JPS61106363A - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
- Publication number
- JPS61106363A JPS61106363A JP22532184A JP22532184A JPS61106363A JP S61106363 A JPS61106363 A JP S61106363A JP 22532184 A JP22532184 A JP 22532184A JP 22532184 A JP22532184 A JP 22532184A JP S61106363 A JPS61106363 A JP S61106363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- tension control
- tension
- signal
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はマイナールーズの速度制御を行ない、アウター
ループの電流による張力制御を行なう張力制御装置の改
良に関する。
ループの電流による張力制御を行なう張力制御装置の改
良に関する。
ンにおいては、一般に機械損変動が少ない場合はマイナ
ーループに速度制御を行ない、アウターループに電流に
よる張力制御が行なわれている。
ーループに速度制御を行ない、アウターループに電流に
よる張力制御が行なわれている。
第２図は、この種の製紙産業に用いられる張力制御装置
の一例をブロック図にて示したものである。第１、図に
おいて、速度設定抵抗器１で設定された速度基準信号と
、張力制御用の電動機２の速度を検出する速度検出器３
からの速度帰還信号との比較によりマイナーループの速
度制御を行なっている。また、電流検出器４からの電流
信号と、張力設定抵抗器５で設定された張力基準信号と
を比較し、張力制御用増幅器６によりその差信号を増幅
してアウターループの電流による張力制御を行なってい
る。一方、Ｔα７は上記張力制御“入”の操作をした時
に閉となる接点（ＴＣＸ ）、８，９は上記速度設定抵
抗器１の出力信号と、速度検出器３の出力信号と、張力
制御用増幅器６の出力信号とをつき合せしｊこ後その差
信号を増幅する演算増幅器（ｓｃ、ｃｃ ）、１０はこ
の演算増幅器９の出力信号を基に電動機２．瀉動用のサ
イリスタ電源（ＳＣＲ） １１を位相制御する位相制御
器（ＰＨＣ）である。
の一例をブロック図にて示したものである。第１、図に
おいて、速度設定抵抗器１で設定された速度基準信号と
、張力制御用の電動機２の速度を検出する速度検出器３
からの速度帰還信号との比較によりマイナーループの速
度制御を行なっている。また、電流検出器４からの電流
信号と、張力設定抵抗器５で設定された張力基準信号と
を比較し、張力制御用増幅器６によりその差信号を増幅
してアウターループの電流による張力制御を行なってい
る。一方、Ｔα７は上記張力制御“入”の操作をした時
に閉となる接点（ＴＣＸ ）、８，９は上記速度設定抵
抗器１の出力信号と、速度検出器３の出力信号と、張力
制御用増幅器６の出力信号とをつき合せしｊこ後その差
信号を増幅する演算増幅器（ｓｃ、ｃｃ ）、１０はこ
の演算増幅器９の出力信号を基に電動機２．瀉動用のサ
イリスタ電源（ＳＣＲ） １１を位相制御する位相制御
器（ＰＨＣ）である。
さてかかる張力制御装置において、張力制御“入”操作
を行なってアウターループの電流による張力制御を投入
した場合、負荷変動による速度変動が生じると、マイナ
ーループの速度制御による速度補正が行なわれ、次にア
ウターループの張力制御による速度補正が行なわれるた
め、制御上の速度変動が生じる。このため、従来のもの
では負荷変動による制御上の速度変動が生じろと、操作
員が手動で接点７を開して張力制御の切”操作を行ない
、速度変動による速度補正制御はマイナーループの速度
制御のみで制御する必要がある。そして負荷が安定する
と、操作員が手動で接点７を閉して張力制御の”入″操
作を行ない、アウターループの電流による張力制御を投
入するようにしている。しかし乍ら、このように操作員
が常時負荷状況を監視して張力制御を“入”、′切”す
る操作を行なうことは、操作員の作業効率を向上させる
という点から問題がある。
を行なってアウターループの電流による張力制御を投入
した場合、負荷変動による速度変動が生じると、マイナ
ーループの速度制御による速度補正が行なわれ、次にア
ウターループの張力制御による速度補正が行なわれるた
め、制御上の速度変動が生じる。このため、従来のもの
では負荷変動による制御上の速度変動が生じろと、操作
員が手動で接点７を開して張力制御の切”操作を行ない
、速度変動による速度補正制御はマイナーループの速度
制御のみで制御する必要がある。そして負荷が安定する
と、操作員が手動で接点７を閉して張力制御の”入″操
作を行ない、アウターループの電流による張力制御を投
入するようにしている。しかし乍ら、このように操作員
が常時負荷状況を監視して張力制御を“入”、′切”す
る操作を行なうことは、操作員の作業効率を向上させる
という点から問題がある。
本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は負荷の状況に応゛じて自動的に張力制
御を人、切して負荷変動に伴う制御上の速度変動をなく
することが可能な張力制御装置を提供することにある。
ので、その目的は負荷の状況に応゛じて自動的に張力制
御を人、切して負荷変動に伴う制御上の速度変動をなく
