JPS6346467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は非駆動状態で制動する電磁ブレーキを
取付けた荷役作業機の電動モータ制動用警報装置
に関する。

従来、例えば実公昭15−4927号公報並びに特開
昭48−42779号公報に示される如く、三相交流電
源を電動モータに印加する条件に電磁ブレーキの
解除を加え、制動を加えた状態での電動モータの
駆動操作を阻止する技術があつた。

前記従来技術にあつては、何れの条件が欠落し
て電動モータの駆動操作が阻止されているのかが
判断し得ず、この後の点検修理が容易に行えない
問題があつた。

然るに本考案は、三相交流電源の逆相接続時に
逆相防止器によつて切断される正逆転操作電源で
第１及び第２リレーを駆動して前記三相交流電源
を印加する荷役作業用電動モータを備え、前記電
動モータにこの非駆動状態でこれを制動する電磁
ブレーキを取付けると共に、前記電磁ブレーキ或
いはこの制動解除電源の少なくともいずれか一方
の破損によつて前記正逆転操作電源を切断するオ
フ保持器と、前記電磁ブレーキ或いは制動解除電
源の破損を報知する報知器を設ける構造におい
て、前記正逆転操作電源の二次側を前記逆相防止
器によつて、また一次側を前記オフ保持器によつ
てそれぞれ切断すると共に、前記報知器を前記正
逆転操作電源の二次側切断時にオフ保持して一次
側切断時にのみオン作動させるように構成したも
ので、電動モータが駆動不可能な場合、制動用の
報知器のオン作動により電磁ブレーキ或いは制動
解除電源の破損を、また前記報知器のオフ保持に
より三相交流電源の誤配線をそれぞれ報知するこ
とができ、点検修理を適確に行い得、荷役作業を
比較的短時間で再開し得る荷役作業機の電動モー
タ制動用警報装置を提供しようとするものであ
る。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、非駆動状態で制動す
る電磁ブレーキ７ａを取付けていて前記車輪６を
駆動する可逆型三相交流電動モータとを前記サド
ル５に備えるもので、前記モータ７を正逆転させ
てビーム４を前後に移動させるように形成する。

また適宜高さに横架させる前記ビーム４に電動
トロリー８を支持させると共に、前記ビーム４に
嵌合させる車輪９…と、非駆動状態で制動する電
磁ブレーキ１０ａを取付けていて前記車輪９を駆
動する可逆型三相交流電動モータ１０とを前記ト
ロリー８に備えるもので、前記モータ１０を正逆
転させてトロリー１０を左右に移動させるように
形成する。

さらに支軸１１及び懸吊金具１２を介して前記
トロリー１０の本体フレーム１３，１３下端に電
動チエンブロツク１４を前後左右に揺動自在に吊
下げると共に、荷物吊下フツク１５を有するロー
ドチエン１６と、非駆動状態で制動する電磁ブレ
ーキ１７ａを取付けていて前記ロードチエン１６
を巻上及び巻下駆動する可逆型三相交流電動モー
タ１７と、前記モータ１７の制御用配電ボツクス
１８と、配線ケーブル１９を介して前記ボツクス
１８から吊下げる操作スイツチボツクス２０とを
前記チエンブロツク１４に備えるもので、前記モ
ータ１７を正逆転させてロードチエン１６を巻上
及び巻下駆動して荷物吊下フツク１５を昇降操作
するように形成する。

そして前記チエンブロツク１４のモータ１７を
正逆転させて前記フツク１５を昇降させる巻上及
び巻下スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の
モータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に走
行させる左右移動スイツチ２３，２４と、前記サ
ドル５のモータ７を正逆転させてサドル５を前後
に走行させる前後移動スイツチ２５，２６とを前
記スイツチボツクス２０に備えるもので、前記チ
エンブロツク１４による荷物の吊上げ吊下し作業
並びに前記サドル５及びトロリー８による荷物の
前後左右移動作業などの荷役作業を行うように構
成する。

更に第４図は上記チエンブロツク１４の制御回
路図であり、約120度の相差を有する三相交流電
源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）を上記電動モータ１７の入力
端子（Ｕ）（Ｖ）（Ｗ）に正相または逆相入力する
第１及び第２リレー２７，２８を備え、第１リレ
ー２７の常開スイツチ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ並
びに巻上リミツトスイツチ２９，３０を介して入
力端子（Ｕ）（Ｖ）（Ｗ）に電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）
を正相接続させると共に、第２リレー２８の常開
スイツチ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ並びに巻下リミ
ツトスイツチ３１，３２を介して入力端子（Ｕ）
（Ｖ）（Ｗ）に電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）を逆相接続さ
せる。

