JPS6076211A - 圧延装置の制御方法 - Google Patents
圧延装置の制御方法Info
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- JPS6076211A JPS6076211A JP58182850A JP18285083A JPS6076211A JP S6076211 A JPS6076211 A JP S6076211A JP 58182850 A JP58182850 A JP 58182850A JP 18285083 A JP18285083 A JP 18285083A JP S6076211 A JPS6076211 A JP S6076211A
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- rolling
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- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/06—Mill spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は１台の圧延スタンドで少なくとも３個のワーク
ロールを有し、圧延すべき圧延材が通過するパスを複数
個有した圧延装置の制御方法に関する。
ロールを有し、圧延すべき圧延材が通過するパスを複数
個有した圧延装置の制御方法に関する。
従来板材等の被圧延材を圧延する圧延機として２段ミル
、４段ミル、６段ミルのいずれかが使用されていた。こ
のような圧延機ではスタンド数が例えば２〜６と多く、
生産性も悪く、また圧延装置のレイアウトが複雑で、設
置面積を多く必要とする。
、４段ミル、６段ミルのいずれかが使用されていた。こ
のような圧延機ではスタンド数が例えば２〜６と多く、
生産性も悪く、また圧延装置のレイアウトが複雑で、設
置面積を多く必要とする。
そこで、近年１台の圧延スタンドで複数個のパスが得ら
れるようにワークロールを３個以上備えたいわゆる１ス
タンド多ノ（ス圧延機の開発が試みられている。この種
の圧延機ｔｉ１スタンド当シの圧下率が同時に大きくと
れ、スタンド数を減すことができ、生産性が向上するば
かシでなく、レイアウトの簡略化、設置面積の縮小化が
可能となる。
れるようにワークロールを３個以上備えたいわゆる１ス
タンド多ノ（ス圧延機の開発が試みられている。この種
の圧延機ｔｉ１スタンド当シの圧下率が同時に大きくと
れ、スタンド数を減すことができ、生産性が向上するば
かシでなく、レイアウトの簡略化、設置面積の縮小化が
可能となる。
第１図は１スタンド多パス圧延機の基本概念を示すもの
で、ワークルールがＷｌ ｐ Ｗ２ ・Ｗ３ 、Ｗ、と
４本の場合を示している。被圧延材である板材１が、ワ
ークロールＷ１ とＷ２の間、Ｗ２とＷ、の問およびＷ
、とＷ、の間で同時に圧延されている状態を示している
。この場合、ｌスタンド当シ３パスの圧延が行われてお
シ、板材１には３パス分の圧下率が与えられている。な
お、図中Ｂ、、Ｂ、はバックアップロールを示し、この
うちのＢ１側に図示しない圧下装置が配設されている。
で、ワークルールがＷｌ ｐ Ｗ２ ・Ｗ３ 、Ｗ、と
４本の場合を示している。被圧延材である板材１が、ワ
ークロールＷ１ とＷ２の間、Ｗ２とＷ、の問およびＷ
、とＷ、の間で同時に圧延されている状態を示している
。この場合、ｌスタンド当シ３パスの圧延が行われてお
シ、板材１には３パス分の圧下率が与えられている。な
お、図中Ｂ、、Ｂ、はバックアップロールを示し、この
うちのＢ１側に図示しない圧下装置が配設されている。
矢印はワークロールＷ、〜Ｗ４の回転方向および板材１
の進行方向を示している。
の進行方向を示している。
第１図から明らかなように、ワークロールＷ、とｗ２
、ｗ、とＷ、およびＷ、とＷ、の間に、それぞれロール
ギヤ１ツブが存在し、１台の圧延機でロールギャップが
３個所、３水準存在する。このため、１スタンド多パス
圧延機を実現化する上で１板材１の通板性が問題となる
。
、ｗ、とＷ、およびＷ、とＷ、の間に、それぞれロール
ギヤ１ツブが存在し、１台の圧延機でロールギャップが
３個所、３水準存在する。このため、１スタンド多パス
圧延機を実現化する上で１板材１の通板性が問題となる
。
すなわち、第２図のように板材１は、第１ノヤスである
ワークロールＷ□とＷ２の間で圧延され、ワークロール
Ｗ２ とＷ８間に達していない状態で、第２パスである
ワークロールＷ２とＷｌ、第３２ぐスであるワークロー
ルＷ、とＷ４によ）板材１を連続して圧延するには、ワ
ーク四−ルＷ２とＷ、、Ｗ、とＷ、およびワークロール
Ｗ４＜！：バックアップロールＢ２はいずれもキスロー
ル状態になければならない。このことは、第２図の状態
