JPS6097194A - クレ−ンシ−ケンス監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシーケンスの異常を監視するものに係す、特に
クレーンシーケンス監視装置に関すルモのである。

〔発明の背景〕

従来のクレーンの制御装置では、単にリレーシーケンス
によってクレーンの起動停止を行なっているだけであり
、シーケンス回路の異常が生じた場合に、その異常原因
の解明に時間を要するという問題があった・ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、クレーンシーケンス回路の異゛常発生
時にその異常原因を早期に解明することのできるクレー
ンシーケンス監視装置を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、クレーンのシーケンス回路のオン。

オフ状態およびクレーンの走行路限界位置を検出するリ
ミットスイッチの検出信号な入力し、そのリミットスイ
ッチ動作前後におけるオン、オフ状態が正常かどうかを
判断し、異常の場合にその異常状態を表示のために出力
するコンピュータと、その異常状態を表示する表示装置
とを設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明す
る。

まず、＄１図を用いて本発明の適用されるクレーンの概
略的な全体構成を説明する。第１図において、■はクレ
ーンであり、地面に敷設されたレール２上を移動する。

ここに示されたクレーン１は、左右の脚部１１．１２と
、水平フレーム１３と、フレーム１３上を横行する横行
装置１４と、横行装置１４から吊下げられた吊荷装置１
５と、運転室１６とで構成されている。脚部１１と１２
の下部には走行装置１１１゜１１２　、　１２１　、お
よび１２２が設置される。このクレーンの走行装置には
、走行路限界位置を検出するためのリミットスイッチ３
．４が設置されており、この’Ｊ　Ｅ　ットスイッチ３
，４のいずれかが動作すると、クレーンは走行を自動的
に停止するようにシーケンスが組まれている。レール２
の走行路限Ｊ’ｌｌｌこは、リミットスイッチ３，４を
動作させるためのストライカが設置されている。リミッ
トスイッチが動作する場合としては、運転者が誤まフて
クレーン走行させた場合や、リレーシーケンス回路の異
常によってクレーンが限界位置まで走行１ノだ場合など
が考えられる。

次に、第２図、第３図を用いて、クレーン走行コントロ
ール用のシーケンス回路例を説明する。

このシーケンス回路は、運転室にあるコントローラによ
りコントロールされ、クレーンを運転するものである。

クレーン停止時は、コントローラのレバースイプチＩは
零ノツチ位随にあり、そして左方への走行の場合はレバ
ーを左ノツチに倒し、右方への走行の場合はレバーを右
ノツチに倒す。

いま、例えば左に走行する場合を考えると、レバーを左
に倒す。すると、リレーＬが励磁され、その接点りがオ
ン（ＯＮ）する。リミットスイッチ（ＬＳＬ、ＬＳＲ）
３．４が共に動作していないとき、リレーＲＬＳＲとＲ
ＬＳＬが励磁され、その接点ＲＬＳＲ，ＲＬ８Ｌは共に
閉じている０また。リレー荀は、零ノツチインターロッ
クリレーである。条件回路Ｐは、過負荷信号や、サーキ
ットブレーカの投入信号等によって構成されるもので、
通常その回路は閉じている。接点ＳＰは過速度検出時に
開（スピードスイッチである。よって１．３　。

コントローラ加を左に倒すと、リレー伯が励磁され、リ
レーＬＲが励磁され、始動条件が成立する。

リレーＬＲが励磁されると、ループコンタクタＭＣが励
磁される。ブレーキ用コンダクタ７５Ｈ１゜７５Ｈ２は
、リレーＬＲが励磁されてからタイマ２ＴＮの時間遅れ
をもって接点２ＴＮがＯＮＬ／、励磁される。これによ
り、オフブレーキが励磁され、走行運転が開始される。

次に、運転停止時は、コントローラ加のノツチを左側か
ら零ノツチに戻すことにより行なわれる。

すなわち、零ノツチに戻せば、リレーＬが消磁され、リ
レーＬＨが消磁される。このとき、ブレーキコンタクタ
７５Ｈ１，７５Ｈ２は、リレー接点ＴＲの消磁に続いて
消磁され、ブレーキがかかる。

ループコンタクタＭＣは、タイマ２ＴＦの時間遅れの後
、接点２ＴＦが開いて、回路が開く。つまり、ブレーキ
コンタクタ７５Ｔ１．７５Ｔ２の動作の後、ループコン
タクタＭＣが動作する。これは走行運転開始のときとは
逆となる。

なお、走行運転中に限界位置まで走行し、リミ・　４　
・ ットスイッチ３が動作すると、リレーＲＬ８Ｌが消磁さ
れ、リレー旬が消磁される。この場合、ループコンタク
タＭＣと、ブレーキコンタクタ７５Ｈ１，７５Ｈ２は同
時に消磁され、非常停止となる。

このように、クレーンのシーケンス回路では、起動、停
止時のリレー投入順序が決まっている。

万一、クレーンが左方走行をしていて停止しようとして
、コントローラのノツチを零ノツチに戻してもリレーＬ
の接点、リレーＬＲの接点が開かず、ブレーキコンタク
タ７５Ｈ１，７５Ｈ２が消磁しな鳴ても、リミットスイ
ッチが動作するとリレー伯が消磁するため、非常停止す
る。

また、クレーンが走行していて停止させなければならな
い場合に、運転員がコントローラのノツチな零ノツチに
戻し忘れた場合であっても、リミ、トスイッチの動作に
より非常停止が行なわれる。

