JPS609746A - 印刷機用タイミング信号発生装置 - Google Patents

印刷機用タイミング信号発生装置

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JPS609746A
JPS609746A JP59071923A JP7192384A JPS609746A JP S609746 A JPS609746 A JP S609746A JP 59071923 A JP59071923 A JP 59071923A JP 7192384 A JP7192384 A JP 7192384A JP S609746 A JPS609746 A JP S609746A
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JP
Japan
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rotational speed
pulse
generator
timing signal
address
Prior art date
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Application number
JP59071923A
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English (en)
Inventor
フアルク・ブシユマン
カルル−ハインツ・フエルスタ−
フオルカ−・アイヒラ−
ハルトム−ト・ハイバ−
フオルクマ−・デイツトリヒ
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Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Original Assignee
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/07Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25045Electronic cam, encoder for sequence control as function of position, programmable switch pls
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷機用タイミング信号発生装置に関する。
印刷機において、多数の分散されたタイミング信号発生
装置が知られており、これらの装置は、例えば周期化さ
れた枚葉制御、順序立てられた胴着けおよび胴逃がし、
周期化された枚葉分離などの使用目的に適合している。
印刷機を枚葉紙が通過する際に順序立てられた時点すな
わちタイミングに印刷ユニットオたけその個々の機能群
を作動させる多色輪転機の制御装置が知られている。こ
の装置は、信号送信装置、質問装置、信号形成装置およ
び閉路したシフトレジスタ系列からなる単回軸回転の整
数部に付属する角度位置に対応するタイミング信号を発
生するパルス段を包含している(ドイツ連邦共和国特許
第2220601号明細書)。
タイミング信号の発生に使用されるパルス段の欠点は、
たソ1つの使用目的だけに設計されており、従って印刷
機に存在する多数のタイミング信号発生装置のうちの1
つである点にある。
そのほかに、このパルス段は、変調されないタイミング
信号しか供給することができず、例えば、デッドタイム
を保有するサーボ要素の制御に必要な回転数に依存する
タイミング信号を供給するような信号変調には使用する
ことができないという欠点がある。
さらに、この装置の場合には、異なる長さのパルスを発
生するために、変更不可能なパルス長さだけに設計され
たパルス形成段を使用する必要がある。
本発明の目的は、個々のタイミング信号を容易に変更し
得る可能性と関連し、最高の再現可能な角度精密度で僅
少な技術的な経費によって種々のタイミング信号を中枢
部から供給することにある。
本発明の課題は、タイミング信号全中枢部で発生し変調
するタイミング発生装置の提供にある。
この課題は、本発明によれば、パルス発生装置とこの後
に設けられたパルス処理装置とを備えた印刷機用タイミ
ング信号発生装置において、パルス発生装置は角度符号
器として構成され、パルス処理装置は、回転数アドレス
発生装置と、パルス発生装置の後、および回転数アドレ
ス発生装置とパルス発生装置との後に共通にそれぞれ設
けられFROM(プログラマブル読取り専用記憶装置)
として構成された記憶装置とを包含することによって解
決される。
回転数アドレス発生装置は、単安定マルチバイブレータ
と接続されたkNDゲーtf介して入力側がパルス発生
装置と接続された回転数計数装置を包含し、この回転数
計数装置の並列出力端子は、回転数アドレスデータバス
として回転数アドレス発生装置の回転数出力端子を構成
する。
パルス処理装置は、回転数アドレス発生装置と記憶装置
との間に設けられてFROMとして構成されたアドレス
変換装置を包含する。
次に、本発明を実施例によって一層詳細に説明する。
このタイミング信号発生装置は、角度符号器として構成
されたパルス発生装置1を包含している。
角変符号機は数個の符号円板2を備えている。その場合
、符号部は、例えば固定して設けられたセンサ3の傍を
通過する符号円板の明暗部からなっている。センサ3に
よる符号円板2の走査は、例えばスリット誘発原理によ
って行なうことができる。符号円板2は、印刷機に連結
された共通の軸、特にいわゆる単回転軸に設けられてい
る。
ここで単回転軸とは、印刷機の運転サイクル毎に1回転
する軸を意味している。
オた、数個の符号円板の代りに、数本の符号軌道を備え
た符号円板いわゆる多回転角度符号器を使用することも
できる。
→=ンサ3の並列出力端子は、回転角度アドレスデータ
バス4に着とめられている。
このタイミング信号発生装置は、さらに、回転数アドレ
ス発生装e5を備オたパルス処理装置10を包含してい
る。
回転数アドレス発生装面5は回転数計数装置6を包含し
、その並列出力端子は、回転数アドレスデータバス7と
してまとめられて回転数アドレス発生装置5の出力帽子
を形成している。回転数アドレス発生装置5は、さらに
、ANI’)ゲート8および単安定マルチバイブレータ
9を包含している。
その場合、ANI)ゲート8の一方の入力端子はパルス
発生装置1の出力端子から形成され、他方の入力端子は
単安定マルチバイブレータ9の出力端子から形成されて
いる。1lkNDゲート8の出力端子は、回転数計数装
置6の入力端子に接続されている。
さらに、このタイミング信号発生装置は、pROMとし
て構成された記憶装置11.1’に包含している。この
記憶装@1.1..1の入力側は、アドレスデータバヌ
喀、7を介して回転数アドレス発生装置5およびパルス
発生装置1に接続されている。記憶装置11.1は、パ
ルスまたはパルス列を送出する出力端子を備えている。
タイミング信号発生装酸は、FROMとして構成された
別の記憶装置11.2 ’i包含している。この記憶装
置11.2は、入力側が、回転角度アドレスデータパヌ
4を介してパルス発生装置1に接続されている。
FROMは、公知のように、次の動作ブロックからなっ
ているニ ー記憶マトリックス;この場合、マトリックスの各交差
点にiビットが記憶される。
