JPH07170601A - 台車の非常停止回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】非常停止後であっても、台車の電源回路に電源
が供給され、各種データが消去されないとともに、当該
台車を容易に手動で走行させる。 【構成】有軌道台車は地上制御盤の送電側回路から三相
（Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相）の電源が走行レールに設けられた
トロリー線Ｌ１〜Ｌ３を介して供給される。送電側回路
は三相電源のＴ相を欠相させるコンタクタを備え、非常
停止ボタンをオン（開路）させることによりＴ相は欠相
される。有軌道台車に供給された電源は走行用モータ８
に供給される。Ｓ相とＴ相間には前記欠相を検知するコ
ンタクタリレーＣＲ２が接続され、各相には、その欠相
検知時に走行モータ８への電源を遮断するコンタクタＣ
Ｒ３ａが設けられている。又、有軌道台車側のコントロ
ーラ１１には、手動モードボタン１２が接続され、当該
ボタン１２が押された時にはコンタクタＣＲ３ａを駆動
し、Ｒ相，Ｓ相の電源を走行用モータ８に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は有軌道台車等の各種台車
の非常停止回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示すように、走行レールに
て形成された軌道上を走行する有軌道台車の地上側に設
けられた送電側回路Ｃ３において、その各Ｒ相、Ｓ相及
びＴ相にはブレーカＮＦＢ３が設けられるとともに、コ
ンタクタリレーＣＲ５のコンタクタＣＲ５ａがそれぞれ
接続されている。各コンタクタＣＲ５ａはコンタクタリ
レーＣＲ５が励磁している場合には開路され、コンタク
タリレーＣＲ５が消磁された場合には閉路される。この
コンタクタリレーＣＲ５は非常停止ボタン３１介して直
流電源Ｅ３に接続され、当該非常停止ボタン３１が閉路
されている場合には、コンタクタリレーＣＲ５は励磁さ
れ、非常停止ボタン３１が開路されている場合には、コ
ンタクタリレーＣＲ５は消磁される。

【０００３】一方、送電側回路Ｃ３の各Ｒ相、Ｓ相及び
Ｔ相はトロリー線Ｌ１〜Ｌ３を介して有軌道台車側の受
電側回路Ｃ４に接続されている。そして、受電側回路Ｃ
４のＲ相、Ｓ相及びＴ相はブレーカＮＦＢ４を介してイ
ンバータ３２に接続され、インバータ３２は走行用モー
タ３３に接続されている。

【０００４】この場合、非常停止ボタン３１が開路され
た状態で、コンタクタＣＲ５ａが閉路されている場合に
は、電源が送電側回路Ｃ３からトロリー線Ｌ１〜Ｌ３を
介して受電側回路Ｃ４に供給され、走行用モータ３３は
回転し、有軌道台車は走行レール上を走行する。

【０００５】この有軌道台車の走行時に、非常停止ボタ
ン３１を操作して閉路された状態が保持されると、コン
タクタリレーＣＲ５は励磁され、Ｒ相、Ｓ相及びＴ相の
各コンタクタＣＲ５ａは一斉に開路される。すると、各
Ｒ相、Ｓ相及びＴ相の電源が遮断され、トロリー線Ｌ１
〜Ｌ３を介して受電側回路Ｃ４に電源が供給されなくな
る。このため、走行用モータ３３はその回転を中止し、
有軌道台車１は非常停止する。このとき、図示しない電
磁ブレーキも電源が供給されず、当該電磁ブレーキは非
動作状態となり、走行用モータ３３にブレーキをかけた
状態となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非常停
止中には、送電側回路Ｃ３にてＲ相、Ｓ相及びＴ相の三
相の全ての電源線が遮断されるため、受電側回路Ｃ４に
は電源が供給されず、有軌道台車側から例えば手動で走
行用モータ３３を駆動し当該有軌道台車を走行させるこ
とができなかった。このため、軌道上に設けられたステ
ーション等に非常停止した有軌道台車を退避させるため
には、何らかの方法で電磁ブレーキを解除して当該有軌
道台車をステーションまで押さなければならず困難な作
業を伴うという問題があった。