このように、同じくリミットスイッチが動作してクレー
ンが非常停止したとしても、その原因にはいろいろな要
素があり、異常の原因は判りにくい。

第４図にクレーンの走行主回路図を示す。交流電源Ａ、
　Ｃをサイリスタ変換器４１で直流電源に変え、直流モ
ータ（Ｍ）４２を駆動するものであり、直流側主回路に
は前述したループコンタクタＭＣが設けられている。ま
た、ブレーキ４３は、ブレーキコンタクタ７５Ｈ１，７
５Ｈ２の開閉（オン、オフ）により動作している。モー
タ４２には、軸に直結した過速度検出器躬が取付けられ
ている。過速度になると前述の接点ＳＰを開き、リレー
４０を消磁して非常停止にする。

サテ、次に、このようなりレーンのシーケンス監視を行
なう本発明の一実施例を説明する。第５図に本発明の一
実施例のブロック図を示す。この図において、関はコン
ピュータの一種であるマイクロコンピュータ、６０はコ
ンピュータの演算結果を表示する表示装置である。マイ
クロコンピュータ５０は、シーケンス回路のオン、オフ
状態およびクレーンの走行路限界位置を検出するリミッ
トスイッチの検出信号を入力する入力回路５１と、演算
結果を表示のために出力する出力回路５２と、入力回路
５１からの情報をもとにシーケンス異常を判断すると共
に、その異常状態を出力回路５２に出力する演算部５３
と１判断のためのデータや演算処理のためのプログラム
を記憶すると共に演算結果も記憶しておくメモリ５４で
構成される。表示装置６０は、ＣＲＴディスプレイ装［
６１と、プリンタ６２とで構成する。Ｚはコントローラ
のノツチ位置が零ノツチかどうかを示す接点であり、零
ノツチ位置にあるときオン、それ以外ではオフ信号を発
生する。

Ｌはノツチ位置が左方走行の位置にあるかどうかを示す
オン、オフ情報を発生する接点、Ｒはノツチ位置が右方
走行の位置にあるかどうかを示すオン、オフ情報を発生
する接点である。、ＲＬＳＬとＲＬＳＲは、走行路限界
位置検出用のリミットスイッチの動作を検出するための
接点である。４０は零ノツチインターロックリレーの動
作検出用の接点、Ｍｅはラインコンタクタの状態を検出
するための接点、７５Ｈ１と７５Ｈ２はそれぞれブレー
キコンタクタの状態を検出するための接点、ＳＰ・　７
　・ は過速度かどうかを検出するための接点である。

第５図に示す装置の動作フローを第６図に示す。

クレーンの運転開始とともに第６図に示す如き動作を行
なうプログラムがスタートし、入力回路５１から信号を
入力する。そして、これらの信号をメモリ図に記憶する
。メモリ閘に入力されるデータは、メモリ８の容量の制
限内で記憶されており、その制限に達したときは一番古
いデータから順次新らしいテ゛−夕に置きかえられて記
憶される。したがって、メモリ図は、ある一定期間内の
データが整然と配憶されている。

もし、走行路限界位置検出用のリミットスイッチが動作
すると、動作後の一定時間内のデータを蓄積するため−
“・タイマーＴ１を起動させ、このタイマーＴＩのタイ
ムアツプ後にそれまでに蓄えたデータをメモリ図から演
算部部のワーキングメモリにロードする。そして、時間
経過にしたがって、リミットスイッチ動作前後のデータ
をチェックし、その起動順序や動作状態から異常発生の
原因を演算する。この演算結果は、出力回路５２を介し
て、・　８　・ 表示装置６０に出力される。なお、出力回路５２から表
示装置口に出力される異常状態データとしては、リミッ
トスイッチ動作前後のシーケンス回路のオン、オフ状態
をそのままシーケンス表示して、最終的な異常原因の判
断を運転員に判断させても良い。いずれにしても、表示
装置には、リミットスイッチ動作前後の異常状態が表示
される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、クレーンシーケン
ス回路の異常発生時にその異常原因を早期に解明するこ
とができる。したがって、異常復帰に要する時間を短縮
することができ、クレーンの稼動率向上に大きく寄与す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーンの全体構成を示す図、第２図と第３図
はクレーンのシーケンス回路例を示す図、第４図はクレ
ーンの主回路例を示す図、＠５図は本発明の一実施例を
示す図、′＠６図は第５図に示す実施例の動作フローを
示す図である。 関・・・・・・マイクロコンピュータ、５１・・・・・
・入力回路、５２・・・・・・出力回路、５３・・・・
・・演算部、８・・・・・・メモリ、ω・・・・・・表
示装置、６１・・・・・・ＣＲＴディスプレイ装置、才
１色 、１１゜ 才３図 ′ｉ′５図 −ｔ６［ｆｆｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　クレーンのシーケンス制御の異常を監視する装置
   において、クレーンのシーケンス回路のオン、オフ状態
   およびクレーンの走行路限界位置を検出するリミットス
   イッチの検出信号を入力し、該リミットスイッチ動作前
   後の前記オン。 オフ状態が正常かどうかを判断し、異常の場合にその異
   常状態を表示のために出力するコンピュータと、該異常
   状態を表示する表示装置とを設けたことを特徴とするク
   レーンシーケンス監視装置。