JPS609590A - 自動スポツト溶接機の駆動装置 - Google Patents
自動スポツト溶接機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS609590A JPS609590A JP58118740A JP11874083A JPS609590A JP S609590 A JPS609590 A JP S609590A JP 58118740 A JP58118740 A JP 58118740A JP 11874083 A JP11874083 A JP 11874083A JP S609590 A JPS609590 A JP S609590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- drive
- spot welding
- gear
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動スポット溶接機の駆動装置に係り、特に
スポット溶接用のガンを任意の方向に回転させることが
できるようにし、スポット溶接の品質の向上及び生産性
の向上を図るようにした自動スポット溶接機の駆動装置
に関する。
スポット溶接用のガンを任意の方向に回転させることが
できるようにし、スポット溶接の品質の向上及び生産性
の向上を図るようにした自動スポット溶接機の駆動装置
に関する。
従来、第１図に示すように、自動スポット溶接機の駆動
装置ｌＩｒ！、例えｄ第１．第２及び第３の駆動機構２
．３．４を備えており、スポット溶接用のガン５は、第
１の駆動機構２の駆動モータ６によってガン５の軸心ま
わりに矢印Ａ−Ａの方向に回転するようになっている。
装置ｌＩｒ！、例えｄ第１．第２及び第３の駆動機構２
．３．４を備えており、スポット溶接用のガン５は、第
１の駆動機構２の駆動モータ６によってガン５の軸心ま
わりに矢印Ａ−Ａの方向に回転するようになっている。
また第１の駆動機構２は、第２の駆動機構３の駆動モー
タ７によって、ガン５の軸心と直角方向に矢印Ｂ−Ｂの
方向九回転するようになっている。更に第２の駆動機構
３は、第１の駆動機構２と一体的に第３の駆動機構４の
駆動モータ８によって、矢印Ｂ−Ｂの方向の回転面に対
して直交する矢印Ｃ−Ｃの方向に回転するようになって
いる。
タ７によって、ガン５の軸心と直角方向に矢印Ｂ−Ｂの
方向九回転するようになっている。更に第２の駆動機構
３は、第１の駆動機構２と一体的に第３の駆動機構４の
駆動モータ８によって、矢印Ｂ−Ｂの方向の回転面に対
して直交する矢印Ｃ−Ｃの方向に回転するようになって
いる。
このようにガン５ば、３方向に回転可能となっているが
、駆動モータ６．７．８への複雑な配管、配置が必要と
なるためガン５の回転角度が規制され、スポット溶接面
に対して最適な方向、例えばｉ１角方向にガン５ｆ回転
させて設足することが困難であり、スポット溶接の品質
が低下し７．１女生産性が低下するという欠点があった
。またガン５を装着した回転部分の回転半径が大きくな
ると共に該回転部分の重量が太きくなって、慣性質量が
太きくなり、ガン５の停止精度が悪化するという欠虚が
あった。
、駆動モータ６．７．８への複雑な配管、配置が必要と
なるためガン５の回転角度が規制され、スポット溶接面
に対して最適な方向、例えばｉ１角方向にガン５ｆ回転
させて設足することが困難であり、スポット溶接の品質
が低下し７．１女生産性が低下するという欠点があった
。またガン５を装着した回転部分の回転半径が大きくな
ると共に該回転部分の重量が太きくなって、慣性質量が
太きくなり、ガン５の停止精度が悪化するという欠虚が
あった。
本発明は、上記し、た従来技術の欠点を除くためになさ
？＋’＆ものであって、その目的とするところは、スポ