から板材１の先端が第２ノ臂スであるワークロールＷ、
とＷ８間にかみこまれるに際してかみ込み性が悪く、第
２・ぐスへの通板が不可能となる場合が生じる。
ワークロールＷ□とＷ２の間で圧延され、ワークロール
Ｗ２ とＷ８間に達していない状態で、第２パスである
ワークロールＷ２とＷｌ、第３２ぐスであるワークロー
ルＷ、とＷ４によ）板材１を連続して圧延するには、ワ
ーク四−ルＷ２とＷ、、Ｗ、とＷ、およびワークロール
Ｗ４＜！：バックアップロールＢ２はいずれもキスロー
ル状態になければならない。このことは、第２図の状態
から板材１の先端が第２ノ臂スであるワークロールＷ、
とＷ８間にかみこまれるに際してかみ込み性が悪く、第
２・ぐスへの通板が不可能となる場合が生じる。
また、第２図の状態で第２パスに板材１のかみ込みが実
現できたとしても、かみ込みの瞬間にワークロールＷ□
とＷ、の四−ルギャップが変化し、ワークロールＷ１
とＷ、の出側板Ｎ変化となシ、第３パス以後の板厚制御
に支障をきたす。
現できたとしても、かみ込みの瞬間にワークロールＷ□
とＷ、の四−ルギャップが変化し、ワークロールＷ１
とＷ、の出側板Ｎ変化となシ、第３パス以後の板厚制御
に支障をきたす。
本発明はこのような事情にかんがみてなされたもので、
通板性の問題を解決でき、通販中または通板後の板厚制
御が精度よく行える１スタンド多ノヤス圧延装置の制御
方法を提供することを目的とする。
通板性の問題を解決でき、通販中または通板後の板厚制
御が精度よく行える１スタンド多ノヤス圧延装置の制御
方法を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、第１番目の発明で
は第１〜第ｎパスのワークロール間又はこのうちの一つ
のパスをのぞくワークロール間に初期ロールギャップ設
定装置を設け、被圧延材の通板前において圧延荷重Ｐｏ
ｓ ミル定数Ｍｏ１圧延後の板厚ｈ０から設定間隙Ｓｏ
を各パス毎に算出し、これを前記初期ロールギヤラグ設
定装置にセットして前記被圧延材を前記第１〜第ｎパス
のワークロール間に順次通板させるようにした制御方法
である。
は第１〜第ｎパスのワークロール間又はこのうちの一つ
のパスをのぞくワークロール間に初期ロールギャップ設
定装置を設け、被圧延材の通板前において圧延荷重Ｐｏ
ｓ ミル定数Ｍｏ１圧延後の板厚ｈ０から設定間隙Ｓｏ
を各パス毎に算出し、これを前記初期ロールギヤラグ設
定装置にセットして前記被圧延材を前記第１〜第ｎパス
のワークロール間に順次通板させるようにした制御方法
である。
第２番目の発明では第１番目の発明によって被圧延拐が
第１〜第ｎパスのワークロール間のすべてに通板した状
態で、前記ワークロール間のギヤツノを測定装置で実測
した測定値とすでにセットされている初期ロールギヤツ
ノ設足装置の設定間隙とに差があるとき、この差が零に
なるように前記ワークロールに与える圧下刃を補正する
ようにした制御方法である。
第１〜第ｎパスのワークロール間のすべてに通板した状
態で、前記ワークロール間のギヤツノを測定装置で実測
した測定値とすでにセットされている初期ロールギヤツ
ノ設足装置の設定間隙とに差があるとき、この差が零に
なるように前記ワークロールに与える圧下刃を補正する
ようにした制御方法である。
第３番目の発明では第２査目の発明によって被圧延材が
第１〜第ｎパスのワークロール間に通販後、最終／ぐス
のワークロール間を通過する被圧延材の板厚を測定装置
で実測し、この実測値と最終パスのワークロール間の板
厚設定値に差があるとき、この差が零になるようにワー
クロールに与える圧下刃を補正する制御方法である。
第１〜第ｎパスのワークロール間に通販後、最終／ぐス
のワークロール間を通過する被圧延材の板厚を測定装置
で実測し、この実測値と最終パスのワークロール間の板
厚設定値に差があるとき、この差が零になるようにワー
クロールに与える圧下刃を補正する制御方法である。
以下本発明について図面を参照して説明するか、はじめ
に本発明の対象である圧延装置の概略構成について説明
する。第３図は、板材１がワークロールＷ１ とＷ１間
で圧延され、この場合の出側板厚がｈｌでらり、ワーク
ロールｗ２とＷ１間には未だ板材１がかみこまれていな
い状態にある・この状態で、ワークロールＷ、とＷｓ問
およびワークルールＷ、とＷ４間は、ワークロール設定
間隙がそれぞれｓ２゜＄８３０になるように、ロールチ
ョックＣ１とＣ８およびＣｓと０４間に初期ロールギヤ
ツブ設定装に２゜３が設置されている。この初期ロール
ギャップ設定装置２，３として例えば油圧駆動装置を用
いる。この場合初期ロールギャップ設定装置２゜３のワ
ークロール設定間隙Ｓ２ｏ、ｓ、。は、第１パスである
ワークロールｗ１ とｗ２間での圧延が開始されても、
第２／ｆスであるワークロールＷ２とＷｓ１第３パスで
