して取付けられ、かつこの光源と対
向する他側には同型の第３イメージセ／す３３がブラケ
ット３４を介して取付けられてぃて、被搬送部材の高さ
く巾）を測定することが可能とな゛　つている。第１〜
第３イメージセ／す２３，２７゜３３等による測定原理
は第５図に示すようになっている。すなわち、光源から
の投光を小隙間を通過する被敏送部材ｗｔ−通して明部
−８ｆ部−明地−階部一明部としてそれぞれライン上に
ある数十個のセンナ素子によって受光し、このようにし
て受光した明部をたとえば高レベル、階部を低レベルと
設定し、この高低２つのレベル信号を互いに重なり合わ
ない部分ｔ−判冗レしルとすることによって取出すので
ある。より具体的には、１個の大きさが１３μの七／す
素子を２０４８個使用した場合、第６図に示すように被
搬送部材Ｗの（１）外径は （、）　　（Ｂ−ｔ）　　　　’ Ｘ＝　　　　　　　ＸＡ （ビット）１３μ（Ｂ−ｔ） （２）内径は ｘ＝−ＸＡ Ｘ　＝　−Ｘ　Ａ １３μ・Ｂ （３）高さは ｔ＆ ｘ＝　＋＋＋＋　Ｘ　Ａ Ｂ−九 （４）偏肉は ＸＩ　＝　Ｘｌの時 として針側換算し求める。

第１イメージセンサ２３近傍の支持板３ａには被搬送部
材の高さ及び外径ｔｌ−規制する機構３６が設置されて
いる。この機構３６は第７〜９図に示すように、支持板
３＆の両側上面間に搬送ベル）ｌＯａを跨ぐように立設
された箱形フレーム３７を有し、このフレーム３７の両
側壁間にはベル）１０ｍの搬送方向と直交する向きの回
転軸３８が所定の高さで軸支されている。

回転軸３８にはその中間部から両端にかけてそれぞれ反
対向きのおねじ４０が形成されている。

回転軸３８のおねじ４０には１対の移動部材４１の貫通
して形成されためねじ４２が螺合され、回転＠３８を回
転することにより移動部材４１を相接近又は相離反する
方向に移動可能となしている。移動部材４１の相対向す
る下方内面には被搬送部材の外径を規制する規制板４３
が取付げられている。４５は回転軸３８のフレーム３７
の側壁から突出した一端部に設けられたダイヤルゲージ
付回転操作部、４６は回転軸！３８゜。工。ッ７　ｊ　
、６　Ｆ、：　２／）。。ッ２．２、一つある。また、
フレーム３７の両側壁間には移動部材４工を貫通して形
成された貫通孔４７１Ｃ遊嵌した回転軸４８が、回転軸
３８と同高で、かつ平行に軸支されている。回転軸４８
の中間部にはスリーブ５０が中間スリーブ５１を介して
回動可能に嵌挿され、核スリーブ５０の外周には平板５
３が突設されている。平板５３の元端部には被搬送部材
の高さを規制する規制板５４が枢支ピン５５によって垂
下されている。規制板５４にはほぼ直角位相がずれた位
置に略扇形の被検知物５７が設げられている。一方、平
板Ｓ３の上面には規制板５４が矢印で示すように所定角
度上向きに揺動したとき、被検知物５７を検知して作動
する近接スイッチ５８が投げられている。スリーｆ５０
の外周には平板５３とほぼ直交する上向き位置に頂部が
二叉状に切欠開口した揺動部材６０が突設されている。

揺動部材６０の二又開ロ部には回転軸４８と同じ向きの
保合ビン６１が装着され、かつ該ビンにはめねじ部材６
３の下面に形成した保合口部６４が係合されている。め
ねじ部材６３はフレーム３７の上部前後壁間に軸支され
た回転軸６５のおねじ６６に螺合され、回転−６５を回
転することによりめねじ部材６３を移動して揺動部材６
０を揺動し、これによって規制板５４の下端の、搬送ベ
ル）ｌＯａ上面からの距離を調節できるようになってい
る。６８は回転１１ｉ６５の７レーム３７の後壁から突
出した一端部に設けられたダイヤルゲージ付回転操作部
、６９は回転軸６５０回転をロックするだめのロックレ
バ−である。

第１イメージ七／す２３と第２イメージセンナ２７間の
支持板３ｂには被搬送部材を略９０’回転させる機構７
１が設置されている。この機構７１は第１Ｏ〜１２図に
示すように、支持板３ｂの一側に立設された支持フレー
ム７２を有し、このフレームの内面には上下１対の軸受
７３をもつ軸受部材７４が固設されている。軸受７３間
には縦向きの回転軸７５が、該軸受７３間に軸受部材７
６ｔ−介装して支持されている。下方の軸受７３から突
出した回転［ｋｌ１７５の下端部にはローラ７８が装着
されている。また、軸受部材７４にはベルト保持アーム
８０が水平に突設され、該アームの先端部には長孔８１
が設けられ、核長孔には摺動板８３に垂設された回転軸
８４が移動可能に妖合されている。回転ｓ８４にはロー
ラ８５が装着され、該ローラ８５と前記ローラ７８との
間には搬送ベルト１０ａ、１０ｂ、Ｉｎｃの搬送方向と
逆向きに移動するｉ端ベルト８６が巻掛けられている。

