KR0148422B1 - 철도차량 하부 프레임 선행배관 작업방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량의 하부 프레임 선행배관 방법 및 그 장치에 관한 것으로 철도차량의 구체 완성전에 하부 프레임에 배관을 설치하기 위해 하부 프레임에 상부 구조물을 설치하기전에 하부 프레임을 뒤집어 배면이 위를 향하도록 한 상태에서 배관 작업을 수행 가능하도록 한다.

따라서 본 발명은 종래기술에서 위보기 자세로 배관을 설치하는 작업상의 불합리점을 개선하여 안전사고의 방지 및 생산성 향상에 큰 효과를 기대할 수 있다.

Description

철도차량 하부 프레임 선행 배관작업방법 및 그 장치

제1도는 종래 기술에 따른 철도차량 배관작업 투시도.

제2도는 본 발명에 따른 철도차량 배관 적업방법을 나타낸 사시도.

제3a도는 본 발명의 하부 프레임 선행배관 장치의 어셈블리 평면도.

제3b도는 본 발명의 하부 프레임 선행배관 장치의 어셈블리 평면도.

제4a도 및 제4b도는 본 발명의 회전장치 상세도.

제5도는 제4도의 회전장치 전기 회로도.

제6도는 본 발명의 주행장치 상세도.

제7도는 제6도의 주행장치 전기회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하부 프레임 4 : 배관

10 : 구동 장치부 11,13 : 스위치

12 : 회전장치 제어부 14 : 주행장치 제어부

15 : 회전링 16 : 회전장치용 케이블 릴

16A : 주행장치용 케이블 릴 17 : 클램프

18 : 롤러 19 : 켐 플로워

20 : 잠금장치 23 : 주행장치 메인 프레임

24 : 회전장치 메인 프레임 30 : 트랜스

32 : 제1표시부 34 : 회로 차단부

36 : 정방향 동작부 38 : 역방향 동작부

42 : 제2표시부 52 : 아이들 휠

54 : 구동부 56 : 모터

58 : 파워 힐 60 : 알람부

62 : 좌측 주행장치 구동부 64 : 우측 주행장치 구동부

66 : 속도 조절부 68 : 제동부

100 : 좌측 모터 구동부 100A : 모터 구동 제어부

200 : 우측 모터 구동부 200A : 표시 회로부

300 : 모터 구동부 300A : 모터 구동 제어부

본 발명은 철도차량의 배관작업에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도 차량의 구체완성 후 이루어지는 배관작업을 구체완성 전에 하루 프레임 배관작업을 하기 위한 선행 배관작업방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도차량 제작시에는 먼저 하부 프레임에 상부 구조물을 조립한 후 차량의 각 전장품 및 기계적부분을 전기적, 기계적으로 연결하기 위한 배관작업을 수행하였다.

이러한 배관작업은 철도차량의 외부 구조물을 전체적으로 조립한 상태로 의장공장내에서 수행되며 배관이 하부 프레임의 배면에 설치되므로 차량의 받침대를 사용하여 바닥으로부터 소정의 높이에 위치시킨 후 작업자가 차량의 하부 프레임 밑으로 들어가 하부 프레임의 배면에 배관을 설치하는 작업을 수행하였다.

종래의 철도차량 제작시 배관작업은 제1도에 나타난 투시도에서와 같이, 먼저 하부 프레임(1)과 상부 구조물(3)을 전체적으로 조립한 후 전선매설 및 각 부품을 기계적으로 연결하기 위한 배관(4) 작업을 수행하는데 이때, 작업공간을 확보하기 위해 차체는 받침대(2)에 의해 공중으로 띄어지며 차량과 바닥의 공간사이에 작업자가 들어가 하부 프레임(1)의 배면에 배관(4)을 설치하는 작업을 하게된다.

따라서, 작업자는 하부 프레임(1)을 올려다 보면서 작업을 수행하게 된다. 이로인해 작업자의 자세가 불안정한 상태에 놓이게 되므로 작업능률이 저하되어 생산성이 떨어지고 작업시 사용되는 배관(4) 및 바닥에 놓여진 공구등에 의한 안전사고의 위험성이 높았다.

