JP2000312911A - 圧延機の尾端部蛇行制御方法 - Google Patents
圧延機の尾端部蛇行制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延操業において、被圧延材が圧延機を通板
する際に発生する蛇行による絞り込みを防止するための
蛇行制御技術を提供する。 【解決手段】 ４段以上の多段圧延機の上下の少なくと
も一方の作業側及び駆動側の圧延荷重を検出し、荷重差
又は荷重差率を求め、この値を基に圧延機の圧下レベリ
ング制御を行い、被圧延材の蛇行を防止する蛇行制御方
法において、前記の荷重差又は荷重差率に及ぼすロール
軸方向スラスト力の影響係数を算出するステップと、補
強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一方のす
べてのロールの軸方向スラスト反力を前記圧延荷重測定
と同時点で測定し、この測定値及び影響係数に基づいて
荷重差又は荷重差率を補正するステップと、この補正荷
重差又は荷重差率に基づいて圧下レベリング制御するス
テップからなる。
する際に発生する蛇行による絞り込みを防止するための
蛇行制御技術を提供する。 【解決手段】 ４段以上の多段圧延機の上下の少なくと
も一方の作業側及び駆動側の圧延荷重を検出し、荷重差
又は荷重差率を求め、この値を基に圧延機の圧下レベリ
ング制御を行い、被圧延材の蛇行を防止する蛇行制御方
法において、前記の荷重差又は荷重差率に及ぼすロール
軸方向スラスト力の影響係数を算出するステップと、補
強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一方のす
べてのロールの軸方向スラスト反力を前記圧延荷重測定
と同時点で測定し、この測定値及び影響係数に基づいて
荷重差又は荷重差率を補正するステップと、この補正荷
重差又は荷重差率に基づいて圧下レベリング制御するス
テップからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延操業におい
て、被圧延材の尾端部が圧延機を通板する際に発生する
蛇行による絞り込みを防止するための蛇行制御技術に関
する。
て、被圧延材の尾端部が圧延機を通板する際に発生する
蛇行による絞り込みを防止するための蛇行制御技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】圧延の操業において、鋼ストリップ（以
下、単に“圧延材”と記す）の尾端部が各スタンドの圧
延機を通り抜ける際、いわゆる尻抜け時に、圧延材が圧
延機の幅方向中心、すなわち、ミルセンターから幅方向
に横ずれ（以下、“蛇行”と称する）し、これが原因で
圧延材の尾端部が圧延機入側に設けられているサイドガ
イドと接触し、圧延材が折れ込んだ状態で圧延される、
いわゆる絞り込みという現象が発生する。このような絞
り込みが起った場合、過大な圧延荷重が圧延機に加わる
ため、圧延ロールに疵が入ったり、場合によっては、圧
延ロールが破損し圧延不能になるなど大きなトラブルが
発生する。
下、単に“圧延材”と記す）の尾端部が各スタンドの圧
延機を通り抜ける際、いわゆる尻抜け時に、圧延材が圧
延機の幅方向中心、すなわち、ミルセンターから幅方向
に横ずれ（以下、“蛇行”と称する）し、これが原因で
圧延材の尾端部が圧延機入側に設けられているサイドガ
イドと接触し、圧延材が折れ込んだ状態で圧延される、
いわゆる絞り込みという現象が発生する。このような絞
り込みが起った場合、過大な圧延荷重が圧延機に加わる
ため、圧延ロールに疵が入ったり、場合によっては、圧
延ロールが破損し圧延不能になるなど大きなトラブルが
発生する。
【０００３】このような圧延トラブルを避ける技術、す
なわち、蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板
させる制御技術を一般に蛇行制御技術と称するが、従来
から、圧延材が蛇行した時、圧延機の作業側と駆動側
（以下、“左右”と簡易表記する）の圧延荷重に差が生
