JPS6087688A - 複数台モートルの回転数制御方法 - Google Patents
複数台モートルの回転数制御方法Info
- Publication number
- JPS6087688A JPS6087688A JP19416783A JP19416783A JPS6087688A JP S6087688 A JPS6087688 A JP S6087688A JP 19416783 A JP19416783 A JP 19416783A JP 19416783 A JP19416783 A JP 19416783A JP S6087688 A JPS6087688 A JP S6087688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- signal
- mode
- period
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は複数台のＤＣモードルを回転数制御する回転数
制御装置に係り、特に小規模で安価な回転数制御回路を
提供するに好適な回転数制御装置に関する。
制御装置に係り、特に小規模で安価な回転数制御回路を
提供するに好適な回転数制御装置に関する。
従来技術による、複数台のＤＣモードルの回転数制御装
置のブロック図を第１図に示す。第１図において、ＭＡ
、ＭＢ、ＭＣは゛ＤＣモードルであリ、ＥＡ、ＥＢ、Ｅ
ＣはそれぞれＭＡ、ＭＢ。
置のブロック図を第１図に示す。第１図において、ＭＡ
、ＭＢ、ＭＣは゛ＤＣモードルであリ、ＥＡ、ＥＢ、Ｅ
ＣはそれぞれＭＡ、ＭＢ。
ＭＯの軸に結合され、ＭＡ、ＭＢ、Ｍｅのそれぞれの回
゛転数に応じた周波数の信号を出力するエンコーダであ
る。ＣＵＡは該ＥＡから信号の周期を検出する周期検出
回路ＭＥＡＳＵｒｔ、Ｅと、該ＭＥＳＵＲＨにより検出
された周期を取り込み、この周期によシ該ＭＡの回転数
を算出し、この回転数と該ＭＡの回るべき回転数とを比
較し、該ＭＡを加速すべきか、減速すべきか、あるいは
、そのままの回転数で回転させるべきかを決定し、この
決定にもとづき、該ＭＡへの通電時間を算出し、これに
比例したデユーティ信号を出力する演算回路ＡＬＵと、
該ＡＬＵよりのデユーティ信号を受けて該ＭＡへの通電
時間を制御する信号を出力する駆動回路ＤＵＴＹよりな
る制御ユニットである。該ＤＵＴＹよりの信号はトラン
ジスタＴＲ，Ａのペースに印加され、該Ｄ ＩＪ Ｔ
Ｙよりの信号がＨレベルのときには、該ＴＲＡは「オン
」シ、該ＭＡに終電が行なわれ、Ｌレベルのときには該
ＴＡＢ、は「オフ」し、該ＭＡへの終電が停止され、こ
の繰シ返しによシ、該ＭＡの回転数制御が行なわれる。
゛転数に応じた周波数の信号を出力するエンコーダであ
る。ＣＵＡは該ＥＡから信号の周期を検出する周期検出
回路ＭＥＡＳＵｒｔ、Ｅと、該ＭＥＳＵＲＨにより検出
された周期を取り込み、この周期によシ該ＭＡの回転数
を算出し、この回転数と該ＭＡの回るべき回転数とを比
較し、該ＭＡを加速すべきか、減速すべきか、あるいは
、そのままの回転数で回転させるべきかを決定し、この
決定にもとづき、該ＭＡへの通電時間を算出し、これに
比例したデユーティ信号を出力する演算回路ＡＬＵと、
該ＡＬＵよりのデユーティ信号を受けて該ＭＡへの通電
時間を制御する信号を出力する駆動回路ＤＵＴＹよりな
る制御ユニットである。該ＤＵＴＹよりの信号はトラン
ジスタＴＲ，Ａのペースに印加され、該Ｄ ＩＪ Ｔ
Ｙよりの信号がＨレベルのときには、該ＴＲＡは「オン
」シ、該ＭＡに終電が行なわれ、Ｌレベルのときには該
ＴＡＢ、は「オフ」し、該ＭＡへの終電が停止され、こ
の繰シ返しによシ、該ＭＡの回転数制御が行なわれる。
（ｊＪＩ３．ＣＩＪＣはＣＵＡと同等の内部構成を持つ
制御ユニットで、ＣＴＩＢは該ＥＢよりの信号を受け、
ＣＩＪＡと同様にしてトランジスタＴＲＢを「オン」、
「オフ」して、該ＭＢの回転数制御を行ない、（ｊＪＣ
は該ＥＣの信号を受けて、ＣＵＡと同様にして、トラン
ジスタＴＲとを「オン」、「オフ」して該ＭＣの回転数
制御を行なう。ＣＣＵは外部よりの指令情報ＣＯＭＤを
取シ込み、該（、ＩＪＡ、ＣＴＪＢ。