することが可能な張力制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、張力制御用の電
動機の速度帰還信号と速度基準信号との比較によりマイ
ナーループの速度制御を行ない、電流信号と張力基準信
号との比較によりアウターループの電流による張力制御
を行なう張力制御装置において、上記速度帰還信号と速
度基準信号との偏差を演算する演算回路と、この演算回
路による偏差の値が負荷状況を判断するだめの基準値以
上の時は速度変動が生じたと判断して上記張力制御を切
り、また基準値以下の時は負荷が安定したと判断して上
記張力制御を投入する手段とを備えることにより、負荷
の状況に応じて自動的に張力制御を人、切するようにし
たことを特徴とす−る。
動機の速度帰還信号と速度基準信号との比較によりマイ
ナーループの速度制御を行ない、電流信号と張力基準信
号との比較によりアウターループの電流による張力制御
を行なう張力制御装置において、上記速度帰還信号と速
度基準信号との偏差を演算する演算回路と、この演算回
路による偏差の値が負荷状況を判断するだめの基準値以
上の時は速度変動が生じたと判断して上記張力制御を切
り、また基準値以下の時は負荷が安定したと判断して上
記張力制御を投入する手段とを備えることにより、負荷
の状況に応じて自動的に張力制御を人、切するようにし
たことを特徴とす−る。
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
第１図は、本発明による張力制御装置の構成例をブロッ
ク的に示したもので、第２図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について
のみ述べる。
ク的に示したもので、第２図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について
のみ述べる。
図において、１２は前記速度検出器３からの速度帰還信
号と速度設定抵抗器ｌからの速度基準信号とをつき合わ
せてその偏差を演算する演算増幅器、１３は負荷状況を
判断するための基準値を設定する設定抵抗・器、１４は
上記演算増幅′ａ１２からの偏差信号と設定抵抗器１３
０基準値信号とをつき合せ、タイマー信号差で偏差が基
準値以上の時は前記接点７を“開”とし、また偏差が基
準値以下の時は接点７を“閉”とすることにより、張力
制御を“入＃、′切”するリレー増幅器である。
号と速度設定抵抗器ｌからの速度基準信号とをつき合わ
せてその偏差を演算する演算増幅器、１３は負荷状況を
判断するための基準値を設定する設定抵抗・器、１４は
上記演算増幅′ａ１２からの偏差信号と設定抵抗器１３
０基準値信号とをつき合せ、タイマー信号差で偏差が基
準値以上の時は前記接点７を“開”とし、また偏差が基
準値以下の時は接点７を“閉”とすることにより、張力
制御を“入＃、′切”するリレー増幅器である。
かかる如く構成した張力制御装置においては、速度設定
抵抗器１の出力信号と速度検出器３の出力信号とを比較
し、演算増幅器１２によりその差信号が増幅して出力さ
れる。つぎに、この演算増幅器１２の出力信号と設定抵
抗器１３の出力信号とをリレー増幅器１４ｆより比較し
、その結果（演算増幅器１２の出力信号値〉設定抵抗器
１３０基準値）の場合は、負荷変動による速度変動が生
じていると判断して接点７を６開”することにより張力
制御を“切”る。つぎに、マイナーループの速度制御に
よる速度補正が行なわれて、（演算増幅器１２の出力信
号値≦設定抵抗器１３の基準値）の状態になった場合は
、負荷が安定したと判断して、予め設定された負荷変動
に伴う張力制御動作時間分のタイマー信号差で接点７を
１閉”することＫより張力制御を投入する。すなわち、
負荷の状況を制御上で判断して、自動的に張力制御を６
人”。
抵抗器１の出力信号と速度検出器３の出力信号とを比較
し、演算増幅器１２によりその差信号が増幅して出力さ
れる。つぎに、この演算増幅器１２の出力信号と設定抵
抗器１３の出力信号とをリレー増幅器１４ｆより比較し
、その結果（演算増幅器１２の出力信号値〉設定抵抗器
１３０基準値）の場合は、負荷変動による速度変動が生
じていると判断して接点７を６開”することにより張力
制御を“切”る。つぎに、マイナーループの速度制御に
よる速度補正が行なわれて、（演算増幅器１２の出力信
号値≦設定抵抗器１３の基準値）の状態になった場合は
、負荷が安定したと判断して、予め設定された負荷変動
に伴う張力制御動作時間分のタイマー信号差で接点７を
１閉”することＫより張力制御を投入する。すなわち、
負荷の状況を制御上で判断して、自動的に張力制御を６
人”。
“切”操作することができる。
上述したように本実施例による張力制御装置は、張力制
御用の電動機２の速度を検出する速度検出器３からの速
度帰還信号と速度設定抵抗器１の速度基準信号との比較
によりマイナーループの速度制御を行ない、電流検出器
４からの電流信号と張力設定抵抗器５の張力基準信号と
の比較によりアウターループの電流による張力制御を行
なう張力制御装置に、上記速度帰還信号と速度基準信号
との偏差を演算する演算増幅器１２と、この演算増幅器
１２による偏差の値が負荷状況を判断するための設定抵
抗器１３の基準値以上の時は速度変動が生じたと判断し
て接点７を開”することにより上記張力制御を切り、ま
た基準値以下の時は負荷が安定したと判断して接点７を
”閉″することにより上記張力制御を投入するリレー増
幅器１４を付加して構成したものである。
