JPS6059654B2 - ト−ンア−ム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レコードプレーヤーのトーンアーム装置に関
する。

トーンアームの回動支点を再生針のトラッキング位置に
合わせて水平移動させるようにしたリニアトラッキング
アームが知られている。

このようなリニアトラッキングアームは、トーンアーム
を回動自在に支持するアームキャリッジ（架台）のめね
じ穴に螺入された送りねじを回転させて、再生針のトラ
ッキング位置に合わせてこのアームキャリッジを水平移
動させるように構成されている。従つて、従来のこの種
のリニアトラッキングアーム装置においては、水平トラ
ッキングエラーを極めて小さくすることができるが、送
りねじを回転させるモータの振動、モータのトルクを送
りねじに伝えるベルトのトルク伝達の不均一性による振
動、キャリッジのめねじ穴と送りねじとの間の摩擦及び
ガタによる振動等の外乱振動がトーンアームに生じ易い
。このような外乱振動は再生針に伝わり、再生音に不要
なノイズが生じたりするおそれがある。本発明は上述の
問題点にかんがみてなされたものであつて、アーム架台
の速度変動を補償してアーム架台を極めてスムーズに水
平移動させることができるようにしている。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すリニアトラッキングア
ーム装置の概略斜視図、第２図は平面図及び駆動回路の
ブロック回路図、第３図は駆動回路の一例を示す回路図
である。

第１図及び第２図に示すように、トーンアーム１は、ア
ーム軸２の上端部の支持ピン３によつて垂直方向に回動
自在に支持されている。

トーンアーム１の一方の道端にはピックアップ１３が取
付けられ、また他方の道端には垂直駆動コイル４が取付
けられている。この垂直駆動コイル４の回動軌跡に沿つ
て円弧状の界磁部材５が支柱６を介してアーム軸２に取
付けられている。界磁部材５は、夫々円弧状の側部ヨー
ク７、８、中心ヨーク９及びマグネット１０、１１から
成り、マグネット１０、１１は夫々ヨーク７、８の内側
面に取付けられている。

両側部ヨーク７，８は界磁部材５の上部及び下部におい
て磁気的に結合されているので、マグネット１０，１１
の夫々と中心ヨーク９との間に水平方向の界磁が形成さ
れる。また中心ヨーク９は、駆動コイル４を巻装してい
るボビン１２の中心穴内を貫通している。従つて、界磁
部材５によつて形成される界磁と、駆動コイル４に流さ
れる電流とによつてトーンアーム１を垂直平面内で回転
駆動させるトルクが形成される。なおコイル４には、ト
ーンアーム１のピックアップ部の再生針に所定の針圧を
与えるための所定の直流電流と、トーンアーム１の共振
振動を減衰させるための制御電流とが供給される。

この制御電流はトーンアーム装置の垂直変位検出器１４
によつて検出される検出信号ａに基いて形成される。垂
直変位検出器１４は、トーンアーム１の一端側に取付け
られたマグネット１６及びアーム軸２に固定された支柱
６に取付けられた磁電変換素子１７から構成されている
。磁電変換素子１７は、磁気抵抗素子、マグネットダイ
オード、ホール素子、ＤＭＥ（磁気抵抗の異方性効果を
有する強磁性体から成る２つの電流通路を互に直交して
配置すると共に直列に接続し、これらの電流通路に動作
電流を流してその接続点から検出信号を得るようにした
磁電変換素子）等を用いることができる。トーンアーム
１の垂直振動に応じてマグネット１６が変位し、磁電変
換素子１７に対する磁界の強さまたは磁束の方向が変化
して磁電変換素子１７からトーンアーム１の垂直変位検
出信号ａが得られる。

第２図に示すように、垂直変位検出器１５の出力はアン
プ１８によつて増幅された後、ハイパスフィルタ１９に
供給され、低域共振成分（５〜１０Ｈｚ）が抽出される
。ハイパスフィルタ１９の出力は駆動回路２０に供給さ
れ、このＤＣアンプ２０からトーンアーム１の低域共振
成分とは逆相の制御電流ｂが垂直駆動コイル４に供給さ
れる。この結果、トーンアーム１の垂直方向の共振振動
が減衰される。なお垂直駆動コイル４は針圧調整用のコ
イルを備えていて、このコイルには駆動回路２０から所
定の直流電流が供給されて所定の針圧が再生針に与えら
れる。

