JPS6346466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は非駆動状態で制動する電磁ブレーキを
取付けた荷役作業機の電動モータ保護装置に関す
る。

従来、例えば実公昭15−4927号公報並びに特開
昭48−42779号公報に示される如く、三相交流電
源を電動モータに印加する条件に電磁ブレーキの
解除を加え、制動を加えた状態での電動モータの
駆動操作を阻止する技術があつた。

前記従来技術にあつては、電動モータの制御回
路に電磁ブレーキの解除を検出して電動モータに
対する三相交流電源の印加を阻止する回路が別途
組込まれ、全体の構成が複雑となつてコスト高を
招く欠点があつた。

然るに本考案は、荷役作業用の電動モータに電
磁ブレーキを備え、正逆転操作電源を巻上及び巻
下スイツチを介して正転用の第１リレー及び逆転
用の第２リレーの各リレーコイルに印加し、前記
第１及び第２リレーの励磁により前記ブレーキに
制動解除電源を、また前記モータに三相交流電源
を夫々印加する構造において、前記正逆転操作電
源の二次側にリレースイツチを介設してそのスイ
ツチのリセツトコイルとセツトコイルとを有する
単安定切換用ラツチングリレーを備え、電源に一
端側を接続する遅相用コイルとでＹ形結線する第
１及び第２コンデンサの一方の第１コンデンサの
一端側を電源に接続すると共に、もう一つの第２
コンデンサの一端側を前記制動解除電源と共にヒ
ユーズを介して電源に接続し、第１コンデンサに
整流器を介して前記リセツトコイルを、また第２
コンデンサに整流器を介してセツトコイルを夫々
接続させ、電磁ブレーキ或いは制動解除電源のい
ずれか一方の破損による前記ヒユーズの溶断で、
三相交流電源の正相接続時に第２コンデンサ及び
セツトコイルによりオン維持する前記リレースイ
ツチを逆相接続時にオフ維持させる第１コンデン
サ及びリセツトコイルを作動させるように構成し
たもので、前記電磁ブレーキによる制動保持状態
での電動モータの運転を防止する回路を、電動モ
ータの制御回路に別途組込むことなく、その機能
を三相交流電源の逆相接続状態での電動モータの
運転を防止する回路により行わせ得、電動モータ
の制御回路の簡略化並びにコストダウンを容易に
図り得る荷役作業機の電動モータ保護装置を提供
しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、非駆動状態で制動す
る電磁ブレーキ７ａを取付けていて前記車輪６を
駆動する可逆型三相交流電動モータとを前記サド
ル５に備えるもので、前記モータ７を正逆転させ
てビーム４を前後に移動させるように形成する。

また適宜高さに横架させる前記ビーム４に電動
トロリー８を支持させると共に、前記ビーム４に
嵌合させる車輪９…と、非駆動状態で制動する電
磁ブレーキ１０ａを取付けていて前記車輪９を駆
動する可逆型三相交流電動モータ１０とを前記ト
ロリー８に備えるもので、前記モータ１０を正逆
転させてトロリー１０を左右に移動させるように
形成する。

さらに支軸１１及び懸吊金具１２を介して前記
トロリー１０の本体フレーム１３，１３下端に電
動チエンブロツク１４を前後左右に揺動自在に吊
下げると共に、荷物吊下フツク１５を有するロー
ドチエン１６と、非駆動状態で制動する電磁ブレ
ーキ１７ａを取付けていて前記ロードチエン１６
を巻上及び巻下駆動する可逆型三相交流電動モー
タ１７と、前記モータ１７の制御用配電ボツクス
１８と、配線ケーブル１９を介して前記ボツクス
１８から吊下げる操作スイツチボツクス２０とを
前記チエンブロツク１４に備えるもので、前記モ
ータ１７を正逆転させてロードチエン１６を巻上
及び巻下駆動して荷物吊下フツク１５を昇降操作
するように形成する。

そして前記チエンブロツク１４のモータ１７を
正逆転させて前記フツク１５を昇降させる巻上及
び巻下スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の
モータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に走
行させる左右移動スイツチ２３，２４と、前記サ
ドル５のモータ７を正逆転させてサドル５を前後
に走行させる前後移動スイツチ２５，２６とを前
記スイツチボツクス２０に備えるもので、前記チ
エンブロツク１４による荷物の吊上げ吊下し作業
並びに前記サドル５及びトロリー８による荷物の
前後左右移動作業などの荷役作業を行うように構
成する。

更に第４図は上記チエンブロツク１４の制御回
路図であり、約120度の相差を有する三相交流電
源Ｒ，Ｓ，Ｔを上記電動モータ１７の入力端子
Ｕ，Ｖ，Ｗに正相または逆相入力する第１及び第
２リレー２７，２８を備え、第１リレー２７の常
開スイツチ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ並びに巻上リ
ミツトスイツチ２９，３０を介して入力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗに電源Ｒ，Ｓ，Ｔを正相接続させると共
に、第２リレー２８の常開スイツチ２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ並びに巻下リミツトスイツチ３１，３
２を介して入力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
を逆相接続させる。