制御ユニットで、ＣＴＩＢは該ＥＢよりの信号を受け、
ＣＩＪＡと同様にしてトランジスタＴＲＢを「オン」、
「オフ」して、該ＭＢの回転数制御を行ない、（ｊＪＣ
は該ＥＣの信号を受けて、ＣＵＡと同様にして、トラン
ジスタＴＲとを「オン」、「オフ」して該ＭＣの回転数
制御を行なう。ＣＣＵは外部よりの指令情報ＣＯＭＤを
取シ込み、該（、ＩＪＡ、ＣＴＪＢ。
ＣＵＣに回転数及び制御回路指令を与える上位制御ユニ
ットである。以上述べたように従来の回転数制御回路で
複数台のＤＣモードルの回転数制御をする場合、各モー
ドル毎に制御ユニットを１つずつ必要としたので、回路
が大規模で高価なものと々ってしまう、という欠点を有
していた。
ットである。以上述べたように従来の回転数制御回路で
複数台のＤＣモードルの回転数制御をする場合、各モー
ドル毎に制御ユニットを１つずつ必要としたので、回路
が大規模で高価なものと々ってしまう、という欠点を有
していた。
本発明の目的は、小規模で安価な、かつ高精度な回転数
制御を行なう複数台ＤＣモードルの回転数制御回路を提
供することにある。
制御を行なう複数台ＤＣモードルの回転数制御回路を提
供することにある。
複数台のエンコーダの信号を選択回路により１つずつ選
択して周期検出回路に入力し、周期検出回路を時分割使
用することによって、周期回路を１つとし、かつ時分割
で演算することにより演算回路を１つとして、回路を小
規模で安価なものとし、各々の周期検出が一定時間以上
経過しても終了しない場合には、ある一定値を計測値と
してセットし、他モードルの制御に移行することによシ
高精度な回転数制御を行なわせるようにしたものである
。
択して周期検出回路に入力し、周期検出回路を時分割使
用することによって、周期回路を１つとし、かつ時分割
で演算することにより演算回路を１つとして、回路を小
規模で安価なものとし、各々の周期検出が一定時間以上
経過しても終了しない場合には、ある一定値を計測値と
してセットし、他モードルの制御に移行することによシ
高精度な回転数制御を行なわせるようにしたものである
。
本発明の一実施例を第２図に示す。第２図において、Ｍ
Ａ、ＭＢ、ＭＣ，ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ。
Ａ、ＭＢ、ＭＣ，ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ。
ＴＲＡ、’１”ＲＢ、ＴＲＣ１１：第１図と同様である
。
。
該ＥＡ、ＥＢ、ＥＣからの信号はともにエンコーダ信号
周期選択測定回路ＧＡＴＥに入力される。
周期選択測定回路ＧＡＴＥに入力される。
該ＧＡＴＥは後述の演算回路ＡＬＵ１がらの選択信号に
基づいて、該ＥＡ、ＥＢ、ＥＣからの信号のいずれか一
つの信号を選択し、出力する。周期測定回路ＭＥＡＳＵ
ＲＥ１では、この出力を受けて周期測定を行なう。ＡＬ
ＵＩでは、前述の選択信号を出力し、該ＭＥＡＳＵＲＥ
Ｉでの測定周期にもとづき、選択モードルの通電すべき
時間に比例するデユーティ信号を従来技術と同様に計算
、出力する。
基づいて、該ＥＡ、ＥＢ、ＥＣからの信号のいずれか一
つの信号を選択し、出力する。周期測定回路ＭＥＡＳＵ
ＲＥ１では、この出力を受けて周期測定を行なう。ＡＬ
ＵＩでは、前述の選択信号を出力し、該ＭＥＡＳＵＲＥ
Ｉでの測定周期にもとづき、選択モードルの通電すべき
時間に比例するデユーティ信号を従来技術と同様に計算
、出力する。
駆動回路ＤＵＴＹＡ、 Ｂ とではこの出力を受け従来
技術と同様にＴＲＡ、ＴＲ，Ｂ、ＴルＣをＯＮ。
技術と同様にＴＲＡ、ＴＲ，Ｂ、ＴルＣをＯＮ。
ＯＦＦ’させＭＡ、ＭＢ、ＭＣの回転数制御を行なう。
ＸＬは、ＡＬＵｌ、ＭＥＡ８ＵＲ，Ｅｌにクロック信号
を供給する発振ユニットであり、ＡＬＵｌ。
を供給する発振ユニットであり、ＡＬＵｌ。
ＭＥＡＳＴＪＲ，Ｅｌ、ＸＬで制御ユニットＭＰＵを構
成している。この制御過程をそれぞれのモードルに対し
、時分割で行なう。この過程の流れを第３図のフローチ
ャートに示す。第３図では３台のＩ）ＣモードルＭＡ、
ＭＢ、ＭＣが同時に回転する場合を説明する。