ット溶接用のガンを多方向に回転させるようにした自動
スポット溶接機において、スポット溶接用のガンを歯車
列によって構成さ肛た駆動＜ａ ４ｆ’冒τよっ１任意
の方向に円滑に回転させることができるようにすること
によって、スポット溶接面に対して常に最適な方向、例
えば直角方向にガンを回転させてスポット溶接ができる
ようにすることであり、またこれによってスポット溶接
の強度等の品質の向上及び生産性の向上を図ることであ
る。また他の目的は、駆動用のモータ自体を静止させて
おき、ガンを装着した回転部分の回転半径を小さくする
と共に該回転部分の重量を減少させることによって、慣
性質量を小さくしてガンの停止精度を向上させることで
ある。更に他の目的は、ガンを一方向に駆動妊せる駆動
機構を駆動させながらガンを多方向に駆動させる他の複
数の駆動機構を各別に駆動させるようにし、ガンを任意
の方向にし、かも円滑に回転駆動し得るようにすること
である。
？＋’＆ものであって、その目的とするところは、スポ
ット溶接用のガンを多方向に回転させるようにした自動
スポット溶接機において、スポット溶接用のガンを歯車
列によって構成さ肛た駆動＜ａ ４ｆ’冒τよっ１任意
の方向に円滑に回転させることができるようにすること
によって、スポット溶接面に対して常に最適な方向、例
えば直角方向にガンを回転させてスポット溶接ができる
ようにすることであり、またこれによってスポット溶接
の強度等の品質の向上及び生産性の向上を図ることであ
る。また他の目的は、駆動用のモータ自体を静止させて
おき、ガンを装着した回転部分の回転半径を小さくする
と共に該回転部分の重量を減少させることによって、慣
性質量を小さくしてガンの停止精度を向上させることで
ある。更に他の目的は、ガンを一方向に駆動妊せる駆動
機構を駆動させながらガンを多方向に駆動させる他の複
数の駆動機構を各別に駆動させるようにし、ガンを任意
の方向にし、かも円滑に回転駆動し得るようにすること
である。
要するに本発明は、固定部材に集中的に配置さ′ｉ″Ｌ
ｆｃ第１．第２及び第３の駆動モータと、前記第１の駆
動モータによって駆動される第１のハウジングを設けた
第１の駆動機構と、前記第１の７・ウジング内に装着さ
れ前記第２の駆動モータによって駆動さ扛る第２のノ飄
つジングを設けｆｃ第２の駆動機構と、前記第２のハウ
ジングに装着されたスポット溶接用のガンと、該ガンの
ガン駆動軸を前記第３の駆動モータＶこよって回転させ
る第３の駆動機構と、０１１記第１の駆動機構を駆動さ
せながら前記第２及び第３の駆＠機構を夫々躯鯛可能と
したアイドル両軍機構とからなり、前記ガンを第３の駆
動機（１１￥によって軸七誌わシに回転させかつ前記第
２の駆動機構により軸・ｂの方向と直角方向に回転させ
ると共に前記第２及び第３の駆動機構を駆動させながら
前記第１の駆動機構を駆動させることによって該ガンを
任慧の方向に回転させるように構成したことを特徴とす
るものである。
ｆｃ第１．第２及び第３の駆動モータと、前記第１の駆
動モータによって駆動される第１のハウジングを設けた
第１の駆動機構と、前記第１の７・ウジング内に装着さ
れ前記第２の駆動モータによって駆動さ扛る第２のノ飄
つジングを設けｆｃ第２の駆動機構と、前記第２のハウ
ジングに装着されたスポット溶接用のガンと、該ガンの
ガン駆動軸を前記第３の駆動モータＶこよって回転させ
る第３の駆動機構と、０１１記第１の駆動機構を駆動さ
せながら前記第２及び第３の駆＠機構を夫々躯鯛可能と
したアイドル両軍機構とからなり、前記ガンを第３の駆
動機（１１￥によって軸七誌わシに回転させかつ前記第
２の駆動機構により軸・ｂの方向と直角方向に回転させ
ると共に前記第２及び第３の駆動機構を駆動させながら
前記第１の駆動機構を駆動させることによって該ガンを