摺動板８３は長溝と突起など適宜の案内部材を介して案
内されて保狩アーム８０の長さ方向に摺動可能となって
いる。摺動板８３には２ルト８８が固定されており、該
ゼルトは保持アーム８０の先端に設けた起立板から外部
に朶出し、この突出した部分でナツト８９が螺合され、
該ナツト８９を回動することにより摺動板８３ｔ−摺動
させて無端ベルト８６に張りを付与することができるよ
うになっている。保持アーム８０の中間部には連結アー
ム９１の一端がｌルトナット９２を介して枢支され、連
結アーム９１の他端は摺接板支持アーム９３の一端とゲ
ルトナツト９４’ｉ介して枢支されている。支持アーム
９３の他端には貫通した角穴９６ｆ有する膨大部９７が
形成され、該角穴には先端に平面からみて略くの字状に
屈曲した摺接板９８を有し、かつ後端にストッパ板９９
ｔ−有する角軸１００が摺動可能に我挿されている。摺
接板９８と膨大部９７の間には摺接板を角軸１００の先
端側に付勢するばね１０１が介装されている。支持アー
ム９３の中間部には＄１０３が立設され、該軸には支持
フレーム７２から水平に突設された上部材１０５の先端
に設げたゼス部１０６がスリーブ１０７を介して妖挿さ
れている。１１０は支持フレーム７２に一端部が軸支さ
れた回転軸であり、該回転軸にはおねじ１１１が形成さ
れ、おねじにはめねじ部材１１２のめねじ１１３か螺合
されている。めねじ部材１１２は一側面に平面コ字状の
係合凹部１１５を有し、該係合凹部を軸受部材７６に固
定した固定部材１１７の係合ピン１１８に係合させてい
る。１２０は回転軸１１０の他端部に設けられたダイヤ
ルゲージ付回転操作部、１２１は上部材１０５から螺合
されて回転軸１１０の回転をロックするだめのロックレ
バ−である。また、１２３は支持フレーム７２に取付げ
られたモータ支持台であり、該支持台には変速可能な駆
動モータ１２５が設置され、枢動モータ１２５の回転軸
は前記回転軸７５の上端部とカップリング１２６を介し
て連結されている。第１．２図で１２８は搬送コンベア
である。

次に、前記実施例の作用を説明する。

まず、測定する前に所定の大きさ、つまり所定の外径及
び高さの被搬送部材Ｗのみを搬送すべく、そのための作
業をする。すなわち１機構３６において回転操作部６８
を回し、めねじ部材６３を移動させることにより揺動部
材６０を揺動し、規制板５４の下端と搬送ペル）１０ｍ
の上面との距離を前記被搬送部材の高さに合わせるとと
もに、回転操作部４５を回し、移動部材４１を移動させ
ることにより規制板４３間の距離を被搬送部材の外径に
合わせる。そして。

合わせた後、それぞれのロックレバ−６９，４６を締め
付げてロックする。一方、回転機構７１においても前記
と同様に所定の外径の被搬送部材のみを回転させて通過
させるために１回転繰作部１２０を回し、めねじ部材１
１２を移動させることにより保持アーム８０を回転軸７
５を中心に・揺動し、かつこれと連動する連結アーム９
１及び支持アーム９３も同時に揺動し、無端ベルト８６
と摺接板９８との距離を被蓋送部材の外径に合わせる。

そして、合わせた後ロックレバ−１２ｌｔ−締め付けて
ロックする。

前記のような作業をした後、駆動モータ１７及び駆動モ
ータ１２５を駆動する。両モータが駆動すると搬送ベル
）　１０ａ、ｌｏｂ、ｌｏｃがそれぞれ同じ向きに移動
し、かつ無端ベルト８６がこれと逆向きに移動する。そ
して、搬送ベルト１０ａの前端側からベルトに載置され
て送られてくる被搬送部材が機構３６に到達すると、前
、　記規制板５４．４３によって規制されないもののみ
が良品としてここを通過しさらに搬送され、規制板５４
．４３のいずれかによって規制されるものは不良品とし
て図示しない排出部材によって搬送ベル）ｌｏｃ外に排
出される。