あるｗ８とｗ４間がキスロール状態になることがないよ
うな値となっている。
に本発明の対象である圧延装置の概略構成について説明
する。第３図は、板材１がワークロールＷ１ とＷ１間
で圧延され、この場合の出側板厚がｈｌでらり、ワーク
ロールｗ２とＷ１間には未だ板材１がかみこまれていな
い状態にある・この状態で、ワークロールＷ、とＷｓ問
およびワークルールＷ、とＷ４間は、ワークロール設定
間隙がそれぞれｓ２゜＄８３０になるように、ロールチ
ョックＣ１とＣ８およびＣｓと０４間に初期ロールギヤ
ツブ設定装に２゜３が設置されている。この初期ロール
ギャップ設定装置２，３として例えば油圧駆動装置を用
いる。この場合初期ロールギャップ設定装置２゜３のワ
ークロール設定間隙Ｓ２ｏ、ｓ、。は、第１パスである
ワークロールｗ１ とｗ２間での圧延が開始されても、
第２／ｆスであるワークロールＷ２とＷｓ１第３パスで
あるｗ８とｗ４間がキスロール状態になることがないよ
うな値となっている。
このように圧延装置が構成されているので、板材１の通
板時にもワークロールＷ、とｗｓおよびＷｓとＷ１間に
それぞれロールギャップが保持され、通板中の板厚変化
を制御しながら通板性を確保できるが、初期ロールギヤ
ツブ設定装Ｒ２，３の設定間ＲＳ ２゜１８３０をいか
に制御するかが問題である。
板時にもワークロールＷ、とｗｓおよびＷｓとＷ１間に
それぞれロールギャップが保持され、通板中の板厚変化
を制御しながら通板性を確保できるが、初期ロールギヤ
ツブ設定装Ｒ２，３の設定間ＲＳ ２゜１８３０をいか
に制御するかが問題である。
以下これについて説明するが、はじめに圧延荷重Ｐと、
圧延後の出側板厚りをめる式について説明する。圧延荷
重Ｐは（１）式よ請求めることができる。
圧延後の出側板厚りをめる式について説明する。圧延荷
重Ｐは（１）式よ請求めることができる。
Ｐ＝ＫＬ１）Ｑ −・・（１）
ここで、Ｋは変形抵抗、Ｌはワークロールと被圧延材で
ある板材の接触投影弧長、ｂは被圧延材の幅、Ｑは圧下
力関数である。また、圧延後の出側板厚りは（２）式の
ようになる。
ある板材の接触投影弧長、ｂは被圧延材の幅、Ｑは圧下
力関数である。また、圧延後の出側板厚りは（２）式の
ようになる。
ここで、Ｓはワークロール設定間’Ｎ、Ｍはミル定数、
Ｐは（１）式からめられる圧延荷重である。
Ｐは（１）式からめられる圧延荷重である。
次に本発明方法を実施する制御装置について第４図およ
び第５図を参照して説明する。第４図は板材１が通板前
および通板中の制御方法を説明するためのものである。
び第５図を参照して説明する。第４図は板材１が通板前
および通板中の制御方法を説明するためのものである。
４．５はワークロールＷ２とＷ、の問およびＷ、とｗ４
の間のギヤッノをそれぞれ検出するギヤツノ検出器、６
７はギヤツノ検出器４，５の出力をそれぞれ入力して実
際のワークロールのギャップを測定するギャップ測定器
、８，９は演算槽＠器で多少、ギャップ測定器６，７の
出力および後述する第２パス、第３パスのワークロール
間の設定ｆＷ［Ｓ ２０ ＃ Ｓ ８Ｇをともに入力可
能で、板材ｌが通板前の状態には設定間隙Ｓ！Ｏ，Ｓ３
゜がそのまま出力され、また通板中の状態にはギャップ
測定器６．７の出力と設定間隙ｓ２゜、ｓ、。に差があ
るときこの値が補正値として出力される。１０゜１１は
演算増幅器８，９の出力が入力され、初期ロールギャッ
プ設定装置２，３の設定間隙Ｓｚ ｏ ａ Ｓ ｓ ａ
をそれぞ九制御するロールギャップ制御装置である。１
２は例えはバックアップロールＢ２側に設けられ、実際
に圧延装置に与えられている圧延荷重を検出する圧延性
ｌ検出器である。１３は演算増幅器であシ、これには圧
延荷重検出器１２からの出力、後述する第１ ｉｅスの
ワークロールの設定間ＨＳ １０が入力可能で・ 圧延
許容荷重Ｐｃが設定されている。通板前の状態には設定
間隙８１Ｇがそのまま出力され、通板中の状態には圧延
荷重検出器の出力と圧延許容荷重Ｐ０の差ΔＰｃが負の
ときのみ設定間隙８１０が出力され、また設定間隙Ｓ、
ｏと圧延荷重検出器１２の出力Ｐ１ ミル定数Ｍから第
１）ｆスの圧延後の板厚りがめられる。
の間のギヤッノをそれぞれ検出するギヤツノ検出器、６
７はギヤツノ検出器４，５の出力をそれぞれ入力して実
際のワークロールのギャップを測定するギャップ測定器
、８，９は演算槽＠器で多少、ギャップ測定器６，７の
出力および後述する第２パス、第３パスのワークロール
間の設定ｆＷ［Ｓ ２０ ＃ Ｓ ８Ｇをともに入力可
能で、板材ｌが通板前の状態には設定間隙Ｓ！Ｏ，Ｓ３
゜がそのまま出力され、また通板中の状態にはギャップ
測定器６．７の出力と設定間隙ｓ２゜、ｓ、。に差があ
るときこの値が補正値として出力される。１０゜１１は
演算増幅器８，９の出力が入力され、初期ロールギャッ