−符号解読回路;これは列符号器と行符号器とからなり
、行符号器によってマトリックスの行が呼出され、列符
号器によって同時KPROMのデータ幅と同じ数の列が
呼出され、このようにして呼出された交差点に記憶され
たビットが出力バッファに与えられる。
一出力バツファ;これは、呼出された記憶内容を増幅し
、外部の出力端子に送出する出力段からなっている。
−yトウリング(y−:Tourung) i これは
列符号器によって呼出されたマ) IJラックス列を導
通させ、その内容を出力バッファに送出する。
第2図に示された実施例においては、回転数アドレス発
生装置5の後に、アドレス変換装置12が設けられてい
る。アドレス変換装置12け、PFIOMとして構成さ
れた少くとも1つの変換記憶装置13を包含している。
変換配憶装作13は、構造的には、記憶装置11と同様
に構成されている。その場合、各変換記憶装置13の後
に、それぞれFROMとして構成された記憶装置11.
1 ; 11.3が設けられている。
次に、本発明によるタイミング信号発生装置の動作を説
明する。
動作電圧を印加すると、所定の角度ψ。に関連するパル
ス発生装置1の角度符号器の単回転軸角度位置に対応し
、符号円板2.2’、2″に刻まれたビットサンプルに
よって、所属のセンサ3 、3’ 。
311 が動作するか、又は不動作となる。
角度符号器から並列に外部に指示されたこの状態は、回
転角度アドレスデータバス1に視われ、記憶装置11.
2のアドレス入力端子に直接入力される。従って、回転
角度アドレスデータバス1の状態は、所定の基準値ψ。
に関連した単回転軸の夫々の実際の角度位置と同じであ
る。
単回転軸が回転すると、角度符号器に使用され符号円板
2 、2’ 、2’に固定して刻まれた符号に応じて、
それに対応するセンサ3.31.31+が種々に作動さ
れる。この異なる作動によって、記憶装置11.2に対
する新しいアドレスが使用される。星回転軸の1回転毎
に送出される異なるアドレスの数は、角度符号器に含ま
れるセンサ3または符号円板2の数に依存する(例えば
、8個の符号円板は28=256個の異なる組合せ可能
性;256個のアドレスを発生する)。この256個の
アドレスが相次いでFROMに供給され、この256個
のアドレスの記憶内容が、同様に相次い〒記憶装置11
.2の出力端子に送られる。
所定のビットサンプルをもつFROMの一般に公知の適
合した仕様によって、個々の出力端子に所定の互に無関
係なタイミング信号系列を送ることができる。その場合
、パルス開始およびパルス終了およびパルス幅は、比較
的簡単に変更することができる。例えば: 5 0000 2560000 出力端子 a、a、a、a、a、a6 a、a7この場
合、出力憎子a0ないしa、は、1つのタイミング信号
データバスに1とめられる。
表中、括弧内の記憶内容は夫々パルスを表わす。
回転数アドレスデータバス7へのデータは、回転数アド
レス発生装置5によって次のようにして発生される:セ
ンサ3(特に、単回転軸の1回転毎に最多数のパルスを
供給するセンサ)から送出されたパルスは、ANDゲー
ト8に入力される。
単安定マルチバイブレータ9は、その調整された保持時
間に一応じてkNDゲート8をオフにし、センサ3から
供給されたパルスを計数パルスとして回転数計数装置6
に供給し、この装置に計数を行わせる。
夫々の計数結果は、二進法で回転数アドレスデータバス
7としての計数出力端子に供給され、回転角度アドレス
データバス番と共に、FROMll、 1 ; 11.
3 ’に作動させるための夫々のアドレスを形成する。
回転数アドレスデータバス7の状態は、角度符号器の単
回転軸が回転する夫々の角速度ωと同じである。
図示の場合、回転数アドレスデータバス7は、4ビツト
のワード幅をもつが、これは16の異々る回転数領域に
相当する。
前記FROMの出力端子a。ないしa、に生じるタイミ
ング信号系列を、回転数に依存して変化させる必要があ
る場合には、少くともn x 25oのアドレスをもつ
F ROMを使用する必要がある。
その場合、nは異なる回転数領域の数で、この場合n=
16である。
FROMのアドレスは、下記のように二進符号で組立て
られている。
回転数領域 アドレス 記 憶 内 容1 0 0 512 0 3 513 0 514 0 769 0 4096 0 出力端子 〜a、−asζ−−− (13) 、、。
それぞれの回転数領域は、所定の速度における夫々の回
転数を表わしている。他の速度が測定され、これによっ
て他の回転数領域が呼出される場合には、適当にプログ
ラミングすることによって、例えば出力端子al、に、
異なる回転角度値に対するタイミング信号を送出するこ
ともできる。
第2図に示す実施例においては、回転数計数装置6の計
数結果は、FROMとして形成された記憶装置11.1
 ; 11.3に直接供給されず、先ず、1個又は数個
のアドレス変換装置12においてアドレス変換が行われ
る。角速度に対するタイミング信号の直線依存性(上昇
率m = 1/1 )から変調された依存性を得るため
にアドレス変換が行われる。その場合、変調された依存
性とは、下記を意味するニー上昇率m〆1をもつ直線依
存性 一角速度成分が部分的に抑制された上昇率m=V1マた
はm〆1をもつ直線依存性。例えば速度o−toooに
おいては情報が全く送出されず(抑制)、1000以上
の速度から速度成分が送出される。
(14) −非直線依存性 FROMとして構成された記憶装置11におけると同様
に、FROMとして構成されたアドレス変換装置12に
おいて、ビットサンプル組合せが記録(プログラミング
)される。従って、アドレス変換装置12のFROMは
、回転数データバス7を介して入力婦子に入力された夫
々の内部プログラミングに相当するビット組合せに対す
る回答として所定のビット組合せを出力端子に送出する
。従って、速度に対する回転角度の変調された依存性が
出力端子に生じる。例えば、角速度が部分的に抑制され
た直線依存性の下表の内部プログラミングに対して、第
3図に示す特性曲線が生じる。
入力アドレス o ooooooo。
(十進法) t ooooooo。
2 00000000 3 00000000 4 00000000 5 000G0LOO 50000OLOL 7 00000LLO 800000LLL 9 0000LOOO 2つのアドレス変換装置を設けることによって、2つの
無関係々観点による変調が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明の別の実施例を示すブロック図、第3図は本発明
装置によって得られる特性曲線を示す゛特性線図である
。 ■・・・パルス発生装置、2.2’、2″、2 ・・・
符号円板、3 、3’ 、3” 、3”・・・センサ、
喀・・・回転角度アドレスデータバヌ、訃・・回転数ア
ドレス発生装置、6・・・回転数計数装置、7・・・回
転数アドレスデータバス、8・・・ANDゲート、9・
・・マルチバイブレータ、10・・・パルス処理装置、
11 、11.1 、11.2 。 11.3・・・記憶装置、12・・・アドレス変換装置
、13・・・変換記憶装置。 出願人代理人 猪 股 清 (16) 第1頁の続き 0発 明 者 ハルトムード・ハイパードイツ民主共和
国8122ラーデボ イル・エミールーシエラーーシ ュトラーセ9 0発 明 者 フォルフマル・デイットリヒドイッ民主
共和国8270コスビヒ ・ハンスーバイムラーーシュト ラーセ9