次に、被搬送部材が搬送ベル）１０ａと搬送ベル）１０
ｂ間の小隙間に到達し、ここを通過するとき小隙間の下
方から光源２０の投光を受け、第１イメージセ／す２３
によってその明、暗部を受光されることにより、外径及
び偏肉が測定される。前記測定に際しては図示しない制
御部材に予め記憶させておいた適正規格パターンと、前
記のように測定して暗部と暗部とを高低２つのレベル信
号で取出した測定パターンとを比較させ、合ったものを
良品、合わないものを不良品として判別し、これをレジ
スターに入力してお（。したがってここでの不良品はそ
の後も搬送をつづけられる。

そして、被搬送部材が回転機４＝４７１に到達すると、
被搬送部材は無端ベルト８６と摺接板９８間を通過する
よ５に条内されるが、この通過の際、摺接板９８にその
外径面が摺接しながら逆向きに移動する無端ベルト８６
との岸擦接触により強制的に矢印方向に略９０°回転さ
せられる。

次に、前記のように回転され向きを変えられた被搬送部
材が搬送ベル）１０ｂと転送ベルト１０ｃ間の小隙間に
到達し、ここを通過するとき、前記と同様に光源２５か
らの投光を受け、第２イメージ七／′９″２７によって
その明、暗部を受光されることにより、内径及び偏肉が
測定される。このときの偏肉測定は前記回転による被搬
送部材の円周方向の異なる位置でなされるため、測別精
度が高（なる。また、前記通過のとき、仮搬送部材は同
時に光源３０かもの投光を受け、第３イメージセ／す３
３によってその明、暗部を受光されることにより、高さ
が測定される。この高さ測定は前記機構３６において規
制板５４によって規制されなかった所定の高さより低い
被搬送部材を不良品とするものであ！　６゜ 前記によって良品、不良品と判別された被搬送部材も同
様にレジスター人力され、搬送ペル）３ｅの後端側に設
けた図示しない別の排出部材によって不良品が外部に排
出され、良品のみが搬送コンベア１２Ｂへ送られる。な
お、前記不良品の排出に際しては第１イメージセンナ２
３部によって不良品と判別された被振込部材も同時に排
出される。

前記のようにして搬送ベルトｌ　Ｏａ　、　１０　ｂ　
、　１０ｃに載置して連続的に送られる被搬送部材の偏
肉を、外径、内径及び高さと併せて精度よ（測定゛する
ものである。

この発明は前記のようであって、す／グ状被搬送部材の
偏肉を、被搬送部材の搬送コンベア上での連続した厳迭
状悪のもとで測定でき、しかもこの測定に際し被搬送部
材を回転する部材をもつため、被減速部材の円周方向の
異なる複数の位置で測定することができ、被搬送部材の
良否を精度よく判別することができる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の笑施例を示す正面図、第２図は同上
の平面図、第３図は第２図の■−ｊ線に沿う縦断側面図
、第４図は第１図のＩＶ部の拡大図、第５図は測定原理
を説明するための概略図、第６図は測定方法（計測換算
）を説明するための概略図、第７図は被搬送部材の高さ
及び外径を規制する機構を示す横断平面図、第８図は第
７図の■−■線に沿う縦断正面図、第９図は第７図のＩ
Ｘ−Ｎ線に沿う縦断側面図、第１Ｏ図は被搬送部材の回
転機構を示す一部破断した平面図、第１１図は第１Ｏ図
のＸｌ−Ｘｌ＃ｊ！に？２５縦断側面図、第１２図は第
１θ図の■−■緑に沿つ縦断面図である。 １・・・偏肉測定製置　　　２°°゛機　枠３ａ、３ｂ
、３ｃ　−支　持　板　１０ａ、ｌＯｂ、１Ｏｃ−搬送
ベルト２０．２５，３０・・・光　源 ２３．２７，３３・・・第１．第２．第３イメージセン
サ３７・・・箱形フレーム　　４３．５４　’・・規　
制　根７２・・・支持フレーム　　　８０・・・保持ア
ーム８６・・・無端ベルト９１・・・連結アーム９３・
・・支持アーム　　　９８・・・摺　接　板１０５・・
・上部材 Ｗ・・・被搬送部材 沁４図 Ｓ　　゛ １０α　　ＩＬＪＯ 崩１１図 蔦１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リング状被搬送部材を載置して連続的に搬送する複
   数の搬送コンベアを直列に、かつ各コンベアの搬送方向
   の前後端部間に少くとも２つの小隙間を形成して設置し
   、この各小隙間の上下位置においてそれぞれ対向配置さ
   れた投受光器を１対有し、小隙間を通過する被搬送部材
   の偏肉を測定可能な第１、第２測定部材を設置し、この
   第１、第２測定部材間に搬送コンベア上を送られてくる
   被搬送部材を搬送状態を維持して所定角度回転させる回
   転部材を設置したことを特徴とするリング状被搬送部材
   の偏肉測定装置。