じるので、この左右の荷重差を蛇行量と強い相関のある
制御量として、この荷重差をなくす方向に圧延機の左右
の圧下位置差の制御（以下、この左右の圧下位置差を制
御する制御方法を“圧下レベリング制御”と呼ぶことに
する）を行う方法がある。また、この方法の改良とし
て、例えば特公昭５８−５１７７１号公報のように圧延
機の左右に圧延荷重検出器を設け、左右の圧延荷重を別
々に検出し、左右の荷重差の左右の荷重和に対する比
（以下これを“荷重差率”と称する）を演算し、この荷
重差率に基づいて圧下レベリング制御を行う方法、ま
た、特開昭５６−１６０８１７号公報のように、荷重差
検出信号に圧下位置差信号に基づく補正信号を加算し、
圧下位置差変更時の荷重差の変動を補正し、圧下レベリ
ング制御する方法などが提案されている。
なわち、蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板
させる制御技術を一般に蛇行制御技術と称するが、従来
から、圧延材が蛇行した時、圧延機の作業側と駆動側
（以下、“左右”と簡易表記する）の圧延荷重に差が生
じるので、この左右の荷重差を蛇行量と強い相関のある
制御量として、この荷重差をなくす方向に圧延機の左右
の圧下位置差の制御（以下、この左右の圧下位置差を制
御する制御方法を“圧下レベリング制御”と呼ぶことに
する）を行う方法がある。また、この方法の改良とし
て、例えば特公昭５８−５１７７１号公報のように圧延
機の左右に圧延荷重検出器を設け、左右の圧延荷重を別
々に検出し、左右の荷重差の左右の荷重和に対する比
（以下これを“荷重差率”と称する）を演算し、この荷
重差率に基づいて圧下レベリング制御を行う方法、ま
た、特開昭５６−１６０８１７号公報のように、荷重差
検出信号に圧下位置差信号に基づく補正信号を加算し、
圧下位置差変更時の荷重差の変動を補正し、圧下レベリ
ング制御する方法などが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の蛇行制御方法では、測定されるロードセル
荷重の左右差信号に基づいて圧下レベリング制御を行っ
ているので、ロードセルから検出される荷重に種々の外
乱が含まれる場合には、かえって蛇行を助長するような
制御になる場合もあり、必ずしも十分な効果をあげるま
でに至っていない。そこで、本発明では、ロードセル荷
重に含まれる外乱を特定し、この外乱の影響を補正した
圧延荷重差または荷重差率に基づいた圧下レベリング制
御を行うことによって従来に比して高精度な蛇行制御方
法を提示するものである。
ような従来の蛇行制御方法では、測定されるロードセル
荷重の左右差信号に基づいて圧下レベリング制御を行っ
ているので、ロードセルから検出される荷重に種々の外
乱が含まれる場合には、かえって蛇行を助長するような
制御になる場合もあり、必ずしも十分な効果をあげるま
でに至っていない。そこで、本発明では、ロードセル荷
重に含まれる外乱を特定し、この外乱の影響を補正した
圧延荷重差または荷重差率に基づいた圧下レベリング制
御を行うことによって従来に比して高精度な蛇行制御方
法を提示するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、綿密な調
査および解析検討の結果、圧延機のロードセルで測定さ
れる圧延荷重の左右差には、圧延材と作業ロール間の圧
延荷重分布の左右非対称性の他に、例えば４段圧延機の
場合、作業ロールと補強ロールの間、６段圧延機の場
合、作業ロールと中間ロール、中間ロールと補強ロール
との間にロール軸方向に作用するスラスト力が最も大き
な要因として含まれていることを知見した。これらのス
ラスト力は、ロールに余分なモーメントを与え、このモ
ーメントに釣り合うようにロール間の接触荷重のロール
軸方向分布が変化し、これが最終的に圧延機の圧延荷重
用ロードセルで測定される荷重の左右差に対する外乱と
して現れることになる。
査および解析検討の結果、圧延機のロードセルで測定さ
れる圧延荷重の左右差には、圧延材と作業ロール間の圧
延荷重分布の左右非対称性の他に、例えば４段圧延機の
