JPH09271939A - 配管溶接装置 - Google Patents
配管溶接装置Info
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- JPH09271939A JPH09271939A JP8380996A JP8380996A JPH09271939A JP H09271939 A JPH09271939 A JP H09271939A JP 8380996 A JP8380996 A JP 8380996A JP 8380996 A JP8380996 A JP 8380996A JP H09271939 A JPH09271939 A JP H09271939A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右及び下側に配設された他の配管との間隔
が超狭隘な配管について円周多層盛り溶接が可能な装置
を実現する。 【解決手段】 馬蹄形状のトーチヘッド部１，８と巻取
りドラム部１２と、トーチヘッド部１，８の後部に結合
された馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転駆動機構
部１４と、同駆動機構部１４の後部に設けられた管クラ
ンプ機構部１５と上部に設けられたワイヤ送給機構部１
６を備えたことによって、左右及び下側に他の配管が超
狭隘な間隔で配設された配管ａについての円周多層盛り
溶接が可能となり、また、トーチヘッド部１，８の溶接
トーチ８がトーチボディとその下部に設けられた金網板
を備えたことによって、シールドガスによる溶接部の良
好なシールが可能となり、更に、トーチヘッド部１，８
のアーク長制御軸がマイクロモータ２とスライド５を備
えたことによって、溶接部と溶接トーチ８及びワイヤノ
ズル１０との間隔調節が容易となる。
が超狭隘な配管について円周多層盛り溶接が可能な装置
を実現する。 【解決手段】 馬蹄形状のトーチヘッド部１，８と巻取
りドラム部１２と、トーチヘッド部１，８の後部に結合
された馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転駆動機構
部１４と、同駆動機構部１４の後部に設けられた管クラ
ンプ機構部１５と上部に設けられたワイヤ送給機構部１
６を備えたことによって、左右及び下側に他の配管が超
狭隘な間隔で配設された配管ａについての円周多層盛り
溶接が可能となり、また、トーチヘッド部１，８の溶接
トーチ８がトーチボディとその下部に設けられた金網板
を備えたことによって、シールドガスによる溶接部の良
好なシールが可能となり、更に、トーチヘッド部１，８
のアーク長制御軸がマイクロモータ２とスライド５を備
えたことによって、溶接部と溶接トーチ８及びワイヤノ
ズル１０との間隔調節が容易となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本配設された
小口径厚肉配管等の間の超狭隘作業空間下で行われる管
と管の円周多層盛り自動溶接に適用される配管溶接装置
に関する。
小口径厚肉配管等の間の超狭隘作業空間下で行われる管
と管の円周多層盛り自動溶接に適用される配管溶接装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数本の配管が配設される場所において
配管と配管を突合せて行う配管の円周多層盛り自動溶接
に対しては、従来より多くの配管溶接装置が提供されて
いる。
配管と配管を突合せて行う配管の円周多層盛り自動溶接
に対しては、従来より多くの配管溶接装置が提供されて
いる。
【０００３】従来の配管溶接装置において、ワイヤ添加
方式の場合には、ヘッド構造の制約から、作業空間とし
て配管の最小面間寸法が３０mm以上とされていた。ま
た、面間寸法が３０mm未満で薄肉管の場合は、溶接ワイ
ヤの代りにインサートリングを用いて溶接が行われてい
た。
方式の場合には、ヘッド構造の制約から、作業空間とし
て配管の最小面間寸法が３０mm以上とされていた。ま
た、面間寸法が３０mm未満で薄肉管の場合は、溶接ワイ
ヤの代りにインサートリングを用いて溶接が行われてい
た。
【０００４】しかし、本発明が対象とする面間寸法が１
８mmという超狭隘で、かつ、厚肉管の多層盛り溶接に適
用する配管溶接装置はこれまでに開発されておらず、従
