JPS6071124A - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置

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Publication number
JPS6071124A
JPS6071124A JP17849683A JP17849683A JPS6071124A JP S6071124 A JPS6071124 A JP S6071124A JP 17849683 A JP17849683 A JP 17849683A JP 17849683 A JP17849683 A JP 17849683A JP S6071124 A JPS6071124 A JP S6071124A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
discharge machining
electrical discharge
electric discharge
setting
Prior art date
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Pending
Application number
JP17849683A
Other languages
English (en)
Inventor
Midori Otagaki
大田垣 みどり
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6071124A publication Critical patent/JPS6071124A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、電極と被加工物との1ト1jに形成された
加工間隙に、ブことえば@流RC放′亀回路を用いてパ
ルス性アrり放電を繰シ返し発生させることによって生
じる導体抵抗による発熱、電子衝撃による発熱あるいは
蒸気発生による圧力などにより被加工物を溶融させて所
定の加工を行なう放電加工装置に関するもので、特にこ
の発明は、放電加工時に生じる熱の影響による加工精度
の低下を防止し、しかも長時間にわたる高精匿加工を可
能にした放電加工装置に関するものである。
〔従来技術〕
WJ1図は従来のこの種放電加工装置を示すブロック図
で、(1)は被加工物(2)に対向して放電加工装置の
主軸(ハ)に着脱自在に取付けられた加工用電極で、こ
の加工用電極(1)は2軸用直流サーボモータ(5)に
よって駆動されるボールネジ(4)の回転に伴ない所定
速度で昇降するようになされている。(3)は上記被加
工物(2)を固定する加工槽で、この加工槽(3)はX
軸周直流サーボモータ(6)と、Y軸周直流サーボモー
タ(7)とによってX軸方向とY軸方向に自在に移動し
得るようになされている。(8)は入力スイッチ、叫は
チー右9)のデータを読取るテープリーダ、争)はこの
テープリーダ叫から入力されるデータを記憶するととも
に、論理回路(1υにデータを出力する記憶装置、創り
はサーボ制御回路、α力はサーボモータ駆動回路、q→
は直流’Ili源、αすはパルス発生器(イ)によって
ro NJ l’o li’ Fj制御されるスイッチ
ング用トランジスタで、上記直&電源04の電圧を所定
のパルス電圧として上記加工用電極(1)と、被加工物
(2)との間の放電1加工間隙に後述する可変抵抗器翰
を介し印加するために設けられたものである。に)はそ
れぞれが抵抗値の異なる復((の抵抗(21a)と、こ
の各抵抗(22a)を選択するスイッチ(22b)とに
よって構成された可変抵抗器で、とのn」変抵抗器(ホ
)および上記スイッチング用トランジスタ(6)ならび
にパルス発生器(7)とによって放電加工用電源回路シ
ルを構成するようになされている。
従来の放電加工装置は上記のように構成されているので
、まず、放電加工を開始するにあたって入カス・イツチ
α樽により必璧舷数値、および番号等のデータを入力す
る。そして、この入力されたデータと、テ」ブ(9)か
らのデータとにより、ノ;ルス発生器は夛のパルス信号
の周波数f1可変抵抗器(2)の所定低抗値が選択され
、加工用電極(1)と被加工物(2)の間の放電加工間
隙に、所定のパルス電圧が印加されるとともに、サーボ
制御回路aQの制御信号により、サーボモータ駆動回路