場合、作業ロールと補強ロールの間、６段圧延機の場
合、作業ロールと中間ロール、中間ロールと補強ロール
との間にロール軸方向に作用するスラスト力が最も大き
な要因として含まれていることを知見した。これらのス
ラスト力は、ロールに余分なモーメントを与え、このモ
ーメントに釣り合うようにロール間の接触荷重のロール
軸方向分布が変化し、これが最終的に圧延機の圧延荷重
用ロードセルで測定される荷重の左右差に対する外乱と
して現れることになる。
【０００６】上述したようなロール間スラスト力が発生
する主原因は、互いに接触すると隣り合うロールの回転
軸が、ロールチョックとハウジングウィンドウ間の僅か
な間隙の分だけ平行位置からずれることによる。このよ
うに隣り合うロール軸の平行度に誤差を生じた場合、ロ
ール回転に伴う両者のロール周速ベクトルにロール軸方
向の偏差成分を生じることになり、この偏差成分にした
がって、ロール回転に伴って常にロール軸方向の滑りを
生じることになる。このような滑りによって発生する力
がロール間スラスト力であり、滑りを継続的に発生させ
る力が、ロールチョックを軸方向に固定しているキーパ
ープレート等から作用するスラスト反力ということにな
る。
する主原因は、互いに接触すると隣り合うロールの回転
軸が、ロールチョックとハウジングウィンドウ間の僅か
な間隙の分だけ平行位置からずれることによる。このよ
うに隣り合うロール軸の平行度に誤差を生じた場合、ロ
ール回転に伴う両者のロール周速ベクトルにロール軸方
向の偏差成分を生じることになり、この偏差成分にした
がって、ロール回転に伴って常にロール軸方向の滑りを
生じることになる。このような滑りによって発生する力
がロール間スラスト力であり、滑りを継続的に発生させ
る力が、ロールチョックを軸方向に固定しているキーパ
ープレート等から作用するスラスト反力ということにな
る。
【０００７】以上説明したようにロール間スラスト力
は、隣り合うロール軸の僅かな平行度の誤差によって発
生するので、その方向や大きさは一般には不明であり、
また、ロール表面性状の変化とともに時々刻々変化する
可能性のある不安定なものである。したがって、上記に
示したような圧延荷重の左右差または荷重差率による蛇
行制御を行う場合においても、圧延荷重測定用ロードセ
ルの左右差にはロール間スラスト力による外乱が混入す
ることになるので、この影響を排除して圧下レベリング
制御を実施する必要があることがわかる。
は、隣り合うロール軸の僅かな平行度の誤差によって発
生するので、その方向や大きさは一般には不明であり、
また、ロール表面性状の変化とともに時々刻々変化する
可能性のある不安定なものである。したがって、上記に
示したような圧延荷重の左右差または荷重差率による蛇
行制御を行う場合においても、圧延荷重測定用ロードセ
ルの左右差にはロール間スラスト力による外乱が混入す
ることになるので、この影響を排除して圧下レベリング
制御を実施する必要があることがわかる。
【０００８】さらに、熱間仕上圧延設備のように圧延材
の尾端部が各スタンド間を数秒で通り抜ける尻抜け時
に、上記のようなスラスト力の影響を考慮した蛇行制御
を実施する場合には、荷重差または荷重差率に及ぼすス
ラスト力の影響係数を予め算出しておき、尻抜け時には
スラスト力の補正演算を、この影響係数を用いた四則演
算程度にとどめ、短時間にする必要がある。
の尾端部が各スタンド間を数秒で通り抜ける尻抜け時
に、上記のようなスラスト力の影響を考慮した蛇行制御
を実施する場合には、荷重差または荷重差率に及ぼすス
ラスト力の影響係数を予め算出しておき、尻抜け時には
スラスト力の補正演算を、この影響係数を用いた四則演
算程度にとどめ、短時間にする必要がある。
【０００９】そこで本発明では、４段以上の多段圧延機
において、該圧延機の上下の少なくとも一方の作業側お
よび駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、荷重差または
荷重差率を求め、この値に基づいて該圧延機の圧下レベ
リング制御を行い、被圧延材の蛇行を防止する蛇行制御