来は高熟練溶接士の手溶接に頼るしかなかった。
８mmという超狭隘で、かつ、厚肉管の多層盛り溶接に適
用する配管溶接装置はこれまでに開発されておらず、従
来は高熟練溶接士の手溶接に頼るしかなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の配管溶接装置に
おいては、前記のように面間寸法が１８mmで厚肉小口径
管の溶接に適用可能な装置はなかった。これを手溶接に
より施工する場合、作業空間の制約により非常に溶接が
やりにくく、溶接品質、溶接能率等の面において課題が
あった。
おいては、前記のように面間寸法が１８mmで厚肉小口径
管の溶接に適用可能な装置はなかった。これを手溶接に
より施工する場合、作業空間の制約により非常に溶接が
やりにくく、溶接品質、溶接能率等の面において課題が
あった。
【０００６】本発明は、上記課題を解決しようとするも
ので、シールド性のよい超扁平で耐熱構造の溶接トーチ
とワイヤノズルとトーチ案内機構を狭隘な作業空間に収
まるように径方向にコンパクト化して溶接ヘッドを構成
し、小口径管の多層盛り溶接の自動化を可能にすること
により、品質向上、能率向上及び工数の低減を図りうる
ものとしたワイヤ添加式配管溶接装置の提供を目的とす
る。
ので、シールド性のよい超扁平で耐熱構造の溶接トーチ
とワイヤノズルとトーチ案内機構を狭隘な作業空間に収
まるように径方向にコンパクト化して溶接ヘッドを構成
し、小口径管の多層盛り溶接の自動化を可能にすること
により、品質向上、能率向上及び工数の低減を図りうる
ものとしたワイヤ添加式配管溶接装置の提供を目的とす
る。
【０００７】
（１）請求項１に記載の発明に係る配管溶接装置は、ト
ーチヘッド本体とアーク長制御軸（以下、ＡＶＣ軸とす
る）と溶接トーチとワイヤノズル１０が設けられ馬蹄形
状に形成されたトーチヘッド部、同トーチヘッド部の前
部に結合され馬蹄形状に形成された巻取りドラム、上記
トーチヘッド部の後部に設けられ同トーチヘッド部に結
合される馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転駆動機
構部、同ヘッド回転駆動機構部の後部に結合され溶接対
象の配管をクランプする管クランプ機構部、および上記
ヘッド回転駆動機構部の上部に設けられたワイヤ送給機
構部を備えたことを特徴としている。
ーチヘッド本体とアーク長制御軸（以下、ＡＶＣ軸とす
る）と溶接トーチとワイヤノズル１０が設けられ馬蹄形
状に形成されたトーチヘッド部、同トーチヘッド部の前
部に結合され馬蹄形状に形成された巻取りドラム、上記
トーチヘッド部の後部に設けられ同トーチヘッド部に結
合される馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転駆動機
構部、同ヘッド回転駆動機構部の後部に結合され溶接対
象の配管をクランプする管クランプ機構部、および上記
ヘッド回転駆動機構部の上部に設けられたワイヤ送給機
構部を備えたことを特徴としている。
【０００８】上記において、他の配管が左右及び下側に
配設された配管の円周多層盛り溶接を行う場合、管クラ
ンプ機構部により本発明に係る配管溶接装置を上記配管
にクランプした後、ヘッド回転駆動機構部によりトーチ
ヘッド部と巻取りドラムを上記配管の回りに回転させ、
溶接を行う。
配設された配管の円周多層盛り溶接を行う場合、管クラ
ンプ機構部により本発明に係る配管溶接装置を上記配管
にクランプした後、ヘッド回転駆動機構部によりトーチ
ヘッド部と巻取りドラムを上記配管の回りに回転させ、
溶接を行う。
【０００９】本発明においては、上記ヘッド回転駆動機
構部のトーチヘッド部に結合される回転歯車とトーチヘ
ッド部と巻取りドラムが馬蹄形状であり、その回転時に
上記配管の左右及び下側の他の配管との間の超狭隘な間
隙を通過可能に形成されているため、これらが上記配管
の回りを回転して円周多層盛り溶接することができる。
構部のトーチヘッド部に結合される回転歯車とトーチヘ
ッド部と巻取りドラムが馬蹄形状であり、その回転時に
上記配管の左右及び下側の他の配管との間の超狭隘な間
隙を通過可能に形成されているため、これらが上記配管
の回りを回転して円周多層盛り溶接することができる。
【００１０】（２）請求項２に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の配管溶接装置において、上記溶接トーチ
