JPS606388A - 関節形ロボツトの関節部の構造 - Google Patents

関節形ロボツトの関節部の構造

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JPS606388A
JPS606388A JP11087383A JP11087383A JPS606388A JP S606388 A JPS606388 A JP S606388A JP 11087383 A JP11087383 A JP 11087383A JP 11087383 A JP11087383 A JP 11087383A JP S606388 A JPS606388 A JP S606388A
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JP
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joint shaft
joint
hole
insertion hole
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井田　大二郎
角尾　光信
一郎 高橋
昌之 大城
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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