方法において、上下の少なくとも一方の荷重差または荷
重差率に及ぼすロール軸方向スラスト力の影響係数を算
出するステップと、補強ロール以外のロールのうち上下
の少なくとも一方のすべてのロールのロール軸方向スラ
スト反力を前記圧延荷重測定と同時点で測定し、この測
定値および該スラスト力影響係数に基づいて荷重差また
は荷重差率を補正するステップと、この補正した荷重差
または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御するステ
ップからなることを特徴とする圧延機の尾端部蛇行制御
方法を開示する。
において、該圧延機の上下の少なくとも一方の作業側お
よび駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、荷重差または
荷重差率を求め、この値に基づいて該圧延機の圧下レベ
リング制御を行い、被圧延材の蛇行を防止する蛇行制御
方法において、上下の少なくとも一方の荷重差または荷
重差率に及ぼすロール軸方向スラスト力の影響係数を算
出するステップと、補強ロール以外のロールのうち上下
の少なくとも一方のすべてのロールのロール軸方向スラ
スト反力を前記圧延荷重測定と同時点で測定し、この測
定値および該スラスト力影響係数に基づいて荷重差また
は荷重差率を補正するステップと、この補正した荷重差
または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御するステ
ップからなることを特徴とする圧延機の尾端部蛇行制御
方法を開示する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１の流れ図および図２の圧延設備に基づいて説明する。
図２の圧延設備は、作業ロール（以下、“ＷＲ”と簡易
表記する）１ａ、１ｂ、補強ロール（以下、“ＢＵＲ”
と簡易表記する）２ａ、２ｂからなる４段圧延機で、Ｂ
ＵＲ反力測定用ロードセル６ａ、６ｂ、スラスト反力測
定用ロードセル７ａ、圧下装置８ａ、８ｂ、演算装置９
が設けられている。
１の流れ図および図２の圧延設備に基づいて説明する。
図２の圧延設備は、作業ロール（以下、“ＷＲ”と簡易
表記する）１ａ、１ｂ、補強ロール（以下、“ＢＵＲ”
と簡易表記する）２ａ、２ｂからなる４段圧延機で、Ｂ
ＵＲ反力測定用ロードセル６ａ、６ｂ、スラスト反力測
定用ロードセル７ａ、圧下装置８ａ、８ｂ、演算装置９
が設けられている。
【００１１】各ロールのロール軸方向にスラスト力が生
じた場合、これらのスラスト力は、ロールに余分なモー
メントを与え、このモーメントに釣り合うようにロール
間の接触荷重のロール軸方向分布が変化し、これが最終
的に圧延機の圧延荷重用ロードセルで測定される荷重の
左右差に対する外乱として現れる。したがって、これら
のスラスト力を測定あるいは推定し、圧延荷重差への影
響を排除して圧下レベリング制御を実施することによっ
て従来に比べ高精度な蛇行制御を行うことができる。上
ＷＲとＢＵＲの間で生じたスラスト力ＴWB T は、圧延材
−ＷＲ間に作用するスラスト力を零と見なせるならば、
作業ロールチョック４ｂを介してスラスト反力測定用ロ
ードセル７ａで測定されるＴW T と一致する。したがっ
て、実測されたロードセル荷重の左右差Ｐdf T からこの
スラスト力による外乱の影響を差し引いた値Ｐdf T*は、
下記（１）式により算出される。 Ｐdf T*＝Ｐdf T −ｆT ・ＴW T （１） ただし、 Ｐdf T*：スラスト力の影響を差し引いた上ロードセル荷
重の左右差 Ｐdf T ：実測した上ロードセル荷重の左右差 ＴW T ：実測した上ＷＲスラスト反力 ｆT ：上圧延荷重差に及ぼす上ＷＲ−ＢＵＲ間スラス
ト力の影響係数 である。尚、各記号の上の添字のＴは圧延機の上部を意
味する。
じた場合、これらのスラスト力は、ロールに余分なモー
メントを与え、このモーメントに釣り合うようにロール
間の接触荷重のロール軸方向分布が変化し、これが最終
的に圧延機の圧延荷重用ロードセルで測定される荷重の