成している。この制御過程をそれぞれのモードルに対し
、時分割で行なう。この過程の流れを第３図のフローチ
ャートに示す。第３図では３台のＩ）ＣモードルＭＡ、
ＭＢ、ＭＣが同時に回転する場合を説明する。
まず該ＡＬＵＩは該ＥＡからの信号を選択する選択信号
を該Ｇ Ａ Ｔ Ｅに出力する。該ＧＡＴＥはこの選択
信号を受けて該ＥＡからの信号を選択し、該ＭＥＡＳＵ
ＲＥＩは該ＥＡからの最初の信号が該ＧＡＴＥより入力
されるのを待つ。この最初の信号が来たならば、周期測
定を開始し、次の該ＥＡからの信号が来たときまでの時
間を計測し、計測を終了する。該ＡＬＵＩは該選択信号
を出力した後一定時間経過しても、該ＭＥ Ｓ Ｕ Ｒ
，Ｅ １による計測が開始されない、即ち該ＥＡからの
最初の信号がとない場合は、一定値を計測周期としてセ
ットし、該ＥＢからの信号を選択する選択信号を出力す
る等の制御の次のステップへ移る。計測が開始されると
、該ＡＬＵＩは、前回の周期針１ｓｌｔｌ ｌ１ｉＩを
基にして、デユーティ信号の計算及び駆動回路Ｄ Ｕ
Ｔ Ｙ １への出力を行なう。次に該ＡＬＵＩは、該Ｍ
Ｅ８Ｕ几Ｅ１による周期測定が終了するのを待ち、もし
終了しない場合は一定１直を周期計測値としてセットし
該ＥＢからの信号を選択する信号を出力し、該ＥＡを選
択した場合と同様のプロセスを行ない、次に該ＥＣから
の信号を選択する信号を出力し、該ＥＡを選択した場合
と同様のプロセスを行ない、再び該ＥＡからの信号を選
択する信号を出力する。この様にＥＡ、ＥＢ、ＥＣの信
号を順次選択、デユーティ計算していくことによシ該Ｍ
Ａ、Ｍ１３．ＭＣの３台のＤＣモードルの回転数制御を
行なう。以上述べた様に、時分割で周期計測、デユーテ
ィ計算を行なう仁とにより、周期検出回路、演算回路を
１つにすることができ、また、一定時間経過しても計測
できなかった場合に、一定値を計測値として次の制御ス
テップへ移ること忙より、一つのモードルの結果を他モ
ードルの制御に及ぼすことが最小限になるようにできる
ので、高精度な回転数制御を行なうことができる。本実
施例では、３台の１）Ｃモードルを同時に回転させる場
合を示したが、２台風−ト、或いは４台以上の場合も同
様である。
を該Ｇ Ａ Ｔ Ｅに出力する。該ＧＡＴＥはこの選択
信号を受けて該ＥＡからの信号を選択し、該ＭＥＡＳＵ
ＲＥＩは該ＥＡからの最初の信号が該ＧＡＴＥより入力
されるのを待つ。この最初の信号が来たならば、周期測
定を開始し、次の該ＥＡからの信号が来たときまでの時
間を計測し、計測を終了する。該ＡＬＵＩは該選択信号
を出力した後一定時間経過しても、該ＭＥ Ｓ Ｕ Ｒ
，Ｅ １による計測が開始されない、即ち該ＥＡからの
最初の信号がとない場合は、一定値を計測周期としてセ
ットし、該ＥＢからの信号を選択する選択信号を出力す
る等の制御の次のステップへ移る。計測が開始されると
、該ＡＬＵＩは、前回の周期針１ｓｌｔｌ ｌ１ｉＩを
基にして、デユーティ信号の計算及び駆動回路Ｄ Ｕ
Ｔ Ｙ １への出力を行なう。次に該ＡＬＵＩは、該Ｍ
Ｅ８Ｕ几Ｅ１による周期測定が終了するのを待ち、もし
終了しない場合は一定１直を周期計測値としてセットし
該ＥＢからの信号を選択する信号を出力し、該ＥＡを選
択した場合と同様のプロセスを行ない、次に該ＥＣから
の信号を選択する信号を出力し、該ＥＡを選択した場合
と同様のプロセスを行ない、再び該ＥＡからの信号を選
択する信号を出力する。この様にＥＡ、ＥＢ、ＥＣの信
号を順次選択、デユーティ計算していくことによシ該Ｍ
Ａ、Ｍ１３．ＭＣの３台のＤＣモードルの回転数制御を
行なう。以上述べた様に、時分割で周期計測、デユーテ
ィ計算を行なう仁とにより、周期検出回路、演算回路を
１つにすることができ、また、一定時間経過しても計測
できなかった場合に、一定値を計測値として次の制御ス
テップへ移ること忙より、一つのモードルの結果を他モ
ードルの制御に及ぼすことが最小限になるようにできる
ので、高精度な回転数制御を行なうことができる。本実
施例では、３台の１）Ｃモードルを同時に回転させる場
合を示したが、２台風−ト、或いは４台以上の場合も同
様である。