また、前記電動モータ１７に印加する三相交流
電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の正相並びに逆相接続を検
出して正相接続でのみ前記モータ１７を駆動可能
にする逆相防止器３３を備えると共に、前記一方
の電源Ｒに一端側を接続する遅相用コイル３４
と、他方の各電源Ｓ，Ｔに一端側を夫々接続させ
る進相用第１及び第２コンデンサ３５，３６と、
前記コイル３４及び各コンデンサ３５，３６の他
端側をＹ形結線して形成する中性点Ｏと各コンデ
ンサ３５，３６との間に接続する整流器３７，３
８と、前記各整流器３７，３８に夫々接続するリ
セツトコイル３９及びセツトコイル４０を有して
いてオフ動作時にリレースイツチ４１を切換え位
置のいずれにも維持する単安定切換用ラツチング
リレー４２とを設けるもので、前記電源（Ｒ）
（Ｓ）（Ｔ）の正相接続によつて第１コンデンサ３
５の相電圧を低くして第２コンデンサ３６の相電
圧を高くし、また前記電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の逆
相接続によつて各コンデンサ３５，３６の相電圧
を前記と逆に変化させる如く、前記コイル３４及
び各コンデンサ３５，３６の夫々のインピーダン
スを設定すると共に、前記電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）
の正相接続時に整流器３８を介してセツトコイル
４０を、また其の逆相接続時に整流器３７を介し
てリセツトコイル３９を夫々励磁させるように構
成する。

更に上記第１及び第２リレー２７，２８を駆動
する正逆転操作電源４３を備え、上記巻上スイツ
チ２１、巻上操作リミツトスイツチ４４、第２リ
レー２８の常閉スイツチ２８ｄを介して前記電源
４３を第１リレー２７のリレーコイル２７ｅ一端
側に接続させると共に、上記巻下スイツチ２２、
巻下操作リミツトスイツチ４５、第１リレー２７
の常閉スイツチ２７ｄを介して前記電源４３に第
２リレー２８のリレーコイル２８ｅの一端側に接
続させる。また上記ラツチングリレー４２のリレ
ースイツチ４１を介して前記電源４３を第１及び
第２リレー２７，２８の各リレーコイル２７ｅ，
２８ｅの他端側に接続させ、三相交流電源（Ｒ）
（Ｓ）（Ｔ）の正相接続でのセツトコイル４０の励
磁により巻上及び巻下スイツチ２１，２２操作に
よつて第１及び第２リレー２７，２８を励磁作動
させる一方、前記と逆の逆相接続でのリセツトコ
イル３９の励磁により、リレースイツチ４１をオ
フ作動させて第１及び第２リレー２７，２８に印
加させる正逆転操作電源４３回路を切断するよう
に構成する。

次いで非駆動状態での上記電動モータ１７を制
動する電磁ブレーキ１７ａに整流器等の制動解除
電源４６を接続させ、上記巻上及び巻下スイツチ
２１，２２操作による第１及び第２リレー２７，
２８の励磁と同時に、前記電源４６を介して電磁
ブレーキ１７ａを作動させ、該ブレーキ１７ａに
よる制動を解除して前記モータ１７を正転及び逆
転駆動させるように構成する。

そして前記電磁ブレーキ１７ａ或いは此の制動
解除電源４６の少なくともいずれか一方の破損に
よつて前記正逆転操作電源４３をオフ維持するオ
フ保持器であるヒユーズ４７を備えると共に、前
記正逆転操作電源４３及び制動解除電源４６の各
一次側を三相交流電源Ｒに前記ヒユーズ４７を介
して接続させ、前記電磁ブレーキ１７ａまたは制
動解除電源４６の焼付け等によつて前記ヒユーズ
４７を溶断時に、巻上及び巻下スイツチ２１，２
２操作による電動モータ１７の正逆転を不可能に
構成する。