左右差に対する外乱として現れる。したがって、これら
のスラスト力を測定あるいは推定し、圧延荷重差への影
響を排除して圧下レベリング制御を実施することによっ
て従来に比べ高精度な蛇行制御を行うことができる。上
ＷＲとＢＵＲの間で生じたスラスト力ＴWB T は、圧延材
−ＷＲ間に作用するスラスト力を零と見なせるならば、
作業ロールチョック４ｂを介してスラスト反力測定用ロ
ードセル７ａで測定されるＴW T と一致する。したがっ
て、実測されたロードセル荷重の左右差Ｐdf T からこの
スラスト力による外乱の影響を差し引いた値Ｐdf T*は、
下記（１）式により算出される。 Ｐdf T*＝Ｐdf T −ｆT ・ＴW T （１） ただし、 Ｐdf T*：スラスト力の影響を差し引いた上ロードセル荷
重の左右差 Ｐdf T ：実測した上ロードセル荷重の左右差 ＴW T ：実測した上ＷＲスラスト反力 ｆT ：上圧延荷重差に及ぼす上ＷＲ−ＢＵＲ間スラス
ト力の影響係数 である。尚、各記号の上の添字のＴは圧延機の上部を意
味する。
【００１２】また、上圧延荷重差に及ぼす上ＷＲ−ＢＵ
Ｒ間スラスト力の影響係数ｆT は、ＢＵＲに作用するス
ラスト反力の作用点位置などから決まる影響係数であ
り、既知のスラスト力を与えてロードセル荷重の左右差
の変化を観察することによって求めることができる。こ
のようなスラスト力の影響係数を予め算出しておき、実
際の尻抜け時には、このスラスト力影響係数を用いるこ
とによってスラスト力の補正演算を短時間で実施するこ
とができる。
Ｒ間スラスト力の影響係数ｆT は、ＢＵＲに作用するス
ラスト反力の作用点位置などから決まる影響係数であ
り、既知のスラスト力を与えてロードセル荷重の左右差
の変化を観察することによって求めることができる。こ
のようなスラスト力の影響係数を予め算出しておき、実
際の尻抜け時には、このスラスト力影響係数を用いるこ
とによってスラスト力の補正演算を短時間で実施するこ
とができる。
【００１３】以上のようなスラスト力影響係数の算出ス
テップを経た後、尾端部通板時におけるスラスト力の影
響を考慮した圧延荷重差による蛇行制御は、以下のよう
にして実施される。すなわち、ロードセル６ａ、６ｂに
おいて作業側と駆動側の圧延荷重ＰW 、ＰD 、スラスト
反力測定用ロードセル７ａにおいて上ＷＲスラスト反力
ＴW T が測定され、演算装置９へ出力される。演算装置
９においては、これらの測定値から圧延荷重差Ｐdfおよ
び／またはその時間微分値ｄＰdf／ｄｔが算出され、予
め算出しておいたスラスト力の影響係数ｆT に基づき、
スラスト力の影響を差し引いた上ロードセル荷重の左右
差Ｐdf T*および／またはその時間微分値ｄＰdf T*／ｄｔ
が算出される。尚、この際の演算は、第（１）式に示し
たような簡単な式での演算であり、尻抜け時の数秒の短
い時間においても十分に実行可能である。これら補正さ
れたＰdf T*および／またはｄＰdf T*／ｄｔに比例および
／または微分ゲインを乗じ、圧下レベリング制御量ΔＳ
dfが算出され、このΔＳdfが圧下装置８ａ、８ｂに出力
される。圧下装置８ａ、８ｂにおいては、圧下レベリン
グ制御量ΔＳdfに基づき、蛇行を抑制するための圧下レ
ベリング制御が上記の手順で繰り返し実施される。尚、
この場合は圧延荷重差による制御の例を示したが、Ｐdf
T*を作業側と駆動側の和荷重で割った荷重差率を用いた
制御の場合でも同様の効果を得ることができる。
テップを経た後、尾端部通板時におけるスラスト力の影
響を考慮した圧延荷重差による蛇行制御は、以下のよう
にして実施される。すなわち、ロードセル６ａ、６ｂに
おいて作業側と駆動側の圧延荷重ＰW 、ＰD 、スラスト
反力測定用ロードセル７ａにおいて上ＷＲスラスト反力
ＴW T が測定され、演算装置９へ出力される。演算装置
９においては、これらの測定値から圧延荷重差Ｐdfおよ
び／またはその時間微分値ｄＰdf／ｄｔが算出され、予
め算出しておいたスラスト力の影響係数ｆT に基づき、
スラスト力の影響を差し引いた上ロードセル荷重の左右
差Ｐdf T*および／またはその時間微分値ｄＰdf T*／ｄｔ