また駆動回路２０には、プレーヤーのリードイン、リタ
ーン時にシステムコントロール（以下シスコンと記載す
る）回路２２から制御信号ｃが供給され、この制御信号
に基いてトーンアーム１を上昇または下降させる駆動電
流か駆動回路２０から垂直駆動コイルに供給される。第
１図及び第２図に示すように、トーンアーム１のアーム
軸２はキャリッジ２７に回動自在に支持されている。キ
ャリッジ２７には、水平に配設された２本のガイド棒２
６ａ，２６ｂが挿通さ１れ、キャリッジ２７がこのガイ
ド棒に沿つて水平方向に摺動されるようになつている。
またキャリッジ２７には水平駆動コイル２８が支柱２９
を介して取付けられ、この水平駆動コイル２８の移動軌
跡に沿つて界磁部材３０（固定子）がプレーヤーのフレ
ームに固定して取付けられている。なお界磁部材３０は
既述の界磁部材５とほぼ同様な構成であつて、側部ヨー
ク３１，３２、中心ヨーク３３及びマグネット３４，３
５から成り、マグネット３４，３５の夫々と中心ヨーク
３３との間に界磁が形成されている。また中心ヨーク３
３は、水平駆動コイル２８を巻装しているボビン３６の
中心穴内を貫通している。従つて、界磁部材３０によつ
て形成される界磁と、駆動コイル２８に流される駆動電
流ｄとによつてキャリッジ２７を水平方向に駆動する駆
動力が形成される。上記駆動電流ｄはトーンアーム１の
水平回動速度を検出する水平回動速度検出器３９の検出
信号ｅに基いて形成される。

この水平回動速度検出器３９は、アーム軸２に固定して
取付けられたマグネット４０及びキャリッジ２７に取付
けられた磁電変換素子４１から構成されこの磁電変換素
子４１は既述の垂直変換検出用の素子と同様なものであ
つてよい。従つて、トーンアーム１の回動に伴つて磁電
変換素子４１に与えられる磁界の強さまたは磁束の方向
が変化し、トーンアーム１の水平変位速度に応じた検出
信号ｅが磁電変換素子４１から得られる。第２図に示す
ように、水平回動速度検出器３９の検出出力はアンプ４
２によつて増幅された後、スイッチ４５を介してローパ
スフィルタ４３に供給され、ここで比較的周波数の低い
トーンアーム１のターンテーブル中心方向の速度成分或
はレコード盤の中心穴の偏心によるトーンアーム１の揺
動による速度成分が抽出される。

ローパスフイル夕４３の出力は駆動回路４４に供給され
、この駆動回路４４から駆動電流ｄが水平駆動コイル２
８に流されてキャリッジ２７が移動される。即ち、レコ
ード溝のトレースによつてトーンアーム１の角度が変化
した場合、この角度変化が水平回動速度検出需３９によ
つて検出され、磁電変換素子４１の出力が変化する。そ
してこの出力の変化分が零になるように、駆動回路４４
から駆動電流ｄが−コイル２８に供給されてキャリッジ
２７が水平移動される。この結果、トーンアーム１が常
にレコード溝の接線方向と常にほぼ平行に保たれる。本
実施例のトーンアーム装置においては、キャリッジ２７
の水平移動をスムーズに行うための水平移動速度検出器
５８及び駆動回路５９が設けられそいる。水平移動速度
検出器５８は、キャリッジ２７に支柱６０を介して取付
けられた速度検出コイル６１及びこの速度検出コイル６
１の移動方向に沿つて配置された界磁部材６２から構成
されている。界磁部材６２は、上ヨーク６３、下ヨーク
６４及びマグネット６５から構成され、マグネット６５
と上ヨーク６３との間に磁界が形成されている。また速
度検出コイル６１を巻装しているボビン６６の中心穴に
は上ヨーク６３が挿通されている。従つて、上記磁界中
を検出コイル６１が移動することによつて、その移動速
度に応じた速度検出信号ｆが得られる。この速度検出信
号ｆは駆動回路５９に供給され、検出信号ｆが急激に変
化した場合、即ち、キャリッジ２７とカイト棒２６ａ，
２６ｂとの間の摩擦によつてキャリッジ２７の送りがス
ムーズに．行われなかつた場合に、制御電流ｇが駆動回
路９から水平駆動コイル２８に供給される。

このためキャリッジ２７は極めてスムーズに走行される
。なおレコード演奏時には、上記制御電流ｇと、トラッ
キングのための駆動電流ｄとは水平駆動コイ．ル２８に
重畳または加算して供給される。なおトーンアームのリ
ードイン、リターン時にはシスコン回路２２から制御信
号ｈが駆動回路５９に供給され、キャリッジ２７を所定
の速度で早送りする駆動電流がコイル２８に供給される
。

