JPS606316A - 複合工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はワークの切削加工とともに組立て作業を行うこ
とのできる複合工作機械に係り、とりわけワークに対し
組立てに必要な部品を取付けおよび取外しすることので
きる複合工作機械に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年のＦＭＳ（フレキシブル生産システム）化に伴い、
工作機械の一層の多目的化が要求され、工作機械にボル
ト締付け、ノック打ち等のワーク組立機能を持たせる試
みが表されている。

このようなワーク組立機能を発揮させるためには、ワー
クに対し組立てに必要な部品を自動的に供給取付けする
ことが要求される。また組立てられたワークを分解する
ため、部品を取外すことが要求される。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
チャンキング保持されているワークに対し、組立てに必
要な部品を自動的に取付けおよび取外しすることのでき
る複合工作機械を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明による複合工作機械は、チャック機能ユニットが
装着されている第１の加工セルと、ワーク組立用部品を
収納保持する部品供給工具が着脱自在に装着される第２
の加工セルと、前記部品供給工具に収納保持されたワー
ク組立用部品をワークに取付け、取外すための部品取付
は取外し用機能工具が着脱自在に装着される第３の加工
セルとの組合せからなり、第１の加工セルと第３の加工
セルとを互いに対向する関係で配置し、第２の加工セル
を第１の加工セルと第３の加工セルを結ぶ線に対し交叉
する方向に配置しであることを特徴としている。

本発明によれば、第１の加工セルによりチャッキング保
持されているワークに対し、第２の加工セルの部品供給
工具に保持収納されている組立用部品を、第３の加工セ
ルの機能工具を用いて取付けおよび取外しすることがで
きる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例につい第１図は
本発明による複合工作機械を示す平面図、第２図は第１
図の■矢視図である。

複合工作、機械１００は、互いに対向する関係で配置さ
れた第１の加工セル１０および第３の加工セル３０と、
この第１の加工セル１０と第３の加工セル３０を結ぶ線
に対し交叉する方向に配設されている第２の加工セル、
２０との岨合せからなっている。それぞれの加工セルは
、図示省略したベント上を摺動自在および必要に応じて
旋回可能とされている。

第１の加工セル１０には、ワークＷをチャッキング保持
するチャック機能ユニット／／が装着されている。第２
の加工セルｍには、工具装着部を備えた主軸ユ／が設け
られ、この主軸、２１に対し、ワークの組立てに用いら
れる部品（例えば、ノックビン。

ボルト）の収納保持された部品供給工具ｎが装着されて
いる。この部品供給工具ユニの一例を第３図および第４
図に示す。第３図および第弘図に示した部品供給工具工
は、ノックピン（，２つのワークの位置合せに使用する
）Ｐを供給する工具である。

この部品供給工具２２は、複数（本実施例では６本）の
ノックビンＰが収納保持されている部品収納部２３と、
主軸２／に嵌挿されるテーバシャンク部（又はストレー
トシャンク部）コタと、部品収納部２３とテーバシャン
ク部Ｊ’とを連結する棒状連結部２３とから構成されて
いる。部品収納部２３にはノックピン収納穴２１−が貫
通形成され、さらに、ノックビン収納穴２乙の出口側に
、一対の揺動爪、２７が設けられ、ノックビンＰが押出
される際のガイｒを行い、ノックビンＰの片寄りが防止
されるようになっている。符号２ｇは揺動爪２７の復帰
用バネである。テーバシャンク部Ｊの後端にはゾルスタ
ッドユ９が取付けられ、主軸コ／の工具装着部に設けら
れたコレットによりフランジ把持されるようになってい
る。