が、内部に水冷機構を有する扁平形状のトーチボディ
と、同トーチボディの下部に設けられシールドカップに
より保持された金網板とを備えたことを特徴としてい
る。
（１）に記載の配管溶接装置において、上記溶接トーチ
が、内部に水冷機構を有する扁平形状のトーチボディ
と、同トーチボディの下部に設けられシールドカップに
より保持された金網板とを備えたことを特徴としてい
る。
【００１１】本発明においては、溶接トーチのトーチボ
ディが水冷機構を有するため、上記発明（１）の作用に
加えて溶接電極に大電流を流すことが可能となり、溶接
能率の向上が可能となる。
ディが水冷機構を有するため、上記発明（１）の作用に
加えて溶接電極に大電流を流すことが可能となり、溶接
能率の向上が可能となる。
【００１２】また、金網板が設けられいてるため、シー
ルドガスの吹出し口から溶接部までの距離が短いにもか
かわらず、トーチヘッド部が吹出すシールドガスは層流
状態が保たれ、溶接部は良好にシールされ、高品質の溶
接が可能となる。
ルドガスの吹出し口から溶接部までの距離が短いにもか
かわらず、トーチヘッド部が吹出すシールドガスは層流
状態が保たれ、溶接部は良好にシールされ、高品質の溶
接が可能となる。
【００１３】（３）請求項３に記載の発明は、上記発明
（１）に記載の配管溶接装置において、上記ＡＶＣ軸
が、トーチヘッド本体に固定されたマイクロモータと、
同モータに接続され上記溶接トーチとワイヤノズルを配
管の中心軸に向けて移動させるスライドを備えたことを
特徴としている。
（１）に記載の配管溶接装置において、上記ＡＶＣ軸
が、トーチヘッド本体に固定されたマイクロモータと、
同モータに接続され上記溶接トーチとワイヤノズルを配
管の中心軸に向けて移動させるスライドを備えたことを
特徴としている。
【００１４】本発明においては、ＡＶＣ軸がマイクロモ
ータとスライドを備えたものとしたため、上記発明
（１）の作用に加えて、配管の中心軸に向かう方向への
溶接トーチ及びワイヤノズルの移動が容易となり、配管
の溶接部と溶接トーチ及びワイヤノズルとの間隔の容易
な調節が可能となる。
ータとスライドを備えたものとしたため、上記発明
（１）の作用に加えて、配管の中心軸に向かう方向への
溶接トーチ及びワイヤノズルの移動が容易となり、配管
の溶接部と溶接トーチ及びワイヤノズルとの間隔の容易
な調節が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態に係る配管
溶接装置について、図１乃至図７により説明する。
溶接装置について、図１乃至図７により説明する。
【００１６】なお、図１乃至図７は、本実施形態に係る
配管溶接装置が、左右に配管ｂ，ｃ、下方に配管ｄが設
けられそれぞれの配管ｂ，ｃ，ｄとの間に超狭隘空間
（配管の面間寸法が１８mm）が形成された配管ａの円周
多層盛り溶接に適用される場合を示しており、配管の取
付け、溶接は、下層のものから上層のものへと順次行わ
れる。
配管溶接装置が、左右に配管ｂ，ｃ、下方に配管ｄが設
けられそれぞれの配管ｂ，ｃ，ｄとの間に超狭隘空間
（配管の面間寸法が１８mm）が形成された配管ａの円周
多層盛り溶接に適用される場合を示しており、配管の取
付け、溶接は、下層のものから上層のものへと順次行わ
れる。
【００１７】また、図１は、本実施形態に係る配管溶接
装置を上記配管ａに配設した後、トーチヘッド本体１を
溶接時の回転方向と反対の方向に２７０度回転させ、溶
接トーチ８を後述の溶接開始位置とした状態を示してい
る。
装置を上記配管ａに配設した後、トーチヘッド本体１を
溶接時の回転方向と反対の方向に２７０度回転させ、溶
接トーチ８を後述の溶接開始位置とした状態を示してい
る。
【００１８】図１乃至図７に示す本実施形態に係る配管
溶接装置は、トーチヘッド本体１とＡＶＣ軸と溶接トー
チ８とワイヤノズル１０が設けられたトーチヘッド部、
同トーチヘッド部の前方に設けられ上記トーチヘッド本
体１にプレート１１を介して結合された巻取りドラム１
２、同トーチヘッド部のトーチヘッド本体１の後部にア
ダプタ１３を介して結合されたヘッド回転駆動機構部１
４、同駆動機構部１４の後部に結合された管クランプ機
構部１５、および上記ヘッド回転駆動機構部１４の上部
に結合されたワイヤ送給機構部１６により形成されてい
る。
溶接装置は、トーチヘッド本体１とＡＶＣ軸と溶接トー