御用の電動機２の速度を検出する速度検出器３からの速
度帰還信号と速度設定抵抗器１の速度基準信号との比較
によりマイナーループの速度制御を行ない、電流検出器
４からの電流信号と張力設定抵抗器５の張力基準信号と
の比較によりアウターループの電流による張力制御を行
なう張力制御装置に、上記速度帰還信号と速度基準信号
との偏差を演算する演算増幅器１２と、この演算増幅器
１２による偏差の値が負荷状況を判断するための設定抵
抗器１３の基準値以上の時は速度変動が生じたと判断し
て接点７を開”することにより上記張力制御を切り、ま
た基準値以下の時は負荷が安定したと判断して接点７を
”閉″することにより上記張力制御を投入するリレー増
幅器１４を付加して構成したものである。
従って、負荷の状況を制御上で判断しそれに応じて自動
的に張力制御を人、切操作して、負荷変動に伴う制御上
の速度変動をなくすることが可能となる。これにより、
従来のように操作員が負荷状況を常時監視して張力制御
を手動で人、切する操作が一切不要となり、操作員の作
業能率の向上を図ることが可能となって、極めて信頼性
の高い張力制御装置を得ることができる。
的に張力制御を人、切操作して、負荷変動に伴う制御上
の速度変動をなくすることが可能となる。これにより、
従来のように操作員が負荷状況を常時監視して張力制御
を手動で人、切する操作が一切不要となり、操作員の作
業能率の向上を図ることが可能となって、極めて信頼性
の高い張力制御装置を得ることができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形して実施すること
ができるものである。
の要旨を変更しない範囲で種々に変形して実施すること
ができるものである。
以上説明したように本発明によれば、マイナーループの
速度制御を行ない、アウターループの電流による張力制
御を行なう張力制御増幅器おいて、速度帰還信号と速度
基準信号との偏差を演算する演算回路を備え、上記演算
回路による偏差の値が負荷状況を判断するための基準値
以上の時は上記張力制御を切り、また基準値以下の時は
上記張力制御を投入するように構成したので、負荷の状
況に応じて自動的に張力制御を人、切して負荷変動に伴
う制御上の速度変動をなくすることが可能な極めて信頼
性の高い張力制御装置が提供できる。
速度制御を行ない、アウターループの電流による張力制
御を行なう張力制御増幅器おいて、速度帰還信号と速度
基準信号との偏差を演算する演算回路を備え、上記演算
回路による偏差の値が負荷状況を判断するための基準値
以上の時は上記張力制御を切り、また基準値以下の時は
上記張力制御を投入するように構成したので、負荷の状
況に応じて自動的に張力制御を人、切して負荷変動に伴
う制御上の速度変動をなくすることが可能な極めて信頼
性の高い張力制御装置が提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の張力制御装置を示すブロック図である。 １・・・速度設定抵抗器、２・・・電動機、３・・・速
度検出器、４・・・電流検出器、５・・・張力設定抵抗
器、６・・・張力制御増幅器、７・・・接点、８，９・
・・演算増幅器、１０・・・位相制御器、１１・・・サ
イリスタ電源、１２・・・演算増幅器、１３・・・設定
抵抗器、１４゛・・・リレー増幅器。
従来の張力制御装置を示すブロック図である。 １・・・速度設定抵抗器、２・・・電動機、３・・・速
度検出器、４・・・電流検出器、５・・・張力設定抵抗
器、６・・・張力制御増幅器、７・・・接点、８，９・
・・演算増幅器、１０・・・位相制御器、１１・・・サ
イリスタ電源、１２・・・演算増幅器、１３・・・設定
抵抗器、１４゛・・・リレー増幅器。
Claims (1)
- 張力制御用の電動機の速度帰還信号と速度基準信号との
比較によりマイナループの速度制御を行ない、電流信号
と張力基準信号との比較によりアウターループの電流に
よる張力制御を行なう張力制御装置において、前記速度
帰還信号と速度基準信号との偏差を演算する演算回路と
、この演算回路による偏差の値が負荷状況を判断するた
めの基準値以上の時は前記張力制御を切り、また基準値
以下の時は前記張力制御を投入する手段とを備えたこと
を特徴とする張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22532184A JPS61106363A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22532184A JPS61106363A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106363A true JPS61106363A (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=16827518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22532184A Pending JPS61106363A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106363A (ja) |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22532184A patent/JPS61106363A/ja active Pending
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