が算出される。尚、この際の演算は、第（１）式に示し
たような簡単な式での演算であり、尻抜け時の数秒の短
い時間においても十分に実行可能である。これら補正さ
れたＰdf T*および／またはｄＰdf T*／ｄｔに比例および
／または微分ゲインを乗じ、圧下レベリング制御量ΔＳ
dfが算出され、このΔＳdfが圧下装置８ａ、８ｂに出力
される。圧下装置８ａ、８ｂにおいては、圧下レベリン
グ制御量ΔＳdfに基づき、蛇行を抑制するための圧下レ
ベリング制御が上記の手順で繰り返し実施される。尚、
この場合は圧延荷重差による制御の例を示したが、Ｐdf
T*を作業側と駆動側の和荷重で割った荷重差率を用いた
制御の場合でも同様の効果を得ることができる。
【００１４】また、上述の例は、４段圧延機の上部にロ
ードセルを有する場合であるが、下部にＢＵＲ反力測定
用ロードセルおよびスラスト反力測定用ロードセルを有
するような設備、あるいは図３に示すような上下両方に
これらのロードセル（６ｃ，６ｄおよび７ｂが下部ロー
ドセル）を有する設備に対しても同様に適用できる。ま
た、６段以上の圧延機の場合は、中間ロールにもスラス
ト反力測定用ロードセルの設置を行えば、同様に適用す
ることができる。例えば、６段圧延機の場合は下記
（２）式を用いて、同様にＰdf T*を算出する。 Ｐdf T*＝Ｐdf T −ｆBIT ・ＴBI T −ｆT ・ＴW T （２） ＴBI T −ＴW T ＝ＴI T ただし、 ＴI T ：実測した上中間ロールスラスト反力 ＴW T ：実測した上ＷＲスラスト反力 ＴBI T ：上ＢＵＲ−中間ロールに作用するスラスト反力 ｆBIT ：上圧延荷重差に及ぼす上ＢＵＲ−中間ロール間
スラスト力の影響係数 である。尚、この場合は、スラスト力の影響係数ｆT お
よびｆBIT を予め算出しておく必要がある。
ードセルを有する場合であるが、下部にＢＵＲ反力測定
用ロードセルおよびスラスト反力測定用ロードセルを有
するような設備、あるいは図３に示すような上下両方に
これらのロードセル（６ｃ，６ｄおよび７ｂが下部ロー
ドセル）を有する設備に対しても同様に適用できる。ま
た、６段以上の圧延機の場合は、中間ロールにもスラス
ト反力測定用ロードセルの設置を行えば、同様に適用す
ることができる。例えば、６段圧延機の場合は下記
（２）式を用いて、同様にＰdf T*を算出する。 Ｐdf T*＝Ｐdf T −ｆBIT ・ＴBI T −ｆT ・ＴW T （２） ＴBI T −ＴW T ＝ＴI T ただし、 ＴI T ：実測した上中間ロールスラスト反力 ＴW T ：実測した上ＷＲスラスト反力 ＴBI T ：上ＢＵＲ−中間ロールに作用するスラスト反力 ｆBIT ：上圧延荷重差に及ぼす上ＢＵＲ−中間ロール間
スラスト力の影響係数 である。尚、この場合は、スラスト力の影響係数ｆT お
よびｆBIT を予め算出しておく必要がある。
【００１５】以上説明したように本発明では、荷重差ま
たは荷重差率に及ぼすロール軸方向のスラスト力影響係
数を予め算出するステップと、圧延材の尾端部通板時
に、この影響係数およびスラスト力の測定に基づいて補
正演算を実施するステップと、この補正した荷重差また
は荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うステッ
プによって尾端部の蛇行制御を実施することによって、
高速でかつ従来に比してより高精度な制御を実現するこ
とができる。
たは荷重差率に及ぼすロール軸方向のスラスト力影響係
数を予め算出するステップと、圧延材の尾端部通板時
に、この影響係数およびスラスト力の測定に基づいて補
正演算を実施するステップと、この補正した荷重差また
は荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うステッ
プによって尾端部の蛇行制御を実施することによって、
高速でかつ従来に比してより高精度な制御を実現するこ
とができる。
【００１６】
【実施例】図２に示す圧延設備と同等の機能を有する熱
間の仕上圧延機の第７スタンドに本発明の蛇行制御方法