이와 같은 종래의 작업방식에서는 작업자가 배관설치작업시 위보기 자세로 작업을 하게 되므로 작업자세가 불안정하여 불편할 뿐만 아니라 작업능률이 떨어지고 상·하 기기에 의한 안전사고의 우려가 있는 등 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 철도차량의 선행 배관작업방법과 배관작업을 효과적으로 수행할 수 있는 선행 배관장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선행 배관장치를 이용한 배관 작업방법에 있어서, 하부 프레임을 장착하고 회전하는 회전장치를 주행레일의 끝단쪽으로 이송시키고 회전링을 공회전시켜 두 회전장치의 회전링 회전속도를 동조시키는 단계와, 주행장치를 주행시켜 회전링을 하부 프레임의 처짐을 방지하는 구간에서 멈춘 후 회전링의 클램프로서 상기 하부 프레임을 고정시키는 단계와, 상기 회전장치의 회전링을 180°회전시켜 상기 하부 프레임의 배면이 상부가 되도록한 후 상기 회전링으로부터 하부 프레임을 해체하는 단계와, 상기 주행장치를 하부 프레임의 한쪽 끝으로 주행시켜 선행 배관장치로부터 상기 하부 프레임을 분리하는 단계와, 상기 하부 프레임을 선행 배관작업장으로 이동하여 아래보기 자세로 선행 배관작업을 완료하도록 이루어진다.

또한, 본 발명은 상기 배관작업을 용이하게 실행하기 위해, 좌·우 양측에 각각 구비되는 회전링에 하부 프레임을 장착하고 회전하는 회전장치와 상기 회전장치를 각각 탑재하고 좌·우 양방향으로 주행하는 주행장치를 구비하고 있다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 하부 프레임 선행배관 장치는 각각 2개의 회전장치와 주행장치로 구성된다.

제3a도 내지 제3b도는 본 발명의 선행 배관장치의 어셈블리도를 나타낸 것으로, 먼저 제3a도는 선행 배관장치의 평면도로서, 하부 프레임의 양측을 지지하여 회전시키기 위한 2조의 회전장치와 이 회전장치를 탑재하고 좌·우 방향으로 이동하는 주행장치로 구성된다. 또 이 선행 배관장치는 이를 구동하기 위한 구동장치부(10)와 선행 배관장치의 회전장치를 정회전·스톱 및 역회전시키도록 제어하는 스위치(11)를 구비하는 회전장치 제어부(12)와 주행장치를 스톱·전진 및 후진시키도록 제어하는 스위치(13)를 구비하는 주행장치 제어부(14)와 상기 회전장치 구동시 회전하는 만큼 케이블이 풀렸다 감겼다 하여 안전사고 방지 및 케이블을 보호하기 위한 회전장치용 케이블 릴(16)과 상기 주행장치의 전·후진 주행시 안전사고 및 케이블 보호를 위해 이동 거리만큼 풀렸다 감겼다 하는 주행장치용 케이블 릴(16A)을 포함하여 구성된다.

제3b도는 선행 배관장치의 측면도를 도시한 것으로, 좌·우 양측 주행장치에 각각의 회전장치가 탑재되며 주행장치의 메인 프레임(23) 상에 회전장치의 메인 프레임(24)이 설치되고 이 회전장치 메인 프래임(24)에 회전장치의 회전링(15)이 장착된 구조를 갖는다.

제4a도 내지 제4b도는 회전장치의 정면도 및 측면도를 도시한 것으로 도시한 바와 같이, 각 구성요소를 지지하는 회전장치 메인 프레임(24)과 상기 회전장치 메인 프레임(24)의 양측 상단 기둥부에 결합되어 360°회전하는 회전링(15)과 상기 회전장치 메인 프레임(24)의 상·하부를 분해 조립하는데 이용되는 잠금장치(20)와 상기 회전링(15)의 상·하부 사이에 하부 프레임(1)을 고정시키기 위한 클램프(17)와 상기 회전장치 메인 프레임(24)의 양측 기둥부분에 설치되어 회전링(15)이 안전하게 회전되도록 지지하는 안전 롤러(18)와 주행장치 메인 프레임(23)의 상부에 위치하며 상기 회전링(15)이 회전하도록 동력을 전달하는 2조의 회전장치를 포함하여 구성된다.

상기 회전링(15)은 상·하부로 구성되며 상·하부링의 결합부에서 상부의 일측은 홀, 타측은 핀이 구비되고 하부링은 상부링과는 반대로 핀과 홀을 구비한 구성을 가지므로 서로 용이하게 결합된다.