プ設定装置２，３の設定間隙Ｓｚ ｏ ａ Ｓ ｓ ａ
をそれぞ九制御するロールギャップ制御装置である。１
２は例えはバックアップロールＢ２側に設けられ、実際
に圧延装置に与えられている圧延荷重を検出する圧延性
ｌ検出器である。１３は演算増幅器であシ、これには圧
延荷重検出器１２からの出力、後述する第１ ｉｅスの
ワークロールの設定間ＨＳ １０が入力可能で・ 圧延
許容荷重Ｐｃが設定されている。通板前の状態には設定
間隙８１Ｇがそのまま出力され、通板中の状態には圧延
荷重検出器の出力と圧延許容荷重Ｐ０の差ΔＰｃが負の
ときのみ設定間隙８１０が出力され、また設定間隙Ｓ、
ｏと圧延荷重検出器１２の出力Ｐ１ ミル定数Ｍから第
１）ｆスの圧延後の板厚りがめられる。
１４は演算増幅器１３の出力のうち設定間隙Ｓ、ｏと８
２０１８８０を加算する加算器、１５は加算器１４の出
力が入力され圧下装置１６に対して圧下制御量が出力さ
れるようになっている。
２０１８８０を加算する加算器、１５は加算器１４の出
力が入力され圧下装置１６に対して圧下制御量が出力さ
れるようになっている。
このような構成のものにおいて、板材１の通板前の状態
では初期−一ルギャップ設定装置２゜３の設定間隙ｉ以
下のようにしてめる。すなわち、被圧延材で板材１の圧
延条件が決まれば、圧延荷重Ｐは前述した（１）式によ
り算出することができ、出側厚りは前述した（２）式に
よシ算出することができる。このとき圧延荷重Ｐは、ワ
ークｏ −ルＷ ２ ＊ ＷｓおよびＷ４’ｔたはワー
クロールチョック０２ｍＣＢおよびｃ４または初期ロー
ルギャップ設定装置２，３の−ずれがの許容荷重Ｐｃを
こえないものとする。（１） 、 （２）式により圧延
性Ｎｐと出側板厚りがきまれば設定間函Ｓは ５＝ｈ−一 ・・・（３） からめるとさができる。
では初期−一ルギャップ設定装置２゜３の設定間隙ｉ以
下のようにしてめる。すなわち、被圧延材で板材１の圧
延条件が決まれば、圧延荷重Ｐは前述した（１）式によ
り算出することができ、出側厚りは前述した（２）式に
よシ算出することができる。このとき圧延荷重Ｐは、ワ
ークｏ −ルＷ ２ ＊ ＷｓおよびＷ４’ｔたはワー
クロールチョック０２ｍＣＢおよびｃ４または初期ロー
ルギャップ設定装置２，３の−ずれがの許容荷重Ｐｃを
こえないものとする。（１） 、 （２）式により圧延
性Ｎｐと出側板厚りがきまれば設定間函Ｓは ５＝ｈ−一 ・・・（３） からめるとさができる。
ここで、１台の圧延スタンドの多／ｆス圧延装置である
ことから、例えば第１図のようにＭ１〜第３ノやスの圧
延が実施されていても圧延荷重Ｐによってワークロール
ｗ１ とＷｔ 間、Ｗｚ ＋！：Ｗ８間およびＷ、とｗ
４間で同時に圧延されている。従って、ワークロールＷ
ｌ （！： Ｗｚ １ｒ５、Ｗｚ とＷｓおよびＷ、と
ｗ４間の設定間ＭＳ、０゜Ｓ ２ｏ ｒ Ｓｓｏは次の
式からそれぞれめることができる。
ことから、例えば第１図のようにＭ１〜第３ノやスの圧
延が実施されていても圧延荷重Ｐによってワークロール
ｗ１ とＷｔ 間、Ｗｚ ＋！：Ｗ８間およびＷ、とｗ
４間で同時に圧延されている。従って、ワークロールＷ
ｌ （！： Ｗｚ １ｒ５、Ｗｚ とＷｓおよびＷ、と
ｗ４間の設定間ＭＳ、０゜Ｓ ２ｏ ｒ Ｓｓｏは次の
式からそれぞれめることができる。
Ｂ２．＝、ｈ、−一 ・・・（５）
２
Ｓ ｓｏ ＝ ｈ ａ ＝（６ン
８
である。但しｈ□ ’ ｈｔ ｒ ｈＨはワークロール
ＷＸ とＷ、 、Ｗ、とＷ、およびＷ、とＷ４とで板材
１が圧延された後の板厚である。Ｍｌ 。
ＷＸ とＷ、 、Ｗ、とＷ、およびＷ、とＷ４とで板材
１が圧延された後の板厚である。Ｍｌ 。
Ｍ、およびＭ、は板材１がワークロールＷ□とｗ２、ｗ
、 とＷ、およびｗｓ とＷ、にょ）圧延されるときの
ミル定数である。
、 とＷ、およびｗｓ とＷ、にょ）圧延されるときの
ミル定数である。
なお、第４図ではワークロールｗ１とＷｔ間の設定間隙
ＳＳＯは検出できる状態にないが、ｌスタンド多ノ（ス
圧延装置のトータルの設定ｍ］隙ＳＴとすれば、。
ＳＳＯは検出できる状態にないが、ｌスタンド多ノ（ス
圧延装置のトータルの設定ｍ］隙ＳＴとすれば、。
５７＝Ｓｘｏ＋Ｓｚｏ＋Ｓｓｏ ”１７ノであＪｌｌ、
ＳＴは圧下制御装置１５によシ決められる。＜４） 、
（５） 、 （６）および（７）式にょシ設定間隙Ｓ
農。。
ＳＴは圧下制御装置１５によシ決められる。＜４） 、
（５） 、 （６）および（７）式にょシ設定間隙Ｓ
農。。
Ｓ、。、Ｂ８゜およびＳＴがめられれは、このうち、設
定間ｈ８ｘｏｐＳＢｏを演算増幅器８，９にそれぞれ入
力する。この状態つ＆）板材１は通板前の状態であるの
で、ギャップ測定器６，７からの出力は入力されておら
ず、演算増幅器８，９から設定間隙８２０＃Ｓ３（＋が
そのまま初期ロールギヤツノ制御装置１０ｅｌｉに出力