ま・たこのとき、スイッチ４５が開放され、トーンアー
ム４４のトラッキングのための駆動電流ｄは形成されな
い。更に、本実施例のトーンアーム装置には、第１図及
び第２図に示すように、アームの水平振動を制御する振
動制御コイル４７がアーム軸２に支柱４８を介して取付
けられている。

この制御コイル４７の回動軌跡に沿つて円弧状の界磁部
材４９がキャリッジ２７に固定して取付けられている。
この界磁部材４９は、夫々円弧状の上下ヨーク５０，５
１及びアグネツト５２から成り、マグネット５２は下ヨ
ーク５１に取付けられている。また上ヨーク５０は、制
御コイル４７が巻装している”ボビン５３の中心穴内を
貫通している。従つてマグネット５２と手しーク５０と
の間に形成される磁界と、制御コイル４７に流される制
御電流１とによつて、トーンアーム１の水平方向の共振
振動を減衰させるトルクが形成される。第２図において
、既述の水平速度検出器３９によつて検出され、アンプ
４２によつて増幅されたトーンアーム１の水平変位速度
検出信号ｅは、ハイパスフィルタ５４に供給され、ここ
でトーンアーム１の水平共振振動成分（５〜１０Ｈｚ）
が抽出される。

ハイパスフィルタ５４の出力は駆動回路５５に供給され
、この駆動回路５５からアームの共振振動を減衰させる
制御電流１が制御コイル４７に供給される。この結果、
トーンアーム１の水平共振振動が減衰され、再生音の音
質を良くすることができる。次に、第３図は駆動回路５
９の一例を示している。

この駆動回路５９は速度制御回路６９及びリードイン、
リターン時に動作する速度調整回路７０から構成されて
いる。第１図及び第２図に示す速度検出コイル６１の出
力は演算増幅器７１の一端子に供給される。演算増幅器
７１の出力は、ダイオードＤｌ，Ｄ２、トランジスタＴ
１〜Ｔ４から成る両極性の出力回路を介して水平駆動コ
イル２８に供給される。なお水平駆動コイル２８には駆
動回路４４からトラッキングのための駆動電流ｄが重畳
して供給されている。第３図において、キャリッジ２７
がスムーズに移動されているときは、速度検出コイル６
１の出力はほぼ零であり、従つて、演算増幅器７１の出
力が零となつてコイル２８には制御電流ｇが流れず、ト
ラッキングのための駆動電流ｄのみが流れる。

またキャリッジ２７の移動に変動が生じた場合、例えば
、キャリッジ２７が急激に加速された場合には、検出コ
イル６１に正の検出信号ｆが生する。この検出信号ｆ（
ま演算増幅器７１によつて反転増幅され、更に出力回路
によつて電流増幅されて第３図のΔＩで示す方向の制御
電流ｇがコイル２８に流れる。この制御電流ｇはキャリ
ッジ２７を減速させる方向の電流であつて、このために
、キャリッジ２７が減衰されてスムーズに移動される。
即ち、速度検出コイル６１、速度制御回路６９及び水平
駆動コイル２８によつて負帰還ループが構成され、これ
によつて、キャリッジ２７の移動速度の急激な変動が補
償されて、キャリッジ２７がなめらかに走行される。ト
ーンアーム１をリードインまたはリターンさせるときに
は、速度調整回路７０からキャリッジ２７を早送りさせ
るための駆動電流１が駆動コイル２８に供給される。

この駆動電流１は、第３図の矢印１方向がリードインで
、矢印１″方向がリターンであつて、Ｉ方向の電流はコ
イル２８から接地電位に流れる。またＩ″方向の電流は
接地電位からコイル２８を通つて速度調整回路７０に流
れ込む。この速度調整回路７０は、第３図に示すように
、トランジスタＴ５〜Ｔ８から成る両極性の出力回路で
もつて構成され、出力電流１の大きさ及び方向は可変抵
抗回路７２によつて設定される。この可変抵抗回路７２
は、第２図に示すように、シスコン回路２２からの制御
電流ｈによつて制御される。なおこの可変抵抗回路７２
は手動で調整して、例えば、トーンアーム１のリードイ
ン位置の制御等を行い得るようにしてもよい。リードイ
ン及びリターン時に速度調整回路７０から早送り用の所
定の駆動電流１が供給された場合、キャリッジ２７は一
定の力で加速される。この場合、速度制御回路６９が動
作してキャリッジ２７がほぼ一定の速度で早送りされる
ように制御が行われる。即ち、リードインのときは正レ
ベルの速度検出信号ｆが検出コイル６１から得られ、ま
たリターンのときは負レベルの速度検出信号ｆが得られ
る。そしてこの検出信号ｆに基いて、概述と同様に、負
帰還電流ΔＩもしくはΔＩ″（第３図）がコイル２８に
流されて駆動電流１が調整され、キャリッジ２７がほぼ
定速で早送りされる。即ち、リードイン、リターンの場
合、検出コイル６１及び速度制御回路６９は、水平駆動
コイル２８を備えるリニアモータの速度サーボ回路とし
て動作している。なおキャリッジ２７の移動速度が過大
になつた場合には、速度制御回路６９のトランジスタＴ
９，ＴｌＯから成るブレーキ回路が動作して、キャリッ
ジ２７の速度が所定以上に増加されないようになつてい
る。

