JPS6080916A - 自動車のリヤサスペンシヨン - Google Patents

自動車のリヤサスペンシヨン

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JPS6080916A
JPS6080916A JP18870883A JP18870883A JPS6080916A JP S6080916 A JPS6080916 A JP S6080916A JP 18870883 A JP18870883 A JP 18870883A JP 18870883 A JP18870883 A JP 18870883A JP S6080916 A JPS6080916 A JP S6080916A
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JP
Japan
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wheel
rear wheels
vehicle body
turning
wheels
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JP18870883A
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JPS6256001B2 (ja
Inventor
Hitoshi Inoue
等 井上
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、左右旋回時における偏向特性を打ち消して左
右旋回時共に同じようなステアリング特性が得られるよ
うにした自動車のリヤサスペンションに関するものであ
る。
(従来技術) 自動車のなかには、その構造上、左右のステアリング特
性に相違を生じてしまうものがある。すなわち、例えば
左旋回時の方が右旋回時よりもアンダステアリング傾向
が強くなってなる場合として、FF車(フロントエンジ
ンフロントドライブ車)においては、重量物であるエン
ジンの配置関係上右前輪荷重が左前輪荷重よりも大きい
場合や、左前輪ドライブシャフトが右前輪ドライブシャ
フトより短い場合があり、またFR車(フロントエンジ
ンフロントドライブ車)においては、左後輪荷重が右後
輪荷重よりも大きい場合や、右後輪ドライブシャフトが
左後輪ドライブシャフトよりも短い場合がある。
このような左右のステアリング特性の相違を補正するも
のとして、実開昭56−141805号公報に示すよう
に、ロアアームの車体側への取付部位にあるゴムブシュ
の硬度を左右で異らせることにより、トルクステアによ
る左右のステアリング特性を打ち消すようにしたものが
ある。
(発明の目的) 本発明は、種々の原因に基づく左右のステアリング特性
の相違に十分対処して、リヤサスペンションの構造を工
夫することにより、左右のステアリング特性として同じ
ようなものが得られるようにした自動車のリヤサスペン
ションを提供することを目的とする。
(発明の構成) 前述の目的を達成するため、本発明にあっては、旋回時
における後輪に作用する横力(コーナリングフォース)
を受けて、後輪がトー変化を生じるよう構成され、しか
も左右のトー変化が異なるようにしたものである。
具体的には、車体後部に左右両側にそれぞれ一ト下方向
に揺動自在として取付けられて後輪を回転自在に支持し
ている各車輪支持部材が、少なくとも2木のアームによ
り構成されると共に、該2木のアームは、互いに非平行
に配置されてその中心線の交点が対応する後輪の外方で
ホイールセンタに対して車体前後方向にオフセットされ
、しかもこのオフセットは、左右の旋回のうちアンダス
テアリング傾向が強い側の旋回時において外輪となる後
輪側の車体後方へのオフセット量が、反対側の旋回時に
おいて外輪となる後輪側の車体後方へのオフセット量に
比して小さくされている。
(実施例) 先ず、木実施例においては、左旋回時の方が右旋回時よ
りもアンダステアリング傾向が強い場合を前提として、
このアンダステアリング傾向の相違を打ち消すような構
造のものとしである。なお、左右後輪のサスペンション
共に基本的には同一構造なので、以下の説明では右後輪
用のサスペンションについて説明することとして、左後
輪用サスペンションについては、右後輪用の構成要素に
付した「R」の添字に代えて「L」の添字を用いること
として、その重複した説明を省略する。
第1図、第2図において、lはばね−1−重量としての
車体に固定されたサブフレームで、該サブフレーム1に
は、スイングアーム式の車輪支持部材2Rを介して、右
後輪3Rが上下動自在に保持されている。
前記車輪支持部材2Rは、それぞれほぼ車幅方向に伸び
る前ラテラルリンク4Rおよび後ラテラルリンク5Rと
、車体前後方向に伸びるホイールサポート部材として連
結リンク6Rと、を有している。この前ラテラルリンク
4Rの内端部(車幅方向内端部)は、サブフレームlよ
り突設した支軸7Rに対して、ゴムブシュ8Rを介して
回動自在に連結され、後ラテラルリンク5Rの内端部(
車幅方向内端部)は、サブフレームlより突設した支軸
9Rに対して、ゴムブシュIORを介して回動自在に連
結されている。また、前ラテラルリンク4Rの外端部は
、前記連結リンク6Rの前端部とゴムブシュllRを介
して回動自在に連結され、後ラテラルリンク5Rの外端
部は、該連結リンク6R後端部とゴムブシュ12Rを介
して回動自在に連結されている。そして、連結リンク6
Rにはキングピン13Rが突設されると共に、右後輪3
Rが該キングピン3Rを中心にして回転自在に保持され
ている。
前記支軸7R19Rおよびゴムブシュ8R,10R,I
IR,12Rは、それぞれ車体前後方向にその軸心が伸
びており、したがって右後輪3Rは、支軸7R18Rを
中心にして上下方向に揺動自在となっている。そして、
連結リンク6Rには、はぼ車体前後方向に伸びるテンシ
ョンロッド14Rの後端部がゴムブシュ15Rを介して
回動自在に連結され、該テンションロッド14Rの前端
部は、ゴムブシュ16Rを介して、車体より突設したブ
ラケット17Rに回動自在に連結されている。勿論、こ
の両ゴムブシュ15R,16Rは車幅方向に伸びてお、
す、上記テンションロッド14Rによって、車輪支持部
材2Rの前後方向の剛性が確保されている。
第2図中18Rは連結リンク6Rと車体との間に架設さ
れた油圧緩衝器、19Rは該油圧緩衝器18Rを伸び方
向に付勢している懸架ばねである。
なお、前述した各ゴムブシュは、内筒と外筒と該両筒間
に充填されたゴム材とにより構成された一般的なものが
用いられている。
左右支持部材2R12Lの両ラテラルリンク4Rと5R
同志、および4Lと5L同志は、互いに非平行とされて
、その各外端部における前後方向間隔が、各内端側にお
ける前後方向間隔よりも小さくされて、該谷内端部は各
外端部よりも車体前後方向外側に位置している。したか
って、第3図に示すように、右側の前後ラテラルリンク
4R15Rの各中心線延長線は、右後輪3Rの外方側で
交わり(この交点ORは後述する瞬間中心となる)、ま
た左側の前後ラテラルリンク4L、5Lの各中心線延長
線は左後輪3Lの外方側で交わっている(この交点OL
は後述する瞬間中心となる)。そして、上記交点ORと
OLは、キングピン13R,13Lと同一直線上にある
ホイールセンタ文に対して、それぞれ車体後方向へオフ
セットされており、交点ORのオフセット量SRは、交
点OLのオフセラ)isLよりも小さくされている。
次に一ト記構成の作用について説明する。いま、自動車
が左旋回したとすると、その外輪となる右後輪3Rには
内輪となる左後輪3Lよりも大きな横力CFR(コーナ
リングフォース)が作用することになるが、この右後輪
3Rに作用する横力CFRは、そのホイールセンタ立の
真下の路面との接触部分に作用し、また右車輪支持部材
2Rの瞬間中心となる交点ORがホイールセンタ1に対
して後方へオフセットされているので、該右車輪支持部
材2Rはゴムブシュ8R,lORを中心にして、第3図
矢印αRの方向に変形して、右後輪3Rは第3図矢印β
Rで示すようにトーイン方向に傾くこととなる。すなわ
ち、前ラテラルリンク4Rはその外端部が車体内方後方
側へ変位する一方、後ラテラルリンク5Rの外端部は車
体外方後方側へ変位する結果、連結リンク6Rは第3図
反時計方向へ回動変位して、右後輪3Rがトーイン変化
されることになる。これと同様に、右旋回時には、外輪
となる左後輪3Lに右後輪3Rに対するよりも大きな横
力CFLが作用して、左車輪支持部材2Lが第3図矢印
αLの方向に変形して左後輪3Lは第3図矢印βLで示
すようにトーイン方向に傾くこととなる。
ここで、前述したように、瞬間中心としての交点OR,
OLのホイールセンタ文に対するオフセット量SR,S
Lが、S R<S Lとされているため、前記左右の車
輪支持部材2Rと2Lを変形させてモーメントの大きさ
に相違を生じて、左旋回時において外輪となる右後輪3
Rのトーイン量よりも、右旋回時において外輪となる左
後輪3Lのトーイン量の方が大きくなる。この後輪のト
ーイン量が大きくなるということは、大きい分だけアン
ダステアリング傾向が強くなるということであり、した
がって、第3図矢印γRで示すように元々アンダステア
リング傾向の弱い右旋回時には、アンダステアリング特
性が大きく強調されることとなって第3図矢印δRのよ
うに補正される一方、第′3図矢印γLで示すように、
元々アンダステアリング傾向の強い左旋回時には、若干
アンダステアリング特性が強まるだけとなり、第3図矢
印δLのように補正されて、全体として左右旋回時にお
けるステアリング特性が回しようなものとされる。
第4図は本発明の他の実施例を示すもので、両交点OR
,OLをそれぞれホイールセンタ文の前方にオフセット
する一方、交点ORのオフセット量−3Rを瞬間中心O
Lのオフセット量−3L(ホイールセンタ交よりも後方
側のオフセット量をプラスとしであるため、マイナスの
符号が付いている)よりも小さくしである(−3R<−
3Lすなわち絶対値で比較すればSR>SL)。本実施
例の場合は、旋回時には、右後輪3Rあるいは左後輪3
Lはトーアウト方向に傾く(左旋回時に外輪となる右後
輪3Rのトーアウト量の方が、右0 旋回時に外輪となる左後輪3Lのトーアウト量よりも大
きい)。そして、この後輪がトーアウトとなることは、
アンタステアリング傾向を弱めることであり、したがっ
てこの場合も、前記実施例と同様に、全体として左右旋
回時に同じようなステアリング特性が得られる。
第5図は本発明のさらに他の実施例を示すもので、交点
ORをホイールセンタ見に対して前方へ一3Rだけオフ
セットする一方、交点OLをホイールセンタ文に対して
後方へSLだけオフセットしである。本実施例の場合も
、前述した2つの実施例の説明から明らかなように、全
体として左右旋回時に同じようなステアリング特性が得
られる。
なお、右旋回時の方が左旋回時よりもアンタステアリン
グ傾向が強い自動車の場合は、前述した実施例における
左右の交点0R1OLの関係(オフセット量)を逆とす
ればよい。また、アームとしての2木の前後ラテラルリ
ンク4R15R(4L、5L)と連結リンク6R(6L
)とは、一体1 構造のものであってもよい。
(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、左右の車
輪に加わる荷重の相違等により生じる左右のステアリン
グ特性の相違を打ち消して、左右同じようなステアリン
グ特性を得ることができ、自動車の操縦性、安定性を向
上させることができる。また、2本のアームの交点のホ
イールセンタに対するオフセット量を左右で異らせるこ
とにより上記ステアリング特性の左右差を打ち消すので
、例えばゴムブシュの硬;Wを調節することによって対
処するような場合に比して該ゴムブシュの疲労による機
能低下ということが無く、はぼ半永久的に初期の設定状
態を確保して左右のステアリング特性を常に同じように
維持することが可能となる。特に、本発明にあっては、
リアサスペンションによって上述したステアリング特性
の左右差を打ち消すので、操舵輪となる前輪で対処する
場合に比して制約を受けることが少なく、設計上の自由
度の大きさという観点からも有利となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す平面図。 第2図は第1図の後方立面図。 第3図は第1図を簡略して示したスケルトン図。 第4図、第5図はそれぞれ本発明の別の実施例を示すス
ケルトン図。 1−・・・・サブフレーム 2 、R・ 2L・・車輪支持部材 3R13L・・後輪 4R14L・・前ラテラルリンク 5R15L・−eラテラル−リンク 8R18L。 lOR,lOL・・ゴムブシュ OR,OL・・交点 SR,SL・・オフセット量 見・・・・Φホイールセンタ  3 λN−−−−−、−−−−−−−/ 図 R (SL> 第4 因