제4b도는 본 발명의 회전장치의 측면도로 도시한 바와 같이, 회전링(15)은 회전장치 메인 프레임(24)의 양측 기둥사이에 설치되어 상기 회전링(15)을 지지하고 회전링(15) 조립시 가이드역할을 하는 켐 플로워(19)를 구비한다.

그리고 제5도는 본 발명의 회전장치를 제어하기 위한 전기회로도로서, 도시한 바와 같이, 회전장치는 하부 프레임의 양측을 결합시키기 위해 2조로 구성되므로 양측의 회전링(15)을 구동하기 위한 별도의 회로를 구비하게 되며, 이때 좌측 회전장치를 구동시키는 회전장치의 전기회로는 좌·우측 모터 구동부(100, 200)와 회전장치를 제어하기 위한 모터구동 제어부(100A)와 우측 모터구동부(200)의 제2VS모터(VS2)의 작동여부를 나타내는 표시 회로부(200A)로 구성된다. 먼저 좌측부분의 회전장치 전기 회로의 좌측 모터 구동부(100)는 R, S, T 3상 전원에 일단이 연결되어 과전합 또는 역전압 발생시 인가되는 전원을 차단시키기 차단기(L-NFB1)와 이 차단기(L-NFB1)의 타단에 연결되어 모터구동 제어부(100A)의 릴레이(MIA) 구동시 ON되는 a 접점(a-M1A)과 이 a 접점(a-M1A)의 타단에 연결되어 전원인가시 좌측 회전장치의 회전링(15)을 동작시키는 제1VS모터(VS1)와 상기 R, S, T 전원선에 각기 일단이 연결되고 타단은 R상의 전원선이 T상의 전원선에 연결되어 출력되고 S상의 전원선은 S상 전원선에 연결되며 T상의 전원선은 R상의 전원선에 연결되어 출력되도록 구성되어 모터 구동제어부(100A)의 릴레이(M2A)에 의하여 ON되어 타측으로 T상의 전원과 R상의 전원이 출력되도록 하는 a 접점(a-M2A)과, 상기 S, T전원선상에 연결되어 과전압 입력시 여자되어 모터 구동 제어부(100A)의 회로를 차단시키는 릴레이(EOCR1)를 포함하여 구성된다.

상기 회전장치의 동작을 제어하기 위한 상기 모터구동 제어부(100A)는 일측 입력 전원선에 연결되는 퓨즈(F1)와 전원선 양단에 병렬로 연결되는 전압계(V1)와 상기 전압계의 후단부에 연결되어 입력전압을 강압시켜 출력하는 트랜스(30)와 이 트랜스(30)의 출력측에 연결되어 좌측의 제1VS(VS1) 구동시 이를 표시하는 제1표시부(32)와 상기 제1표시부(32)의 후단부에 연결되어 수동조작 및 릴레이(EOCR1, EOCR2) 여자시 입력전원을 차단하는 회로 차단부(34)와 상기 회로 차단부(34)에 연결되어진 전원 인가시 좌·우측 회전장치의 좌·우측 모터 구동부(100, 200)의 a 접점(a-M1A, a-M1B)을 ON시켜 제1,2 VS모터(VS1, VS2)를 정방향으로 구동시키는 정방향 동작부(36)와 상기 정방향 동작부에 연결되어 전원 입력시 회전장치의 모터 구동부의 a 접점(a-M2A, a-M2B)을 ON 시켜 제1,2 VS모터(VS1, VS2)를 역방향으로 회전시키는 역방향 동작부(38)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1표시부(32)는 (+) 측 전원선에 일단이 연결되는 a 접점(a-M1A)과 이 a 접점의 타단에 일단이 연결되어 릴레이(VSR1)와 (+) 측 전원선과 상기 a 접점(a-M1A)의 출력측에 연결되는 a 접점(a-M2A)과 상기 a 접점(a-M1A)의 출력측과 (-) 측 전원선 상예 연결되어 제1 VS모터(VS1)의 구동시 ON되어 회전링(15)의 작동을 나타내는 경광등(L1)을 포함하여 구성된다.

상기 회로차단부(34)는 (+) 측 전원선에 직렬로 연결되어 누름시 회로를 차단하는 스톱위치(S-PB1)와 (-) 측 전원선에 직렬로 연결되어 좌·우측 모터 구동부(100, 200)의 릴레이(EOCR1, EOCR2) 구동시 OFF 되는 b 접점(b-EOCR1, b-EOCR2)을 포함하여 구성된다.

상기 정방향 동작부(36)는 (+) 측 전원선에 일단이 연결되는 정방향 푸시버턴(FOR-PB)과 이 정방향 푸시버턴(FOR-PB)의 타단에 연결되는 b 접점(b-M2A)과 이 b 접점(b-M2A)의 타단에 연결되는 릴레이(M1A)와 (+) 측 전원선과 상기 정방향 푸시버턴(FOR-PB)의 출력측에 연결되어 상기 정방향 푸시버턴(FOR-PB)의 ON-OFF후 자기유지되는 a 접점(a-M1B)과 이 a 접점(a-M1B)의 타단에 일단이 연결되는 제1커넥터(CNT1)와 이 제1커넥터(CNT1)의 타단에 일단이 연결되는 b 접점(b-M2B)과 이 b 접점(b-M2B)의 타단과 (-)측 전원선 사이에 연결되는 릴레이(M1B)를 포함하여 구성된다.

상기 역방향 동작부(38)는 (+) 측 전원선에 일단이 연결되는 역방향 푸시버턴(REV-PB)과 이 역방향 푸시버턴(REV-PB)의 타단에 일단이 연결되는 b 접점(b-M1A)과 이 b 접점(b-M1A)의 타단과 (-) 측 전원선 사이에 연결되는 릴레이(M2A)와 (+) 측 전원선과 상기 역방향 푸시버턴(REV-PB)사이에 연결되는 a 접점(a-M2A)과 이 a 접점(a-M2A)의 타단에 일측이 연결되는 제2커넥터(CNT2)와, 이 제2커넥터(CNT2)의 타단과(-) 측 전원선 사이에 연결되는 릴레이(M2B)를 포함하여 구성된다.

그리고 회전장치의 우측 모터 구동부(200)는 과전압 또는 역전압 발생시 회로를 차단하는 차단기(R-NFB2)와, 모터 구동 제어부(100A)의 릴레이(M1B, M2B) 구동시 ON되는 a 접점(a-M1B, a-M2B)과, 과전압 인가시 여자되어 상기 모터구동 제어부(100A)의 회로를 차단하는 릴레이(EOCR2)와, 제2 VS모터(VS2)를 포함하여 좌측 모터 구동부(100)와 동일하게 구성된다.

또한, 우측 모터 구동부(200)의 제2 VS모터(VS2) 동작을 표시하는 표시 회로부(200A)는 퓨즈(F2), 전압계(V2), 트랜스(30)와 상기 트랜스(30) 출력측에 a 접점(a-M1B, a-M2B), 릴레이(VSR2), 경광등(L2)을 포함하며 좌측 제1표시부(32)와 동일한 회로로 구성되는 제2표시부(42)로 구성된다.

이러한 회로 구성을 갖는 회전장치는 모터구동 제어부(100A)의 정방향 푸시버턴(REV-PB)이 ON될 때 전류가 b 접점(b-M2A, b-M2B)을 거쳐 릴레이(M1A, M1B)를 여자시키게 되므로 좌·우 모터 구동부(100, 200)의 각각의 a 접점(a-M1A, a-M1B)을 ON시켜 제1,2 VS모터(VS1, VS2)에 전원이 인가 되어 상기 제1,2 VS모터(VS1, VS2)는 정방향의 회전운동을 개시하여 회전장치의 좌·우 회전링(15)을 정방향으로 회전시키게 되며, 상기 정방향 푸시버턴(REV-PB)이 OFF되어도 병렬로 연결된 a 접점(a-M1A)이 ON되어 자기유지를 하게 되므로 제1,2 VS모터(VS1, VS2)는 계속 동작하게 된다.

이때, 회전링(15)을 역방향으로 동작시키고자 역방향 푸시버턴(REV-PB)을 ON시키면 전류는 역방향 동작부(38)의 릴레이(M2A, M2B)에 인가되어 코일을 여자시키므로 상기 릴레이(M2A, M2B)의 모든 a 접점(a-M2A, a-M2B)이 ON되는 동시에 모든 b 접점(b-M2A, b-M2B)이 OFF되므로 상기 정방향 동작부(36)의 회로가 OFF되고 좌·우측 모터 구동부(100, 200)의 a 접점(a-M1A, a-M1B)이 OFF되어 제1,2 VS모터(VS1, VS2)는 회전을 멈추게 된다. 이와 동시에 좌·우측 모터 구동부(100, 200)의 a 접점(a-M2A, a-M2B)이 ON되고 제1,2 VS모터(VS1, VS2)는 역회전하게 되므로 회전링(15)은 역회전 하게된다.