チ８とワイヤノズル１０が設けられたトーチヘッド部、
同トーチヘッド部の前方に設けられ上記トーチヘッド本
体１にプレート１１を介して結合された巻取りドラム１
２、同トーチヘッド部のトーチヘッド本体１の後部にア
ダプタ１３を介して結合されたヘッド回転駆動機構部１
４、同駆動機構部１４の後部に結合された管クランプ機
構部１５、および上記ヘッド回転駆動機構部１４の上部
に結合されたワイヤ送給機構部１６により形成されてい
る。
【００１９】上記トーチヘッド部に設けられたトーチヘ
ッド本体１は、図２に示すように馬蹄形状であり、配管
ａの周囲を回転する際に他の配管ｂ，ｃ，ｄとの間の空
間を通過可能に形成されており、その内面にＡＶＣ軸が
設けられている。
ッド本体１は、図２に示すように馬蹄形状であり、配管
ａの周囲を回転する際に他の配管ｂ，ｃ，ｄとの間の空
間を通過可能に形成されており、その内面にＡＶＣ軸が
設けられている。
【００２０】上記ＡＶＣ軸は、マイクロモータ２、かさ
歯車３ａ，３ｂ、送りねじ４、薄型スライド５、リミッ
トスイッチ６ａ，６ｂ、ナットプレート３４、及びステ
ージ７により形成されており、上記薄型スライド５は２
本のガイドシャフト３５と軸受け内蔵のスライダとで形
成され、スライダはステージ７に結合している。
歯車３ａ，３ｂ、送りねじ４、薄型スライド５、リミッ
トスイッチ６ａ，６ｂ、ナットプレート３４、及びステ
ージ７により形成されており、上記薄型スライド５は２
本のガイドシャフト３５と軸受け内蔵のスライダとで形
成され、スライダはステージ７に結合している。
【００２１】上記マイクロモータ２は、トーチヘッド本
体１に固定され、その軸がかさ歯車３ａ，３ｂを介して
送りねじ４に接続されており、この送りねじ４はマイク
ロモータ２を駆動すると回転し、送りねじ４に螺合した
ナットプレート３４を介してスライダを上下移動させ、
ステージ７を上下移動させる。
体１に固定され、その軸がかさ歯車３ａ，３ｂを介して
送りねじ４に接続されており、この送りねじ４はマイク
ロモータ２を駆動すると回転し、送りねじ４に螺合した
ナットプレート３４を介してスライダを上下移動させ、
ステージ７を上下移動させる。
【００２２】上記ステージ７は、扁平な溶接トーチ８に
結合され、また、図２（ａ）に示すように９０度曲げら
れたワイヤノズル１０に支持板９を介して接続されてお
り、上記ステージ７が下方に移動すると、溶接トーチ８
とワイヤノズル１０は配管ａの中心軸に向かう方向に移
動する。
結合され、また、図２（ａ）に示すように９０度曲げら
れたワイヤノズル１０に支持板９を介して接続されてお
り、上記ステージ７が下方に移動すると、溶接トーチ８
とワイヤノズル１０は配管ａの中心軸に向かう方向に移
動する。
【００２３】なお、上記トーチヘッド本体１にはリミッ
トスイッチ６ａ，６ｂが設けられており、薄型スライド
５のスライダの上下ストローク端においてナットプレー
ト３４の突起部がこれらを蹴ることにより、スライダの
上下移動を停止させるものとしている。
トスイッチ６ａ，６ｂが設けられており、薄型スライド
５のスライダの上下ストローク端においてナットプレー
ト３４の突起部がこれらを蹴ることにより、スライダの
上下移動を停止させるものとしている。
【００２４】上記溶接トーチ８は、図３に示すようにト
ーチボディ２１、ノズル２２ａ，２２ｂ，２３、電極２
４、コレット２５、キャップ２６、オリフィス部２７、
金網板２８、シールドカップ２９、絶縁ケース３０、及
び絶縁板３３により形成されている。
ーチボディ２１、ノズル２２ａ，２２ｂ，２３、電極２
４、コレット２５、キャップ２６、オリフィス部２７、
金網板２８、シールドカップ２９、絶縁ケース３０、及
び絶縁板３３により形成されている。
【００２５】上記トーチボディ２１は、長方形の扁平な
形状であり、水冷用孔とシールドガス供給孔が設けられ
ており、それぞれにノズル２２ａ，２２ｂ，２３が接続
されている。電極２４はトーチボディ２１の直角方向に
配設され、コレット２５とキャップ２６とにより保持さ
れている。
形状であり、水冷用孔とシールドガス供給孔が設けられ
ており、それぞれにノズル２２ａ，２２ｂ，２３が接続
されている。電極２４はトーチボディ２１の直角方向に
配設され、コレット２５とキャップ２６とにより保持さ
れている。
【００２６】上記ノズル２３からはシールドガスがトー