任慧の方向に回転させるように構成したことを特徴とす
るものである。
以下本発明をし１面に示す実施例に基いて説明する。本
発明に係る自動スポット溶接機の駆動装置１１は、第１
．第２及び第３の駆動モータ１２゜１３．１４．第１の
駆動機構１５と、アイドル両津機構１６と、第２の駆動
機構１７と、第３の駆動機構１８と、スポット溶接用の
ガン１９とを備えている。
発明に係る自動スポット溶接機の駆動装置１１は、第１
．第２及び第３の駆動モータ１２゜１３．１４．第１の
駆動機構１５と、アイドル両津機構１６と、第２の駆動
機構１７と、第３の駆動機構１８と、スポット溶接用の
ガン１９とを備えている。
まず第１．第２及び第３の駆動モータ１２，１３゜１４
について説明すると、各駆動モータ、例えばパルスモー
タけ、固定部材２１（製箔取付ベース）に集中的に配？
？＋さＪｌ、ており、コンピュータ（図示せず）からの
入力信号によって回転が制匈１されるようになっている
。第１の駆動機構１５は、第１の駆動モータ１２に連結
された第１の減速様２２と、該第１の減速様の減速枦軸
２３の先端に固着されｆＣ第１のハウジン′グ２４とか
らなっている。
について説明すると、各駆動モータ、例えばパルスモー
タけ、固定部材２１（製箔取付ベース）に集中的に配？
？＋さＪｌ、ており、コンピュータ（図示せず）からの
入力信号によって回転が制匈１されるようになっている
。第１の駆動機構１５は、第１の駆動モータ１２に連結
された第１の減速様２２と、該第１の減速様の減速枦軸
２３の先端に固着されｆＣ第１のハウジン′グ２４とか
らなっている。
アイドル歯車機構１６は、減速抄軸２３に軸受２５を介
し、て回動自在に支承さｎ＊一対の＠１及び第２のアイ
ドル歯車２６．２７と、第１のアイドル歯車２６に噛合
する第１０埋・結歯車２８と、第２のアイドル歯車２７
に噛合するＷ（２の連結歯車２９とからなっている。第
１の述結歯亘２８け、軸受２５を介（７て固定部材２１
に回動自在に支承された第２のパルスモータ１３のモー
タ軸３０の先端に固着されており、第２の連結歯車２９
は、軸受２５を介して固定部ＩｆＡ２１に回動自在に支
承された第３のパルスモータ１４のモータ１１１３１の
先端に固着されている。
し、て回動自在に支承さｎ＊一対の＠１及び第２のアイ
ドル歯車２６．２７と、第１のアイドル歯車２６に噛合
する第１０埋・結歯車２８と、第２のアイドル歯車２７
に噛合するＷ（２の連結歯車２９とからなっている。第
１の述結歯亘２８け、軸受２５を介（７て固定部材２１
に回動自在に支承された第２のパルスモータ１３のモー
タ軸３０の先端に固着されており、第２の連結歯車２９
は、軸受２５を介して固定部ＩｆＡ２１に回動自在に支
承された第３のパルスモータ１４のモータ１１１３１の
先端に固着されている。
第２の駆動機構１７は、第１の遊星歯車３５と、一対の
かさ歯車３６．３７と、−灼の連結歯車３８．３９と、
第２の減速後４０と、第２の７為ウジング４１とからな
っておシ、第１の遊星歯車３５は、第１の連結歯車２８
と同一の大きさに設定されており、概１のハウジング２
４に帖・受２５を介し１回動自在に支承された連結軸４
５の一端に固着され、第１のアイドル歯車２６に噛合す
るようになっている。一対のかさ歯車３６．３７は噛合
Ｕ、ており、一方のかさ歯車３６ｉＪ、連結軸４５の介
ノ端ＶＣ団１着され、４ｊｉ２力のかさ歳月３３７は、
第１のハウジンク２４に軸受２５を介し、て回動自在に
支承された連結軸４６の一端ＫＩ６Ｉ着されている。
かさ歯車３６．３７と、−灼の連結歯車３８．３９と、
第２の減速後４０と、第２の７為ウジング４１とからな
っておシ、第１の遊星歯車３５は、第１の連結歯車２８
と同一の大きさに設定されており、概１のハウジング２
４に帖・受２５を介し１回動自在に支承された連結軸４
５の一端に固着され、第１のアイドル歯車２６に噛合す