이와 같이 제1,2 VS모터(VS1, VS2)의 정·역방향 동작시 상기 제1,2 표시부(32, 42)에 전원이 인가되어 제1,2 VS모터(VS1, VS2)가 동작하고 있음을 표시하게 된다. 그리고 상기 제1,2 VS모터(VS1, VS2)를 정지시키고자 할 때는 상기 회로 차단부(34)의 스톱 스위치(S-PB1)를 눌러 정·역 방향동작부(36, 38)에 인가되는 전류를 차단한다.

또한 좌·우측 모터 구동부(100, 200)에 과전압 또는 역전압이 걸릴 때 상기 좌·우측 모터 구동부(100 200)의 릴레이(EOCR1, EOCR2)가 여자되어 회로를 차단함으로써 회로가 보호된다. 그리고 상기와 같은 좌·우 양측 회전링(15)을 동시에 구동시키지 않고 좌측의 회전링(15)만을 구동시키고자 할 때에는 우측 모터 구동부(200)의 차단기(R-NFB2)를 OFF시켜 좌측 모터 구동부(100)에만 전류를 인가하고 상술한 바와 같이 상기 정·역방향 푸시버턴(FOR-PB, REV-PB)를 선택적으로 ON OFF 하여 정·역방향으로 회전링(15)을 구동시킨다.

이때 제어부의 릴레이(M1B, M2B)가 여자되어 우측 모터 구동부(200)의 a 접점(a-M1B, a-M2B)를 ON시켜도 우측 모터 구동부(200)에는 전원이 인가되지 않는 상태이므로 우측 모터는 동작하지 않게 된다. 그리고 우측 모터 구동부(200)만을 동작시키고자 할 때에는 좌측 모터 구동부(100)의 차단기(L-NFB1)를 OFF시켜 좌측 모터 구동부(100)에 인가되는 전원을 차단함으로써 좌측의 제1 VS모터(VS1)가 동작되지 않게 된다.

상술한 모터의 선택적 구동방법 이외의 다른 구동 방법으로 좌측 모터 구동부(100)만을 동작시키고자 할 때에는 상기 제1,2 커넥터(CNT1, CNT2)를 분리시킨다.

제6a도 내지 제6c도는 본 발명의 주행장치 상세도를 도시한 것이다.

제6a도는 주행장치의 평면도를 나타낸 것으로 레일(5)상을 이동하는 주행장치의 정방형의 메인 프레임(23)과 이 주행장치 메인 프레임(23)의 배면에 장착되어 상기 주행장치 메인 프레임(23)을 레일(5)상에 접속시키는 아이들 휠(52)이 상기 주행장치 메인 프레임(23)의 새로방향 양측에 설치되고 주행장치를 구동시키는 구동부(54)가 상기 아이들 휠(52)의 일측에 설치되어 있다. 제6b도는 제6a도의 아이들 휠(52)의 상세도를 도시한 것이다.

제6c도를 참조하면, 상기 아이들 휠(52)은 레일(5)위에 접속되어 주행장치 메인 프레임(23)을 지지하고 이동시 주행장치를 구동시키는 동력을 전달받아 회전한다. 제6c도는 제6a도의 구동부(54)의 단면도를 도시한 것으로, 주행장치를 구동시키기 위한 모터(56)와 파워 힐(58)을 구비하고 주행장치가 움직이도록 동력을 전달한다.

상기 좌·우측 모터 구동부(100, 200)는 회전력을 바퀴에 동력으로 전달하여 주행장치가 레일(5)상을 선형운동 하도록 한다.