a′I)を介しX軸用直3il:サーボモータ(6J1
およびY軸周面がしサーボモータ(7)、ならびにZ軸
片サーボモータ(5)が駆動制御されることによって上
記加工台(3)と加工用電極(1)とはそれぞれ所定方
向に移動し、所定の形状に被加工物(2)を加工する 以上述べた放電加工時には、アーク放電によって、加工
用′電極、および被加工物はもちろん、その周辺機構部
ならびに加工油等も著しく温度上昇するが、これに伴な
う熱膨張等によって加工精度が低下しないようにするた
めに、常に温度が一定となるように温綻′ハ埋を行なう
か、または、加工時間を温度変化の影響のでない程度の
短時間に区切り、加工休止時間を設尾したりしているが
、上述した温反管理を行なうためには、測定装置や調整
装置の設備に41当額の費用を必要とし、しかも高度の
管理技術が要求されるし、また加工休止時間を設足する
場合は放電のロエ機の稼動率が著しく低下する欠点があ
る。さらに、熱膨張によって被加工物の加工位置がずれ
た場合には、この加工位置のずれ量を測定し、そして補
正するために高度の技術と時間を必要とする欠点があっ
た。
〔発明の概要〕
この発明けかか−る点に着目してなされたもので、放電
加工時に、従来のように加工休止時間を設定することな
く上昇温度を常に一定に保持して温度変化に伴なう加工
精度の低下を防止し、しかも被加工物の加工位置のずれ
を自動的に補正して高精度の加工を行なうことができ、
さらに、放電加工を開始するに当って所望する加工に必
要な数値および番号などの入力データをCRT表示装置
に上り目で確認しながら行なうことができる放電加工装
置を提供しようとするものである。
〔発ゆ」の実施例〕
すなわち、餓2図はこの発ゆ」の一実施例を示すもので
あるが、上述した従来のもの(第1図)と同−符号は同
一構成部材につきその説明を省略する。
(イ)は放電加工を開始するに当って所望する加工に必
要な数値および番号など、入力スイッチ(8)から入力
されたデータを目で確認し、さらに編集を行ない得られ
るように画面に出力するCRT表示装置、←やは基準球
のセント位置を測定し、またその測定結果を記憶する基
準球設定位置記憶装置、(X4は必要に応じて入力石れ
たデータや、プログラム等を記憶する記憶装置、f、1
3は同じく入力されたデータに基づき記憶されている多
数の加ニブログラムの中から指定嘔れた加ニブログラム
を設定する加ニブログラム設定装置、941は位置禎止
笑行の指令にしたがって位置補正を行なう位置補正装置
、(15A)はこの位置補正装置Q◆によって補正され
た位置において、上記加ニブログラム設定装置a3にし
たがって所定の加工が実行されるように放電加工装置を
制御する論理回路である。
この発明の放電加工装置は上記のように構成されており
、加工に先立ってまず、基準球0)設定位置を基準球設
定位置記1.y装置(ハ)を用いて測定する。
611[定方性としては、基準球の位置を測定するだめ
の測定子を放’f5−加工機の主軸に取付け、基準球の
ほぼ真上に移動させる。かかる状態から上記基準球設定
位置記憶装置(ハ)が自動的に基準球の測定を実行する
わけであるが、上記411j定子は、il、llI定が
開始すると、X軸、Y軸、およびZ軸方向に自動的に移
動し、基準球と接触することにより停止してこの接触位
置を記憶する。そして、寸だ、基準球から離反し別の位
置で基準球と接触し、この接触位置を記憶する。この動
作を複数回繰り返すことによって、これら各接触位置か
ら計算し、基準球の中心位置をめ、そして記憶する。な
お、このようにして一旦記憶させれば、基準球の位(6
′−を変化させて再び中心位置をめる必要が生じる1で
は記憶が保存されることはいうまでもない。
次に、上述した基準球の中心位置を記憶し/こ状態にお
いて、第6図に示すように、6個の加工穴(A、l (
B) (C) tI)八E)(ト)を上記位置補正装置
α◆を用いながら加工する動作を説明する。
すなわち、第6図において、(2)は被加工物、(a)
〜q)は加工位置、込)〜p)V!加工穴、@)は基準
球で、この基準球(G)と被加工物(2)とは加工槽(
3)の所定位置に固定されている。(6)は上述した基
準球設定位置記憶装置Hの測定子で、放電加工装置の主
軸シ5)に取付けられている加工用電極(1)に代えて
この主軸(2!i)に取付けられている。なお、この第
6図において、(a) (d) (g) tiil(へ
)it)は正規の加工位置、そして、(b) (e) 