るようになっている。一対のかさ歯車３６．３７は噛合
Ｕ、ており、一方のかさ歯車３６ｉＪ、連結軸４５の介
ノ端ＶＣ団１着され、４ｊｉ２力のかさ歳月３３７は、
第１のハウジンク２４に軸受２５を介し、て回動自在に
支承された連結軸４６の一端ＫＩ６Ｉ着されている。
一対の連紅：歯車３８．３９は噛合しており、同一の大
きさに設定されている。一方の連結歯車３８は、連結軸
４６の他端に固着さ九てお９、他方の連結歯車３９は、
第２の減速機４０に回動自在に支承された連結軸４７に
固着されている。第２の減速機４０の減速機軸４８は、
第１のハウジング２４に回動自在に支承さ九ており、減
速機軸４８の先端に第２のハウジング４１が固着されて
いる。
きさに設定されている。一方の連結歯車３８は、連結軸
４６の他端に固着さ九てお９、他方の連結歯車３９は、
第２の減速機４０に回動自在に支承された連結軸４７に
固着されている。第２の減速機４０の減速機軸４８は、
第１のハウジング２４に回動自在に支承さ九ており、減
速機軸４８の先端に第２のハウジング４１が固着されて
いる。
第３の駆動機構１８は、第２の遊星歯車５０と、一対の
中間かさ両車５１，５２と、一対の連結歯車５３．５４
と、第３の■速機５５と、−刻の駆動かさ歯車５６．５
７とからなっており、第２の遊星歯車５０は、抛２の連
結歯車２９と同一の大きさに設定されており、８Ｋｌの
ハウジング２４＆ｊ軸受２５を介して回動自在に支承芒
才Ｌｆｃ運結軸５８の一端に固着され、第２のアイドル
歯車２７に噛合している。一対の中間かさ鎖車５１．５
２は噛合しており、一方の中間かで歯車５１は、連結軸
５８の他端に固着さｔシ、他方の中間かさ歯車５２は、
第１のハウジング２４に軸受２５を介して回動自在Ｖ（
支承された連結軸５９の一端に固着されている。
中間かさ両車５１，５２と、一対の連結歯車５３．５４
と、第３の■速機５５と、−刻の駆動かさ歯車５６．５
７とからなっており、第２の遊星歯車５０は、抛２の連
結歯車２９と同一の大きさに設定されており、８Ｋｌの
ハウジング２４＆ｊ軸受２５を介して回動自在に支承芒
才Ｌｆｃ運結軸５８の一端に固着され、第２のアイドル
歯車２７に噛合している。一対の中間かさ鎖車５１．５
２は噛合しており、一方の中間かで歯車５１は、連結軸
５８の他端に固着さｔシ、他方の中間かさ歯車５２は、
第１のハウジング２４に軸受２５を介して回動自在Ｖ（
支承された連結軸５９の一端に固着されている。
一対の連結歯車５３．５４は噛合しておシ、例１えは同
一の大きさく同一の大きさでなくてもよいンに設定さ才
している。一方の連結歯車５３１よ、連結軸５９の他端
に固着されておシ、他方の連結歯車５４は、第３の減速
機５５に回動自在に支承された連結軸６０に固着されて
いる。亮３の減速機５５の減速機４１１６５１１″ｉ、
第１のハウジング２４に軸受２５を介して回動自在に支
承さｎており、減速機［Ｎ＋６５０先んに一方の駆動力
・さ沈車５６が固着−されている。
一の大きさく同一の大きさでなくてもよいンに設定さ才
している。一方の連結歯車５３１よ、連結軸５９の他端
に固着されておシ、他方の連結歯車５４は、第３の減速
機５５に回動自在に支承された連結軸６０に固着されて
いる。亮３の減速機５５の減速機４１１６５１１″ｉ、
第１のハウジング２４に軸受２５を介して回動自在に支
承さｎており、減速機［Ｎ＋６５０先んに一方の駆動力
・さ沈車５６が固着−されている。
一対の駆動力さ歯車５６，５７ｉ、ｉ、噛合（７ておシ
、他力のＪｉｉ！１勤かさ歯車５Ｎ−１、力２のハウジ
ング４１＆Ｃ回動自在に支承されたガン駆動軸６６の先
端に固着されている。スホット浪柩用のガン１９は、第
２のハウジング４１に連結部拐６８によって固着さｉ７
２、かりカン聴動軸６６に固着さｔしている。
、他力のＪｉｉ！１勤かさ歯車５Ｎ−１、力２のハウジ