チボディ２１内の空間部に供給され、このガスは電極２
４の円周方向に複数の穴が設けられて形成されたオリフ
ィス部２７を通過する。
チボディ２１内の空間部に供給され、このガスは電極２
４の円周方向に複数の穴が設けられて形成されたオリフ
ィス部２７を通過する。
【００２７】トーチボディ２１の下部には、ガスレンズ
用としてメッシュが粗密の金網を複数枚組合せて形成さ
れた金網板２８がはめ込まれ、ねじ込まれた短尺大口径
のシールドカップ２９により保持されている。そのた
め、上記オリフィス部２７を通過したシールドガスは、
この金網板２８を通った後、均等な流れとなってシール
ドカップ２９より排出され、配管の溶接部に適正なシー
ルドガス雰囲気を形成する。
用としてメッシュが粗密の金網を複数枚組合せて形成さ
れた金網板２８がはめ込まれ、ねじ込まれた短尺大口径
のシールドカップ２９により保持されている。そのた
め、上記オリフィス部２７を通過したシールドガスは、
この金網板２８を通った後、均等な流れとなってシール
ドカップ２９より排出され、配管の溶接部に適正なシー
ルドガス雰囲気を形成する。
【００２８】上記トーチボディ２１は、絶縁ケース３０
に配設されており、絶縁ブッシュ３１を介してねじ３２
によりこの絶縁ケース３０に固定されるとともに、絶縁
板３３を介してＡＶＣ軸のステージ７に結合されてい
る。
に配設されており、絶縁ブッシュ３１を介してねじ３２
によりこの絶縁ケース３０に固定されるとともに、絶縁
板３３を介してＡＶＣ軸のステージ７に結合されてい
る。
【００２９】上記トーチヘッド部の前方に設けられた巻
取りドラム１２は、図４に示すように馬蹄形状であり、
上記トーチヘッド本体１とその中心軸を同一とし、プレ
ート１１を介してトーチヘッド本体１に取付けられてい
る。
取りドラム１２は、図４に示すように馬蹄形状であり、
上記トーチヘッド本体１とその中心軸を同一とし、プレ
ート１１を介してトーチヘッド本体１に取付けられてい
る。
【００３０】上記トーチヘッド本体１の後部に結合され
たアダプタ１３も、図５に示すように馬蹄形状であり、
同アダプタ１３が結合されるヘッド回転駆動機構部１４
には、図６に示するように馬蹄形状の回転歯車３６が設
けられており、これが上記アダプタ１３と結合して上記
トーチヘッド本体１を回転駆動する。
たアダプタ１３も、図５に示すように馬蹄形状であり、
同アダプタ１３が結合されるヘッド回転駆動機構部１４
には、図６に示するように馬蹄形状の回転歯車３６が設
けられており、これが上記アダプタ１３と結合して上記
トーチヘッド本体１を回転駆動する。
【００３１】上記ヘッド回転駆動機構部１４の後部には
管クランプ機構部１５が結合されており、同管クランプ
機構部１５は、図７に示すように本体ブロック１７、爪
１８ａ，１８ｂ、クランプねじ１９、及びハンドル２０
により形成されており、本体ブロック１７を配管ａに当
て、右ねじと左ねじを持つクランプねじ１９をハンドル
２０で回し、爪１８ａ，１８ｂでクランプすることによ
り本実施形態に係る装置を配管ａに固定する。
管クランプ機構部１５が結合されており、同管クランプ
機構部１５は、図７に示すように本体ブロック１７、爪
１８ａ，１８ｂ、クランプねじ１９、及びハンドル２０
により形成されており、本体ブロック１７を配管ａに当
て、右ねじと左ねじを持つクランプねじ１９をハンドル
２０で回し、爪１８ａ，１８ｂでクランプすることによ
り本実施形態に係る装置を配管ａに固定する。
【００３２】次に、本実施形態に係る配管溶接装置を用
いて行う溶接の手順について、説明する。まず、馬蹄形
状のトーチヘッド本体１のＵ字形状の溝を下向きとして
本実施形態に係る配管溶接装置を配管ａ上に搭載した
後、管クランプ機構部１５によって固定する。
いて行う溶接の手順について、説明する。まず、馬蹄形
状のトーチヘッド本体１のＵ字形状の溝を下向きとして
本実施形態に係る配管溶接装置を配管ａ上に搭載した
後、管クランプ機構部１５によって固定する。
【００３３】その後、トーチヘッド本体１を溶接時の回
転方向とは反対の方向に２７０度回して巻取りドラム１
２にケーブル類を巻き付け、溶接トーチ８を溶接開始位
置へ導く。
転方向とは反対の方向に２７０度回して巻取りドラム１
２にケーブル類を巻き付け、溶接トーチ８を溶接開始位
置へ導く。
【００３４】次に、ＡＶＣ軸によって、溶接トーチ８を
管中心軸の方向へ移動させて適正な高さとし、ワイヤ送