また前記電磁ブレーキ１７ａ或いは此の制動解
除電源４６の少なくともいずれか一方の破損によ
つてオン作動する報知器であるインジケータ４８
を備え、前記インジケータ４８及び此の保護抵抗
４９を上記ヒユーズ４７に並列に接続させ、前記
ヒユーズ４７の溶断をインジケータ４８の点灯に
よつて知らせるように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第４図の如
く三相交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の正相接続状態
下において、巻上及び巻下スイツチ２１，２２操
作によつて第１及び第２リレー２７，２８を励磁
作動させると、電動モータ１７の入力端子（Ｕ）
（Ｖ）（Ｗ）に正相及び逆相の三相交流電源（Ｒ）
（Ｓ）（Ｔ）を印加すると同時に、制動解除電源４
６を介して電磁ブレーキ１７ａを励磁作動させ、
前記電動モータ１７の制動を解除し、前記モータ
１７を正転及び逆転させてロードチエン１６の巻
上及び巻下を行うもので、前記電磁ブレーキ１７
ａ或いは制動解除電源４６の焼付け等の損傷事故
が発生すると、前記電源４６に印加される過電流
によつてヒユーズ４７が溶断し、インジケータ４
８が点灯して事故発生を報知すると共に、前記ヒ
ユーズ４７の溶断によつて正逆転操作電源４３を
オフ保持し、巻上及び巻下スイツチ２１，２２に
よる前記モータ１７の正逆転操作を中断させ、前
記モータ１７の焼付け等を防ぐものである。

なお、上記三相交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）が電
源プラグ等の誤配線によつて逆相接続されると、
逆相防止器３３のリセツトコイル３９の励磁によ
り、ラツチングリレー４２のリレースイツチ４１
がオフ位置に切換作動し、正逆転操作電源４３を
オフ保持し、前記電動モータ１７の逆動作を防ぐ
ものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、三相
交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の逆相接続時に逆相防
止器３３によつて切断される正逆転操作電源４３
で第１及び第２リレー２７，２８を駆動して前記
三相交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）を印加する荷役作
業用電動モータ１７を備え、前記電動モータ１７
にこの非駆動状態でこれを制動する電磁ブレーキ
１７ａを取付けると共に、前記電磁ブレーキ１７
ａ或いはこの制動解除電源４６の少なくともいず
れか一方の破損によつて前記正逆転操作電源４３
を切断するオフ保持器４７と、前記電磁ブレーキ
１７ａ或いは制動解除電源４６の破損を報知する
報知器４８を設ける構造において、前記正逆転操
作電源４３の二次側を前記逆相防止器３３によつ
て、また一次側を前記オフ保持器４７によつてそ
れぞれ切断すると共に、前記報知器４８を前記正
逆転操作電源４３の二次側切断時にオフ保持して
一次側切断時にのみオン作動させるように構成し
たものであるから、電動モータ１７が駆動不可能
な場合、制動用の報知器４８のオン作動により電
磁ブレーキ１７ａ或いは制動解除電源４６の破損
を、また前記報知器４８のオフ保持により三相交
流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の誤配線をそれぞれ報知
することができ、点検修理を適確に行うことがで
き、荷役作業を比較的短時間で再開できる顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図は電気回路図である。 １７……電動モータ、１７ａ……電磁ブレー
キ、４６……制動解除電源、４８……インジケー
タ（報知器）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 三相交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）の逆相接続時に
   逆相防止器３３によつて切断される正逆転操作電
   源４３で第１及び第２リレー２７，２８を駆動し
   て前記三相交流電源（Ｒ）（Ｓ）（Ｔ）を印加する
   荷役作業用電動モータ１７を備え、前記電動モー
   タ１７にこの非駆動状態でこれを制動する電磁ブ
   レーキ１７ａを取付けると共に、前記電磁ブレー
   キ１７ａ或いはこの制動解除電源４６の少なくと
   もいずれか一方の破損によつて前記正逆転操作電
   源４３を切断するオフ保持器４７と、前記電磁ブ
   レーキ１７ａ或いは制動解除電源４６の破損を報
   知する報知器４８を設ける構造において、前記正
   逆転操作電源４３の二次側を前記逆相防止器３３
   によつて、また一次側を前記オフ保持器４７によ
   つてそれぞれ切断すると共に、前記報知器４８を
   前記正逆転操作電源４３の二次側切断時にオフ保
   持して一次側切断時にのみオン作動させるように
   構成したことを特徴とする荷役作業機の電動モー
   タ制動用警報装置。