され、初期ロールギャップ設定装置２，３の設定間隙は
ｓｔｏ＋ｓｓｏとなるように設定される。
定間ｈ８ｘｏｐＳＢｏを演算増幅器８，９にそれぞれ入
力する。この状態つ＆）板材１は通板前の状態であるの
で、ギャップ測定器６，７からの出力は入力されておら
ず、演算増幅器８，９から設定間隙８２０＃Ｓ３（＋が
そのまま初期ロールギヤツノ制御装置１０ｅｌｉに出力
され、初期ロールギャップ設定装置２，３の設定間隙は
ｓｔｏ＋ｓｓｏとなるように設定される。
一方、演算増幅器１３に前述のようにしてめた設定間隙
Ｓ１ｏを入力させると、圧延荷重検出器１２からの出力
が入力されていないので、設定間隙ＳＩＯは演算増幅器
１３からそのまま出力され、加算器１４においてめられ
るトータルの設定間隙ＳＴが圧下制御装置１５に入力さ
れるので、圧下装ｆｉｆ、１６からトータルの設定間隙
ＳＴに相浩する圧下刃が出力され、これに応じてバック
アップロールＢ１カワ−クロールＷ３の方向の圧下刃が
作用する。この場合すでに、ワークロールＷ２とＷ１間
およびＷｌとＷ４間がそれぞれ設定間隙Ｓ２．１８ＩＯ
にセットされているので、ワークロールＷ１ とＷ３間
は設定間隙Ｓ１゜に設定されることになる◎ このように板材１０通板前の状態において、ワークロー
ルＷ１ とＷ３間、Ｗ、とＷｌ間、Ｗ、とＷ４間は、計
算でめた設定間隙５１０ｓｓ２ｏｔｓｓｏが確保されて
いるので、板材１０通板の準備が完了したことになる。
Ｓ１ｏを入力させると、圧延荷重検出器１２からの出力
が入力されていないので、設定間隙ＳＩＯは演算増幅器
１３からそのまま出力され、加算器１４においてめられ
るトータルの設定間隙ＳＴが圧下制御装置１５に入力さ
れるので、圧下装ｆｉｆ、１６からトータルの設定間隙
ＳＴに相浩する圧下刃が出力され、これに応じてバック
アップロールＢ１カワ−クロールＷ３の方向の圧下刃が
作用する。この場合すでに、ワークロールＷ２とＷ１間
およびＷｌとＷ４間がそれぞれ設定間隙Ｓ２．１８ＩＯ
にセットされているので、ワークロールＷ１ とＷ３間
は設定間隙Ｓ１゜に設定されることになる◎ このように板材１０通板前の状態において、ワークロー
ルＷ１ とＷ３間、Ｗ、とＷｌ間、Ｗ、とＷ４間は、計
算でめた設定間隙５１０ｓｓ２ｏｔｓｓｏが確保されて
いるので、板材１０通板の準備が完了したことになる。
従って、この状態で板材１が通板しても第２図で述べた
ごとく、通板前にワークロールＷ１ とＷ３間、Ｗ。
ごとく、通板前にワークロールＷ１ とＷ３間、Ｗ。
とＷ８間、Ｗｓ、！：Ｗ４間のいずれもキスロール状態
になることもなく、スムーズに通板が行われると、同時
に最終パスの出側板厚り、を所定の精度に制御すること
ができる。
になることもなく、スムーズに通板が行われると、同時
に最終パスの出側板厚り、を所定の精度に制御すること
ができる。
とのようにして板材１０通板が行なわれている間、演算
増幅器８，９には、ギャップ測定器６．７から実際のワ
ークロールＷ２とＷ、の間、Ｗ３とＷ４の間のギャップ
実測値が入力され、このギャップ実測値と設定間隙５ｔ
ｏｓｓ３゜とに差があるとき、この差出力を零にするよ
うに演算増幅器８，９から補正指令が出力され、この補
正指令は初期ロールギヤツノ制御装置１０゜１１をそれ
ぞれ介して初期ロールギャップ設定装置２，３に与えら
れる。このように通板中ワークロールのギヤ２７″実測
値と設定間隙とが比較され、両者に差があるときこの差
分を補正することにより、最終パスの出側板厚り、は、
通板前に設定した設定１１１］隙を伺ら変えることなく
圧延する場合に比べて精度がさらに向上する。
増幅器８，９には、ギャップ測定器６．７から実際のワ
ークロールＷ２とＷ、の間、Ｗ３とＷ４の間のギャップ
実測値が入力され、このギャップ実測値と設定間隙５ｔ
ｏｓｓ３゜とに差があるとき、この差出力を零にするよ
うに演算増幅器８，９から補正指令が出力され、この補
正指令は初期ロールギヤツノ制御装置１０゜１１をそれ
ぞれ介して初期ロールギャップ設定装置２，３に与えら
れる。このように通板中ワークロールのギヤ２７″実測
値と設定間隙とが比較され、両者に差があるときこの差
分を補正することにより、最終パスの出側板厚り、は、
通板前に設定した設定１１１］隙を伺ら変えることなく
圧延する場合に比べて精度がさらに向上する。
なお、被圧延材である板材１が、ワークロールＷ１ と
Ｗ２間にかみ込みを開始して１ワークロールＷ、とＷ２
間でのかみ込みが終了するまでのいわゆる通板中にあっ
ては、圧延荷重Ｐは第３図に示すロールチョック０２＊
Ｃ３およびＣ４にも負荷としてかかるが、これは常に圧
延許容荷重ＰＣ以下となるようにする。通板中の圧延荷
重Ｐは圧延荷重検出器１２によシ、さらに許容荷重Ｐｃ
は演算増幅器１３によシ設足されてお少、ここで次の計
算も行われる。
Ｗ２間にかみ込みを開始して１ワークロールＷ、とＷ２