【０００７】又、有軌道台車が非常停止した後、その場
で非常停止ボタン３１を開路させて、走行用モータ３３
に電源を供給しても、全ての電源が遮断されたことによ
り有軌道台車内に設けられたコントローラが記憶してい
る走行時の各種データが消去され、有軌道台車は現在の
位置や作業内容を判断することができないという問題が
ある。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は非常停止後であっても、
台車の電源回路に電源が供給され、各種データが消去さ
れないとともに、当該台車を容易に手動で走行させるこ
とが可能な台車の非常停止回路を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、地上側に設けられ、多相電
源をトロリー線に給電する送電側回路と、台車に設けら
れ、前記トロリー線を介して前記送電側回路の多相電源
を給電し、駆動回路を介して走行用モータに給電する受
電側回路とを備え、地上側に設けた非常停止操作部材の
操作に基づいて前記走行用モータの駆動電源を遮断する
ようにした台車の非常停止回路において、送電側回路に
設けられ、非常停止操作部材の操作に応答して送電側回
路の多相電源の内のいずれか一相を欠相させる電源欠相
回路と、受電側回路に設けられ、送電側回路の欠相を検
知する欠相検知手段と、欠相検知手段の欠相検知に基づ
いて走行用モータへの電源供給を遮断する遮断回路と、
前記台車に設けられた解除操作部材に基づいて前記遮断
回路の遮断動作を無効にし、欠相した相を除く他の相の
電源を走行用モータに給電する解除回路とを備えたこと
をその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の台車の非常停止回路において、前記欠相する相を除
く相からの電源が供給され、給電時には台車のブレーキ
を解除し、非給電時には台車にブレーキをかけるように
した電磁ブレーキを設け、前記遮断回路は走行用モータ
への電源供給を遮断するとともに電磁ブレーキへの電源
供給を遮断し、解除回路は遮断回路の遮断動作を無効に
し、前記欠相する相を除く相からの電源を走行用モータ
及び電磁ブレーキに給電し、前記ブレーキを解除するよ
うにしたことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、地上側
から多相電源がトロリー線を介して供給されることによ
り台車は走行する。この場合、地上側の送電側回路から
トロリー線を介して台車の受電側回路に多相電源が供給
されると、駆動回路を介して走行用モータが駆動され、
台車が走行する。

【００１２】送電側回路において、非常停止操作部材を
操作し、電源欠相回路が前記多相電源の内の所定の一相
が欠相すると、受電側回路において、欠相検知手段が前
記欠相を検知する。そして、その欠相検知に基づいて走
行用モータへの電源が遮断され、前記台車が非常停止す
る。

【００１３】この非常停止時において、台車に設けられ
た解除操作部材を操作し、解除回路を作動させることに
より、電源の遮断状態が解除される。即ち、駆動回路は
欠相した相を除く他の相の電源が供給されることにより
当該走行用モータは駆動し、台車は走行する。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、欠相検知手段が欠相を検知する。す
ると、遮断回路が作動して、走行用モータ及び電磁ブレ
ーキに供給される電源を遮断する。このとき、電磁ブレ
ーキは電源が遮断されると直ちに台車に例えば機械的な
手段でブレーキがかかりかけ、当該台車を直ちに非常停
止させる。又、解除操作部材を操作し、解除回路が作動
して、走行用モータ及び電磁ブレーキに欠相した相を除
く他の相の電源が供給された場合には、電磁ブレーキは
ブレーキを解除し、走行用モータが駆動され、当該台車
は走行する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。図１に示すように、台車として
の有軌道台車１は走行レール２によって形成された軌道
（走行経路）上を無人で走行し、移載部１ａに荷等を載
置することにより、地上側のコンベアと当該荷の受渡し
作業等を行うようになっている。この有軌道台車１は、
前記軌道外に設けられた地上制御盤３により制御され
る。地上制御装置３には、Ｒ相、Ｓ相及びＴ相の三相か
らなる電源（２００／２００Ｖ）を供給する電源装置４
が接続されており、前記電源は当該地上制御装置３から
走行レール２に設けられたＲ相用、Ｓ相用及びＴ相用ト
ロリー線Ｌ１〜Ｌ３を介して有軌道台車１に供給され
る。又、地上制御盤３には当該有軌道台車１の走行を非
常停止させるための非常停止操作部材としての非常停止
ボタン５が設けられている。

【００１６】図２は、地上制御装置３側に設けられた送
電側回路Ｃ１を示し、図３は、有軌道台車１側に設けら
れた受電側回路Ｃ２を示している。図２に示すように、
送電側回路Ｃ１のＲ相、Ｔ相及びＳ相の各相の電源線に
は、ブレーカＮＦＢ１が設けられている。Ｔ相の電源線
には、当該Ｔ相に供給される電源を遮断し欠相させるた
めの電源欠相回路としてのコンタクタＣＲ１ａが設けら
れている。このコンタクタＣＲ１ａは、コンタクタリレ
ーＣＲ１を励磁することにより開路され、コンタクタリ
レーＣＲ１ａを消磁することにより閉路される。

【００１７】コンタクタリレーＣＲ１は２４Ｖからなる
直流電源Ｅ１に接続され、コンタクタリレーＣＲ１と直
流電源Ｅ１との間には前記非常停止ボタン５が接続され
ている。即ち、非常停止ボタン５がオフ（閉路）されて
いる場合には、コンタクタリレーＣＲ１には直流電源Ｅ
１からの電流が流れ、当該コンタクタリレーＣＲ１は励
磁される。従って、コンタクタリレーＣＲ１のコンタク
タＣＲ１ａは閉路された状態となる。又、非常停止ボタ
ン５がオン（開路）されている場合には、直流電源Ｅ１
からコンタクタリレーＣＲ１に電流が流れず、当該コン
タクタリレーＣＲ１は消磁される。従って、コンタクタ
リレーＣＲ１のコンタクタＣＲ１ａは開路された状態と
なる。

【００１８】そして、送電側回路Ｃ１のＲ相、Ｔ相及び
Ｓ相の各相は走行レール２に装備された各Ｒ相用、Ｓ相
用及びＴ相用トロリー線Ｌ１〜Ｌ３に接続されている。
図３に示すように、前記Ｒ相用、Ｓ相用及びＴ相用トロ
ーリ線Ｌ１〜Ｌ３は有軌道台車１に設けたトロリーブラ
シ６を介して、有軌道台車１に設けられた受電側回路Ｃ
２のＲ相、Ｔ相及びＳ相の各相の電源線に接続されてい
る。即ち、各トロリー線Ｌ１〜Ｌ３から受電側回路Ｃ２
に電源が供給される。

【００１９】そして、各Ｒ相、Ｔ相及びＳ相の電源線は
ブレーカＮＦＢ２を介して駆動回路としてのインバータ
７に接続されている。ブレーカＮＦＢ２とインバータ７
との間において、欠相検知手段としてのコンタクタリレ
ーＣＲ２がＳ相とＴ相の電源線間に接続されている。こ
のコンタクタリレーＣＲ２はＳ相とＴ相との両方に電源
が供給された場合に励磁され、Ｓ相とＴ相との内で少な
くともいずれか一方の電源の供給が遮断されると、コン
タクタコイルＣＲ２は消磁される。

【００２０】インバータ７の出力側のＵ相、Ｖ相、Ｗ相
は有軌道台車１を走行させるための三相交流モータより
なる走行駆動手段としての走行用モータ８に接続されて
いる。又、走行用モータ８にブレーキをかける電磁ブレ
ーキ９は、ブレーカＮＦＢ２とインバータ７との間にお
いて、Ｒ相及びＳ相の各相の電源線に接続されている。
インバータ７の出力側には、走行用モータ８及び電磁ブ
レーキ９に供給する電源を遮断するための遮断回路とし
てのコンタクタＣＲ３ａが接続されている。このコンタ
クタＣＲ３ａはコンタクタリレーＣＲ３が励磁された場
合には閉路され、コンタクタリレーＣＲ３が消磁された
場合には開路される。

【００２１】このコンタクタリレーＣＲ３は２４Ｖから
なる直流電源Ｅ２に接続されている。このとき、直流電
源Ｅ２とコンタクタリレーＣＲ３との間には、第１のス
イッチ手段としてのコンタクタＣＲ２ａ及びコンタクタ
ＣＲ４ａが直列に接続されている。更に、コンタクタＣ
Ｒ２ａに対して解除回路としてのインターロック解除用
スイッチ１０が並列に接続されている。

【００２２】コンタクタＣＲ２ａは前記コンタクタリレ
ーＣＲ２が励磁されている場合に閉路され、コンタクタ
リレーＣＲ２が消磁された場合には開路される。コンタ
クタＣＲ４ａは後記するコントローラ１１からの指令信
号に基づいて図示しないコンタクタリレーが励磁又は消
磁されることにより開路又は閉路され、有軌道台車１が
走行モードにあるときには閉路されている。又、インタ
ーロック解除スイッチ１０は例えば作業者が後記する有
軌道台車１に設けた手動モードボタン１２を押すことに
よって閉路される。

【００２３】即ち、コンタクタリレーＣＲ３は、コンタ
クタＣＲ４ａが閉路された状態時に、Ｓ相及びＴ相に電
源が供給されてコンタクタリレーＣＲ２が励磁されコン
タクタＣＲ２ａが閉路されることによってコンタクタリ
レーＣＲ３は励磁される。又、コンタクタＣＲ４ａが閉
路された状態時に、インターロック解除スイッチ１０及
びコンタクタＣＲ４ａが閉路されることによってコンタ
クタリレーＣＲ３は励磁される。

【００２４】又、インバータ７にはコントローラ１１が
接続され、コントローラ１１には解除操作部材としての
手動モードボタン１２が接続されている。即ち、コント
ローラ１１はインバータ７に設けられた各Ｕ相用、Ｖ相
用、Ｗ相用のインバータユニット（図示せず）を駆動制
御し、走行用モータ８の回転数等を制御するようになっ
ている。更に、コントローラ１１はコンタクタリレーＣ
Ｒ４ａを制御するとともに、手動モードボタン１２から
の指令信号に基づいてインタロック解除スイッチ１０を
開閉するようになっている。即ち、コントローラ１１
は、手動モードボタン１２が押されている場合にはイン
タロック解除スイッチ１０を閉路させ、手動モードボタ
ン１２が押されていない場合には開路させている。

【００２５】又、通常、コントローラ１１はトロリー線
Ｌ１〜Ｌ３から給電されることにより駆動される。よっ
て、コントローラ１１は非常停止ボタン５がオン（開
路）され、Ｔ相の電源が遮断されても、Ｒ相及びＳ相か
らの電源に基づいて駆動されるようになっている。従っ
て、たとえ非常停止ボタン５がオン（開路）されたとし
ても、コントローラ１１は記憶した有軌道台車１の現在
の走行位置や作業内容等を示す各種データを保持するこ
とができる。

【００２６】尚、走行レール２にはＥ相用（アース用）
のトロリー線Ｌ４が設けられ、トロリー線Ｌ４には前記
送電側回路Ｃ１及び受電側回路Ｃ２の各Ｅ相が接続され
ている。

【００２７】次に、上記のように構成された非常停止回
路の作用及び効果について説明する。図１，図２に示す
ように、有軌道台車１が走行モードで走行レール２上を
走行している場合には、非常停止ボタン５はオフ（閉
路）された状態に保持されているため、コンタクタリレ
ーＣＲ１は励磁されずコンタクタＣＲ１ａは閉路されて
いる。従って、電源装置４からＲ相、Ｓ相及びＴ相の各
電源は各トロリー線Ｌ１〜Ｌ３に供給される。

【００２８】そして、図３に示すように、各トロリー線
Ｌ１〜Ｌ３から有軌道台車１側の受電側回路Ｃ２のＲ
相、Ｓ相及びＴ相の電源線に各電源が供給される。この
ため、コンタクタリレーＣＲ２が励磁されるためコンタ
クタＣＲ２ａは閉路される。このとき、コンタクタＣＲ
４ａは有軌道台車１が走行モードであるため常には閉路
されており、コンタクタリレーＣＲ３は励磁される。従
って、コンタクタリレーＣＲ３のコンタクタＣＲ３ａは
閉路されている。その結果、Ｒ相、Ｓ相及びＴ相の各相
の電源はインバータ７を介して走行用モータ８及び電磁
ブレーキ９に供給されることにより、有軌道台車１の電
磁ブレーキ９は作動し、走行用モータ８に対してブレー
キを解除するとともに、走行用モータ８が駆動して、当
該有軌道台車１は走行レール２上を走行する。

【００２９】この有軌道台車１の走行状態において、例
えば当該有軌道台車１に異常が発生した場合には、作業
者は地上制御装置３の非常停止ボタン５をオン（開路）
させる。尚、この場合、非常停止ボタン５は開路状態が
保持され続ける。すると、コンタクタリレーＣＲ１が消
磁されるため、コンタクタＣＲ１ａは開路される。従っ
て、電源装置４からの各電源の内、Ｔ相の電源が遮断さ
れ、有軌道台車１側の受電側回路Ｃ２にはトロリー線Ｌ
１，Ｌ２を介してＲ相及びＳ相の電源線のみに電源が供
給される。すると、コンタクタリレーＣＲ２には電流が
流れないために、当該コンタクタリレーＣＲ２は消磁さ
れ、コンタクタＣＲ２ａは開路される。すると、コンタ
クタリレーＣＲ３には電流が流れないために、当該コン
タクタリレーＣＲ３は消磁される。そして、このコンタ
クタリレーＣＲ３の消磁によってコンタクタＣＲ３ａは
開路される。コンタクタＣＲ３ａの開路によって、Ｕ相
及びＶ相の電源も遮断され、前記走行用モータ８及び電
磁ブレーキ９には、前記各Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のいずれ
の電源も供給されなくなる。従って、走行用モータ８は
その回転を停止するとともに、電磁ブレーキ９は電源が
供給されなくなったことから走行用モータ９に対して直
ちに機械的な制動（ブレーキ）をかける。このように、
有軌道台車８は、非常停止ボタン５をオン（開路）させ
ることによって非常停止する。

【００３０】この状態において、有軌道台車１側の手動
モードボタン１２を押すと、インターロック解除スイッ
チ１０が閉路される。すると、コンタクタリレーＣＲ３
が励磁され、コンタクタＣＲ３ａは閉路される。このと
き、走行用モータ８及び電磁ブレーキ９にＵ相、Ｖ相の
電源が供給され作動する。よって、電磁ブレーキ９は走
行用モータ８に対する機械的な前記ブレーキを解除し、
有軌道台車１は手動でＲ相及びＳ相からの電源に基づい
てインバータ７から出力されるＵ相及びＶ相のみの電源
で走行する。そして、例えば当該有軌道台車１を軌道上
の最も近いステーションまで走行させ、そのステーショ
ンにて異常に対処する。

【００３１】このように、本実施例によれば、非常ボタ
ン５をオン（開路）させることにより、送電側回路Ｃ１
におけるＴ相の電源のみを遮断し、有軌道台車１を非常
停止させることができる。この場合、三相全ての電源が
遮断されたわけではなく、有軌道台車１の受電側回路Ｃ
２にはＲ相及びＳ相の電源線に電源が供給されている。
従って、有軌道台車１が非常停止中であっても、手動モ
ードボタン１２を押しインタロック解除スイッチ１０を
閉路させることにより、有軌道台車１は手動で走行する
ことができる。このため、非常停止した有軌道台車１を
容易に例えば軌道上の最も近いステーションまで走行さ
せることができ、有軌道台車１の非常停止時における移
動性及び異常等に対処するための作業性を向上させるこ
とができる。

【００３２】又、非常停止時において、走行用モータ８
及び電磁ブレーキ９への電源が遮断されると、当該ブレ
ーキ９は機械的に走行用モータ８にブレーキをかけるた
め、前記電源の遮断と同時に有軌道台車１を停止させる
ことができる。

【００３３】更に、有軌道台車１が非常停止した後であ
っても、受電側回路Ｃ２にはＲ相及びＳ相の電源が供給
されているので、有軌道台車１の走行のための各種デー
タは消去されることが防止できる。