を適用した場合の実施例について説明する。圧延荷重差
率に基づく蛇行制御に関して、従来方法とスラスト力の
影響を考慮した本発明の方法との比較を行った。先ず、
スラスト力の影響の補正は行わず、従来の圧延荷重差率
に基づく圧下レベリング制御を、圧延材が第６スタンド
を抜けてから第７スタンドを抜けるまでの間で実施し
た。この結果、出側板厚１．２mm、幅１２００mmの薄物
広幅材の圧延した場合、第７スタンドの圧延機におい
て、絞り込みが発生した。
間の仕上圧延機の第７スタンドに本発明の蛇行制御方法
を適用した場合の実施例について説明する。圧延荷重差
率に基づく蛇行制御に関して、従来方法とスラスト力の
影響を考慮した本発明の方法との比較を行った。先ず、
スラスト力の影響の補正は行わず、従来の圧延荷重差率
に基づく圧下レベリング制御を、圧延材が第６スタンド
を抜けてから第７スタンドを抜けるまでの間で実施し
た。この結果、出側板厚１．２mm、幅１２００mmの薄物
広幅材の圧延した場合、第７スタンドの圧延機におい
て、絞り込みが発生した。
【００１７】一方、本発明の蛇行制御方法では、予め算
出しておいたスラスト力の影響係数およびスラスト反力
の測定値に基づき、荷重差率の補正を行い、この補正さ
れた荷重差率に基づき、第６スタンドを抜けてから第７
スタンドを抜けるまで、圧下レベリング制御を実施し
た。その結果、従来法で絞り込みが生じた出側板厚１．
２mm、幅１２００mmの薄物広幅材の圧延した場合でも、
圧延材を圧延ラインに真直に通板させることができ、圧
延材の尻抜け圧延時に事故がない安定な圧延操業を実現
することができた。このように、実際の熱間の圧延設備
に、本発明の蛇行制御方法を適用した場合においても、
圧延材の尾端部が圧延機を通板する際に発生する蛇行を
正確に制御することができ、絞り込みを防止できること
が検証された。
出しておいたスラスト力の影響係数およびスラスト反力
の測定値に基づき、荷重差率の補正を行い、この補正さ
れた荷重差率に基づき、第６スタンドを抜けてから第７
スタンドを抜けるまで、圧下レベリング制御を実施し
た。その結果、従来法で絞り込みが生じた出側板厚１．
２mm、幅１２００mmの薄物広幅材の圧延した場合でも、
圧延材を圧延ラインに真直に通板させることができ、圧
延材の尻抜け圧延時に事故がない安定な圧延操業を実現
することができた。このように、実際の熱間の圧延設備
に、本発明の蛇行制御方法を適用した場合においても、
圧延材の尾端部が圧延機を通板する際に発生する蛇行を
正確に制御することができ、絞り込みを防止できること
が検証された。
【００１８】
【発明の効果】本発明方法は以上説明した通り、圧延材
が圧延機を通板する際に発生する蛇行を正確に制御する
ことができ、その結果、圧延材の尻抜け圧延時の事故が
ほとんど皆無の状態となり、圧延操業の作業効率および
歩留を向上させることが可能となる。
が圧延機を通板する際に発生する蛇行を正確に制御する
ことができ、その結果、圧延材の尻抜け圧延時の事故が
ほとんど皆無の状態となり、圧延操業の作業効率および
歩留を向上させることが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示す流れ図。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を説明するための
圧延設備の構成図。
圧延設備の構成図。
【図３】本発明の他の好ましい実施の形態を説明するた
めの圧延設備の構成図。
めの圧延設備の構成図。
１ａ、１ｂ 作業ロール ２ａ、２ｂ 補強ロール ３ 圧延材 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 作業ロールチョック ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 補強ロールチョック ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 補強ロール反力測定用ロー