제7도는 본 발명의 주행장치를 제어하기 위한 전기회로도를 도시한 것으로, 본 발명의 주행장치는 모터 구동부(300)와 모터구동 제어부(300A)로 구성된다. 상기 모터 구동부(300)는 R, S, T 3상 전원의 입력단에 일단이 연결되어 과전압 및 쇼트시 회로에 공급되는 전력을 차단하는 제1차단기(NFB1)와, 이 제1차단기(NFB1)의 타단에 일단이 연결되는 제3차단기(NFB3)와, 이 제3차단기(NFB3)의 출력측 S, T 상의 전원선에 연결되는 릴레이(E)와, 상기 제3차단기(NFB3)의 타단에 일단이 연결되어 상기 주행장치의 모터 구동 제어부(300A)의 릴레이(MC1)에 의해 ON되는 a 접점(a-MC1)과, 상기 제3차단기(NFB3)의 타단에 연결되어 입력전원의 파형을 개선시켜 출력하는 리액터(REAT)와, 이 리엑터(REAT)의 타단에 연결되어 좌측 주행장치를 구동시키는 제1모터(M1)와, 상기 제3차단기(NFB3)의 출력단에 연결되어 모터 구동 제어부(300A)의 릴레이(MC2)에 의해 구동되는 a 접점(a-MC2)과 이 a 접점의 타단에 일단이 연결되는 동시에 각각 T상의 전원선은 a 접점(a-MC1)의 출력측의 R 상에, S 상은 S 상에, R 상은 R상에 병렬 연결되어 모터 구동제어부(300A)의 릴레이(MC3)에 의해 ON되는 a 접점(a-MC3)과 이 a 접점에 일단이 연결되는 동시에 상기 리엑터(REAT)의 출력측 R 상에 T 상이, S 상은 S 상에, T 상은 R 상에 각각 병렬 연결되는 우측 주행장치의 제2모터(M2)와 상기 제1차단기(NFB1)의 출력측의 R, T 전원선에 일단이 연결되는 제2차단기(NFB2)와 이 제2차단기(NFB2)의 타단에 일단이 연결되어 입력 전원의 전압을 강압시켜 출력하는 트랜스(T/R)를 포함하여 구성된다.

상기 모터 구동 제어부(300A)는 모터 구동부(300)의 트랜스(T/R)를 거쳐 출력되는 R, T 2상 전원선에 연결되어 R, T 전원선에 각각 연결되는 퓨즈(F3, F4)와 전원입력시 이를 표시하며 좌·우측 주행장치의 이동시 이를 알려주는 알람부(60)와 상기 알람부(60)에 연결되어 좌측 구동용 푸시버턴(PB1)이 ON 될 때 주행장치의 좌측 모터를 구동시켜 전진시키는 좌측 주행장치 구동부(62)와 이 좌측 주행장치 구동부(62)에 연결되어 우측 구동용 푸시버턴(PB2)이 ON 될 때 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC3)을 ON시켜 우측 주행장치를 후진시키는 우측 주행장치 구동부(64)와, 이 우측 주행장치 구동부(64)에 연결되어 상기 모터 구동제어부(300A)의 릴레이(MC3) 구동시 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC3)을 ON 시켜 5초간 우측 주행장치의 속도를 조절하는 속도 조절부(66)와 이 속도 조절부(66)에 연결되어 모터 구동부(300)의 모터(M1, M2) 속도를 감속 시키는 제동부(68)를 포함하여 구성된다. 또 상기 알람부(60)는 R, T 전원선에 병렬연결되어 전원 인가시 점등되는 전원램프(PL)와 R 전원선에 일단이 연결되는 a 접점(a-R3)과 이 a 접점의 타단과 T 전원선 사이에 연결되는 정류기(RECT)와 이 정류기(RECT)여 연결되는 부저(B1, B2)와 상기 릴레이(E)의 여자시 ON 되는 a 접점(a-E)을 포함하여 구성된다.

상기 좌측 주행장치 구동부(62)는 R상의 전원선에 일단이 연결되어 ON 될 때 회로를 차단하여 모터의 구동을 정지시키는 스톱 버턴(S-PB2)의 타단에 일단이 연결되는 좌측 구동용 푸시버턴(PB1)과 이 푸시버턴(PB1)의 타단에 일단이 연결되어 전원 인가시 설정된 시간동안만 ON 상태를 유지하는 제1리미트 스위치(LS1)와 이 제1리미트 스위치(LS1)의 타단에 일단이 연결되는 b 접점(b-R2)과 이 b 접점(b-R2)의 타단에 일단이 연결되는 b 접점(b-MC2)과 이 b 접점(b-MC2)의 타단과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 릴레이(R1)와 상기 좌측 모터 구동용 푸시버턴(PB1)의 입·출력측에 병렬연결된 a 접점(a-R1)과 상기 b 접점(b-MC2)의 출력측과 T 상의 전원선에 연결된 릴레이(MC1)를 포함하여 구성된다.