給機構部１６よりガイドチューブ１０ａを介してワイヤ
メタルをワイヤノズル１０まで供給する。
管中心軸の方向へ移動させて適正な高さとし、ワイヤ送
給機構部１６よりガイドチューブ１０ａを介してワイヤ
メタルをワイヤノズル１０まで供給する。
【００３５】この状態で、ヘッド回転駆動機構部１４を
起動し、トーチヘッド本体１を右回転させて自動溶接を
行う。そのため、狭隘空間に配管された厚肉小口径管の
多層盛り溶接が可能となった。
起動し、トーチヘッド本体１を右回転させて自動溶接を
行う。そのため、狭隘空間に配管された厚肉小口径管の
多層盛り溶接が可能となった。
【００３６】上記多層盛り溶接において、シールドガス
の吹出し口と溶接部の間隔が非常に短い場合、乱流現象
が起こり、空気を巻き込んで溶融部のシールドが不良に
なりやすいが、本実施形態においては、複数の金網から
なる金網板２８を吹出し口に設けているため、シールド
ガスを層流状態として流すことができる。そのため、溶
融部のシールドを良好とすることができ、高品質の溶接
が可能となった。
の吹出し口と溶接部の間隔が非常に短い場合、乱流現象
が起こり、空気を巻き込んで溶融部のシールドが不良に
なりやすいが、本実施形態においては、複数の金網から
なる金網板２８を吹出し口に設けているため、シールド
ガスを層流状態として流すことができる。そのため、溶
融部のシールドを良好とすることができ、高品質の溶接
が可能となった。
【００３７】
【発明の効果】本発明の配管溶接装置は、馬蹄形状のト
ーチヘッド部と巻取りドラム部と、トーチヘッド部の後
部に結合された馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転
駆動機構部と、同駆動機構部の後部に設けられた管クラ
ンプ機構部と上部に設けられたワイヤ送給機構部を備え
たことによって、左右及び下側に他の配管が超狭隘な間
隔で配設された配管についての円周多層盛り溶接が可能
となり、また、トーチヘッド部の溶接トーチがトーチボ
ディとその下部に設けられた金網板を備えたことによっ
て、シールドガスによる溶接部の良好なシールが可能と
なり、更に、トーチヘッド部のアーク長制御軸がマイク
ロモータとスライドを備えたことによって、溶接部と溶
接トーチ及びワイヤノズルとの間隔調節が容易となる。
ーチヘッド部と巻取りドラム部と、トーチヘッド部の後
部に結合された馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転
駆動機構部と、同駆動機構部の後部に設けられた管クラ
ンプ機構部と上部に設けられたワイヤ送給機構部を備え
たことによって、左右及び下側に他の配管が超狭隘な間
隔で配設された配管についての円周多層盛り溶接が可能
となり、また、トーチヘッド部の溶接トーチがトーチボ
ディとその下部に設けられた金網板を備えたことによっ
て、シールドガスによる溶接部の良好なシールが可能と
なり、更に、トーチヘッド部のアーク長制御軸がマイク
ロモータとスライドを備えたことによって、溶接部と溶
接トーチ及びワイヤノズルとの間隔調節が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る配管溶接装置の全
体説明図である。
体説明図である。
【図２】上記一実施形態に係るトーチヘッド部の説明図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ矢視図、
（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＨ−
Ｈ矢視図である。
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ矢視図、
（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＨ−
Ｈ矢視図である。
【図３】上記一実施形態に係る溶接トーチの説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ矢視図であ
る。
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ矢視図であ
る。
【図４】上記一実施形態に係る巻取りドラムの説明図
で、図１のＡ−Ａ矢視図である。