また、前記電動モータ１７に印加する三相交流
電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正相並びに逆相接続を検出して
正相接続でのみ前記モータ１７を駆動可能にする
逆相防止器３３を備えると共に、前記一方の電源
Ｒに一端側を接続する遅相用コイル３４と、他方
の各電源Ｓ，Ｔに一端側を夫々接続させる進相用
第１及び第２コンデンサ３５，３６と、前記コイ
ル３４及び各コンデンサ３５，３６の他端側をＹ
形結線して形成する中性点Ｏと各コンデンサ３
５，３６との間に接続する整流器３７，３８と、
前記各整流器３７，３８に夫々接続するリセツト
コイル３９及びセツトコイル４０を有していてオ
フ動作時にリレースイツチ４１を切換え位置のい
ずれにも維持する単安定切換用ラツチングリレー
４２とを設けるもので、前記電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正
相接続によつて第１コンデンサ３５の相電圧を低
くして第２コンデンサ３６の相電圧を高くし、ま
た前記電源Ｒ，Ｓ，Ｔの逆相接続によつて各コン
デンサ３５，３６の相電圧を前記と逆に変化させ
る如く、前記コイル３４及びコンデンサ３５，３
６の夫々のインピーダンスを設定すると共に、前
記電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正相接続時に整流器３８を介
してセツトコイル４０を、また其の逆相接続時に
整流器３７を介してリセツトコイル３９を夫々励
磁させるように構成する。

更に上記第１及び第２リレー２７，２８を駆動
する正逆転操作電源４３を備え、上記巻上スイツ
チ２１、巻上操作リミツトスイツチ４４、第２リ
レー２８の常閉スイツチ２８ｄを介して前記電源
４３を第１リレー２７のリレーコイル２７ｅ一端
側に接続させると共に、上記巻下スイツチ２２、
巻下操作リミツトスイツチ４５、第１リレー２７
の常閉スイツチ２７ｄを介して前記電源４３に第
２リレー２８のリレーコイル２８ｅの一端側に接
続させる。また上記ラツチングリレー４２のリレ
ースイツチ４１を介して前記電源４３を第１及び
第２リレー２７，２８の各リレーコイル２７ｅ，
２８ｅの他端側に接続させ、三相交流電源Ｒ，
Ｓ，Ｔの正相接続でのセツトコイル４０の励磁に
より巻上及び巻下スイツチ２１，２２操作によつ
て第１及び第２リレー２７，２８を励磁作動させ
る一方、前記と逆の逆相接続でのセツトコイル３
９の励磁により、リレースイツチ４１をオフ作動
させて第１及び第２リレー２７，２８に印加させ
る正逆転操作電源４３回路を切断するように構成
する。

次いで非駆動状態での上記電動モータ１７を制
動する電磁ブレーキ１７ａに整流器等の制動解除
電源４６を接続させ、上記巻上及び巻下スイツチ
２１，２２操作による第１及び第２リレー２７，
２８の励磁と同時に、前記電源４６を介して電磁
ブレーキ１７ａを作動させ、該ブレーキ１７ａに
よる制動を解除して前記モータ１７を正転及び逆
転駆動させるように構成する。

そして前記電磁ブレーキ１７ａ或いは此の制動
解除電源４６の少なくともいずれか一方の破損に
よつて前記正逆転操作電源４３をオフ維持する作
業中止器であるヒユーズ４７を備えると共に、前
記逆相防止器３３の第２コンデンサ３６及び制動
解除電源４６の各一次側を三相交流電源Ｔに前記
ヒユーズ４７を介して接続させ、前記電磁ブレー
キ１７ａまたは制動解除電源４６の焼付け等によ
つて前記ヒユーズ４７を溶断時に、ラツチングリ
レー４２のリセツトコイル３９を励磁させ、巻上
及び巻下スイツチ２１，２２操作による電動モー
タ１７の正逆転を不可能に構成する。

また前記電磁ブレーキ１７ａ或いは此の制動解
除電源４６の少なくともいずれか一方の破損によ
つてオン作動する報知器であるインジケータ４８
を備え、前記インジケータ４８及び此の保護抵抗
４９を上記ヒユーズ４７に並列に接続させ、前記
ヒユーズ４７の溶断をインジケータ４８の点灯に
よつて知らせるように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第４図の如
く三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正相接続状態下にお
いて、巻上及び巻下スイツチ２１，２２操作によ
つて第１及び第２リレー２７，２８を励磁作動さ
せると、電動モータ１７の入力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに
正相及び逆相の三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを印加す
ると同時に、制動解除電源４６を介して電磁ブレ
ーキ１７ａを励磁作動させ、前記電動モータ１７
の制動を解除し、前記モータ１７を正転及び逆転
させてロードチエン１６の巻上及び巻下を行うも
ので、前記電磁ブレーキ１７ａ或いは制動解除電
源４６の焼付け等の損傷事故が発生すると、前記
電源４６に印加される過電流によつてヒユーズ４
７が溶断し、インジケータ４８が点灯して事故発
生を報知すると共に、前記ヒユーズ４７の溶断に
よつて逆相防止器３３が逆相態様となり、ラツチ
ングリレー４２のリセツトコイル３９が励磁して
リレースイツチ４１をオフ位置に切換え、正逆転
操作電源４３をオフ保持し、巻上及び巻下スイツ
チ２１，２２による前記モータ１７の正逆転操作
を中断させ、前記モータ１７の焼付け等を防ぐも
のである。