상기 우측 주행장치 구동부(64)는 상기 스톱버턴(S-PB2)의 출력측에 일단이 연결되는 우측 구동용 푸시버턴(PB2)과 이 푸시버턴(PB2)의 타단에 일단이 연결되는 제2리미트 스위치(LS2)와 이 제2리미트 스위치(LS2)의 타단에 연결되는 b-접점(b-R1)과 이 b-접점(b-R1)의 타단에 연결되는 b 접점(b-MC2)과 이 b 접점(b-MC2)의 타단과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 릴레이(R2)와 상기 우측 모터 구동용 푸시버턴(PB2)의 일단과 타단 사이에 병렬연결되는 a 접점(a-R2)과 상기 b 접점(b-MC1)의 출력측과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 릴레이(MC2)를 포함하여 구성된다.

상기 속도 조절부(66)는 R 상의 전원선에 일단이 연결되는 a 접점(a-MC1)과 이 a 접점(a-MC1)의 타단과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 타이머 릴레이(T1)와 a 접점(a-MC1)의 출력측과 R 상의 전원선 사이에 연결되는 a 접점(a-MC2)과 상기 a 접점(a-MC1)의 출력측과 T 상의 전원선 사이에 연결되어 속도 조절부(66)의 동작을 표시하는 경광등(L3)과 R 상의 전원선에 일단이 연결되어 상기 타이머 릴레이(T1)에 의해 ON 되는 a 접점(a-T1)과 이 타이머 릴레이(T1)의 a 접점(a-T1)의 타단과 T상의 전원선 사이에 연결되는 릴레이(MC3)를 포함하여 구성된다.

상기 제동부(68)는 R상의 전원선에 일단이 각각 연결되는 a 접점(a-R1, a-R2, a-R3)과 이 a 접점(a-R1, a-R2, a-R3)들의 타단에 일단이 연결되어 b 접점(a-T2)과 이 b 접점(a-T2)의 타단과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 릴레이(R3)와 R 상의 전원선에 일단이 연결되는 b 접점(a-R3)과 이 b 접점(a-R3)의 타단에 연결되는 b 접점(a-R1)과 이 b 접점(a-R1)의 타단에 일단이 연결되는 b 접점(a-R2)과 이 b 접점(a-R2)의 타단과 T 상의 전원선 사이에 연결되는 제2타이머 릴레이(T2)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 회로구성을 갖는 주행장치의 좌측 모터 구동용 푸시버턴(PB1)을 ON 시키면 릴레이(MC1)의 구동에 의해 모터 구동부(300)의 모터(M1)가 회전하여 좌측 주행장치를 전진 이동시키고 우측 구동용 푸시버턴(PB2)을 ON 시키면 릴레이(MC2)에 의해 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC2)이 ON 되고 릴레이(MC3)가 ON되어 주행장치의 우측 모터(M2)가 후진 이동을 한다.

상기 모터 구동부(300)의 a 접점(MC1)의 ON 시에는 좌·우측 주행 장치는 서로 반대방향으로 이동하여 서로 접근하는 방향으로 이동하며 또 다른 a 접점(MC2, MC3)의 ON 시에는 모터(M1, M2)가 같은 방향으로 회전하므로 같은 방향으로 회전한다.

이와 같은 주행동작에서 상기 좌·우측 주행장치 구동부(62, 64)의 동작시 속도 조절부(66) 및 제동부(68)의 타이머 릴레이(T1)의 동작에 의해 모터에 회전속도가 조절되며, 타이머 릴레이(T2)의 동작에 의해 제동이 이루어진다. 또한 모터(M1, M2)의 동작시 알람부(60)의 부저(B1, B2)가 작동하여 이를 작업자에게 알려준다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 회전장치와 주행장치로 구성되는 선행 배관장치를 이용한 것으로, 선행 배관작업은 하부 프레임을 선행 배관장치의 회전링에 장착하고 회전링을 180°회전시켜 하부 프레임의 면이 상부를 향하도록 뒤집은 다음 상기 하부 프레임을 선행 배관 작업장으로 이동하여 선행 배관 작업을 아래보기 자세로 수행한다.