で、図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】上記一実施形態に係るトーチヘッド部のアダプ
タの説明図で、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
タの説明図で、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】上記一実施形態に係るヘッド回転駆動機構部の
説明図で、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視図、（ｂ）は図１
のＤ−Ｄ矢視図である。
説明図で、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視図、（ｂ）は図１
のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】上記一実施形態に係る管クランプ機構部の説明
図で、図１のＥ−Ｅ矢視図である。
図で、図１のＥ−Ｅ矢視図である。
ａ 溶接配管 ｂ，ｃ，ｄ 隣接配管 １ トーチヘッド本体 ２ マイクロモータ ３ａ，３ｂ かさ歯車 ４ 送りねじ ５ 薄型スライド ６ａ，６ｂ リミットスイッチ ７ ステージ ８ 溶接トーチ ９ 支持板 １０ ワイヤノズル １０ａ ガイドチューブ １１ プレート １２ 巻取りドラム １３ アダプタ １４ ヘッド回転駆動機構部 １５ 管クランプ機構部 １６ ワイヤ送給機構部 １７ 本体ブロック １８ａ，１８ｂ 爪 １９ クランプねじ ２０ ハンドル ２１ トーチボディ ２２ａ，２２ｂ ノズル（水） ２３ ノズル（ガス） ２４ 電極 ２５ コレット ２６ キャップ ２７ オリフィス部 ２８ 金網板 ２９ シールドカップ ３０ 絶縁ケース ３１ 絶縁ブッシュ ３２ ねじ ３３ 絶縁板 ３４ ナットプレート ３５ ガイドシャフト ３６ 馬蹄形状回転歯車 ３７ 押えリング
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/29 8509−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/29 Ｆ 37/02 37/02 Ｈ ３０１ ３０１Ａ (72)発明者 碓井 志典 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (3)
- 【請求項１】 トーチヘッド本体とアーク長制御軸と溶
接トーチとワイヤノズル１０が設けられ馬蹄形状に形成
されたトーチヘッド部、同トーチヘッド部の前部に結合
され馬蹄形状に形成された巻取りドラム、上記トーチヘ
ッド部の後部に設けられ同トーチヘッド部に結合される
馬蹄形状の回転歯車を有するヘッド回転駆動機構部、同
ヘッド回転駆動機構部の後部に結合され溶接対象の配管
をクランプする管クランプ機構部、および上記ヘッド回
転駆動機構部の上部に設けられたワイヤ送給機構部を備
えたことを特徴とする配管溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の配管溶接装置におい
て、上記溶接トーチが、内部に水冷機構を有する扁平形
状のトーチボディと、同トーチボディの下部に設けられ
シールドカップにより保持された金網板とを備えたこと
を特徴とする配管溶接装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の配管溶接装置におい
て、上記アーク長制御軸が、トーチヘッド本体に固定さ
れたマイクロモータと、同モータに接続され上記溶接ト
ーチとワイヤノズルを配管の中心軸に向けて移動させる
スライドを備えたことを特徴とする配管溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8380996A JPH09271939A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 配管溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8380996A JPH09271939A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 配管溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271939A