<L)(A) (旬は熱のために加工用電極(1)が移
動した補正前の誤差を含んだ移動位置、さらに(C) 
(r) (L) (f)(p)は誤差を含んだ移動位置
から上記測定子0)が基準球蛙)の中心位置を測定する
ために移動した基準球C)の上方の位置で、放電加工は
上記加工穴(A)→V)の順序で行なうようになされて
いる。
すなわち、加工用電極(1)によって上記加工穴(A)
を加工すると、この加工によシ熱が発生する。そして次
の加工位置(d)に加工用電極(1)が移動した場合、
最初の加工穴(A>を加工したことによる熱の発生のた
めに、正規の加工位置(=’)から少しず゛れた位置(
b)に移動する。次に、上記加工穴囚の加工後、次の加
工大川の加工位置に移動する命令があり、さらに次に位
置補正を実行するため、位置補正用変数に加工位置(α
)が設定しであることを論理回路(15A)が判定し、
位置補正装置(1→に補正の指令を出す。次に、加工用
電極(1)に代えて自動的に測定子←0゜が取イ」けら
れると、この測定子(H)は一旦加工位置(1))寸で
戻り、、次に基準球(G)の上部の位置(c)−tで移
動しで、この基循球初の位置を画定し1、そして計Q゛
して基準球の中心位置:を算出する。そして、この結果
と、記憶している基準球@)の中心位置との差が加工熱
によるずれであゐことはいう甘でもない。
ここで、その差を補正して正確に基準球(G)の真上の
位置(0)に移動し、さらに止ゲIf:な加工付WL(
灼に移動されたあと、測定子(G) ffi加工用算、
vi(1)に交換し、加工付に←ノにおいて加工穴(川
を加工する。このようにして加工穴(B+を加工したあ
と、加工用−極は加工位置(2)に移動するが、犬際に
は加工熱のために加工位置(辺から少しずれた位置(、
lに移動する。
ここで、再び加工用電極(1)を611」定子(功に交
換し、基準球<Giの上方の位置(f)に移動する。そ
して、再ひ、基準球(G)の中心位置を測定し、これの
計算結果と記憶している位置とを照合して位置を補正す
る。このあと、正確に基準球(G)の真上の位置(0)
に移動してからさらに正確な加工位置け)に移動して加
工穴C)の加工を行なう。なお、そのあとの加工穴U 
(E) (F)についても上述した同様の杼作により補
正と加工を繰り返して行なうことはいうまでもない。
なお、上述した一実施例においては、CRT表示装置(
ハ)の画面にデータを設定する場合に入力スイッチ(8
ンのキーを用いた場合について述べたが、ライトベン、
あるいは1紙テープやカセットテープ、捷たけ磁気記憶
装置等からデータを入力するようにしてもよい。また測
定子Q()としては別個の測定子でなく、加工用′電極
(1)で実行してもよく、さらに基準球(G)と測定子
(1(lを用いる場合においても、これらの大きさや形
状は限定されない。さらに、加工位置の補正は、一つの
穴の加工が終了したあとだけでなく、穴加工の途中で行
なうか、あるいは次の加工位置へ移ってから行なわなく
とも、加工が終了したその位置で位置補正を行なっても
よいし、さらに、各加工穴ごとに行なうか、さらに一つ
の穴について複数回行なってもよいし、また複数の穴で
一回のみ行なっても上記一実施例と同様の効果を奏する
ことはいうまでもない。
〔発明の効果〕
以上述べたように、この発明によれば、放電加工を開始
するに当って加工位置補正の実行の有無をCRT表示装
置に表示するようにしたので、目で確認することができ
、さらに、入力したデータは、加工のデータとともに出
力されるため、放電加工装置の温度を一定に保持するた
めの設定を簡単に行なうことができ、従来のように高価
な設備や装置を必要とせず、しかも従来のように加工休
止時間を設けなくても装置の温度を一定に保持させるこ
とができるので、放電加工装置の稼動率が著しく向上す
る効果がある。捷だ、被加工物の加工位置のずれを自動
的に補正することができるので長時間にわたって高精度
の放電加工を、行なうことが工きる優れた効果を有する
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の放電加工装置を示すブロック図、第2図
はこの発明の一実施例を示すブロック図、第6図は加工
位置補正動作の説明図である。 図において、(5)はZ軸周直流ナーボモータ、(6)
はX軸用サーボモータ、(7)はY軸用直泥サーボモー
タ、(8)は入力スイッチ、(9)はテープ、(11は
テープリーダ、α力は基阜球設屋位置記憶装置、(功は