따라서, 본 발명의 선행 배관작업 방법은 철도차량의 구체 완성전 하부 프레임에 아래보기 자세로 배관을 설치함으로써 작업효율과 생산성을 증진시킬 수 있다.

Claims (13)

1. 철도차량 하부 프레임 선행배관 작업방법에 있어서, 하부 프레임(1)을 장착하고 회전하는 회전장치를 주행레일의 끝단쪽으로 이송시키고 회전링(15)을 공회전시켜 두 회전장치의 회전링(15)의 회전속도를 동조시키는 단계와, 주행장치를 주행시켜 회전링(15)을 하부 프레임(1)의 처짐을 방지하는 구간에서 멈춘후 회전링(15)의 클램프(17)로써 상기 하부 프레임(1)을 고정 시키는 단계와, 상기 회전장치의 회전링(15)을 180°회전시켜 상기 하부 프레임(1)의 배면이 상부가 되도록 한 후 상기 회전링(15)으로부터 하부 프레임(1)을 해체 하는 단계와, 상기 주행장치를 하부 프레임(1)의 한쪽 끝으로 주행시켜 선행배관 장치로부터 상기 하부 프레임(1)을 분리하는 단계와, 상기 하부 프레임(1)을 선행배관 작업장으로 이동하여 아래보기 자세로 선행배관 작업을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관방법.
2. 2조의 회전링(15)에 하부 프레임(1)을 장착하고 회전하는 회전장치와, 상기 회전장치를 각각 탑재하고 좌·우 방향으로 주행하는 주행장치를 포함하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 회전장치는 좌·우측 회전링(15)을 각각 동작시키는 좌·우측 모터 구동부(100, 200)와, 상기 좌·우측 모터 구동부(100, 200)를 제어하는 모터 구동제어부(100A)와, 상기 우측 모터구동부(200)의 동작을 표시하는 표시 회로부(200A)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(100A)는 좌측 모터 구동부(100)의 제1 VS모터(VS1) 구동시 이를 표시하는 제1표시부(32)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(200A)는 제1표시부(32)에 연결되어 수동조작 및 릴레이 여자시 입력전원을 차단하는 회로 차단부(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(100A)는 회로 차단부(34)에 연결되어 전원 인가시 회전장치의 좌·우측 모터구동부(100, 200) a 접점(a-M1A, a-M1B)을 ON시켜 제1,2 VS모터(VS1, VS2)를 정방향으로 구동시키는 정방향 동작부(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도 차량 하부 프레임 선행 배관장치.
7. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(100A)는 정방향 동작부(36)에 연결되어 전원입력시 회전장치의 모터 구동부의 a 접점(a-M2A, a-M2B)을 ON 시켜 제1,2 VS모터(VS1, VS2)를 역방향으로 회전시키는 역방향 동작부(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
8. 제2항에 있어서, 상기 주행장치는 좌·우측 주행장치를 각각 구동시키는 모터 구동부(300)와, 상기 모터 구동부(300)의 동작을 제어하는 모터 구동제어부(300A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(300A)는 전원 인가시 이를 표시하고 주행장치의 작동을 알려주는 알람부(60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(300A)는 알람부(60)에 연결되어 좌측 구동용 푸시버턴(PB1) ON시 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC3)을 ON 시켜 좌측 주행장치를 구동시키는 좌측 주행장치 구동부(62)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(300A)는 좌측 주행장치 구동부(62)에 연결되어 우측 구동용 푸시버턴(PB2)이 ON 될 때 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC2)을 ON 시켜 우측 주행장치를 구동시키는 우측 주행장치 구동부(64)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(300A)는 우측 주행장치 구동부(64)에 연결되어 상기 주행장치 제어부의 릴레이 구동시 모터 구동부(300)의 a 접점(a-MC3)을 ON 시켜 5초간 우측 주행장치를 고속주행시키는 속도 조절부(66)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.
13. 제8항에 있어서, 상기 모터 구동제어부(300A)는 속도 조절부(66)에 연결되어 상기 좌·우측 주행장치 구동부(62, 64)의 릴레이 OFF 시 동작하여 모터 구동부(300)의 모터 속도를 감속시켜 주행장치를 정지시키는 제동부(68)를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도차량 하부 프레임 선행 배관장치.