間でのかみ込みが終了するまでのいわゆる通板中にあっ
ては、圧延荷重Ｐは第３図に示すロールチョック０２＊
Ｃ３およびＣ４にも負荷としてかかるが、これは常に圧
延許容荷重ＰＣ以下となるようにする。通板中の圧延荷
重Ｐは圧延荷重検出器１２によシ、さらに許容荷重Ｐｃ
は演算増幅器１３によシ設足されてお少、ここで次の計
算も行われる。
ｐｃ−ｐ ＝Δｐｃ−（８）
（８）式のΔＰｃが常に正となるように第１〜第３パス
の設定間隙５ｓｏｐｓ２゜およびＳＳＯが制御されるこ
とで圧延装置の破損もなく、機能の低下をまねくことも
ない。
の設定間隙５ｓｏｐｓ２゜およびＳＳＯが制御されるこ
とで圧延装置の破損もなく、機能の低下をまねくことも
ない。
以上述べた本発明の実施例によれば通板性の問題を解決
できると同時に通板中の出側板厚をＰｆ＋足の板厚に精
度よく制御できる。
できると同時に通板中の出側板厚をＰｆ＋足の板厚に精
度よく制御できる。
次に第５１に通板終了後の制御方法について説明する。
Ｍ終パス（ここでは第３パス）の出側に板材の厚さ検出
器１７を設け、この厚さ検出器１７の出力から圧延後の
板厚り、を測定する厚さ測定器１８が設けられている。
器１７を設け、この厚さ検出器１７の出力から圧延後の
板厚り、を測定する厚さ測定器１８が設けられている。
圧延荷重検出器１２の出力つ一１検出圧延荷重Ｐが演算
増幅器１９の一方の入力端に入力され、他方の入力端に
はミル定数Ｍ島が設定されておフ、演入力され、他方の
入力端に設定間ＷＡ Ｓ ｓ。が入力の板厚１（計算値
）がめられる。この出側の板厚°ｈ、′は比較器２ノの
一方の入力端に入力され、他方の入力端に前記厚さ測定
器１８の板厚ｈａ （笑測値）が入力され、比較器２１
において両者の差分Δｈ′がめられる。この差分Δｈ′
は演算増幅器２２に入力され、ここで次の式が演算され
る。
増幅器１９の一方の入力端に入力され、他方の入力端に
はミル定数Ｍ島が設定されておフ、演入力され、他方の
入力端に設定間ＷＡ Ｓ ｓ。が入力の板厚１（計算値
）がめられる。この出側の板厚°ｈ、′は比較器２ノの
一方の入力端に入力され、他方の入力端に前記厚さ測定
器１８の板厚ｈａ （笑測値）が入力され、比較器２１
において両者の差分Δｈ′がめられる。この差分Δｈ′
は演算増幅器２２に入力され、ここで次の式が演算され
る。
つまり乙の（９）式は第５図の加算器２ｏで加算さル、
コ（ＤＭ、は最終パス（ここでは第３Ａス）の出側板
厚り、に直接関与するミル定数である。
コ（ＤＭ、は最終パス（ここでは第３Ａス）の出側板
厚り、に直接関与するミル定数である。
演算増幅器２２の出力は、圧下制御装置１５を介して圧
下装置１６に与えられる。これにょシ出側板厚り、は精
度よく修正される。
下装置１６に与えられる。これにょシ出側板厚り、は精
度よく修正される。
なお、演算増幅器の出力は許容荷重Ｐｃよシ小さい値で
あることは前述と同様である。
あることは前述と同様である。
このようにして圧延装置の最終パスの出側の板厚ｈ３に
直接関与するミル定数Ｍ３の圧延状態における正しい値
を得ることができる。最終パスの出側板厚ｈａに直接関
与するミル定数Ｍ、は通板中、通板後のいずれでも決定
するととができる。ミル定数若にもとづいて通板中板厚
制御が精度よ〈実施できれは、通板後の所定の板厚を得
るための圧延制御は、従来の方法すなわち、第５図の厚
さ検出器１７と厚さ測定器１８を用いて圧下刃を調整す
る方法、張力制御による方法およびダージメータ方式（
（２）式にもとづく制御）によフ可能となる。
直接関与するミル定数Ｍ３の圧延状態における正しい値
を得ることができる。最終パスの出側板厚ｈａに直接関
与するミル定数Ｍ、は通板中、通板後のいずれでも決定
するととができる。ミル定数若にもとづいて通板中板厚
制御が精度よ〈実施できれは、通板後の所定の板厚を得
るための圧延制御は、従来の方法すなわち、第５図の厚
さ検出器１７と厚さ測定器１８を用いて圧下刃を調整す
る方法、張力制御による方法およびダージメータ方式（
（２）式にもとづく制御）によフ可能となる。
なお、本発明は以上述べた実施例に限定されず、例えは
以下のように実施することもできる。
以下のように実施することもできる。
すなわち、前述の実施例では初期ロールギャップ設定器
２，３を第２７９ス、第３パスのワークロールＷ２とＷ
８間およびＷ、とＷ４間に設置した例について述べたが
、ワークロールＷエ とＷ２間、Ｗ２ とＷ１間および
Ｗａ （！：Ｗ４間のすべてに初期ロールギヤラグ設定
器を設置してもよく、ワークロールＷ１ とＷ！間、Ｗ
ｓとＷ。
２，３を第２７９ス、第３パスのワークロールＷ２とＷ
８間およびＷ、とＷ４間に設置した例について述べたが
、ワークロールＷエ とＷ２間、Ｗ２ とＷ１間および
Ｗａ （！：Ｗ４間のすべてに初期ロールギヤラグ設定
器を設置してもよく、ワークロールＷ１ とＷ！間、Ｗ
