JPS6067266A - パワ−ステアリング装置のシリンダ−背圧制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置のシリンダ−背圧制御装置Info
- Publication number
- JPS6067266A JPS6067266A JP58174130A JP17413083A JPS6067266A JP S6067266 A JPS6067266 A JP S6067266A JP 58174130 A JP58174130 A JP 58174130A JP 17413083 A JP17413083 A JP 17413083A JP S6067266 A JPS6067266 A JP S6067266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- oil
- check
- spool
- pressed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はパワーステアリング装置のシリンダー背圧制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来技術）
従来のパワーステアリング装置は車速に応じてサーボバ
ルブからシリンダーへ供給される油量を制御し、筒速直
進時のハンドルのふらつきをなくすようになっていたが
、車輪が石ころに乗りあげた時又は横風により一時的衝
撃力が車輪に加わると、この振動によりシリンダー内の
ピストンが容易に変位し、ハンドルに振動が伝わりハン
ドル操作が不安定になるという欠点があった。
ルブからシリンダーへ供給される油量を制御し、筒速直
進時のハンドルのふらつきをなくすようになっていたが
、車輪が石ころに乗りあげた時又は横風により一時的衝
撃力が車輪に加わると、この振動によりシリンダー内の
ピストンが容易に変位し、ハンドルに振動が伝わりハン
ドル操作が不安定になるという欠点があった。
（目的）
本発明は従来のパワーステアリング装置と同様据切り特
等必要な時にパワーアシストを得られると共に、車輪か
らの外乱に対してハンドルが振動せず、又高速走行時に
はハンドルが重くなりふらつきがなく安全運転ができる
ようにすることを目的としている。
等必要な時にパワーアシストを得られると共に、車輪か
らの外乱に対してハンドルが振動せず、又高速走行時に
はハンドルが重くなりふらつきがなく安全運転ができる
ようにすることを目的としている。
（実施例）
次に添付図面に示した本発明の一実施例について説明す
る。１はハンドル軸２に連結された周知のサーボバルブ
で、該サーボバルブ１と、左右の車輪上に連結された左
右のシリンダー室３ａ、３ｂとの油路４ａ、４１＞及び
５ａ、、５ｂ間にバルブ・・ウジンダ６が配設されてい
る。その中心孔６α内には先端に円錐部７α／、 ７
ｂ／を有するスプール絞り弁７ａ、７１ｒがバネ８で左
右に押されている。その先端にはチェック弁９ａ、９６
が当接され、その中心孔ｇ ａＬ、 ９６１の内１則に
チェックボール１０ａ、ＩＯＡがスプールｉＲり弁７ａ
、７ｂ内中心化７α“、７ｂ“に介装されたスプリング
Ｊ１α、１１７で押圧されプラダ１２ａ、１２ｂの内端
に圧接されている。スプール絞り升７ ａ’、 ７ ｂ
の円錐部７ ａ”、 ７ ｂ’の−１１４１１に対問し
てバルブハウジング６に形成された油路］：３ａ、１３
Ｊが調整プラダ１２ａ、１：ｌ内の油路１２ｆＺ’、１
２ｂ’に連通し、チェック弁９ａ、９６の中心孔９α／
、９．！、／も油路１２α’、１２ｂ’に連通している
。円錐部７ ａ’、７１＞’の他側に対向してバルブハ
ウジング６に形成された曲目１４ｄ、１４５は中心孔−
ｙ ａ、／／ 、 ７ ｂ／Ｉに通じ、又夫々左右の車
輪に連結されたラックパー１５を左右に摺動する左右の
シリンダー室３α、３ｂに連通している。
る。１はハンドル軸２に連結された周知のサーボバルブ
で、該サーボバルブ１と、左右の車輪上に連結された左
右のシリンダー室３ａ、３ｂとの油路４ａ、４１＞及び
５ａ、、５ｂ間にバルブ・・ウジンダ６が配設されてい
る。その中心孔６α内には先端に円錐部７α／、 ７
ｂ／を有するスプール絞り弁７ａ、７１ｒがバネ８で左
右に押されている。その先端にはチェック弁９ａ、９６
が当接され、その中心孔ｇ ａＬ、 ９６１の内１則に
チェックボール１０ａ、ＩＯＡがスプールｉＲり弁７ａ
、７ｂ内中心化７α“、７ｂ“に介装されたスプリング
Ｊ１α、１１７で押圧されプラダ１２ａ、１２ｂの内端
に圧接されている。スプール絞り升７ ａ’、 ７ ｂ
の円錐部７ ａ”、 ７ ｂ’の−１１４１１に対問し
てバルブハウジング６に形成された油路］：３ａ、１３
Ｊが調整プラダ１２ａ、１：ｌ内の油路１２ｆＺ’、１
２ｂ’に連通し、チェック弁９ａ、９６の中心孔９α／
、９．！、／も油路１２α’、１２ｂ’に連通している
。円錐部７ ａ’、７１＞’の他側に対向してバルブハ
ウジング６に形成された曲目１４ｄ、１４５は中心孔−
ｙ ａ、／／ 、 ７ ｂ／Ｉに通じ、又夫々左右の車
輪に連結されたラックパー１５を左右に摺動する左右の
シリンダー室３α、３ｂに連通している。
調整プラダ１２α、１２Ｉ！ｌはバルブハウジング６に
螺合されチェック弁９α、９ｂの位置を調整し得るよう
になっている。
螺合されチェック弁９α、９ｂの位置を調整し得るよう
になっている。
次に作用について説明する。直進時にはサーボバルブ１
は作動せず、スプール絞り弁７ａ。
は作動せず、スプール絞り弁７ａ。
７ｂはバネ８によってチェック弁９ａ、、９ｂに押し当
てられ、油路１３（Ｚ 、Ｉ３ｂと円錐部７ａ′。
てられ、油路１３（Ｚ 、Ｉ３ｂと円錐部７ａ′。
７ｈ′とで絞り作用が動いている。
今ハンドル２の操作によりサーボバルブ１が作動し、油
路４ｂの油圧が瑠大すると、スプール絞り升７ｂは左方
に変位し、円錐部７／）′と油路１３ｂ間の絞り作用は
開き側に作用し、絞り効果はなくなる。一方圧側のスプ
ール絞り９７ ａは油圧上昇がないのでその状態を保持
する。即ち絞り作用が動いているので右シリンダー室３
ｂの油圧が左の絞り作用に打勝つ迄はラックパー１５は
左側に移動しないのでパワーアシストが作用せず、ハン
ドル操舵力は始めの短時間パワーアシスト時より重くな
る。しかし右側の油路４ｂの圧油は開かれたスプール絞
り弁７ｂ及びチェック弁９ｂのチェックボール１０６
全圧油で押し開き制限されることなく曲目１４αより油
路５αを通り、右側のシリンダー室３ｂに流れるので／
リンダー室３Ｉ！Ｉの圧力は間もなく数十気圧になりパ
ワーアシストが作用しハンドル操舵は軽くなる。一方ノ
ンドル復元時は第３図に作用圧特性を示すように右側の
シリンダー室３ｂの油圧は左側のシリンダー室３αの油
圧より低下することはなく、このためスプール絞り弁７
ｂの絞りはいつも開いた状態にあるので）Ｓンドルが戻
ることをさまたげることはない。又左側のチェック弁９
ａのチェックボール１０．２が開き油口１４ａ、油路５
ａより左側のシリンダー室りａ内に油が充分吸い込まれ
、ハンドルがつまることはない。
路４ｂの油圧が瑠大すると、スプール絞り升７ｂは左方
に変位し、円錐部７／）′と油路１３ｂ間の絞り作用は
開き側に作用し、絞り効果はなくなる。一方圧側のスプ
ール絞り９７ ａは油圧上昇がないのでその状態を保持
する。即ち絞り作用が動いているので右シリンダー室３
ｂの油圧が左の絞り作用に打勝つ迄はラックパー１５は
左側に移動しないのでパワーアシストが作用せず、ハン
ドル操舵力は始めの短時間パワーアシスト時より重くな
る。しかし右側の油路４ｂの圧油は開かれたスプール絞
り弁７ｂ及びチェック弁９ｂのチェックボール１０６
全圧油で押し開き制限されることなく曲目１４αより油
路５αを通り、右側のシリンダー室３ｂに流れるので／
リンダー室３Ｉ！Ｉの圧力は間もなく数十気圧になりパ
ワーアシストが作用しハンドル操舵は軽くなる。一方ノ
ンドル復元時は第３図に作用圧特性を示すように右側の
シリンダー室３ｂの油圧は左側のシリンダー室３αの油
圧より低下することはなく、このためスプール絞り弁７
ｂの絞りはいつも開いた状態にあるので）Ｓンドルが戻
ることをさまたげることはない。又左側のチェック弁９
ａのチェックボール１０．２が開き油口１４ａ、油路５
ａより左側のシリンダー室りａ内に油が充分吸い込まれ
、ハンドルがつまることはない。
又直進中悪路で車輪が石ころに乗り上げたり、横風等に
より車輪に一時的衝撃力が加わるとラックパー１５を移
動しようとするが、シリンダー側からの排油ではチェッ
ク弁は開かず、スプール絞り弁は閉じる側に位置し充分
の絞り作用が働いているので、この絞り作用に打勝つ充
分な油圧がシリンダー側から作用しない限りランクパー
１５が変位しないので、車輪からの外乱はハンドルに伝
わることはない。
より車輪に一時的衝撃力が加わるとラックパー１５を移
動しようとするが、シリンダー側からの排油ではチェッ
ク弁は開かず、スプール絞り弁は閉じる側に位置し充分
の絞り作用が働いているので、この絞り作用に打勝つ充
分な油圧がシリンダー側から作用しない限りランクパー
１５が変位しないので、車輪からの外乱はハンドルに伝
わることはない。
高速走行中はハンドル負荷が小さく、スプール絞り弁の
絞り作用に打勝つ充分の油圧が発生しないのでハンドル
は重くなり安全運転を行うことができる。
絞り作用に打勝つ充分の油圧が発生しないのでハンドル
は重くなり安全運転を行うことができる。
（効果）
本発明によるとパワーステアリング装置のサーボバルブ
と左右のシリンダー室を連通ずる油圧回路内に、夫々チ
ェック弁とスプール絞り弁を並列に配設し、チェック弁
はシリンダーからの負圧によって開き側に作用し、スプ
ール絞り升はザーボバルブからの油圧により開き側に作
用する如くしているので、据切り時等必髪な時に従来と
同様パワーアシストを鍔られると共に車輪からの外乱に
対してハンドルが振動せず、又高速走行時にはハンドル
が重くなり、ふらつきがなく安全運転ができる。
と左右のシリンダー室を連通ずる油圧回路内に、夫々チ
ェック弁とスプール絞り弁を並列に配設し、チェック弁
はシリンダーからの負圧によって開き側に作用し、スプ
ール絞り升はザーボバルブからの油圧により開き側に作
用する如くしているので、据切り時等必髪な時に従来と
同様パワーアシストを鍔られると共に車輪からの外乱に
対してハンドルが振動せず、又高速走行時にはハンドル
が重くなり、ふらつきがなく安全運転ができる。
第１図は本発明の一実、剃例要部正断面図と全体の系統
を示す図、第２図は第１図の絞り弁とチェック弁とシリ
ンダー室との関係を示す系統図、第３図は油圧特性説明
図である。 ■・・・ザ〜ボバルブ、２・・・ハンドル軸、３ａ。 ３ｚ・・・シリンダー室、４．ａ、４ｂ・・・サーホバ
ルブよりの油路、５ｉ、５Ａ・・・シリンダー室への油
路、６・・・パルプハウジング、６α・・・中心孔、７
ａ、７６・・・スプール絞り升、７α／、 ７ｂ／・・
・円錐部、７α“、７６“・・・中心・・比、８・・・
バネ、９ａ。 ９ｂ・・・チェック弁、９ａ′、９が・・・中心孔、１
０ａ。 １０ｂ・・・チェックボール、］、１ａ、Ｉｌｂ・・・
スプリング、１２ｄ 、、１２１！ｌ ・−・プラグ、
１２ａ’、１２ｂ’−・・油＋ｉＪ、１３（Ｚ 、１３
ｂ−・・油路、１４ａ、１４／Ｊ ・・曲目、Ｌ ５−
ラックバ−０ 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 ３ａ ３ｂ 第２図 第３図 ３σ トルク
を示す図、第２図は第１図の絞り弁とチェック弁とシリ
ンダー室との関係を示す系統図、第３図は油圧特性説明
図である。 ■・・・ザ〜ボバルブ、２・・・ハンドル軸、３ａ。 ３ｚ・・・シリンダー室、４．ａ、４ｂ・・・サーホバ
ルブよりの油路、５ｉ、５Ａ・・・シリンダー室への油
路、６・・・パルプハウジング、６α・・・中心孔、７
ａ、７６・・・スプール絞り升、７α／、 ７ｂ／・・
・円錐部、７α“、７６“・・・中心・・比、８・・・
バネ、９ａ。 ９ｂ・・・チェック弁、９ａ′、９が・・・中心孔、１
０ａ。 １０ｂ・・・チェックボール、］、１ａ、Ｉｌｂ・・・
スプリング、１２ｄ 、、１２１！ｌ ・−・プラグ、
１２ａ’、１２ｂ’−・・油＋ｉＪ、１３（Ｚ 、１３
ｂ−・・油路、１４ａ、１４／Ｊ ・・曲目、Ｌ ５−
ラックバ−０ 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 ３ａ ３ｂ 第２図 第３図 ３σ トルク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ パワーステアリング装置のサーボバルブと左右のシ
リンダー室を連通ずる油圧回路内に、夫々チェック弁と
絞り弁を並列に配設し、チェック弁はシリンダーからの
負圧によって開き側に作用し、絞り弁はサーボバルブか
らの油圧により開き側に作用する如くなしたパワーステ
アリング装置のシリンダー背圧制御装置。 ■ バルブハウジング内に２つのスプール絞り弁を装入
し、バネで相対方向に押圧しストッパーにより所定絞り
を行い、夫々のスプール絞り弁にチェック弁を内装した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパワース
テアリング装置のシリンダー背圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174130A JPS6067266A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | パワ−ステアリング装置のシリンダ−背圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174130A JPS6067266A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | パワ−ステアリング装置のシリンダ−背圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067266A true JPS6067266A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15973178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174130A Pending JPS6067266A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | パワ−ステアリング装置のシリンダ−背圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067266A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002761A1 (fr) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Showa Corporation | Dispositif de direction assistee hydraulique |
| US6450286B1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-09-17 | Ford Global Tech., Inc. | Rack and pinion power steering system with variable damping characteristics |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052723A (ja) * | 1973-09-08 | 1975-05-10 | ||
| JPS58139867A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58174130A patent/JPS6067266A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5052723A (ja) * | 1973-09-08 | 1975-05-10 | ||
| JPS58139867A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002761A1 (fr) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Showa Corporation | Dispositif de direction assistee hydraulique |
| US6520278B2 (en) | 1998-07-10 | 2003-02-18 | Showa Corporation | Hydraulic power steering device |
| US6450286B1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-09-17 | Ford Global Tech., Inc. | Rack and pinion power steering system with variable damping characteristics |
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