ング４１＆Ｃ回動自在に支承されたガン駆動軸６６の先
端に固着されている。スホット浪柩用のガン１９は、第
２のハウジング４１に連結部拐６８によって固着さｉ７
２、かりカン聴動軸６６に固着さｔしている。
千［、てガン１９を第３０躯動桓栴１８によって軸心ま
わりに矢印Ｄ −Ｉ）の方向に回転させ、第２のＬ動機
構１７によって軸心と直角方向に矢印Ｅ−Ｅの方向ｔｉ
ｃｙ転さセ、更に第１の駆動機構１５［よって第２の駆
動機構１７と第３の駆動桓桐１８とを一体的ＶＣ臥速楡
軸２３の軸心まわりｅこ矢印Ｆ−Ｆの方向に回転させる
ように構成されている。
わりに矢印Ｄ −Ｉ）の方向に回転させ、第２のＬ動機
構１７によって軸心と直角方向に矢印Ｅ−Ｅの方向ｔｉ
ｃｙ転さセ、更に第１の駆動機構１５［よって第２の駆
動機構１７と第３の駆動桓桐１８とを一体的ＶＣ臥速楡
軸２３の軸心まわりｅこ矢印Ｆ−Ｆの方向に回転させる
ように構成されている。
本発明は、上記のよう＆′（構成されており、以下その
作用ぼついて訃、明する。ガン１９を軸心１わりに矢印
Ｄ−Ｄの方向に回転させる場合には、第３のパルスモー
タ１４をコンピュータからの人力信号によっ１回転させ
る。すると、モータｅ！＋３１、第２の連結歯車２９及
び第２のアイドル１車２７を介して、第２の遊星歯車５
０が第２の連結歯車２９と同一速度で回転し、更に一対
の中間かさ歯車５１，５２．一対の連結歯車５３，５４
．第３の減速機５５及び一対の駆動かさ歯車５６．５７
を介してガン駆動軸６６が回転し、ンｊン１９が軸心膚
わりＶこ矢印ＩＪ−ｉ）の方向に回転−４−ゐ。
作用ぼついて訃、明する。ガン１９を軸心１わりに矢印
Ｄ−Ｄの方向に回転させる場合には、第３のパルスモー
タ１４をコンピュータからの人力信号によっ１回転させ
る。すると、モータｅ！＋３１、第２の連結歯車２９及
び第２のアイドル１車２７を介して、第２の遊星歯車５
０が第２の連結歯車２９と同一速度で回転し、更に一対
の中間かさ歯車５１，５２．一対の連結歯車５３，５４
．第３の減速機５５及び一対の駆動かさ歯車５６．５７
を介してガン駆動軸６６が回転し、ンｊン１９が軸心膚
わりＶこ矢印ＩＪ−ｉ）の方向に回転−４−ゐ。
ガン” ’ｋ ６１＋心とげ角方向Ｖｌ矢印ｊ！： Ｈ
の方向に回転さぜる場合に゛は、第２のパルスモータ１
３をコンピュータ２・らＱ入ブ月Ｉコ号Ｑこ工って回転
さぜる。すると、モータ軸３０、第１の連結偏箪２８及
び第１のアイドル歯車２６ｊ°介り、 −ＣＳ第１の遊
星歯車３５が第１の連結歯車２８と同一速度で回転［２
、更に一対のかさ歯車３６，３７、連結歯車３８．３９
及び第２の減速機４０を介して第２のハウジング４１が
回転し、ガン１９が軸心と直角方向に矢印Ｅ−Ｅの方向
に回転する。
の方向に回転さぜる場合に゛は、第２のパルスモータ１
３をコンピュータ２・らＱ入ブ月Ｉコ号Ｑこ工って回転
さぜる。すると、モータ軸３０、第１の連結偏箪２８及
び第１のアイドル歯車２６ｊ°介り、 −ＣＳ第１の遊
星歯車３５が第１の連結歯車２８と同一速度で回転［２
、更に一対のかさ歯車３６，３７、連結歯車３８．３９
及び第２の減速機４０を介して第２のハウジング４１が
回転し、ガン１９が軸心と直角方向に矢印Ｅ−Ｅの方向
に回転する。
第２の駆動機構１７と第３の駆動機・構１８とを一体的
に減速Ｍ１２３の軸心まわシに矢印Ｆ−Ｆの方向に回転
させる場合には、第１のパルスモータ１２をコンピュー
タからの入力信号によって回転させる。すると、第１の
減速機２２を介して第１のハウジング２４が回転し、第
２の駆動機構１７と第３の駆νｈ機構１８と瀘一体的に
減速様軸２３の軸心−まわりに矢印Ｆ−Ｆの方向に回転
する。
に減速Ｍ１２３の軸心まわシに矢印Ｆ−Ｆの方向に回転
させる場合には、第１のパルスモータ１２をコンピュー
タからの入力信号によって回転させる。すると、第１の
