CN108747191A - 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 - Google Patents
全位置自动焊接装置中的双驱动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108747191A CN108747191A CN201810767075.0A CN201810767075A CN108747191A CN 108747191 A CN108747191 A CN 108747191A CN 201810767075 A CN201810767075 A CN 201810767075A CN 108747191 A CN108747191 A CN 108747191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- driving
- driven
- shaft
- holding tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全位置自动焊接装置中的双驱动结构，壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面构成底部带缺口的圆孔面；在二个伸展臂前面上开设有圆环状容纳槽，带缺口的开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中；在壳体前面上开设有与圆环状容纳槽顶部贯通的凹槽，在凹槽中活动设置有由驱动电机驱动的主动轴，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴两侧分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动。该结构能驱动开口齿轮连续稳定运行且能实现各组成部分的快速安装。
Description
技术领域
本发明涉及到全位置自动焊接装置，尤其涉及一种全位置自动焊接装置中的双驱动结构。
背景技术
随着我国经济的高速腾飞，油气等行业也快速发展起来，管道建设中的长输管道的应用也越来越广泛。长输管道均是由多段管段焊接构成，如果单靠传统人工焊接，工人的劳动强度大、工作环境差、焊接质量难以得到有效保障、生产效率低、施工进程非常缓慢，而且我国的专业焊接技术工人缺乏，人力资源不足，这些问题严重制约着管道建设的发展。因而全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向，得到了长足的发展和应用。传统的全位置自动焊接装置中的的驱动结构驱动不稳定，无法保证开口齿轮连续稳定运行。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种能驱动开口齿轮连续稳定运行的全位置自动焊接装置中的双驱动结构。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括：壳体和带缺口的开口齿轮，焊接钨极镶嵌于开口齿轮上，壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面均为弧形面，二个弧形面构成底部带缺口的圆孔面；全位置自动焊接装置能通过带缺口的圆孔面套设于待焊接管道上。在二个伸展臂前面上开设有向内凹进的圆环状容纳槽，圆环状容纳槽的中心线与圆孔面的中心线重合，且圆环状容纳槽两端贯穿圆孔面底部的两侧缺口面，开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中且开口齿轮能在圆环状容纳槽中转动；在壳体前面上开设有向内凹进的凹槽，凹槽位于圆环状容纳槽顶部且凹槽底部与圆环状容纳槽顶部贯通，在凹槽中活动设置有主动轴，主动轴由驱动电机驱动绕自身轴线转动，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴左侧设置有第一齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动；在主动轴右侧设置有第二齿轮组，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动；在驱动电机的驱动下，通过第一齿轮传动和第二齿轮传动驱动开口齿轮沿同一个方向转动。
进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧设置有至少一根第一从动轴，每根第一从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第一从动轴上均固定设置有第一从动齿轮，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧设置有至少一根第二从动轴，每根第二从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第二从动轴上均固定设置有第二从动齿轮，各第二从动齿轮依次啮合。
各第一从动轴、各第二从动轴可以是如上所述活动设置于凹槽中的，也可以是固定设置于凹槽中的，具体如下：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧固定设置有至少一根第一从动轴，在每根第一从动轴上均套设有第一从动齿轮，各第一从动齿轮能在对应第一从动轴上转动，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧固定设置有至少一根第二从动轴，在每根第二从动轴上均套设有第二从动齿轮，各第二从动齿轮能在对应第二从动轴上转动，各第二从动齿轮依次啮合。
进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧间隔设置有二根第一从动轴；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧间隔设置有二根第二从动轴。
进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，主动轴轴线位于圆孔面中心线的正上方。
进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，在凹槽中设置有挡块，挡块位于第一主动齿轮、第一齿轮传动、第二主动齿轮、第二齿轮传动与开口齿轮合围形成的包围腔中。
本发明的有益效果是：能驱动开口齿轮连续稳定运行，且第一主动齿轮与第一齿轮传动、第二主动齿轮与第二齿轮传动、开口齿轮的配合安装方便，无需精确计算第一主动齿轮和第二主动齿轮的准确位置即能实现第一主动齿轮与第一齿轮传动、第二主动齿轮与第二齿轮传动、开口齿轮的快速安装。
附图说明
图1是本发明所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构的立体结构示意图。
图2是图1中A方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实施例所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括：壳体1和带缺口的开口齿轮2，焊接钨极镶嵌于开口齿轮2上，壳体1底部两侧向下伸展形成二个伸展臂11，二个伸展臂11的内侧面均为弧形面，二个弧形面构成底部带缺口的圆孔面12，全位置自动焊接装置能通过带缺口的圆孔面12套设于待焊接管道上。
在二个伸展臂11前面上开设有向内凹进的圆环状容纳槽3，圆环状容纳槽3的中心线与圆孔面12的中心线重合，且圆环状容纳槽3两端贯穿圆孔面12底部的两侧缺口面13，开口齿轮2活动设置于圆环状容纳槽3中且开口齿轮2能在圆环状容纳槽3中转动。在壳体1前面上开设有向内凹进的凹槽4，凹槽4位于圆环状容纳槽3顶部且凹槽4底部与圆环状容纳槽3顶部贯通，在凹槽4中活动设置有主动轴5，主动轴5由驱动电机驱动绕自身轴线转动。在主动轴5上固定设置有第一主动齿轮51和第二主动齿轮52，在主动轴5左侧设置有第一齿轮组，第一主动齿轮51、第一齿轮组构成驱动开口齿轮2转动的第一齿轮传动。在主动轴5右侧设置有第二齿轮组，第二主动齿轮52、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动。在驱动电机的驱动下，通过第一齿轮传动和第二齿轮传动驱动开口齿轮2沿同一个方向转动，从而使镶嵌于开口齿轮2上的焊接钨极沿管道表面运动、与全位置自动焊接装置中的焊丝配合完全焊接任务。
本实施例中所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴5左侧设置有至少一根第一从动轴6，每根第一从动轴6均能绕自身轴线转动，在每根第一从动轴6上均固定设置有第一从动齿轮61，各第一从动齿轮61依次啮合。在实际制造中，通常在主动轴5左侧间隔设置有二根第一从动轴6。