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車体後部の左右両側にそれぞれ上下方向に揺動自
    在として取付けられた各車輪支持部材に後輪を回転自在
    に支持してなるリヤサスペンションであって、 前記各車輪支持部材は、ゴムブシュを介して車体に取付
    けられた少なくとも2本のアームにより構成されると共
    に、該2本のアームは互いに非平行に配置されてその中
    心線の交点が対応する後輪の外方でホイールセンタに対
    して車体の前後方向にオフセットされており、 左右の旋回のうちアンダステアリング傾向が強い側の旋
    回時において外輪となる後輪側の車体後方へのオフセッ
    ト量が、反対側の旋回時において外輪となる後輪側の車
    体後方へのオフセット量に比して小さくされている、 ことを特徴とする自動車のリヤサスペンション。
JP18870883A 1983-10-09 1983-10-09 自動車のリヤサスペンシヨン Granted JPS6080916A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18870883A JPS6080916A (ja) 1983-10-09 1983-10-09 自動車のリヤサスペンシヨン

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JP18870883A JPS6080916A (ja) 1983-10-09 1983-10-09 自動車のリヤサスペンシヨン

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JPS6080916A true JPS6080916A (ja) 1985-05-08
JPS6256001B2 JPS6256001B2 (ja) 1987-11-24

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ID=16228406

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100422273C (zh) * 2001-05-21 2008-10-01 研能科技股份有限公司 喷墨打印机用快干墨水
CN103612658A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 长城汽车股份有限公司 一种转向衬套、汽车后悬架及汽车

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CN100422273C (zh) * 2001-05-21 2008-10-01 研能科技股份有限公司 喷墨打印机用快干墨水
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