即ち、例えば、リードイン時にキャリッジ２７の速度が
所定以上になると、検出コイル６１の出力が増大する。
このため演算増幅器７１の出力が負側に増大し、出力回
路のトランジスタＴ４のコレクタ電流が増大する。この
結果、トランジスタＴｌＯのベース電圧が上昇し、トラ
ンジスタＴｌＯがオンとなる。これによつてトランジス
タＴｌＯのコレクタ電位が低下し、演算増幅器７１の十
端子の電圧が負側に低下する。従つて、演算増幅器７１
の出力が更に低下し、トランジスタＴ４のコレクタ電流
、即ち、駆動コイル２８の負帰還電流ΔＩが増大し、キ
ャリッジ２７の速度が押えられる。またリターンのとき
もほぼ上述と同様にしてキャリッジ２７の速度が一定値
を越えないようにブレーキがかけられる。なおリードイ
ン及びリターン時にはキャリッジ２７が早送りされても
トーンアーム１が振られないように、水平回動速度検出
器３９、アンプ４２、ハイパスフィルタ５牡駆動回路５
５、水平振動制御コイル４７から成るループが動作して
、トーンアーム１がほぼ一定の回動角度に保たれている
。次に第４図は本発明の第２の実施例を示すリニアトラ
ッキングアーム装置の概略斜視図、第５図は平面図であ
る。

なお第４図及び第５図においては、第１図及び第２図と
同一部分には同一の符号が付されている。この実施例に
おいては、トーンアーム１の水平方向の共振振動成分を
減衰させるための振動制御コイル４７の界磁部材がキャ
リッジ２７を水平移動させるための水平駆動コイル２８
の界磁部材３０と共用になつている。

即ち、制御コイル４７は支柱５６を介してアーム軸２に
固定して駆付けられている。この制御コイル４７を巻装
しているボビン５３の中心には界磁部材３０の中心ヨー
ク３３が挿通されている。従つて、界磁部材３０のマグ
ネット１０，１１と中心ヨーク３３との間に形成されて
いる磁界と、制御コイル４７の制御電流とによつてトー
ンアーム１の水平回動の共振振動が制御される。本発明
は上述のように構成したので、トーンアームの回動支点
を再生針のトラッキング位置に追従させる際に、トーン
アームを回動自在に支持するアーム架台の速度変動を補
償してアーム架台を極めてスムーズに水平移動させるこ
とができる。

またトーンアームのリードイン、リターンの際にアーム
架台の定速送り制御をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すリニアトラッキングア
ーム装置の概略斜視図、第２図は平面図及び駆動回路の
ブロック回路図、第３図は駆動回路の一例を示す回路図
、第４図は本発明の別の実施例を示すリニアトラッキン
グアーム装置の概略斜視図、第５図は平面図てある。 なお図面に用いられている符号において、１・・・・・
・トーンアーム、２７・・・・・・キャリッジ、２８・
・水平駆動コイル、３０・・・・・・界磁部材、３９・
・・・・・水平回動速度検出器、４４・・・・・・駆動
回路、５８・・・・・水平移動速度検出器、５９・・・
・・駆動回路てある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トーンアームの回動支点を再生針のトラッキング位
   置に追従して水平移動させるようにしたトーンアーム装
   置において、上記トーンアームを回動自在に支持するア
   ーム架台と、このアーム架台に取付けられた水平駆動コ
   イルと、この水平駆動コイルの移動軌跡に沿つて設けら
   れた界磁手段と、上記アーム架台の水平移動速度を検出
   する速度検出手段と、上記トーンアームの水平回動変位
   を検出する変位検出手段とを夫々具備し、上記変位検出
   手段の出力に基いて上記水平駆動コイルに駆動電流を流
   し、上記アーム架台を上記再生針のトラッキング位置に
   追従して水平移動させると共に、上記速度検出手段の出
   力に基いて上記水平駆動コイルに制御電流を流して上記
   アーム架台の速度制御を行うように構成したトーンアー
   ム装置。