減速機２２を介して第１のハウジング２４が回転し、第
２の駆動機構１７と第３の駆νｈ機構１８と瀘一体的に
減速様軸２３の軸心−まわりに矢印Ｆ−Ｆの方向に回転
する。
そ【、て筐１．第２及び第３のパルスモータ１２゜１３
．１４を同時に又は別個に回転させれば、ガン１９ｈど
のような角度にも回転可能、であり、これらのパルスモ
ータは、固定部材２１に集中的に配置されているので、
これらのパルスモータに対する配管及び配線が簡易化さ
れ、ガン１９を３６０ｕ回転さぜる場合でも配管及び配
線が干渉することなく円滑に回転する。′ま大回転部分
の半径は、第１１ｔｆＴが減少するので、慣性！Ｘ句が
小さくなりガン１９の急停止などが可能となり、ガン］
９の停止精度が向上する。
．１４を同時に又は別個に回転させれば、ガン１９ｈど
のような角度にも回転可能、であり、これらのパルスモ
ータは、固定部材２１に集中的に配置されているので、
これらのパルスモータに対する配管及び配線が簡易化さ
れ、ガン１９を３６０ｕ回転さぜる場合でも配管及び配
線が干渉することなく円滑に回転する。′ま大回転部分
の半径は、第１１ｔｆＴが減少するので、慣性！Ｘ句が
小さくなりガン１９の急停止などが可能となり、ガン］
９の停止精度が向上する。
またアイドル歯車機構１６によって、第１のパルスモー
タ１２によって第１のハウジング２４を回転させながら
、第２のパルスモータ１３又は第３のパルスモータ１４
を回転させて、第２の駆動機構１７又は第３の駆動機構
１８を駆動させることができる。即ち、第１のハウジン
グ２４が回転しているときは、第１の遊星歯車３５は、
第１のアイドル歯車２６上を公転するが、第２のパルス
モータ１３が回転すると、第１の連結歯車２８及び第１
のアイドル歯車２６を介Ｌ７て自転し、第２のハウジン
グ４１が回転する。同様に、第２の遊星歯車５０ｔｌｊ
：、第２のアイドル歯車２７上を公転するが、第３のパ
ルスモータ１４が回転すると、第２の連結歯車２９及び
第２のアイドル歯′Ｒ１２７を介Ｌ７て自転し、ガン駆
動軸６６が回転する。このように、第１のハウジング２
４が回転しているときでも、第２及び第３の駆動機構１
７．１８を円滑に駆動させることができる。
タ１２によって第１のハウジング２４を回転させながら
、第２のパルスモータ１３又は第３のパルスモータ１４
を回転させて、第２の駆動機構１７又は第３の駆動機構
１８を駆動させることができる。即ち、第１のハウジン
グ２４が回転しているときは、第１の遊星歯車３５は、
第１のアイドル歯車２６上を公転するが、第２のパルス
モータ１３が回転すると、第１の連結歯車２８及び第１
のアイドル歯車２６を介Ｌ７て自転し、第２のハウジン
グ４１が回転する。同様に、第２の遊星歯車５０ｔｌｊ
：、第２のアイドル歯車２７上を公転するが、第３のパ
ルスモータ１４が回転すると、第２の連結歯車２９及び
第２のアイドル歯′Ｒ１２７を介Ｌ７て自転し、ガン駆
動軸６６が回転する。このように、第１のハウジング２
４が回転しているときでも、第２及び第３の駆動機構１
７．１８を円滑に駆動させることができる。
なお、本実施例では各歯車の歯形をすぐ歯と［７て示り
、ｆｆか歯形はけすげをイψ用してもよい。
、ｆｆか歯形はけすげをイψ用してもよい。
本発明は、上記のように構成され、作用するものであ；
！）から、スポット溶接用のガンを多方向に回転させる
ようにり、た自動スポット溶接機において、゛スポット
溶接用のガンは歯車列によって構成さｆｌｆｃ駆動七＝
ｍによって任意の方向に円滑に回転できるようになって
いるので、スポット溶接面に対して常に最適な方向、例
スは直角方向にガンを回転させてスポット溶接ができ、
この結果、スポット溶接の強兜等の品質が向上し、′−
！穴生産生産性上する効果がある。まｆｃ駆動用のモー
タ自体は静止させおくことができるので、ガンを装着し
