JPS6096325A - 板材用矯正機及びこの矯正機を用いて板材を矯正する方法 - Google Patents

板材用矯正機及びこの矯正機を用いて板材を矯正する方法

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JPS6096325A
JPS6096325A JP21432484A JP21432484A JPS6096325A JP S6096325 A JPS6096325 A JP S6096325A JP 21432484 A JP21432484 A JP 21432484A JP 21432484 A JP21432484 A JP 21432484A JP S6096325 A JPS6096325 A JP S6096325A
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JP
Japan
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straightening
roll
rolls
support
force
Prior art date
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Pending
Application number
JP21432484A
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English (en)
Inventor
Bentsu Buiri
ヴイリ ベンツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd, Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Publication of JPS6096325A publication Critical patent/JPS6096325A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変形歪を次第に減らしながら板材に繰り返し
曲げを与えるためのいくつかの上部及び下部矯正ロール
を備え、各矯正ロールには、同軸に支承されるいくつか
の支持ロールが付設され、これらの支持ロールの軸受が
、他の矯正ロールに付設される支持ロールの軸受とは独
立に鉛直方向に位置調整可能である板材用矯正機及びこ
の矯正機を用いて板材を矯正するための方法に関する。
この種の公知の矯正機では、各矯正ロールが高さ調整可
能な軸受装置に同軸に支承されるいくつかの支持ロール
によって支持されている。この場合、矯正ロールと支持
ロールの軸線は同一鉛直面内にある。このような矯正機
では、矯正ロールの水平方向のたわみや曲げ振動によっ
て矯正特性が十分発揮されない。
ドイツ特許公開第19 34 496号公報に開示され
る公知の矯正機では、各矯正ロールの支持ロールが、矯
正ロールの軸線を含む鉛直面から交互に両側へずらして
配置されている。このような支持方式は、矯正ロールの
たわみをある程度防止しているが、支持ロールはそれぞ
れ異なる荷重を受け、その結果支持ロールの荷重分担能
力が最適に利用されず、強い荷重を受ける支持ロールは
早く摩耗してしまう。
る。特に、所定の矯正プログラムに於て矯正ロールの水
平方向のたわみと曲げ振動が十分に回避され、支持ロー
ルが均等に荷重を受けるようにする 6 − ことを課題とするものである。さらに、矯正ロールの配
置間隔を狭くすること、並びに矯正ロールの直径をより
小さくすることによって矯正範囲を比較的薄い板材にま
で拡げることができるようにすることをも課題とするも
のである。
上記の課題は、本発明によれば、矯正ロールが、各矯正
ロールに付設される支持ロールの軸線を含む鉛直面から
水平方向へずらして配置され、このずれの大きさが、所
定の矯正プログラムと該プログラムに関連する矯正工程
の各ポイントに於て矯正ロールと板材との接触位置にて
算出される法線力と、その都度の駆動モーメントから算
出される接線力とによって、矯正ロールに生じる水平方
向のたわみと曲げ振動とが最小になるように調整される
ことによって解決される。
このようにして矯正特性が著しく改善される。
曲げ荷重を小さくすることにより、矯正ロールの直径を
小さくすることができる。矯正ロールの配置間隔を小さ
くすることができるため、コンパクトな矯正機が得られ
る。
 4一 本発明による板材用矯正機を用いて板材を矯正する方法
は、矯正ロールの水平方向の位置が、矯正ロールの軸受
にて測定される水平方向の支承力が常に0となるように
連続的に変化せしめられ、そして支持ロールの鉛直方向
の位置が、矯正ロールと支持ロールとのロール接触点の
鉛直方向のずれに対応して、オーバーストレッシングフ
ァクターが同一となるように修正されることを特徴とす
るものである。
本発明による上記方法は、矯正ロールの水平方向のたわ
みと曲げ振動の原因となる法線力と接線力とが、矯正ロ
ールの軸受部で食方としての水平方向の支承力を生じさ
せ、その結果本支承力の実測値が0であれば、矯正ロー
ルの水平方向でのたわみと曲げ振動が生じていないこと
を意味しているという認識に基づくものである。このよ
うな方法を適用することにより、矯正時に矯正力や駆動
モーメントの変動によって生じる矯正ロールの水平方向
のたわみや曲げ振動を、板材の矯正中に防止することが
可能になる。
上記方法を実施するための矯正機では、矯正ロールの軸
受が、動力装置によって水平方向に支承軸線に対して横
に可動な軸受台のなかに受容され、前記動力装置の機能