本発明によれば、エンコーダ信号の周期検出回路及び演
算回路を１つとする仁とができ、かつ、１台のモードル
の制御結果が他モードルの制御に及ぼす影響を最小限に
できるので、複数台のＤＣモードルの回転数制御回路を
小規模かつ安価で高精度なものにすることができる、と
いう効果がある。
算回路を１つとする仁とができ、かつ、１台のモードル
の制御結果が他モードルの制御に及ぼす影響を最小限に
できるので、複数台のＤＣモードルの回転数制御回路を
小規模かつ安価で高精度なものにすることができる、と
いう効果がある。
第１図は従来技術による複数台のＤＣモードルの回転数
制御回路のブロック図、第２図は本発明による回転数制
御回路、の一実施例のブロック図、第３図は本発明の一
実施例の制御方法のフローチャート図である。 ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ・・・Ｉ）Ｃモードル、ＥＡ、ｌシＢ
。 ＥＣ・・・エンコーダ、ＡＬＴＪ、ＡＬｔＪｌ・・・演
算回路、ＭＥＡＳＵＲＥ 、 ＭＥＡ８１ＪＲＥ１・・
・周期検出回路、Ｄ［Ｊ’ｌ”Ｙ・・・駆動回路、’ｌ
’ＲＡ、ＴＲＢ、ｉ”Ｒｃ川ト箭 ２厘 Ｋ ３ 目
制御回路のブロック図、第２図は本発明による回転数制
御回路、の一実施例のブロック図、第３図は本発明の一
実施例の制御方法のフローチャート図である。 ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ・・・Ｉ）Ｃモードル、ＥＡ、ｌシＢ
。 ＥＣ・・・エンコーダ、ＡＬＴＪ、ＡＬｔＪｌ・・・演
算回路、ＭＥＡＳＵＲＥ 、 ＭＥＡ８１ＪＲＥ１・・
・周期検出回路、Ｄ［Ｊ’ｌ”Ｙ・・・駆動回路、’ｌ
’ＲＡ、ＴＲＢ、ｉ”Ｒｃ川ト箭 ２厘 Ｋ ３ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＤＣモードルと、該ＤＣモードルの軸に結合され、
該ＤＣモードルの回転にともなって、その回転数に応じ
た周波数の信号を出力するエンコーダと、該エンコーダ
の信号の周期を検出する周期検出回路と、該検出回路に
よ如検出された周期を取シ込み、この周期により該ＤＣ
モードルの回転数を算出し、この回転数と該ＤＣモード
ルの回るべき回転数とを比較し、該ＤＣモードルを加速
すべきか、減速すべきか、そのままの回転数で回転させ
るべきかを決定し、この決定にもとづき、該ＤＣモード
ルへの通電時間を算出し、この通電時間に比例したデユ
ーティ信号を出力する演算回路と、該演算回路よりのデ
ユーティ信号を受けて該ＤＣモードルへの通電を制御す
る駆動回路よシ成るＤＣモードルの回転数制御回路によ
り複数台のＤＣモードルを回転数制御をする場合におい
て、時分割制御を行なうことにより周期検出回路と演算
回路を共用せしめることを特徴とするモードルの回転数
制御装置。 ２−０前記特許請求の範囲第１項記載の回転数制御装置
により、複数台のＤＣ’モードルの回転数制御を行なう
場合において、所定のＬ）Ｃモードルのエンコーダの信
号の周期が一定時間以上経過しても検出できない場合、
ある一定値を計測値としてセットし、他のＤＣモードル
のエンコーダの信号の周期検出を行なうようにしたこと
を特徴とするモードルの回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19416783A JPS6087688A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 複数台モートルの回転数制御方法 |
| US06/662,012 US4644232A (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Method of and an apparatus for controlling a plurality of DC motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19416783A JPS6087688A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 複数台モートルの回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087688A true JPS6087688A (ja) | 1985-05-17 |
| JPH0340595B2 JPH0340595B2 (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=16320039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19416783A Granted JPS6087688A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 複数台モートルの回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087688A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374192A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-28 | Asahi Chem Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2005341741A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Ricoh Printing Systems Ltd | 回転体の駆動制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49128215A (ja) * | 1973-04-12 | 1974-12-09 | ||
| JPS54114008U (ja) * | 1978-01-27 | 1979-08-10 | ||
| JPS57183295A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-11 | Hitachi Ltd | Speed controller |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP19416783A patent/JPS6087688A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49128215A (ja) * | 1973-04-12 | 1974-12-09 | ||
| JPS54114008U (ja) * | 1978-01-27 | 1979-08-10 | ||
| JPS57183295A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-11 | Hitachi Ltd | Speed controller |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0374192A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-28 | Asahi Chem Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2005341741A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Ricoh Printing Systems Ltd | 回転体の駆動制御装置 |
| JP4532992B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2010-08-25 | 株式会社リコー | 回転体の駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340595B2 (ja) | 1991-06-19 |
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