JPS609746A - 印刷機用タイミング信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷機用タイミング信号発生装置に関する。

印刷機において、多数の分散されたタイミング信号発生
装置が知られており、これらの装置は、例えば周期化さ
れた枚葉制御、順序立てられた胴着けおよび胴逃がし、
周期化された枚葉分離などの使用目的に適合している。

印刷機を枚葉紙が通過する際に順序立てられた時点すな
わちタイミングに印刷ユニットオたけその個々の機能群
を作動させる多色輪転機の制御装置が知られている。こ
の装置は、信号送信装置、質問装置、信号形成装置およ
び閉路したシフトレジスタ系列からなる単回軸回転の整
数部に付属する角度位置に対応するタイミング信号を発
生するパルス段を包含している（ドイツ連邦共和国特許
第２２２０６０１号明細書）。

タイミング信号の発生に使用されるパルス段の欠点は、
たソ１つの使用目的だけに設計されており、従って印刷
機に存在する多数のタイミング信号発生装置のうちの１
つである点にある。

そのほかに、このパルス段は、変調されないタイミング
信号しか供給することができず、例えば、デッドタイム
を保有するサーボ要素の制御に必要な回転数に依存する
タイミング信号を供給するような信号変調には使用する
ことができないという欠点がある。

さらに、この装置の場合には、異なる長さのパルスを発
生するために、変更不可能なパルス長さだけに設計され
たパルス形成段を使用する必要がある。

本発明の目的は、個々のタイミング信号を容易に変更し
得る可能性と関連し、最高の再現可能な角度精密度で僅
少な技術的な経費によって種々のタイミング信号を中枢
部から供給することにある。

本発明の課題は、タイミング信号全中枢部で発生し変調
するタイミング発生装置の提供にある。

この課題は、本発明によれば、パルス発生装置とこの後
に設けられたパルス処理装置とを備えた印刷機用タイミ
ング信号発生装置において、パルス発生装置は角度符号
器として構成され、パルス処理装置は、回転数アドレス
発生装置と、パルス発生装置の後、および回転数アドレ
ス発生装置とパルス発生装置との後に共通にそれぞれ設
けられＦＲＯＭ（プログラマブル読取り専用記憶装置）
として構成された記憶装置とを包含することによって解
決される。

回転数アドレス発生装置は、単安定マルチバイブレータ
と接続されたｋＮＤゲーｔｆ介して入力側がパルス発生
装置と接続された回転数計数装置を包含し、この回転数
計数装置の並列出力端子は、回転数アドレスデータバス
として回転数アドレス発生装置の回転数出力端子を構成
する。

パルス処理装置は、回転数アドレス発生装置と記憶装置
との間に設けられてＦＲＯＭとして構成されたアドレス
変換装置を包含する。

次に、本発明を実施例によって一層詳細に説明する。

このタイミング信号発生装置は、角度符号器として構成
されたパルス発生装置１を包含している。

角変符号機は数個の符号円板２を備えている。その場合
、符号部は、例えば固定して設けられたセンサ３の傍を
通過する符号円板の明暗部からなっている。センサ３に
よる符号円板２の走査は、例えばスリット誘発原理によ
って行なうことができる。符号円板２は、印刷機に連結
された共通の軸、特にいわゆる単回転軸に設けられてい
る。

ここで単回転軸とは、印刷機の運転サイクル毎に１回転
する軸を意味している。

オた、数個の符号円板の代りに、数本の符号軌道を備え
た符号円板いわゆる多回転角度符号器を使用することも
できる。

→＝ンサ３の並列出力端子は、回転角度アドレスデータ
バス４に着とめられている。

このタイミング信号発生装置は、さらに、回転数アドレ
ス発生装ｅ５を備オたパルス処理装置１０を包含してい
る。

回転数アドレス発生装面５は回転数計数装置６を包含し
、その並列出力端子は、回転数アドレスデータバス７と
してまとめられて回転数アドレス発生装置５の出力帽子
を形成している。回転数アドレス発生装置５は、さらに
、ＡＮＩ’）ゲート８および単安定マルチバイブレータ
９を包含している。

その場合、ＡＮＩ）ゲート８の一方の入力端子はパルス
発生装置１の出力端子から形成され、他方の入力端子は
単安定マルチバイブレータ９の出力端子から形成されて
いる。１ｌｋＮＤゲート８の出力端子は、回転数計数装
置６の入力端子に接続されている。

さらに、このタイミング信号発生装置は、ｐＲＯＭとし
て構成された記憶装置１１．１’に包含している。この
記憶装＠１．１．．１の入力側は、アドレスデータバヌ
喀、７を介して回転数アドレス発生装置５およびパルス
発生装置１に接続されている。記憶装置１１．１は、パ
ルスまたはパルス列を送出する出力端子を備えている。

タイミング信号発生装酸は、ＦＲＯＭとして構成された
別の記憶装置１１．２　’ｉ包含している。この記憶装
置１１．２は、入力側が、回転角度アドレスデータパヌ
４を介してパルス発生装置１に接続されている。

ＦＲＯＭは、公知のように、次の動作ブロックからなっ
ているニ ー記憶マトリックス；この場合、マトリックスの各交差
点にｉビットが記憶される。

−符号解読回路；これは列符号器と行符号器とからなり
、行符号器によってマトリックスの行が呼出され、列符
号器によって同時ＫＰＲＯＭのデータ幅と同じ数の列が
呼出され、このようにして呼出された交差点に記憶され
たビットが出力バッファに与えられる。

一出力バツファ；これは、呼出された記憶内容を増幅し
、外部の出力端子に送出する出力段からなっている。

−ｙトウリング（ｙ−：Ｔｏｕｒｕｎｇ）　ｉ　これは
列符号器によって呼出されたマ）　ＩＪラックス列を導
通させ、その内容を出力バッファに送出する。

第２図に示された実施例においては、回転数アドレス発
生装置５の後に、アドレス変換装置１２が設けられてい
る。アドレス変換装置１２け、ＰＦＩＯＭとして構成さ
れた少くとも１つの変換記憶装置１３を包含している。

変換配憶装作１３は、構造的には、記憶装置１１と同様
に構成されている。その場合、各変換記憶装置１３の後
に、それぞれＦＲＯＭとして構成された記憶装置１１．
１　；　１１．３が設けられている。

次に、本発明によるタイミング信号発生装置の動作を説
明する。

動作電圧を印加すると、所定の角度ψ。に関連するパル
ス発生装置１の角度符号器の単回転軸角度位置に対応し
、符号円板２．２’、２″に刻まれたビットサンプルに
よって、所属のセンサ３　、３’　。

３１１　が動作するか、又は不動作となる。

角度符号器から並列に外部に指示されたこの状態は、回
転角度アドレスデータバス１に視われ、記憶装置１１．
２のアドレス入力端子に直接入力される。従って、回転
角度アドレスデータバス１の状態は、所定の基準値ψ。

に関連した単回転軸の夫々の実際の角度位置と同じであ
る。

単回転軸が回転すると、角度符号器に使用され符号円板
２　、２’　、２’に固定して刻まれた符号に応じて、
それに対応するセンサ３．３１．３１＋が種々に作動さ
れる。この異なる作動によって、記憶装置１１．２に対
する新しいアドレスが使用される。星回転軸の１回転毎
に送出される異なるアドレスの数は、角度符号器に含ま
れるセンサ３または符号円板２の数に依存する（例えば
、８個の符号円板は２８＝２５６個の異なる組合せ可能
性；２５６個のアドレスを発生する）。この２５６個の
アドレスが相次いでＦＲＯＭに供給され、この２５６個
のアドレスの記憶内容が、同様に相次い〒記憶装置１１
．２の出力端子に送られる。

所定のビットサンプルをもつＦＲＯＭの一般に公知の適
合した仕様によって、個々の出力端子に所定の互に無関
係なタイミング信号系列を送ることができる。その場合
、パルス開始およびパルス終了およびパルス幅は、比較
的簡単に変更することができる。例えば： ５　００００ ２５６００００ 出力端子　ａ、ａ、ａ、ａ、ａ、ａ６　ａ、ａ７この場
合、出力憎子ａ０ないしａ、は、１つのタイミング信号
データバスに１とめられる。

表中、括弧内の記憶内容は夫々パルスを表わす。

回転数アドレスデータバス７へのデータは、回転数アド
レス発生装置５によって次のようにして発生される：セ
ンサ３（特に、単回転軸の１回転毎に最多数のパルスを
供給するセンサ）から送出されたパルスは、ＡＮＤゲー
ト８に入力される。

単安定マルチバイブレータ９は、その調整された保持時
間に一応じてｋＮＤゲート８をオフにし、センサ３から
供給されたパルスを計数パルスとして回転数計数装置６
に供給し、この装置に計数を行わせる。

夫々の計数結果は、二進法で回転数アドレスデータバス
７としての計数出力端子に供給され、回転角度アドレス
データバス番と共に、ＦＲＯＭｌｌ、　１　；　１１．
３　’に作動させるための夫々のアドレスを形成する。

回転数アドレスデータバス７の状態は、角度符号器の単
回転軸が回転する夫々の角速度ωと同じである。

図示の場合、回転数アドレスデータバス７は、４ビツト
のワード幅をもつが、これは１６の異々る回転数領域に
相当する。

前記ＦＲＯＭの出力端子ａ。ないしａ、に生じるタイミ
ング信号系列を、回転数に依存して変化させる必要があ
る場合には、少くともｎ　ｘ　２５ｏのアドレスをもつ
Ｆ　ＲＯＭを使用する必要がある。