が、支承力測定装置と基準値・実際値比較装置とによっ
て調節可能であるのが好都合である。支持ロールの鉛直
方向の位置は、矯正ロール用軸受の水平方向の位置調整
によって変位するが、レベル調節装置によって調節可能
である。
本発明の他の構成によれば、前記支承力測定装置は、軸
受台の内部に矯正ロールの軸受の両側に付設されている
隣接する矯正ロールの軸受台は、互いに相対して配置さ
れており、調整くさび部によって矯正機の台架に対して
支持され、この場合各調整くさび部は、ストローク制御
可能な位置調整用シリンダによって移動可能である。
本発明の特に有利な構成では、矯正ロールは駆動される
支持ロールによって間接駆動されている。
この場合、駆動軸から矯正ロールのロール軸端へトルク
が伝わらないため、矯正ロールの直径をさらに小さくす
ることができる。支持ロールを駆動することにより、駆
動軸の取付けのために十分なスペースを確保できる。
次に本発明の1つの実施例を添付の図面を用いて説明す
る。
第1図に示すように、矯正機の支台は、上部横フレーム
6と下部横フレーム4によって固く結合され基礎に固定
された2つの支柱1,2によって形成されている。上部
横フレーム6には上部ロールフレーム5が保持されてい
る。下部ロールフレーム6は下部横フレーム4上に載置
されている。
下部ロールフレーム乙にはロールレベル調整のための調
整くさび部7が支承されている。各調整くさび部7で、
くさび形の部品10を下部に有する軸受装置8が支持さ
れ、各軸受装置8で、支持ロール12を支持する下部支
持ロール軸9が支承されている。下部支持ロール軸9の
軸受装置8は、支柱開口部の内側で、案内部材11の間
に受容されている。支持ロール12はそれぞれ下部矯正
口 7− 一ル16を支持している。矯正ロール16は直接に駆動
されるか、或は駆動される下部支持ロール12との接触
による摩擦によって間接的に駆動される。
上部ロールフレーム5には調整くさび部14が配置され
、該調整くさび部14の下面で、くさび形の部品17を
上部に有する軸受装置15が支持されている。軸受装置
15は、支持ロール20を支持する上部支持ロール軸1
6を支承している。
上部支持ロール軸16の軸受装置15は、支柱開口部の
内側で、案内部材18の間で案内されており、調整くさ
び部14によって個別に鉛直方向へ移動可能である。支
持ロール20はそれだれ上部矯正ロール19を支持して
いる。上部矯正ロール19は直接に駆動されるか、或は
駆動される上部支持ロール20との接触による摩擦によ
って間接的に駆動される。
第2図は、下部矯正ロール13の支承と水平方向の位置
調整を説明するための図である。下部矯正ロール13の
ロール軸21は、ロール外端面ニ 8一 対して直角な側面と傾斜した側面とを有する軸受台23
内のころ軸受22によって支承されている。
軸受台23の外端面は、支持要素24.25によって保
持されている。隣接する軸受台23の傾斜した側面とロ
ール外端面に対して直角な側面との間にはそれぞれ傾斜
した調整くさび部26.27が配置されている。入・出
側の最外側の軸受台23は、最外側の調整くさび部26
.27を介して支柱壁の案内面2s、?−9で案内され
ている。
各調整くさび部26.27は、調整シリ、ンダ61のピ
ストンロッド30と結合されている。矯正ロール16の
軸線方向に対向するそれぞれ2つの調整くさび部26.
27は、棒32によって結合されている。水平方向の支
承力を検出するために、ころ軸受22の両側に支承力測
定装置36が配置されている。
上部矯正ロール19の支承と水平方向の位置調整は、第
2図に図示した下部矯正ロール13の支承に対応してい
るので、特に図ボしない。第1図かられかるように、上
部矯正ロール19もまた、案内部材18の間に設けられ
る調整くさび部35を介して、水平方向に、個別に位置
調整可能に配置されている軸受台64で支承されている
測定装置33によって検出される水平方向の支承力を軽
減するために、従って矯正ロールのたわみを軽減するた
めに、1つの矯正ロール13(或は19)の両軸受台2
6(或は64)は、その両側に配置される調整くさび部
26.27(或は55)を互いに逆方向へ移動させるこ
とによって水平方向に位置調整できる。それによって、
矯正ロール13(或は19)と支持ロール12(或は2
0)との接触位置Kがずれる。これによって生じる矯正
ロール16(或は19)の鉛直方向のずれは、調整くさ
び部7(或は14)によって補正することができる。こ
れにより矯正ロール16(或は19)は水平および半径
両方向に位置調整される。その除土じる力を、矯正ロー
ル直接駆動の場合は第6a図及び第6b図に、支持ロー
ルによる間接駆動の場合は第3c図及び第6d図に示し
た。
第6a図に示す、矯正ロール16と支持ロール12とを
鉛直同一面に配置する構成では、法線力N1と接線力T
が矯正材ろ6との接触位置に1にて作用する。これらの
力は合力R1を形成する。
矯正ロール13の支承点Pでは、合力R1の大きさに対
応し、且つ該合力R1に平行で逆向きの合力Rが発生し
、これから支持ロール12の法線力Nと、矯正ロール1
3を曲げる力に対応し、その反力である水平方向の支承
力りとが作用する。
第6b図に示す、矯正ロールが水平方向にずれている本
発明による構成に於ても、法線力N1と接線力Tとが矯
正材36との接触位置に1にて矯正ロール16へ作用し
、合力R1を形成する。矯正ロール13を側方にaだけ
ずらし、矯正ロール13の支承点P1支持ロールの支承
点P1および両ロール接触点I(を通る直線と合力R1
の向きが同一になるようにすることにより矯正ロール1
3の支承力は支承点Pで相殺される。支持ロール12の