ｓとＷ。
間に初期ロールギヤラグ設定器に設置してもよい。通板
終了後または板材１がロールバイト内通過後、当該の初
期ロールギヤラグ設定器２゜３は、通板のための機能を
停止（初期ロールギヤラグ設定器２，３を無負荷状態に
する）ま六は許容荷重ＰＣを越えないよりに制御すれば
よｈｏさらに実施例では演算増幅器１１．９．１Ｂ。
終了後または板材１がロールバイト内通過後、当該の初
期ロールギヤラグ設定器２゜３は、通板のための機能を
停止（初期ロールギヤラグ設定器２，３を無負荷状態に
する）ま六は許容荷重ＰＣを越えないよりに制御すれば
よｈｏさらに実施例では演算増幅器１１．９．１Ｂ。
１９．２２として別々のものをあげたが、これらをすべ
てまとめたものでもよいことはいうまでもない。
てまとめたものでもよいことはいうまでもない。
以上述べた本発明によれば通板性の問題を解法でき、通
板中、通板後のいずれの状態でも板厚制御が精度よく行
える七ともに歩留向上に寄与するｌスタンド多パス圧延
装置の制御方法を提供できる０
板中、通板後のいずれの状態でも板厚制御が精度よく行
える七ともに歩留向上に寄与するｌスタンド多パス圧延
装置の制御方法を提供できる０
第１図は１スタンド多パス圧延装置の基本概念を委す図
、第２図は第１図の圧延装置において第１ ｙｆスのみ
が終了した通板中の１過程を示す概念図、第３図は本発
明の制御対象である１スタンド多ノ９ス圧延装置の基本
概念を示す図、第４図は本発明方法を説明するための被
圧延材の通板前の状態および通板中の状態を示す図、第
５図は本発明方法を説明するための被圧延材の通板後の
状態を示す図である。 １・・・被圧延拐である板材、２，３・・・初期ワーク
ロールギャップ設定器、４，５・・・ギヤラグ検出器、
６，２・・・ギャップ測定器、８ｓ９＝１３゜１９ 、
２２・・・演算項幅器、１０．１１・・・初期ロールギ
ヤツブ制御！装置、１２・・・圧延荷ｌ検出器、１４．
２０・・・加算器、１５・・・圧下制御装置、１６・・
・圧下装置、１７−・・厚さ検出器、１８−厚さ測定器
、２１・・・比較器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
、第２図は第１図の圧延装置において第１ ｙｆスのみ
が終了した通板中の１過程を示す概念図、第３図は本発
明の制御対象である１スタンド多ノ９ス圧延装置の基本
概念を示す図、第４図は本発明方法を説明するための被
圧延材の通板前の状態および通板中の状態を示す図、第
５図は本発明方法を説明するための被圧延材の通板後の
状態を示す図である。 １・・・被圧延拐である板材、２，３・・・初期ワーク
ロールギャップ設定器、４，５・・・ギヤラグ検出器、
６，２・・・ギャップ測定器、８ｓ９＝１３゜１９ 、
２２・・・演算項幅器、１０．１１・・・初期ロールギ
ヤツブ制御！装置、１２・・・圧延荷ｌ検出器、１４．
２０・・・加算器、１５・・・圧下制御装置、１６・・
・圧下装置、１７−・・厚さ検出器、１８−厚さ測定器
、２１・・・比較器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- （１）１台の圧延スタンドに第１．第２．・・・第ｎパ
スが得られるように複数個のワークロールを有し、かつ
このワークロール間のギヤツノを任意に制御可能で、前
記第１〜第ｎ／？スのワークロール間に被圧延材を通板
させて圧延するものにおいて、前記第１〜第ｎパスのす
べてのワークロール間又はこのうちの一つのパスをのぞ
くワークロール間にそれぞれ初期ロールギャップを任意
に設定可能な初期ロールギャップ設定装置を設け、前記
各パスのワークロール間の設定間隙をそれぞれＳ、Ｉｓ
２ 、・・・Ｓｎ１’６パスのワークロール間で圧延さ
れた後の板厚をそれぞれｈｌ ｅ ｈ２ ＊・・・ｈｎ
ｓ＠パスのワークロールの圧延荷重をそれぞれＰＩ＃Ｐ
２＃・・・Ｐｎ１各・臂スのワークロールのミル定数を
それぞれＭｌ 。 Ｍ２ 、・−・Ｍｎとしたとき、 ５ｎ＝＝ ｈｎａａ Ｍｎ からＳｎを各パス毎に算出し、これらの算出値に応じて
前記初期ロールギャップ設定装置の設定間隙をセットし
、この状態で前記被圧延材を、前記第１〜第ｎｉ＋スの
ワークロール間に順次通板させるようにした圧延装置の
制御方法。 - （２）１台の圧延スタンドに第１．第２．・−・第ｎパ
スが得ら五るように複数個のワークロールを有し、かつ
このワークロール間のギャップを任意に制御可能で、前
記第１〜第ｎノ４スのワークロール間に被圧延材を通板
させて圧延するものにおいて、前記第１〜第ｎノ４スの
すべてのワークロール間又はこのうちの一つのパスをの
ぞくワークロール間にそれぞれ初期ロールギャップを設
定可能な初期ロールギャップ設定装置を設け、この初期
ロールギャップ設定装置に設定間隙がそれぞれ最適値に