記憶装置、q陣は加ニブログラム設定装置、←→は位置
補正装置、(15A)は論理回路、α・はサーボ制御回
路、 at>はナーボモータ1駆動回路、Q→は直流電
源。 (6)はスイッチング用トラノジスタ、(ホ)はノ;ル
ス発生器、?vは放電加工用電源回路、(2)は可変抵
抗器。 翰はCR’r表示装置、(G)は基準球、(ロ)は測定
子である。な2、図中同一符号は同−筐たけ相当部分を
示す。 代理人 大岩増雄 手続補正書(自発) 昭和 5矩 10月18゜ 特許庁長官殿 嵜1 1、事件の表示 特願昭58−178496号2、発明
の名称 放電加工装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 明細書の「発明の詳細な説明」の橢〇 6、補正の内容 (1)明細書第3頁第9行の「この種」を「この種の」
と補正する。 (2)明細書第6頁第8行〜第17行の[この発明はか
かる点に着目してなされたものて、〜を提供j7ようと
するものである。]を次のとおり補正する。 「この発明はかかる点に着目してなされたもので、放電
加工時に、従来のように加工休止時間を設定したり、」
1昇温度を常に一定に保持して温度変化に伴う加工制度
の低下を防止したりすることなく被加工物の加工位置の
ずれを自動的に補正(7て高制度のかごうを行うことが
できるようにしたものである。しかも、放電加工を開始
するに当た)て熱のための補正をしたい加工に対し単純
な数値および番号を設定するだけでよくそのうえ入力デ
ー。 夕をCRT表示装置により目で確認できる放電加工装置
を提供しようとするもの一〇ある。」(3)明細書第9
頁第4行〜第5行の「基準載設定位置記憶装置」を1°
基準球設定位置記憶装置」と補正すぐ (4)切1III書第12頁第12行〜第13行の「設
定を簡単に行うことができ、従来のように」を1従来の
」と補正する。 (5)明細書第12頁第15行の1装置の湿度を一定に
」を[加工における高制度を]と補正する。 (6)明細書第12頁第19行の「行なう」を「自動で
行う」と補正する。 以 上

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)放電加工用電源回路を有する放電加工部と、この
    放電加工部における放電加工に必要なプログラムを入力
    するデータ入力手段と、この入力されたデータおよび多
    数のプログラムを記憶する記憶装置と、上記放電加工部
    に設定された基準球の位置を自動的に測定し、そして記
    憶する基準球設定位置記憶装置と、上記データ入力手段
    による設定データにもとづいて上記記憶装置から所定の
    加ニブログラムを設定する加ニブログラム設定装置と、
    この加工プログラム設定装置によって選択された加工プ
    ログラムと、上記設定内容とにしだがって上記放電加工
    部の電気的諸条件の設定および制御あるいは位置補正命
    令を発生する論理回路と、この論理回路の発生する位置
    補正命令にしたがって計測し、そして位置補正を実行す
    る位置補正装置と、上記設定内容およびプログラムなら
    びにデータ等を出力する表示装61を備えだことを特徴
    とする放電加工装置。
  2. (2)OJ変低抵抗器、スイッチング用]・シ/ジスタ
    と、パルス発生器とによって放電加工用電源回路を構成
    したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の放電
    加工装置。
  3. (3)被加工物を固定した加工槽を駆動するX、Y軸直
    流ザーボモータと、上記被加工物に対応する加工用電極
    または測定子を光鋭自在に製氷した主軸を駆動するZ 
    IfQII n流す−ボモータとによって放電加工部を
    構成したことを特徴とする特itt・請求の&I!凹第
    1項記載の放電加工製置。
  4. (4)表示装置としてCR’r表示装置を用いたことを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の放電加工装置。
JP17849683A 1983-09-27 1983-09-27 放電加工装置 Pending JPS6071124A (ja)

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