部品供給工具２２は、通常の工具と同様に工具マガジン
に収容されており、ＡＴＯ（自動工具交換装置）を用い
て所要の工具を選択装着することができる。

第３の加工セル３０には、ワークの組立て、分解作業に
必要な動作（例えば、機能工具の押出し、引抜き、回転
）を生じさせる組立・分解機能ユニット３／が装着され
ている。この機能ユニット３／に対し、所定の作業に必
要な機能工具（例えば、ノック押し工具、ノック抜き工
具、ボルト締め工具、ボルト外し工具）３２が交換可能
に装着される。この機能工具３．２は、通常の工具と同
様に、工具マガジンに収容されており１、第３の加工セ
ル３θに付属あるいは隣接して設け、られたＡＴＣを用
いて交換装着を行うことができる。第１図および第２図
には、第３図に示したノックピン共給工具からノックビ
ンＰを押出し、ワークＷに取付けるために用いる、ノッ
ク押し工具３ユが示されている。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず第１の加工セル１０のチャック機能ユニット／／に
よりワークＷをチャッキング保持する。ワークＷは単品
だけでなく、２つ以上のワークを組合せたものでもよい
。第一の加工セル２０に所定の組立用部品、例えばノッ
クビンの収納保持されている部品供給工具２コを、ＡＴ
Ｃにより選択装着する。

壕だ第３の加工セル３０に所定の機能工具１例えばノッ
ク押し工具３２を、ＡＴＣにより選択装着する。

続いて各加工セル１０．２０．．３０を移動させて、ワ
ークＷのノック穴中心細と、部品供給工具−コのノック
ピン収納穴２乙の軸線およびノック押し工具３２の軸線
とを一致させる。このよう々配置関係に位置制御した後
、ノック押し工具３２を第１の加工セル／θの方向に進
行させれば、部品供給工具ｎ内に収納されているノック
ピンＰが押し出され、ワークＷの所定のノック穴に押し
込まれ、ノックピンＰのワークＷへの取付は作業が々さ
れる。ノンクピワークＷをボルト締めする場合には、所
要のボルトが収納されている部品供給工具を選択して第
！の加工セル２０に装着し、さらにボルト締め工具を選
択して第３の加工セル３ｏに装着することにより行う。

ボルト締め、ノックピンの打込みにより組立てられたワ
ークを、例えば合せ加工した後、分解する場合には、第
３の加工セル３０にボルト外し工具、ノック抜き工具を
選択装着することにより行う。

この場合、第λの加工セル２０は、特に作動を要しない
。ポルト外し作業は、ボルト締めの場合とは逆方向に機
能工具を回転させて行うことができ、またノック抜き作
業は、例えばノックピンの頭部にノック抜き工具め先端
を係合させて行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、チャッキング保
持されているワークに対し、組立てに必要な部品を自動
的に取付けることができる。また、組立てられたワーク
から部品を取外し、ワークの分解を行うことができる。

本発明による複合工作機械は、ワークの切削加工ととも
に、加工に必要々ワークの組立てを行うことのできる、
いわゆる複合生産システムにおいて用いることができる
。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の一実施例を示す平面図、第一図は第１
図の矢印Ｈ方向から見た図、第３図は部品供給工具の一
例を示す図、第弘図は第３図ＩＶ−バ線断面図である。 １０　第７の加工セル、／ｌ・・・チャック機能ユニッ
ト、コ０・・・第４の加工セル、コ／・・主軸、２λ・
部品供給−Ｌ共、ＪＯ・・・第３の加工セル、３／・・
・機能ユニット、３．２・機能工具、Ｗ・　ワーク。 特許出願人 工業技術院長　川　出　裕　部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チャンク機能ユニットが装着されている第１の加工セル
   と、ワーク組立用部品を収納保持する部品供給工具が着
   脱自在に装着される第λの加工セルと、前記部品供給工
   具に収納保持されたワーク組立用部品をワークに取付け
   、取外すだめの部品取付は取外し用機能工具が着脱自在
   に装着される第３の加工セルとの組合せからなり、前記
   第１の加工セルと第３の加工セルとは互いに対向する関
   係で配置され、第２の加工セルは第１の加工セルと第３
   の加工セルを結ぶ線に対し交叉する方向に配置されてい
   る、ワークに部品を取付け、取外し可能な複合工作機械
   。