true JPH09271939A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13813004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8380996A Withdrawn JPH09271939A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 配管溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271939A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006136938A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-06-01 | Babcock Hitachi Kk | 非消耗電極溶接トーチと該トーチを備えた溶接ヘッド |
| US7205500B2 (en) | 2004-10-13 | 2007-04-17 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Non-consumable electrode welding torch and welding head with the torch |
| US7232974B2 (en) | 2004-10-13 | 2007-06-19 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | All position automatic welding head and method for operating the same |
| KR101335899B1 (ko) * | 2007-06-07 | 2013-12-02 | 현대중공업 주식회사 | 알루미늄 입향 2Ｒｕｎ ＭＩＧ 용접장치 |
| CN106001860A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-12 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种自动化二保焊焊接装置 |
| WO2018110657A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 川崎重工業株式会社 | 溶接トーチ及び全姿勢溶接装置 |
| CN108747191A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 苏州迈德焊接科技有限公司 | 全位置自动焊接装置中的双驱动结构 |
| CN113941761A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-18 | 吴钩科技(苏州)有限公司 | 全位置自动tig焊机中的钨极快速更换装置 |
| CN114101863A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 吴钩科技(苏州)有限公司 | 一种自动tig焊机 |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP8380996A patent/JPH09271939A/ja not_active Withdrawn
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| CN110072661A (zh) * | 2016-12-14 | 2019-07-30 | 川崎重工业株式会社 | 焊枪和全姿势焊接装置 |
| US11292073B2 (en) | 2016-12-14 | 2022-04-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Welding torch and all-position welding device |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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