なお、上記三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが電源プラ
グ等の誤配線によつて逆相接続されると、逆相防
止器３３のリセツトコイル３９の励磁により、ラ
ツチングリレー４２のリレースイツチ４１がオフ
位置に切換作動し、正逆転操作電源４３をオフ保
持し、前記電動モータ１７の逆動作を防ぐもので
ある。

以上実施例から明らかなように本考案は、荷役
作業用の荷役作業用の電動モータ１７に電磁ブレ
ーキ１７ａを備え、正逆転操作電源４３を巻上及
び巻下スイツチ２１，２２を介して正転用の第１
リレー２７及び逆転用の第２リレー２８の各リレ
ーコイル２７ｅ，２８ｅに印加し、前記第１及び
第２リレー２７，２８の励磁により前記ブレーキ
１７ａに制動解除電源４６を、また前記モータ１
７に三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを夫々印加する構造
において、前記正逆転操作電源４３の二次側にリ
レースイツチ４１を介設してそのスイツチ４１の
リセツトコイル３９とセツトコイル４０とを有す
る単安定切換用ラツチングリレー４２を備え、電
源Ｒに一端側を接続する遅相用コイル３４とでＹ
形結線する第１及び第２コンデンサ３５，３６の
一方の第１コンデンサ３５の一端側を電源Ｓに接
続すると共に、もう一つの第２コンデンサ３６の
一端側を前記制動解除電源４６と共にヒユーズ４
７を介して電源Ｔに接続し、第１コンデンサ３５
に整流器３７を介して前記リセツトコイル３９
を、また第２コンデンサ３６に整流器３８を介し
てセツトコイル４０を夫々接続させ、電磁ブレー
キ１７ａ或いは制動解除電源４６のいずれか一方
の破損による前記ヒユーズ４７の溶断で、三相交
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの正相接続時に第２コンデンサ
３６及びセツトコイル４０によりオン維持する前
記リレースイツチ４１を逆相接続時にオフ維持さ
せる第１コンデンサ３５及びリセツトコイル３９
を作動させるように構成したものであるから、前
記電磁ブレーキ１７ａによる制動保持状態での電
動モータ１７の運転を防止する回路を、電動モー
タ１７の制御回路に別途組込むことなく、その機
能を三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの逆相接続状態での
電動モータ１７の運転を防止する回路により行わ
せることができ、電動モータ１７の制御回路の簡
略化並びにコストダウンを容易に図ることができ
る顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は電気回路図である。 １７……電動モータ、１７ａ……電磁ブレー
キ、３３……逆相防止器、４３……正逆転操作電
源、４６……制動解除電源、４７……ヒユーズ
（作業中止器）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷役作業用の電動モータ１７に電磁ブレーキ１
   ７ａを備え、正逆転操作電源４３を巻上及び巻下
   スイツチ２１，２２を介して正転用の第１リレー
   ２７及び逆転用の第２リレー２８の各リレーコイ
   ル２７ｅ，２８ｅに印加し、前記第１及び第２リ
   レー２７，２８の励磁により前記ブレーキ１７ａ
   に制動解除電源４６を、また前記モータ１７に三
   相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを夫々印加する構造におい
   て、前記正逆転操作電源４３の二次側にリレース
   イツチ４１を介設してそのスイツチ４１のリセツ
   トコイル３９とセツトコイル４０とを有する単安
   定切換用ラツチングリレー４２を備え、電源Ｒに
   一端側を接続する遅相用コイル３４とでＹ形結線
   する第１及び第２コンデンサ３５，３６の一方の
   第１コンデンサ３５の一端側を電源Ｓに接続する
   と共に、もう一つの第２コンデンサ３６の一端側
   を前記制動解除電源４６と共にヒユーズ４７を介
   して電源Ｔに接続し、第１コンデンサ３５に整流
   器３７を介して前記リセツトコイル３９を、また
   第２コンデンサ３６に整流器３８を介してセツト
   コイル４０を夫々接続させ、電磁ブレーキ１７ａ
   或いは制動解除電源４６のいずれか一方の破損に
   よる前記ヒユーズ４７の溶断で、三相交流電源
   Ｒ，Ｓ，Ｔの正相接続時に第２コンデンサ３６及
   びセツトコイル４０によりオン維持する前記リレ
   ースイツチ４１を逆相接続時にオフ維持させる第
   １コンデンサ３５及びリセツトコイル３９を作動
   させるように構成したことを特徴とする荷役作業
   機の電動モータ保護装置。