た回転部分の回転半径が小さくなると共に該回転部分の
重刑〃・数少するので、慣性質貴が小さくなり、ガンの
イ）・止精峻が同上する効果がある。またアイドル歯車
機構が設けられ、ガンを一方向に駆動させる駆動機構を
駆動させながらガンを多方向に駆動させる他の複数の駆
動機構を各別に鯰、動させることができるので、ガンを
・多方向に円滑に回転駆動することができるという効果
がある。
！）から、スポット溶接用のガンを多方向に回転させる
ようにり、た自動スポット溶接機において、゛スポット
溶接用のガンは歯車列によって構成さｆｌｆｃ駆動七＝
ｍによって任意の方向に円滑に回転できるようになって
いるので、スポット溶接面に対して常に最適な方向、例
スは直角方向にガンを回転させてスポット溶接ができ、
この結果、スポット溶接の強兜等の品質が向上し、′−
！穴生産生産性上する効果がある。まｆｃ駆動用のモー
タ自体は静止させおくことができるので、ガンを装着し
た回転部分の回転半径が小さくなると共に該回転部分の
重刑〃・数少するので、慣性質貴が小さくなり、ガンの
イ）・止精峻が同上する効果がある。またアイドル歯車
機構が設けられ、ガンを一方向に駆動させる駆動機構を
駆動させながらガンを多方向に駆動させる他の複数の駆
動機構を各別に鯰、動させることができるので、ガンを
・多方向に円滑に回転駆動することができるという効果
がある。
第１図は従来例の自動スポット溶接機の駆動装置の斜視
図、２４２図及び第３図は本発明の実施例に係り、第２
図は自動スポット彪接機の駆動装置の斜視図、第３図は
第２図にうｊりすものの栴断面図である。 １】は自ｉｉリスボット溶和ｆ機の胛すカ装品、Ｊ２は
第１のルベ動モータ、１３は第２の、町〈１°カモータ
、１４は第３の！Ａ＜動モーク、Ｊ５は鴎１の駆動枦檀
゛、１６はア・ｆドル歯車機構、】７はｆバ２の駆動機
構、１８はｈ−３の陣！麹椿梅、１９Ｃ↓ヌボウト溶接
用のガン、２１は１ｆｄ定部拐、２４け第１のハウジン
グ、４１は第２のハウジング、６６はガン駆動軸である
。 特許出願人 日野自動車工業材・式会社代理人 弁理士
内 １）和 男
図、２４２図及び第３図は本発明の実施例に係り、第２
図は自動スポット彪接機の駆動装置の斜視図、第３図は
第２図にうｊりすものの栴断面図である。 １】は自ｉｉリスボット溶和ｆ機の胛すカ装品、Ｊ２は
第１のルベ動モータ、１３は第２の、町〈１°カモータ
、１４は第３の！Ａ＜動モーク、Ｊ５は鴎１の駆動枦檀
゛、１６はア・ｆドル歯車機構、】７はｆバ２の駆動機
構、１８はｈ−３の陣！麹椿梅、１９Ｃ↓ヌボウト溶接
用のガン、２１は１ｆｄ定部拐、２４け第１のハウジン
グ、４１は第２のハウジング、６６はガン駆動軸である
。 特許出願人 日野自動車工業材・式会社代理人 弁理士
内 １）和 男
Claims (1)
- 固定部材に集中的に配置された第１．第２及び第３の駆
動モータと、前記第１の駆動モータによって駆動される
第１のハウジングを設けた第１の駆動機構と、前記第１
のハウジング内に装着され前記第２の駆動モータによっ
て駆動される第２のハウジングを設けた第２の駆動機構
と、前記第２のハウジングに装着されたスポット溶接用
のガンと、該ガンのガン駆動軸を前記第３の駆動モータ
によって回転させる第３の駆動機構と、前記第１の駆動
機構を駆動させながら前記第２及び第３の駆動機構を夫
々駆動可能としたアイドル歯車機構とからなり、前記ガ
ンを第３の駆動機構によって軸心まわりに回転させかつ
前記第２の駆動機構により軸心の方向と直角方向に回転
させると共に前記第２及び第３の駆動機構を駆動させな
がら前記第１の駆動機構を駆動させることによって該ガ
ンを任意の方向に回転させるように構成した仁とを特徴
とする自動スポット溶接機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118740A JPS609590A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動スポツト溶接機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118740A JPS609590A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動スポツト溶接機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609590A true JPS609590A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0259035B2 JPH0259035B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=14743889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118740A Granted JPS609590A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動スポツト溶接機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609590A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502845A (ja) * | 1985-05-14 | 1987-11-12 | ラムトロン・インターナショナル・コーポレーション | 集積回路一強誘電体メモリ複合装置並びに該複合装置を製造するためのイオンビ−ム法 |
| FR2719515A1 (fr) * | 1994-05-06 | 1995-11-10 | Peugeot | Pince à souder par points. |
| CN108747191A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 苏州迈德焊接科技有限公司 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
| JP2019171424A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58118740A patent/JPS609590A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502845A (ja) * | 1985-05-14 | 1987-11-12 | ラムトロン・インターナショナル・コーポレーション | 集積回路一強誘電体メモリ複合装置並びに該複合装置を製造するためのイオンビ−ム法 |
| FR2719515A1 (fr) * | 1994-05-06 | 1995-11-10 | Peugeot | Pince à souder par points. |
| JP2019171424A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接装置 |
| CN108747191A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 苏州迈德焊接科技有限公司 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259035B2 (ja) | 1990-12-11 |
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