【００３４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部を
適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、三相からなる電源を使用した
が、勿論それ以上の多相からなる電源を使用してもよ
い。

【００３５】（２）上記実施例において、欠相検知手段
として、Ｔ相に欠相検知センサを接続し、その検知セン
サからの出力信号に基づいてコントローラ１１がコンタ
クタＣＲ２ａを制御するよう構成してもよい。

【００３６】（３）上記実施例において、コンタクタＣ
Ｒ３ａの開閉を、手動モードボタン１２及び欠相検知手
段からの信号に基づいてコントローラ１１が制御しても
よい。即ち、欠相検知センサが欠相を検知した場合に
は、コントローラ１１はコンタクタＣＲ３ａを開路さ
せ、有軌道台車１を非常停止させる。この状態におい
て、手動モードボタン１２が押された場合には、コント
ローラ１１はＣＲ３ａを閉路し、有軌道台車１を欠相し
た相を除く他の相の電源に基づいて走行させる。

【００３７】（４）上記実施例において、Ｔ相に代えて
Ｒ相又はＳ相を欠相させるよう構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、非常停止後であっても、台車の電源回路に電
源が供給され、各種データが消去されないとともに、当
該台車を容易に手動で走行させることができる優れた効
果がある。加えて、請求項２記載の発明によれば、電源
が欠相すると直ちに同手段が機械的に走行駆動手段に対
して制動をかけるため、当該欠相後直ちに台車を非常停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、有軌道
台車を示す斜視図である。

【図２】一実施例において、有軌道台車の走行用モータ
に電源を供給するための送電側の回路図である。

【図３】一実施例において、有軌道台車の走行用モータ
に電源を供給するための受電側の回路図である。

【図４】従来例における有軌道台車の走行用モータに電
源を供給するための回路図である。

【符号の説明】

１…台車としての有軌道台車、５…非常停止操作部材と
しての非常停止ボタン、７…駆動回路としてのインバー
タ、８…走行用モータ、９…電磁ブレーキ、１０…解除
回路としてのインターロック解除用スイッチ、１２…解
除操作部材としての手動モードボタン、Ｃ１…送電側回
路、Ｃ２…受電側回路、ＣＲ１ａ…電源欠相回路として
のコンタクタ、ＣＲ２…欠相検知手段としてのコンタク
タリレー、ＣＲ３ａ…遮断回路としてのコンタクタ、Ｌ
１〜Ｌ３…Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相用の各トロリー線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田内 和行 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上側に設けられ、多相電源をトロリー
   線に給電する送電側回路と、台車に設けられ、前記トロ
   リー線を介して前記送電側回路の多相電源を給電し、駆
   動回路を介して走行用モータに給電する受電側回路とを
   備え、地上側に設けた非常停止操作部材の操作に基づい
   て前記走行用モータの駆動電源を遮断するようにした台
   車の非常停止回路において、 送電側回路に設けられ、非常停止操作部材の操作に応答
   して送電側回路の多相電源の内のいずれか一相を欠相さ
   せる電源欠相回路と、 受電側回路に設けられ、送電側回路の欠相を検知する欠
   相検知手段と、 欠相検知手段の欠相検知に基づいて走行用モータへの電
   源供給を遮断する遮断回路と、 前記台車に設けられた解除操作部材に基づいて前記遮断
   回路の遮断動作を無効にし、欠相した相を除く他の相の
   電源を走行用モータに給電する解除回路とを備えた台車
   の非常停止回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の台車の非常停止回路にお
   いて、 前記欠相する相を除く相から電源が供給され、給電時に
   は台車のブレーキを解除し、非給電時には台車にブレー
   キをかけるようにした電磁ブレーキを設け、前記遮断回
   路は走行用モータへの電源供給を遮断するとともに電磁
   ブレーキへの電源供給を遮断し、解除回路は遮断回路の
   遮断動作を無効にし、前記欠相する相を除く相からの電
   源を走行用モータ及び電磁ブレーキに給電し、前記ブレ
   ーキを解除するようにした台車の非常停止回路。