支承軸P1では、合力R1に対応し且つ該合力R1に平
行で逆向きの合力Rが生じ、法線力Nと=11− 水平力Hとが作用する。
第6c図は、支持ロール軸を駆動する場合で、矯正ロー
ルと支持ロールを鉛直同一面に配置する構成を示したも
のである。
矯正材36から、法線力N1と接線力Tが接触位@に1
にて矯正ロール13へ作用し、合力R1を形成する。矯
正ロール16の接点にでは、支持ロール12の法線力N
と、接線力T1とが作用し、合力Rが生じる。力Rに対
応し、かつこの力Rに平行で逆向きの力Fと合力R1か
ら、矯正ロール13の支承点Pでは、矯正ロール13を
曲げる力に対応する支承力りが作用する。
第3d図は、支持ロール軸を駆動する場合で、矯正ロー
ル16を水平方向へずらした構成を示したものである。
矯正材36から、法線力N1と接線力Tが接触位置に1
にて矯正ロール16へ作用し、合力R1を形成する。矯
正ロール13の接点にでは、支持ロール12の法線力N
と、接線力T1と、これらの力から形成され合力R1に
対応し該合力R1と12− は逆向きの合力Rが作用する。矯正ロール16の水平方
向のずれaは、合力R1とRが1つの作用線上にあり、
且つ支承力が矯正ロール13の支承点Pで相殺されるよ
うに選定されている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による矯正機の横断面図、第2図は第1
図の矯正機の下部ロール部の平面図、第6a図ないし第
3d図は矯正ロールと支持ロールとを種々に配置した場
合の力の作用を示す図である。 12.20・・・支持ロール 13.19・・・矯正ロ
ール22・・・矯正ロールの軸受 23.34・・・軸受台 26.27・・・調整くさび部 31・・・位置調整用シリンダ 36・・・支承力測定装置 特開昭GO−96325(6)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 変形歪を減らしながら板材に繰り返し曲げを与
    えるためのいくつかの上部及び下部矯正ロールを備え、
    各矯正ロールに、同軸に支承されるいくつかの支持ロー
    ルが付設され、これらの支持ロールの軸受が、他の矯正
    ロールに付設される支持ロールの軸受とは独立に鉛直方
    向に位置調整可能である板材用矯正機に於て、矯正ロー
    ル(13,19)が、各矯正ロールに付設される支持ロ
    ール(12或は20)の軸線を含む鉛直面から水平方向
    へずらして配置され、このずれの大きさくa)が、所定
    の矯正プログラムと該プログラムに関連する矯正工程の
    各ポイントに於て矯正ロール(13,19)と板材との
    接触位置(K1)にて算出される法線力(N1)と、そ
    の都度の駆動モーメントから算出される接線力(T)と
    によって、矯正ロール(13,,19)に生じる水平方
    向のたわみと曲げ振動とが最小になるように調整される
    ことを特徴とする矯正機。
  2. (2)変形歪を減らしながら板材に繰り返し曲げを与え
    るためのいくつかの上部及び下部矯正ロールを備え、各
    矯正ロールに、同軸に支承されるいくつかの支持ロール
    が付設され、これらの支持ロールの軸受が、他の矯正ロ
    ールに付設される支持ロールの軸受とは独立に鉛直方向
    に位置調整可能である板材用矯正機を用いて板材を矯正
    するための方法にして、矯正ロールが各矯正ロールに付
    設される支持ロールの軸線を含む鉛直面から水平方向へ
    ずらして配置され、このずれの大きさが、所定の矯正プ
    ログラムと該プログラムに関連する矯正工程の各ポイン
    トに於て矯正ロールと板材との接触位置にて算出される
    法線力と、その都度の駆動モーメントから算出される接
    線力とによって、矯正ロールに生じる水平方向のたわみ
    と曲げ振動とが最小になるように調整される矯正機を用
    いて板材を矯正するだめの方法に於て、矯正ロール(1
    5,19)の水平方向の位置が、矯正ロールの軸受(2
    2)にて測定される水平方向の支承力が常に0となるよ
    うに連続的に変化せしめられ、そして支持ロール(12
    或は20)の鉛直方向の位置が、矯正ロール(13,1
    9)と支持ロール(12或は20)とのロール接触点(
    K)の鉛直方向のずれに対応して、オーバーストレッシ
    ングファクターが同一となるように修正されることを特
    徴とする方法。
JP21432484A 1983-10-19 1984-10-15 板材用矯正機及びこの矯正機を用いて板材を矯正する方法 Pending JPS6096325A (ja)

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DE19833337957 DE3337957A1 (de) 1983-10-19 1983-10-19 Blechrichtmaschine
DE3337957.2 1983-10-19

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JPS6096325A true JPS6096325A (ja) 1985-05-29

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ID=6212202

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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