本实施例中所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴5右侧设置有至少一根第二从动轴7，每根第二从动轴7均能绕自身轴线转动，在每根第二从动轴7上均固定设置有第二从动齿轮71，各第二从动齿轮71依次啮合。在实际制造中，通常在主动轴5右侧间隔设置有二根第二从动轴7。
各第一从动轴6、各第二从动轴7可以是如上所述活动设置于凹槽4中，也可以固定设置有凹槽4中，具体如下：
所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴5左侧固定设置有至少一根第一从动轴6，在每根第一从动轴6上均套设有第一从动齿轮61，各第一从动齿轮61能在对应第一从动轴6上转动，各第一从动齿轮61依次啮合。所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴5右侧固定设置有至少一根第二从动轴7，在每根第二从动轴7上均套设有第二从动齿轮71，各第二从动齿轮71能在对应第二从动轴7上转动，各第二从动齿轮71依次啮合。
更优选地，本实施例中还可使主动轴5轴线位于圆孔面12中心线的正上方。在凹槽4中设置有挡块8，挡块8位于第一主动齿轮51、第一齿轮传动、第二主动齿轮52、第二齿轮传动与开口齿轮2合围形成的包围腔中。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
本发明的优点是：能驱动开口齿轮2连续稳定运行，且第一主动齿轮51与第一齿轮传动、第二主动齿轮52与第二齿轮传动、开口齿轮2的配合安装方便，无需精确计算第一主动齿轮51和第二主动齿轮52的准确位置即能实现第一主动齿轮51与第一齿轮传动、第二主动齿轮52与第二齿轮传动、开口齿轮2的快速安装。
Claims (6)
1.全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括：壳体和带缺口的开口齿轮，其特征在于：壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面均为弧形面，二个弧形面构成底部带缺口的圆孔面；在二个伸展臂前面上开设有向内凹进的圆环状容纳槽，圆环状容纳槽的中心线与圆孔面的中心线重合，且圆环状容纳槽两端贯穿圆孔面底部的两侧缺口面，开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中且开口齿轮能在圆环状容纳槽中转动；在壳体前面上开设有向内凹进的凹槽，凹槽位于圆环状容纳槽顶部且凹槽底部与圆环状容纳槽顶部贯通，在凹槽中活动设置有主动轴，主动轴由驱动电机驱动绕自身轴线转动，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴左侧设置有第一齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动；在主动轴右侧设置有第二齿轮组，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动；在驱动电机的驱动下，通过第一齿轮传动和第二齿轮传动驱动开口齿轮沿同一个方向转动。
2.按照权利要求1所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧设置有至少一根第一从动轴，每根第一从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第一从动轴上均固定设置有第一从动齿轮，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧设置有至少一根第二从动轴，每根第二从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第二从动轴上均固定设置有第二从动齿轮，各第二从动齿轮依次啮合。
3.按照权利要求1所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧固定设置有至少一根第一从动轴，在每根第一从动轴上均套设有第一从动齿轮，各第一从动齿轮能在对应第一从动轴上转动，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧固定设置有至少一根第二从动轴，在每根第二从动轴上均套设有第二从动齿轮，各第二从动齿轮能在对应第二从动轴上转动，各第二从动齿轮依次啮合。
4.按照权利要求2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧间隔设置有二根第一从动轴；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧间隔设置有二根第二从动轴。
5.按照权利要求1、2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：主动轴轴线位于圆孔面中心线的正上方。
6.按照权利要求1、2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：在凹槽中设置有挡块，挡块位于第一主动齿轮、第一齿轮传动、第二主动齿轮、第二齿轮传动与开口齿轮合围形成的包围腔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810767075.0A CN108747191A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810767075.0A CN108747191A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108747191A true CN108747191A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63973582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810767075.0A Pending CN108747191A (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108747191A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113317052A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 王超 | 一种手持式树木环切装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609590A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hino Motors Ltd | 自動スポツト溶接機の駆動装置 |
| JPH09271939A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 配管溶接装置 |
| US20060076318A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-13 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | All position automatic welding head and method for operating the same |
| CN101862880A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-10-20 | 唐山开元机器人系统有限公司 | 主弦杆接头机器人焊接系统 |
| CN102278083A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-14 | 抚州市临川白勇海洋工程有限公司 | 一种带背钳的智能化套管钳 |
| JP2012045553A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Ihi Corp | 管用自動溶接装置 |
| CN103042422A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-17 | 柳州正菱重型数控机床有限公司 | 双齿轮消隙进给箱 |