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)パルス発生装置とこの後に設けられたパルス処理装
    置とを備えた印刷機用タイミング信号発生装置において
    、前記パルス発生装置(1)は角度符号器として構成さ
    れ、前記パルス処理装置(10)は、回転数アドレス発
    生装#(5)と、パルス発生装置の後(n 、 12 
    )、および前記回転数アドレス発生装置とパルス発生装
    置との後に共通に(11,1)それぞれ設けられFRO
    Mとして構成された記憶装置(11)とを包含している
    ことを特徴とする印刷機用タイミング信号発生装置。 2)回転数アドレス発生装置(5)は、単安定マルチバ
    イブレータ(9)と接続されたJkN’Dゲート(8)
    を介して入力側がパルス発生装置(1)と接続された回
    転数計数装置(6)を包含し、この回転数計数装置の並
    列出力端子は、回転数アドレスデータバス(7)として
    回転数アドレス発生装置の回転数出力端子を構成してい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印刷機
    用タイミング信号発生装置。 3)パルス処理装置(10)は、回転数アドレス発生装
    @(5)と記憶装置(11)との間に設けられてFRO
    Mとして構成されたアドレス変換装置(12) ’!i
    =包含していることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の印刷機用タイミング信号発生装置。
JP59071923A 1983-06-23 1984-04-12 印刷機用タイミング信号発生装置 Pending JPS609746A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD41F/25227 1983-06-23
DD25227483 1983-06-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS609746A true JPS609746A (ja) 1985-01-18

Family

ID=5548407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59071923A Pending JPS609746A (ja) 1983-06-23 1984-04-12 印刷機用タイミング信号発生装置

Country Status (3)

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US (1) US4669050A (ja)
JP (1) JPS609746A (ja)
DE (1) DE3407790A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3407790C2 (ja) 1992-10-22
DE3407790A1 (de) 1985-01-03
US4669050A (en) 1987-05-26

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