その場合、ｎは異なる回転数領域の数で、この場合ｎ＝
１６である。

ＦＲＯＭのアドレスは、下記のように二進符号で組立て
られている。

回転数領域　アドレス　記　憶　内　容１　０　０ ５１２　０ ３　５１３　０ ５１４　０ ７６９　０ ４０９６　０ 出力端子　〜ａ、−ａｓζ−−− （１３）　、、。

それぞれの回転数領域は、所定の速度における夫々の回
転数を表わしている。他の速度が測定され、これによっ
て他の回転数領域が呼出される場合には、適当にプログ
ラミングすることによって、例えば出力端子ａｌ、に、
異なる回転角度値に対するタイミング信号を送出するこ
ともできる。

第２図に示す実施例においては、回転数計数装置６の計
数結果は、ＦＲＯＭとして形成された記憶装置１１．１
　；　１１．３に直接供給されず、先ず、１個又は数個
のアドレス変換装置１２においてアドレス変換が行われ
る。角速度に対するタイミング信号の直線依存性（上昇
率ｍ　＝　１／１　）から変調された依存性を得るため
にアドレス変換が行われる。その場合、変調された依存
性とは、下記を意味するニー上昇率ｍ〆１をもつ直線依
存性 一角速度成分が部分的に抑制された上昇率ｍ＝Ｖ１マた
はｍ〆１をもつ直線依存性。例えば速度ｏ−ｔｏｏｏに
おいては情報が全く送出されず（抑制）、１０００以上
の速度から速度成分が送出される。

（１４） −非直線依存性 ＦＲＯＭとして構成された記憶装置１１におけると同様
に、ＦＲＯＭとして構成されたアドレス変換装置１２に
おいて、ビットサンプル組合せが記録（プログラミング
）される。従って、アドレス変換装置１２のＦＲＯＭは
、回転数データバス７を介して入力婦子に入力された夫
々の内部プログラミングに相当するビット組合せに対す
る回答として所定のビット組合せを出力端子に送出する
。従って、速度に対する回転角度の変調された依存性が
出力端子に生じる。例えば、角速度が部分的に抑制され
た直線依存性の下表の内部プログラミングに対して、第
３図に示す特性曲線が生じる。

入力アドレス　ｏ　ｏｏｏｏｏｏｏ。

（十進法）　ｔ　ｏｏｏｏｏｏｏ。

２　００００００００ ３　００００００００ ４　００００００００ ５　０００Ｇ０ＬＯＯ ５００００ＯＬＯＬ ７　０００００ＬＬＯ ８０００００ＬＬＬ ９　００００ＬＯＯＯ ２つのアドレス変換装置を設けることによって、２つの
無関係々観点による変調が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の別の実施例を示すブロック図、第３図は本発明
装置によって得られる特性曲線を示す゛特性線図である
。 ■・・・パルス発生装置、２．２’、２″、２　・・・
符号円板、３　、３’　、３”　、３”・・・センサ、
喀・・・回転角度アドレスデータバヌ、訃・・回転数ア
ドレス発生装置、６・・・回転数計数装置、７・・・回
転数アドレスデータバス、８・・・ＡＮＤゲート、９・
・・マルチバイブレータ、１０・・・パルス処理装置、
１１　、１１．１　、１１．２　。 １１．３・・・記憶装置、１２・・・アドレス変換装置
、１３・・・変換記憶装置。 出願人代理人　猪　股　清 （１６） 第１頁の続き ０発　明　者　ハルトムード・ハイパードイツ民主共和
国８１２２ラーデボ イル・エミールーシエラーーシ ュトラーセ９ ０発　明　者　フォルフマル・デイットリヒドイッ民主
共和国８２７０コスビヒ ・ハンスーバイムラーーシュト ラーセ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パルス発生装置とこの後に設けられたパルス処理装
   置とを備えた印刷機用タイミング信号発生装置において
   、前記パルス発生装置（１）は角度符号器として構成さ
   れ、前記パルス処理装置（１０）は、回転数アドレス発
   生装＃（５）と、パルス発生装置の後（ｎ　、　１２　
   ）、および前記回転数アドレス発生装置とパルス発生装
   置との後に共通に（１１，１）それぞれ設けられＦＲＯ
   Ｍとして構成された記憶装置（１１）とを包含している
   ことを特徴とする印刷機用タイミング信号発生装置。 ２）回転数アドレス発生装置（５）は、単安定マルチバ
   イブレータ（９）と接続されたＪｋＮ’Ｄゲート（８）
   を介して入力側がパルス発生装置（１）と接続された回
   転数計数装置（６）を包含し、この回転数計数装置の並
   列出力端子は、回転数アドレスデータバス（７）として
   回転数アドレス発生装置の回転数出力端子を構成してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印刷機
   用タイミング信号発生装置。 ３）パルス処理装置（１０）は、回転数アドレス発生装
   ＠（５）と記憶装置（１１）との間に設けられてＦＲＯ
   Ｍとして構成されたアドレス変換装置（１２）　’！ｉ
   ＝包含していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の印刷機用タイミング信号発生装置。