| CN104439624A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 马鞍山朗辉机械有限公司 | 小型管道自动焊合机 |
| KR101531487B1 (ko) * | 2014-05-16 | 2015-07-07 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 용접장치 및 그 방법 |
| CN204603547U (zh) * | 2015-01-21 | 2015-09-02 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种用于紧凑型封闭性腔体焊机惰性气体回路装置 |
| CN105171323A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-23 | 山东豪迈重工有限公司 | 开口式三爪自定心回转装置 |
| CN105234604A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构 |
| CN208644528U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-26 | 苏州迈德焊接科技有限公司 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
-
2018
- 2018-07-13 CN CN201810767075.0A patent/CN108747191A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS609590A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hino Motors Ltd | 自動スポツト溶接機の駆動装置 |
| JPH09271939A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 配管溶接装置 |
| US20060076318A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-13 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | All position automatic welding head and method for operating the same |
| CN101862880A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-10-20 | 唐山开元机器人系统有限公司 | 主弦杆接头机器人焊接系统 |
| JP2012045553A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Ihi Corp | 管用自動溶接装置 |
| CN102278083A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-14 | 抚州市临川白勇海洋工程有限公司 | 一种带背钳的智能化套管钳 |
| CN103042422A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-17 | 柳州正菱重型数控机床有限公司 | 双齿轮消隙进给箱 |
| KR101531487B1 (ko) * | 2014-05-16 | 2015-07-07 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 용접장치 및 그 방법 |
| CN104439624A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 马鞍山朗辉机械有限公司 | 小型管道自动焊合机 |
| CN204603547U (zh) * | 2015-01-21 | 2015-09-02 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种用于紧凑型封闭性腔体焊机惰性气体回路装置 |
| CN105171323A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-23 | 山东豪迈重工有限公司 | 开口式三爪自定心回转装置 |
| CN105234604A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 济南金鲁鼎焊接技术有限公司 | 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构 |
| CN208644528U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-26 | 苏州迈德焊接科技有限公司 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113317052A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 王超 | 一种手持式树木环切装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108747191A (zh) | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 | |
| CN208644528U (zh) | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 | |
| CN104112038A (zh) | 直线共轭内啮合泵齿廓设计方法 | |
| CN103624796A (zh) | 一种机器人手腕体前端转动机构 | |
| CN205841701U (zh) | 整体式减速箱密封结构 | |
| CN202468932U (zh) | 一种高速齿轮箱用密封迷宫 | |
| CN204805439U (zh) | 一种大传动比减速箱 | |
| CN103495644A (zh) | 汽车转向泵电机轴台阶孔加工方法及加工设备 | |
| CN107542890A (zh) | 一种行星架结构及该行星架结构的加工工艺 | |
| CN205956337U (zh) | 一种分离式调速装置 | |
| CN104018851B (zh) | 一种内嵌式单液注浆板 | |
| CN205817271U (zh) | 一种具零件定位功能的旋转工装分度盘 | |
| CN211117378U (zh) | 一种简易工业机器人减速器 | |
| CN205733895U (zh) | 四针板对刺针刺机齿轮箱输出轴的加工夹具 | |
| CN205922143U (zh) | 一种修枝机机械调速装置 | |
| CN206816806U (zh) | 一种变速拨头 | |
| CN205446655U (zh) | 锥齿减速器箱体 | |
| CN204686035U (zh) | 一种数控加工中心具有双段齿轮箱的主轴结构 | |
| CN205780779U (zh) | 一种减速机导风装置 | |
| CN207043829U (zh) | 一种卧式加工中心换刀机械手花键传动替代机构 | |
| CN207728717U (zh) | 一种高效率传动轴 | |
| CN204512371U (zh) | 变速器输入轴支撑结构 | |
| CN219855331U (zh) | 转矩平衡型钻孔机传动齿轮箱 | |
| CN217942079U (zh) | 一种齿轮生产加工去毛刺设备 | |
| CN205078729U (zh) | 稳定型减速机齿轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.1 Xingyuan Road, Nanfeng Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU WU GOU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Suzhou Meide Welding Technology Co., Ltd., No. 1, Xingyuan Road, Nanfeng Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU MTURN WELDING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |