JPS606560A - シ−ト分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機その他記録機器等の画像形成装
置から搬出される複写紙、転写紙、記録紙といわれてい
るいわゆるシート材（以下単にシートともいう）の分配
、集積等を取扱うシート分類装置（以下ソータという）
に関する。

従来、トレイ群を移動手段によシ移動して丁合いするソ
ータに於ては、トレイ群の移動距離は第１図■寸法の約
ｌ／コしかとれない◇いきおりトレイを増そうとすれば
（例えば−０段など）トレイ間の間隔は狭くなってしま
う。そこで常用される最上ピンはピンの深さを深くして
他のトレイよシも収納枚数を多くするようにしている０
これは非丁合いモードで第１段目にシートが九くさん人
づても良いようにしたためである０従って第１段目から
第一段目への移動距離が他の移動距離より大きい、複写
紙の排出間隔が通常等しいので、各トレイ間の移動時間
を等しくするためには、第１段目から第一段目への移動
速度を速めて移動しなければならないという欠点があっ
た０ 当然トレイ群の移動速度が早くなればトレイ群を移動さ
せるモータ等駆動装置が大きくなシ、駆動装置のコスト
およびそのランニングコストが高くなシかつ、停止時等
にトレイ群がゆれてしまって見苦しいなどの′欠点があ
ったＯ本発明はシート材の分配、集積等を取扱うシート
分類装置において、トレイ群の第１段目トレイから第２
段のトレイへ移動する時間な細膜のトレイと同等の時間
で移動せしめる小さい駆動装置で辞しゆく、安定した動
作をするシート分類装置を提供することを目的とするＯ
本発明はシート分類装置において、トレイ群をシート搬
送方向と垂直に持ち上げるばね部材と、トレイを支持す
る昇降部材と、昇降部材上をスライドするスライド部材
と、スライド部材の作動を規制するストッパ部材とから
なるものである０ 以下本発明の実施例を図面によル説明する０第１図は本
発明の一実施例を示すソータの縦断面図である０複写機
Ｃめ排出ローラＣ′で排出されたシー）／は、対向配置
されたソータＳの搬入口へ至シ、搬入ガイトコによシ搬
送ローラ３ｍ、Ｊｂへ導かれるようになっているＯ搬送
ローラ３ａ、３ｂのニップに対向してトレイダダのシー
ト受入口ｑ参′が配されてお夛、搬送イ４１４１上へ収
納載置出来るようになっている。

伺、搬送ローラ３＊、３ｂを複写機Ｃの排出ローラＣ′
が兼用するように構成してもよいことは勿論である。

ｌｊ段のトレイ群ｌＩ／、グー・・・・・・４Ｉ／　！
ｒは、各々がその側端をトレイ支持板ｊに取付けられて
いる。（第１図、第２図）またトレイ支持板！は昇降部
材感に取りつけ同市されている＠昇降部材６は支柱７に
沿って少なくともトレイ４（／からトレイａｉｓに至る
距離に相当する距離だけ上下動可能である◇そして昇降
部材６の上端にはチェノ（又はワイヤ等）ｔの一端が固
定され上方のアイドルスプルケラト９にょシ変向され下
方のモータｌθの軸端のスジロケット１／に至）、゛チ
ェンＳの別の一端は昇降部材６にばねＪ／を介して昇降
部材１の下端に固定されている◇従ってモータ１０を図
示矢印のように時計方向に回転駆動すればトレイ＋／、
ｌ／ＬＪ。

・・・・・・・・・４’／＆は昇降部材６と一体に上昇
するよようになっている・昇降部材６にはフック／１ｍ
が水平に固定されている。

第３図は、ソータＳの支柱り近傍を上方から見た横断面
図である◎そして第４図は昇降部材の側面図で、位置決
め機構を示したものである。

第３図に於いて、支柱７の内部には、溝７２に沿って昇
降するようにトレイの位置決手段である切欠板１３が昇
降部材６に固設されている〇切欠板１３は、各トレイの
間隔に応じた位置に切欠を形成してお１５発光素子と受
光素子を有し切欠部の透過を検知してトレイの位置を設
定する位置検出センサーｌ！を固設している。

一方、昇降部材６にも第ダ図和水すように切欠き１６が
形成されておシ、実線の爪、（揺動部材）／７が切欠き
に当接している状態を示し、破線で示した爪／９１は昇
降部材６から開放された状態を示している・爪ｌりは爪
軸１ｇを回転支軸として回転し、ｌりとｌり′の状態に
変位出来る様になっている＠トレイ群の移動はトレイ群
を最上位置又は任意の位置から初期位置の最下位置に戻
すときに、ソレノイドｌデに通電して、リンク／９ｍを
介し爪１７を破線の／　７’の位置に保持して、爪／７
と切欠／Ａとの係合をはずすことによ）行なわれる。な
お、トレイの一段毎の上昇中はソレノイド１９は全く働
かせる必要はなくソータ本体に一端が固定され他端が爪
ｌりに係止された復帰スプリング−〇により爪ｌりが昇
降部材６に喰い込む様になっている。

：　第グ図に示した例では約！ｒ簡の昇降部材６０オー
バーランがあれば復帰スプリング、２０によル爪ｌりが
昇降部材６例の切欠き１６に入り込み、電磁ブレーキを
使用しない場合モータ１０を停止させると昇降部材６が
自重で下降し爪１７を第４図の実線の位置で押すので、
爪／りは固設したストッパーｌに当接して、所定の位置
に停止され位置決め出来るＱ従って、搬送四−ラ３ｈ、
Ｊｂとトレイ入口とを合わせる様な位置に昇降部材６の
切欠き１６を形成しておけば良いことになる〇 次にソータの動作について説明すると初期にはモータ１
０の反時計方向の回転によシ、トレイ群４（／　、　Ｉ
ｌ、２・・・・・・ｌＩ／、ｔは最下部に下降させられ
トレイ４’／のシート受入口が搬送ローラ３ａ、３ｂの
ニップ部に対応した位置に一致したことが位置検出セン
サー／３で検出されたとき、適当な制御回路によシモー
タ１０は停止され、かつ、電磁ブレーキ（図示せず）に
よシ最下位の成る位置に保たれる＠或いは適当なタイマ
ーによシ一定時間モータを回転させて位置検出センサー
１５を省いた形でも構成が可能である＠電磁ブレーキに
よる場合には、非通電時にトレイ群の重量で下降するの
を防止するために第ダ図に示すような機構を採用すれば
よい・従って、シートがトレイケｌに搬入され搬送ロー
ラＪａ　、ｊｂによシトレイｌ／内に収納されたことを
シート検出レバー／４Ｉ及びシート検出センサーココに
よシ検出されると、シートの後端検出後モータ１０を図
示時計方向に回転させトレイ４１コに対応する切欠板１
３の切欠が位置検出センサー１３に検知され、それに対
応する位置でモータ１０は停止し、かつ電磁ブレーキが
がけられる。そして、トレイダλにシートを受入れる状
態に待機することになる。

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰シ返され
た後、復帰信号にょシ初期状態である最下位置にトレイ
群は戻される。昇降部材６とチェノｔに連絡されたバネ
３１はトレイ群の移動時のショックを吸収するものであ
る・なお、第３図で説明した位置検出センサー／にと電
磁ブレーキによる位置決めを行う場合、第り図に示した
爪１７は効果がある０即ち、電源オフ時には電磁ブレー
キが切れてトレイ群が下に落ちてしまう欠点があるが、
この爪１７を設けておけばストツノや−とじて働くから
電源オフ時でもトレイ群の自重による落下が防止される
０次にトレイの動作について第３図を用いて説明する。

第５図はトレイが昇降する際の状態を示すトレイの縦断
面図である０各トレイを支持する支持板よ（第１図）に
固定された支軸」３にトレイの長穴コグがスライド可能
に係合している０またトレイの入口部には昇降部材１に
固着された補助板ＡｂＫ固設された支軸λよに回動可能
に取付けられたアームレバーコロがあシ、アームレバー
コロには不動のカム板Ｊ７に当接するコロコざが支軸ａ
９に回動可能に取付けられている＠また、アームレノ１
−一６の他端にはピン３０が固設されトレイに設けられ
丸穴と回動可能に係合している０トレイは図の如く傾斜
を持っていて、トレイ入口側に自重で滑って移動するよ
うに作用している・トレイが上昇すると、不動のカム板
コクに沿ってコーロコｇが当接しながら上昇する０カム
板ａりにょシコ０．２ｇは支軸−ｊを中心に下向きに回
動し、上段のトレイダ３はビン３ｏにょ夛下段のトレイ
ｌＩ４！のシート受入口が開くように動く。また、この
時トレイ４（ｊはシート搬送方向風に移動し、トレイが
支軸−２３のまわ、９に回転してもトレイ入口側の端面
３．２と２本の搬送ｍ−ラｊａ　、ｊｂとの距離が変化
しないようにカム板コクとコロコｔとが位置決めされて
いる。

搬送目−ラＪａ　、Ｊｂは図示されないモータによシ歯
車列、ベルト等を介してシート材を搬送する時回転を−
り見られている。

第１図、第３図に示すように、昇降部材６に垂直方向に
滑動可能にＬ形をしたスライド部材３３が設けられ１．
ている＠ばね３ケの一端はスライド部材３３の上部の下
側に係合し、他端は昇降部材６に水平に固定されたフッ
ク６ａに係合している・支柱７に固定されたストッパ３
！にスライド部材３３が昇降部材６と共に下降し最下位
にあるときは当接し、スライド部材３３の先端３３亀は
フック６ａから離れるような構成となっているが、その
他の場合はばねｊ４’の付勢力によシ先端ｊＪａはフッ
ク６ａに当接している〇 複写機のコピー？タンを押すと、第１図の状態のトレイ
群は下降を始め最下段で停止しスタンバイの状態となる
。第一図も第１図同様ソータの縦断面図であるが、トレ
イ群が最下段に下がった時の状態を示している０搬送目
−ラｊａ。

３ｂのニツゾ部に対向する位置をトレイ入口Ｉ１．２・
が通過してさらに昇降部材轟が下降しようとするとスト
ツノ４３３にスライド部材３３が当接し以後モータｌθ
はばね３４！のばね力をさらに付勢しながら最下位置ま
で下降するＯするとソータＳから複写機にスタンバイ信
号が出され、複写機はコピーを開始するＯソータＳが丁
合いモードに設定されていれば１枚目のシートがトレイ
４Ｉ／に収納された後、昇降部材ｔは上昇し、搬送ロー
ラ３＆、Ｊｂのニツゾ部に次のトレイの入ロダコ′が対
向する位置まで上昇する。

そしてａ枚目のシートがトレイＩＩ２に収納された後昇
降部材６は上昇して、搬送−−ラ３ｍ。

３ｂのニツゾ部にトレイダ３の受入ロケ３′が対向する
位置まで上昇する、ということを第１ｊ段まで繰返し、
シート分配作業は終る。

ばね３ダのばね力を例えばトレイ群の重量よシわずかに
少い程度にしておけばモータ側からみた上昇時の負荷は
殆んど無負荷に近い状態となる◇ モーツノ０に例えば直流直巻モータを採用すれば第６図
に示す通シ定格負荷時に比べて無負荷時は回転数が高く
なる為、昇降部材６の上昇速度を早くする事が出来る０
即ちトレイ上に殆んどない場合第一段目以降のモータの
負荷はＴ１でこの時の回転数がＮ、！、第１段目から第
一段目に移動する時のモータの負荷はＴ１　よシばねの
押上げ力だけ減じた無負荷に近いＴ、となシこの時の回
転数はＮ２となる。

また規定枚数シート材を積載した場合は上記が各々シー
トを積載している分だけ必要負荷が大きくなシ％Ｔ１→
Ｔ’１、Ｔ、→Ｔ／、となるＯ従ってＴ／、→Ｎ′凰　
Ｔ／倉→Ｎ／、となシ、トレイ群にシートが空の場合で
も満載の場合でも、注目に設けられたトレイｌＩ／に起
因する第２段目から第１段目に移動する時間を他の第７
！段目から第２段目へ移動する夫々の段ごとの時間以内
におさめることができる０即ちモータ出力の増大成は他
の制御装置を要することなしに、直流直巻モータの特性
とばねの力を利用することによ〕、第１段目のトレイが
深いシート分類装置においても各段が夫々等時間間隔に
移動可能ということを達成し九〇 以上説明したようにシート分類装置において第一段目以
降の上昇に必要な時間でトレイ群は上昇すれば良く、第
一段目から第１段目に上昇する際はばね力と直流直巻モ
ータ特性を利用して上昇速度を早められる為第７段目の
トレイの深さが深くても浅いコ段目以降の移動距離の移
動に要する時間でモータの速度が決定出来るす

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の実施例のソータを示す縦断面図、第３
図は第１図のソータの最下位置を示す縦断面図、第３図
はソータの支柱近傍の横断面図、第ダ図は昇降部材の側
面図、第３図はトレイが昇降する際の状態を示す縦断面
図、第６図は直流直巻モータ特性線図であるＯ ｌ・・・シート　コ・・・搬入ガイド　３ｍ、Ｊｂ・・
・搬送ローラ　６・・・昇降部材　ｌθ・・・モータ／
４Ｉ・・・シート検出レノ々−ａコ・・・シート検出セ
ｔ−、ＩＪ・・・スライド部拐、？り・・・ばね　Ｊ５
・・・ストッパ　４ｔ／、グー・・・・・・・・・ｌＩ
／＃・・・トレイＣ・・・複写機　Ｓ・・・ソータ０ 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　新井一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ　第１段目のみ深いトレイ群を移動手段によ〕一体的
   に移動させて複数のトレイの一つをシート搬送手段に順
   次対応させてシートを分配するように取扱うシート分類
   装置に於いて、トレイを支持する直立した昇降部材と、
   昇降部材上を垂直方向にスライドするスライド部材と、
   支柱に固定されスライド部材の作動を規制するストツノ
   母一部材と、スライド部材と昇降部材とに係止されトレ
   イ群を垂直方向に持上げるばね部材とから成るシート分
   類装置。