セットされ、かつ前記被圧延材を第１〜第ｎパスのワー
クロール間のすべてに通板させた状態で、前記ワークロ
ール間のギャップを測定装置で実測した測定値とすでに
セットされている前記初期ロールギャップ設定装置の設
定間隙に差があるときこの差が零になるように前記ワー
ク四−ルに与える圧下刃を補正するよりにした圧延装置
の制御方法〇（３）１台の圧延スタンドに８１．第２．
・・・第ｎａ４スが得られるように複数個のワークロー
ルを有し、かつこのワークロール間のギャップを任意に
制御可能で、前記第１〜第ｎパスのワークロール間に被
圧延材を通板させて圧延するものにおいて、前記第１〜
第ｎパスのすべてのワークロール間又はこのうちの一つ
のパスをのぞくワークロール間にそれぞれ初期ロールギ
ャップを設定可能な初期ロールギャップ設定装置を設け
、この初期ロールギヤ、ノ設定装置に設定間隙がそれぞ
れ最適値にセットされ、かつ前記被圧延材を第１〜第ｎ
ノ４スのワークロール間のすべてに通板させ、最終パス
のワークロール間を通過する被圧延材の板厚を測定装置
で実測し、コノ実測値と前記最終ノぐスのワークロール
間の板厚設定値に差があるとき、この差が零になるよう
に前記ワークロールに与える圧下刃を補正するようにし
た圧延装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182850A JPS6076211A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 圧延装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182850A JPS6076211A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 圧延装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076211A true JPS6076211A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0520169B2 JPH0520169B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=16125549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58182850A Granted JPS6076211A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 圧延装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228018A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
| US4759205A (en) * | 1985-05-23 | 1988-07-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Multi-pass rolling method and multi-path rolling-mill stand for carrying out said method |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58182850A patent/JPS6076211A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4759205A (en) * | 1985-05-23 | 1988-07-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Multi-pass rolling method and multi-path rolling-mill stand for carrying out said method |
| US4843855A (en) * | 1985-05-23 | 1989-07-04 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaishe | Multi-pass rolling method and multi-path rolling-mill stand for carrying out said method |
| JPS6228018A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520169B2 (ja) | 1993-03-18 |
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