ドセル ７ａ、７ｂ スラスト反力測定用ロードセル ８ａ、８ｂ 圧下装置 ９ 演算装置 １０ 演算装置９の出力
ドセル ７ａ、７ｂ スラスト反力測定用ロードセル ８ａ、８ｂ 圧下装置 ９ 演算装置 １０ 演算装置９の出力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 健二 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 4E024 BB18 CC01 CC02
Claims (1)
- 【請求項１】 ４段以上の多段圧延機の上下の少なくと
も一方の作業側および駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出
し、荷重差または荷重差率を求め、この値に基づいて該
圧延機の圧下レベリング制御を行い、被圧延材の蛇行を
防止する蛇行制御方法において、 上下の少なくとも一方の荷重差または荷重差率に及ぼす
ロール軸方向スラスト力の影響係数を算出するステップ
と、補強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一
方のすべてのロールのロール軸方向スラスト反力を前記
圧延荷重測定と同時点で測定し、この測定値および該ス
ラスト力影響係数に基づいて荷重差または荷重差率を補
正するステップと、この補正した荷重差または荷重差率
に基づいて圧下レベリング制御するステップとからなる
ことを特徴とする圧延機の尾端部蛇行制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP11911099A JP4227243B2 (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 圧延機の尾端部蛇行制御方法 |
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| JP2000312911A true JP2000312911A (ja) | 2000-11-14 |
| JP4227243B2 JP4227243B2 (ja) | 2009-02-18 |
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ID=14753175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11911099A Expired - Fee Related JP4227243B2 (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 圧延機の尾端部蛇行制御方法 |
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| JP (1) | JP4227243B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009178754A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Jfe Steel Corp | 圧延機の制御方法 |
| JP2009208151A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-09-17 | Nippon Steel Corp | 金属板材の圧延方法及び圧延装置 |
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-
1999
- 1999-04-27 JP JP11911099A patent/JP4227243B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113710386A (zh) * | 2019-04-19 | 2021-11-26 | 日本制铁株式会社 | 被轧制材料的蛇行控制方法 |
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